C1 - Conceptos Básicos Hidráulica

I Conceptos Bsicos Curso WaterCAD/GEMS
Pgina 1
2008 Bentley Systems, Incorporated
Modelacin y Diseo de Sist.
de Distribucin de Agua
Conceptos Bsicos
2 2008 Bentley Systems, Incorporated
Problemtica Actual del Abastecimiento y
Calidad del Agua (1/2)
Agua en el Mundo
97.13% Agua Salada
2.87% Agua Dulce (Casquetes Polares y
Glaciares (2.24%), Aguas Subterrneas
(0.61%), Rios Corrientes Lagos (0.02%)
Agua Dulce
78.05% Casquetes Polares
21.67% No accesible (Acuiferos Profundos,
Altamente Contaminadas, etc.)
0.28% Disponible para el Hombre
(Mayoritariamente usada en Agricultura 70%,
20% en Industria y 10% Consumo Humano)
Aprox. 0.008 % del Total del Agua en la Tierra es Agua
Disponible para Consumo!
Pgina 2
Presiones sobre los Recursos Hdricos
Aumento de la Demanda (Agrcola, Industrial y Consumo
Humano)
Prdida de Reservas (Agua de Fcil Acceso)
Contaminacin en Recursos Superficiales y Subterrneos
Descenso de Niveles Freticos
Salinizacin de Acuferos
Fuentes de Contaminacin de Agua
Vertido de Aguas Residuales Domsticas Urbanas no tratadas
Vertido de Desechos Industriales
Vertido de Productos Qumicos usados en Agricultura
Derrames de Petrleos y Aceites
Desechos vertidos en Minas y Pozos Abandonados
Problemtica Actual del Abastecimiento y
Calidad del Agua (2/2)
Conceptos Bsicos en Hidrulica
Principios bsicos
Flujo
Velocidad
Presin
Conservacin de Masa
Conservacin de Energa
Prdida de Carga
Prdidas Menores
Mtodos de Solucin
Pgina 3
Tipos de Flujo (Clasificaciones)
Compresible vs. Incompresible
Laminar vs. Turbulento
Tubera Cerrada vs. Canal Abierto
Tubera Llena vs. Parcialmente Llena
Newtonianos vs. No-Newtonianos
Fase nica vs. Fase Mltiple
Flujo
Volumen / Tiempo
Unidades Comunes:
m
3
/s metros cbicos/segundo (SI)
l/s litros/segundo
m
3
/hr metros cbicos/hora
ft
3
/s pies cbicos/segundo (FPS)
gpm galones/minuto
MGD millones de galones/da
ac-ft/day acre-pies/da
Pgina 4
Velocidad
Velocidad = Flujo / rea
Ecuacin de continuidad V = Q/A
Unidades Comunes:
m/s - metros por segundo
fps - pies por segundo
Rango de Valores en Sistemas de
Distribucin
- Tpico: 0.6 1.2 m/s.
- Alto: 1.5 2.5 m/s.
- Muy alto: > 3.0 m/s
Presin
psi Libras /pulgadas cuadradas (tpico US).
Newton/m
2
- Pascal (SI).
kPa Kilo Pascal.
bar 100 kPa.
psf Libra/pie cuadrado.
atm Atmsfera (14.7 psi 10.33 mca).
Importante el Concepto de
Presin Manomtrica vs. Presin Absoluta
Fuerza / rea
Unidades Comunes:
Pgina 5
Estndares de Presin
(En Redes de Distribucin)
Mnimo
15 m H
2
0
Mnimo normal
20, 25, 30 m H
2
0
Mximo
40 60 m H
2
0
Qu rangos maneja su Empresa?
Ec. Conservacin de Masa
Masa ENTRA = Masa SALE
EQ
i
U = 0
Donde,
Q
i
= flujo en la tubera i-sima que entra en el nodo.
U = Consumo del nodo
Para un flujo incompresible bajo condiciones
estticas:
Pgina 6
Conservacin de Masa con
Almacenamiento
Donde,
dV/dt = Cambio en almacenamiento (L
3
/T)
Para condiciones de modelacin en tiempo
extendido, existe acumulacin de agua en ciertos
nodos (tanques).
EQ
i
- U dV/dt = 0
z
1
+ p
1
/ + V
1
2
/2g + E h
p
= z
2
+ p
2
/ + V
2
2
/2g + E h
L
+ E h
M
Donde,
z = Elevacin
p = Presin
= Peso especifico
V = Velocidad
h
p
= Carga agregada por Bombas
h
L
= Prdidas por friccin
h
M
= Perdidas menores
Ec. Conservacin de Energa
La diferencia de energa entre dos puntos es la misma
sin importar el camino tomado.
Pgina 7
Conservacin de Energa
Se consideran entonces en la Ecuacin Bsica,
3 formas de energa:
(1) Presin - p /
(2) Velocidad - V
2
/ 2g (Se ignora en ocasiones)
(3) Elevacin - z
Donde,
P = presin
= peso especifico del flujo
V = velocidad
g = aceleracin gravitacional
Z = elevacin
Lneas de Carga
Carga Esttica
Elevacin + Presin = Lnea Piezomtrica (HGL)
Carga Total
C. Esttica + Carga de Velocidad = Lnea de Energa (EGL)
A Carga = diferencia carga entre puntos
Pgina 8
