Departamento: Fsica Aplicada III

Mecnica Racional (Ingeniera Industrial) Curso 2005-06.

Programa de Mecnica Racional

Titulacin: Ingeniero Industrial Asignatura: Mecnica Racional1 (Obligatoria: 7,5 crditos) Curso: Segundo (Primer Cuatrimestre) Departamento: Fsica Aplicada III

1. Profesores
D. Jaime Gutirrez Bentez (CEU) D. Blanca Gmez Tubo (TU) D. Manuel Toscano Jimnez (TEU) D. Pedro Snchez Ferrero (PA)

2. Objetivos
Mecnica Racional es una asignatura cuatrimestral de carcter obligatorio, incluida en el segundo curso de la Titulacin de Ingeniero Industrial (Plan de Estudios de 1998), que se imparte en la Escuela Superior de Ingenieros de la Universidad de Sevilla. El objetivo inmediato de esta asignatura es dotar al alumnado de una adecuada formacin en aspectos generales y fundamentales de la Mecnica, ofreciendo mediante sus contenidos una slida base de conocimientos que facilite el desarrollo de otras materias de carcter ms especfico contempladas en la Titulacin. En un plano de conocimiento ms general, es conve-niente sealar la aportacin de la asignatura a la formacin cientfica global de los alumnos que, sin duda, ha de ser considerada como un aspecto esencial del proceso formativo de los estudiantes de Ingeniera.

3. Requisitos acadmicos
El temario de Mecnica Racional se ha elaborado como la continuacin de los contenidos de Mecnica programados en el primer cuatrimestre de la asignatura de Fundamentos Fsicos de la Ingeniera, correspondiente al primer curso de la misma Titulacin, e impartida tambin por el departamento de Fsica Aplicada III. En consecuencia, se presuponen conocidos por el alumno los siguientes contenidos: lgebra Vectorial: Vectores libres y deslizantes. Cinemtica: del punto, del slido rgido, del movimiento relativo y del movimiento plano. Esttica vectorial: del punto y del slido indeformable.
1 Racional expresa aqu que se estn tratando entes de razn (punto material, slido rgido, medios elsticos lineales, etc.) y no cuerpos reales.

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4. Criterios de Evaluacin
CRITERIOS GENERALES Como criterio fundamental de evaluacin, se seala el conocimiento de los contenidos del temario y la formacin propia de esta materia en cuanto a hbitos de razonamiento, mtodos de clculo, vocabulario apropiado, destreza en el anlisis y resolucin de problemas, aplicacin correcta de las leyes de la Fsica, adecuado empleo del anlisis dimensional y de las unidades de medida (Sistema Internacional). CRITERIOS ESPECFICOS La evaluacin est basada en un sistema de exmenes, cada uno de los cules se halla sujeto a las siguientes normas: 1) El examen constar de ejercicios tericos, prcticos, y de tipo test compuesto por preguntas y respuestas mltiples.

2) La puntuacin del examen se realizar sobre diez y se obtendr como suma de las puntuaciones obtenidas en cada uno de sus ejercicios. 3) En cada ejercicio del examen, se podr incluir algn apartado de carcter elemental cuya completa superacin sea imprescindible para obtener puntuacin en dicho ejercicio.

4) Los ejercicios tericos consistirn en el desarrollo y/o la elaboracin de cuestiones tericoprcticas, conceptuales o de aplicacin de las leyes fundamentales. 5) La parte prctica consistir en la resolucin de problemas.

6) La valoracin del ejercicio de tipo test se har sumando los puntos debidos a las respuestas acertadas, y descontando las errneas.

7) El examen se considerar superado, si la puntuacin obtenida es cinco o superior a cinco, y no

superado, en caso contrario.