El Flujo se transmite desde Cargas mas
Altas a Cargas mas Bajas.
Direccin de Flujo
Prdida
de
Carga
HGL
Ecuaciones de Prdidas
Relaciones empricas en flujo turbulento
Darcy-Weisbach
Colebrook-White (No explcita)
Swamee Jain (Aproximacin)
Hazen Williams
Manning
Pgina 9
Formulacin Darcy-Weisbach
Donde,
h = prdida de carga f = factor de friccin
L = longitud D = dimetro
V = velocidad g = aceleracin por gravedad
Factor de Friccin f (rugosidad, No. de Reynolds)
R
e
= V D / v , donde v es la viscosidad cinemtica
Factor de friccin depende de las condiciones de flujo
(Principal Defecto de Ecuacin de Hazen-Williams)
h =
f
L
D
V
2g
2
Estimacin del Factor de Friccin f
Figure 11.2 Moody diagram for estimating for pipes. f
DV
f
h
L
L D
V 2
2 g
N
R
DV
v
e
/
D
f=
R
N
64
Drawn Tubing
Steel or wrought iron
Asphalted cast iron
Galvanized iron
Cast iron
Wood stave
Concrete
Riveted steel
0.000005
0.00015
0.0004
0.0005
0.00085
0.0006 - 0.003
0.001- 0.01
0.003 - 0.03
e, ft. e, mm
0.0015
0.045
0.12
0.15
0.25
0.18 - 0.9
0.3 - 3
0.9 - 9
Diagrama de Moody
Ecuaciones Analticas
Colebrook-White
Swamee-Jain
Pgina 10
Formulacin de Hazen-Williams
)
C
V
(
D
kL
= h
1.85
1.16
Donde,
D = Dimetro (en ft o m)
V = Velocidad (en fps or m/s)
C = Hazen-Williams factor-C
L = Longitud en pies o metros
k = 6.79 para V en m/s, D en m
k = 3.02 para V en fps, D en ft
h y L: en las mismas unidades de longitud.
Se deben verificar los Rangos de Validez !!
Hazen-Williams: Determinacin Coef. C
Factor C
Medido en el campo
Obtenido en calibracin
Tuberas rugosas factores C menores
Especifico para el sistema
Valores Tpicos
150 muy suave.
130 diseo tpico.
40 tuberas viejas con tuberculacin.
Pgina 11
Valores Coef. de Rugosidad Hazen-
Williams (C)
Material de Tubera C
Cemento Asbestos 140
Bronce 130-140
Alcantarillado de Ladrillo 100
Hierro Fundido
Nueva, sin recubrimiento 130
10 aos 107-113
20 aos 89-100
30 aos 75-90
40 aos 64-83
Concreto con recubrimiento. 140
Molde de Acero Girado Centrifugadamente 135
Cobre 130-140
Hierro Galvanizado 120
Vidrio 140
Plomo 130-140
Plstico 140-150
Acero
Esmalte de alquitrn de carbn, 145-150
Ribeteado 110
Hojalata 130
Cermica Vitrificada (Cond. Buena) 110-140
Formulacin de Manning
V = C
o
R
2/3
(h/L)
1/2
/ n
h = c
f
L n
2
V
2
/ d
1.33
Donde,
C
o
= 1.49 para unidades Inglesas y 1.0 para unidades mtricas
V = velocidad (fps o m/s)
R = Radio Hidrulico = rea/permetro mojado (ft o m)
h = Prdida de carga (pies o metros)
L = longitud (pies o metros)
n = Coeficiente de rugosidad de Manning
Material n
Tubera Lisa 0.009
Cemento de Granulometra fina 0.010
Tubera AC 0.011
Concreto Ordinario 0.013
Hierro Fundido 0.015
Pgina 12
Comparacin de Ecuaciones de Friccin
Darcy-Weisbach Manning Hazen-Williams
Todos los fluidos Agua solamente Agua solamente
Difcil obtener f Fcil de obtener n Fcil de obtener C
Para todos los
regmenes
Flujo turbulento Flujo laminar
No es usada
comnmente en
USA
Usada comnmente
para Alcantarillado
sanitario
Usada comnmente en
USA
h o L V
2
/ D L V
2
/ D
1.33
L V
1.85
/ D
1.16
Prdidas Menores
Prdidas localizadas causadas por:
Accesorios
Codos
Vlvulas
Descritos por el coeficiente K
m
en la siguiente
Ecuacin:
h = K
m
x V
2
/2g
Donde
K
m
= Coeficiente de Prdidas menores
h= Prdida de carga causada por Prdidas
menores
Pgina 13
Valores Tpicos de Coef. De Prdidas
Menores
1. Coeficiente Adimensional (k
m
- Ec. Tpica).
2. Coeficiente de Prdidas referido al Caudal (K).
3. Factor de Flujo (C
V
).
4. Coeficiente de Descarga (C
D
)
Los Coeficientes se relacionan todos entre si, con ecuaciones
de equivalencia. Por Ejemplo:
Prdidas Menores para Vlvulas
g
v
km Hm
=
2
) (
2
u
2
) ( Q K Hm = u
s p
Q
Cv
/
) (
A
= u
Existen diversos coeficientes para cuantificar las prdidas de Energa
al pasar el Flujo a travs de un Vlvula.
2
2
) (
v hm g
v
C
D
+
= u
1
1
) (
+
=
km
C
D
u
2
2
) (
O
A g
km
K

= u
2
2
0
) (
20
) (
u
u
Cv
A g
km

=
Pgina 14
Representacin de la Red
NODO NODO
CONEXION
NODOS: Uniones, Tanques y Reservorios.
CONEXIONES: Tubos.
HIBRIDOS: Las Bombas y Vlvulas, tienen
convencin de Nodos, pero se
comportan como conexiones.
Formulacin Bsica del Anlisis (1/3)

= =
=
Nu
i
D
S
i
e
Q Q
1 1
2 3
5 6 4
1
Q14
Q12 Q23
Q36
Q45 Q56
Qe3
QD6
Q25
8 9 7
Q47 Q69
Q78 Q89
Qe6
Q58
Qe1
QD5 QD4
QD2
QD8 QD7
-Para toda la Red de Distribucin:
Donde S es el numero de Fuentes y Nu
el nmero de Nodos en la Red
Ec. de Conservacin de
Masa en Red y Nodos
- Para cada nodo en particular:
Donde Nt
i
es el nmero de tuberas que
llegan al Nodo i y Q
ij
es el Caudal que va
del Nodo i al j. Puede ser positivo o
negativo (s/n sentido)
0
1
=
=
NTi
i
Di ij
Q Q
(I)
12 Lneas
9 Nodos
4 Circuitos
L > N-1
Pgina 15
Para cada lnea se puede
plantear la siguiente ecuacin
de Energa entre los nodos i y
j. De la siguiente manera:
En trminos de Caudales:
Anlisis entre Nodos
(
+ = + =