5. Metodologa Docente 6. Programa Breve descripcin de los contenidos

Los contenidos de la asignatura se estructuran a partir del siguiente esquema de bloques temticos: Dinmica del punto y del slido rgido. Mecnica Analtica. Dinmica impulsiva. Principios variacionales en Mecnica. Introduccin a la Mecnica del Continuo Pag. 2 / 2

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Temario de la Asignatura
DINMICA VECTORIAL 1. DINMICA DEL PUNTO MATERIAL2 Introduccin. Postulados de la dinmica clsica: Leyes de Newton. Integrales primeras: Teoremas de conservacin. El concepto de vnculo y sus clasificaciones. Dinmica del punto vinculado: Principio de liberacin. Movimiento de un punto sobre una superficie y sobre una curva. Movimiento relativo a un sistema no inercial. 2. ALGUNAS APLICACIONES CLSICAS DE LA DINMICA DEL PUNTO Movimiento rectilneo. Comportamiento cualitativo del movimiento conservativo. Efecto de un trmino disipativo pequeo. El oscilador armnico. Movimiento producido por una fuerza central. 3. EL TENSOR CARTESIANO DE SEGUNDO ORDEN SIMTRICO3 El tensor como operador: vector ligado a una direccin. Teorema de Cauchy. Valores propios y direcciones principales. Propiedades de la ecuacin caracterstica. Interpretacin geomtrica: elipsoide de Lam y cudricas de Cauchy. 4. GEOMETRA DE MASAS 4.a) Centros de masas2 Introduccin. Centro de masas de un sistema de puntos materiales. Propiedades del centro de masas. Cuerpos continuos. Teoremas de Guldin. Clculo del centro de masas. Centros de masas de figuras compuestas. 4.b) Tensor de Inercia Momentos y productos de inercia. Relaciones entre los distintos momentos de inercia. Tensor de inercia. Teorema de Steiner. Momentos principales y ejes principales de inercia. Propiedades de los ejes principales. Sistemas planos. 5. DINMICA DE LOS SISTEMAS DE PUNTOS MATERIALES Teorema de la cantidad de movimiento. Teorema del momento cintico. Teorema de la energa. Teoremas de conservacin. Relacin entre los momentos cinticos respecto de dos puntos. Teorema de Knig. 6. DINMICA DEL SLIDO RGIDO LIBRE Expresin del momento cintico. Expresin de la energa cintica. Trabajo de las fuerzas internas. Ecuaciones del movimiento para el slido rgido libre. Transmisibilidad de las fuerzas aplicadas. 7. DINMICA DEL SLIDO RGIDO VINCULADO Principio de liberacin. Estudio de algunos de los vnculos externos ms usuales2. Cadenas de slidos rgidos vinculados: Principio de fragmentacin2. Rozamiento2. 8. DINMICA DEL SLIDO CON UN EJE FIJO Ecuaciones del movimiento. Clculo de las reacciones. Ejes permanentes y espontneos de rotacin. Equilibrado esttico y dinmico. 9. DINMICA DEL SLIDO CON UN PUNTO FIJO Cinemtica del movimiento polar (ngulos de Euler). Ecuaciones de Euler. Movimiento de EulerPoinsot. Movimiento de Lagrange-Poisson: anlisis cualitativo. Movimiento giroscpico. Teora elemental del efecto giroscpico: aplicaciones.
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Leccin parcialmente conocida por el alumno Se explica simultneamente en Elasticidad y Resistencia de Materiales

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MECNICA ANALTICA 10. COORDENADAS CURVILNEAS EN ESPACIOS EUCLDEOS Lneas y superficies coordenadas. Bases naturales: Matriz de Gram. Productos entre vectores. Derivada de los vectores de las bases naturales: Diferencial absoluta y derivada covariante de un vector. Velocidad y aceleracin en coordenadas curvilneas. 11. ESTTICA ANALTICA Introduccin. Enlaces. Principio de liberacin. Desplazamientos y velocidades virtuales. Enlaces perfectos. Principio de DAlembert. Teorema de los trabajos virtuales. Ecuaciones de equilibrio. Equilibrio de un sistema holnomo. Caso de fuerzas conservativas. Equilibrio de un slido indeformable. Estabilidad del equilibrio. Teorema de Lagrange-Lejeune-Dirichlet. 12. DINMICA ANALTICA Ecuacin simblica de la Dinmica. Ecuaciones de Lagrange para sistemas holnomos y no holnomos. Interpretacin fsica de los multiplicadores de Lagrange. Sistemas conservativos y potenciales generalizados. Coordenadas cclicas: Mtodo de Routh. Invariancias y teoremas de conservacin. Espacio de las fases. Transformaciones de Legendre. Ecuaciones cannicas. Interpretacin fsica de la hamiltoniana. DINMICA IMPULSIVA 13. DINMICA IMPULSIVA Concepto de percusin. Leyes de la dinmica impulsiva del punto. Teoremas de la dinmica impulsiva para un sistema: Caso de un slido rgido. Ecuacin simblica de la dinmica impulsiva. Ecuaciones de Lagrange para fuerzas impulsivas. Propiedades del movimiento impulsivo vinculado: Teoremas de Bertrand, Kelvin y Carnot. Percusiones en un slido con un eje fijo: Centro de percusin. Choque puntual de slidos: Coeficientes de restitucin. PRINCIPIOS VARIACIONALES 14. CLCULO DE VARIACIONES4 Introduccin. Minimizacin de funcionales. Condicin necesaria. Casos simples de integracin de las ecuaciones de Euler. Extensiones del mtodo de Euler-Lagrange. Extremos condicionados. Multiplicadores de Lagrange. Problemas variacionales con fronteras mviles. Variaciones en dominios acotados. Mtodos directos: diferencias finitas; Rayleigh-Ritz; Kantorovich; elementos finitos. 15. PRINCIPIOS VARIACIONALES EN MECNICA Introduccin. A) Principios variacionales diferenciales: Principio de Gauss; Principio de Hertz. B) Principios variacionales integrales: Principio de Hamilton. El principio de Hamilton y las ecuaciones de Lagran-ge. Deduccin de las ecuaciones de Hamilton de un principio variacional. Variaciones asncronas: Principio de Hlder; Principio de Voss. 16. TRANSFORMACIONES DE CONTACTO Geometra de las transformaciones de contacto. Relaciones en el espacio imagen. Corchetes de Poisson. Transformaciones de sistemas hamiltonianos. Transformaciones cannicas. Funcin generatriz. Ejemplos. Transformacin infinitesimal de contacto. 17. ECUACIN DE HAMILTON-JACOBI Introduccin. Teorema. Casos particulares: A) En la hamiltoniana no aparece explcitamente el tiempo; B) En la hamiltoniana no aparecen explcitamente algunas de las coordenadas; C) Caso en que las variables son separables. Variables angulares y de accin. Invariantes adiabticos. Invariantes
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Leccin parcialmente conocida por el alumno de Ampliacin de Matemticas.

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integrales de Poincar. Propiedades de los corchetes de Lagrange. Parntesis de Poisson. La formulacin de Poisson de las ecuaciones del movimiento. Teorema de Liouville. MECNICA DEL CONTINUO 18. INTRODUCCIN A LA DINMICA DE LOS MEDIOS CONTINUOS Deformacin de un medio continuo. Tensor de deformacin. Campo de desplazamiento: Relacin con el estado de deformacin. Ecuaciones de compatibilidad. Conservacin de la masa. Hiptesis de solidificacin de Cauchy: Teoremas de la cantidad de movimiento y del momento cintico y tensor de esfuerzos. Trabajo virtual. Conservacin de la energa. Caracterizacin del medio: Ecuaciones constitutivas.

7. Bibliografa
RODRIGUEZ DANTA, M.; Cuadernos de Mecnica: Dinmica; E.S.I.I. Universidad de Sevilla (1982). HERVAS, P.; RODRIGUEZ DANTA, M,; MARTINEZ, J.; Cuadernos de Mecnica: Cinemtica y Tensores; Universidad de Sevilla (1989). FANGER., C. G.; Mecnica (Tomo II: Dinmica); URMO (1979). SYMON, K. R.; Mecnica; Ed. Aguilar (1968). GOLDSTEIN, H.; Mecnica Clsica; Revert. RAADA, A.; Dinmica Clsica; Ed. Alianza Universidad Textos (1990). IGUEZ, J. M.; CID, R.; Mecnica Terica; Dossat, S. A. (1965). BASTERO, J. M.; CASELLAS, J.; Curso de Mecnica; EUNSA (1976). PRIETO ALBERCA, M.; Curso de Mecnica Racional (Tomo II: Dinmica); ADI (1994). GANTMJER., F. R.; Lectures in Analytical Mechanics; Ed. Mir (1975). GONZLEZ, C. F. ; Mecnica del slido rgido; Ed. Ariel S.A.(2003).

8. Prcticas

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