D
l
f km
g
V
hf hm H H
ij
ij
j i
2
2
(
(
=

ij
ij
ij
ij
ij
j i
D
l
f km
A g
Q
H H
2
2
2
ij
ij
ij
ij
j i
ij
A g
D
l
f km
H H
Q
(
(
(
(
2
2 / 1
Despejando Q
ij
, obtenemos:
Reemplazando en la
Ecuacin (I) de
Conservacin de Masa
en Nodos, tenemos:
( ) 0 2
2 / 1
1
=
(
(
(
(
+

=
Di ij j i
NTi
j
ij
ij
ij
j i
Q A g H H
D
l
f km
H H
Ecuaciones de Altura
Piezomtrica (EH)
(II)
Para cada circuito cerrado, podemos estimar
la Ec. De conservacin de Energa as:
Siendo NT
i
el nmero de tubos del circuito
Utilizando Darcy para esta ecuacin
tendramos:
Anlisis de Circuitos
0
'
1
'
1
= +

= =
i NT
i
ij
i NT
i
ij
hm hf
0
2
'
1
2
=
(
(
+

=
i NT
i ij
ij
ij
ij
ij
D
l
f km
g
V
Despejando Q
ij
, obtenemos:
Se usa el valor absoluto en la
ecuacin para establecer una
convencin de signos. Los
Caudales se consideran
positivos si giran en sentido de
las agujas del reloj o negativos
en caso contrario
( ) 0
2
'
1
2
=
(
(

=
i NT
i ij
ij
ij
ij ij
ij ij
A g
D
l
f km
Q Q
Ecuaciones de Caudal
(EC)
(III)
Pgina 16
Formulacin Problema Numrico
Para Redes Cerradas tendramos:
NU: Numero de Nodos (al menos uno debe tener Cabeza Conocida). Se
tienen NU-1 Ecuaciones de Carga (EH), dado que al menos se debe
contar con un Nodo con Carga Conocida.
NC: Numero de Mallas o Circuitos. Se tienen NC Ecuaciones de Caudal
(EC) dado que se puede plantear una por circuito.
L: Numero de Lneas que conforman la Red.
Entonces el nmero de Ecuaciones para resolver la Red, esta dado por:
L = NC + (NU 1)
Problema:
Se tiene un sistema conformado por (NC) Ecuaciones de Caudal
y (NU-1) Ecuaciones de Carga. En ambos casos se trata de
Ecuaciones No Lineales que requieren procesos iterativos o de
convergencia.
Dado que se conocen los dimetros y rugosidades de las tuberas
as como las cotas, en realidad se trata de un problema de
comprobacin de diseo y no de diseo en s.
Simulacin en Estado Esttico
Entrada
de Datos
Configure
Ecuaciones ,n
desconocidos, n
Solucin
Inicial
Resuelva las
ecuaciones
EH y EC
S/n mtodo
de solucin
Convergencia? Calcule v, P
Resultados
Si
No
Pgina 17
Mtodos de Solucin
Hay 4 formas de reducir las ecuaciones generales a
sistemas mas simples:
Mtodo de Nodo (NC ecuaciones)
Mtodo de Flujo (L ecuaciones)
Mtodo de Malla (L-M ecuaciones)
Mtodo de Gradiente (NC ecuaciones)
Distribucin de Flujo en una Red Simple
Proceso de Balancear Cargas en M. Cross
Hardy Cross, University of Illinois Engineering Experiment Station Bulletin 286 (1936)
Pgina 18
Historia de la Modelacin de Redes
de Distribucin
Modelos
Multiplataforma
Anlisis Crtico
Gestin
avanzada de
datos
G.A.
Vaciado
Unidireccional
Integracin GIS
Modelos Amigables
------
Integracin de
Modelacin - Bases de
datos - SCADA
-----
Modelos de
Tanque/reservorio
---
Cinemtica de
Contaminantes
---
Optimizacin
1930s
1990s 1980s 1970s 1960s
Hardy
Cross
Anlisis de
Flujo en
Redes
Anlisis de
Redes por
Computador
Modelos
Hidrulicos
para
mainframes y
mini
computador
Modelos
basados en PC
---
Modelos para
la Calidad de
Agua en
Estado Esttico
Modelos
para la
Calidad de
Agua
Dinmicos
2000
s
Futuro
Lnea V8
2008 Bentley Systems, Incorporated
El uso de mtodos numricos es
indispensable para la resolucin
de sistemas de distribucin

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