Geodezie satelitar Geodezia satelitar nglobeaz tehnici de observare i calcul care pot rezolva probleme geodezice utiliznd msurtori

la, de la i ntre satelii artificiali n mod deosebit, cei din apropierea Pmntului. Rezultatele geodeziei satelitare se pot regsi n domenii ca: geofizica, oceanografia, navigaia, tehnici militare, geodinamic, topografie i cadastru, fotogrammetrie, etc. Sistemul GPS este conceput din trei segmente principale: Segmentu spaial (sateliii): sateliii GPS reprezint platforme purttoare de emitoare radio, ceasuri atomice, computere precum i variate echipamente auxiliare necesare pentru operarea ntregului sistem; Segmentul de control: Acesta este constituit din staiile specializate de la sol actualmente sunt n numr de cinci i sunt dispuse aproximativ uniform n jurul Pmntului, n zona ecuatorial. Aceste cinci staii au urmtoarele atribuii: staia de control principal ( Colorado, Statele Unite ale Americii), staiile monitor (insula Hawai, insula Kwajalein, insula Ascension) i staiile de contol la sol (insula Kwajalein, insula Diego Garcia, i insula Ascension). Segmentul utilizatorilor. Acest segment este constituit din totalitatea utilizatorilor deintori de receptoare GPS cu anten, n funcie de calitile receptorului i antenei, rezultnd acuratteea preciziei de poziionare sau a elementelor de navigaie. Receptoarele geodezice sunt receceptoarele cele mai precise i opereaz cu lungimile de und purttoare L1 i L2 precum i codul C/A sau P. Sistemul GPS este un sistem de msurare a distanelor ntr-un singur sens. Sateliii GPS emit semnale care se propag prin spaiu pn la receptoarele aflate pe suprafaa Pmntului sau n apropierea ei. Din semnalul interceptat, receptorul msoar distana ntre centrul de faz al antenei receptorului i centrul de faz al antenei de emisie a satelitului. Acurateea sistemului de poziionare GPS este asigurat de faptul c toate componentele semnalului satelitar sunt controlate de ceasuri atomice. Sistemul orar GPS

Termenul timp inculde cel puin trei nelesuri: timpul secund o mrime msurabil cu un ceas pentru a determina viteza schimbrilor, timpul ca un concept o construcie a gndirii umane i timpul ca fenomen sinonim al variabilitii lumii, prin care se accept timpul ca o realitate. Se cunosc trei grupe mari de scri de timp i anumme: Timpul sideral sau timp universal: red orientarea n timp a Pmntului fa de spaiul inerial, iar scara de timp adecvat este legat de rotaia diurn a Pmntului. Timpul efemer, timp dinamic, timp terestru: este un timp convenional i este definit ca o micare orbital a corpurilor cereti n jurul Soarelui. Timp atomic: se leag de msurarea exact a timpului de cltorie a unui semnal, care cere o scar de timp de nalt rezoluie (TAI), uniform i uor accesibil. Sisteme de coordonate utilizate n tehnologia GPS Sistemul de coordonate geocentric; Sistemul astronomic local; Sistemul global elipsoidal; Sistemul elipsoidal local; Sistemul WGS 84.

Tipuri de mrimi msurabile utilizabile n tehnologia GPS se pot clasifica n felul urmtor: Msurarea fazei codurilor sau a pseudodistanelor; Msurrori Doppler; Msurarea fazei purttoare sau a purttoarei mixate.

Poziiile diferitelor puncte de pe suprafaa terestr pot fi determinate utiliznd tehnici i tehnologii multiple de msurare. Astfel, n cadrul determinrilor n spaiu se disting trei tehnici de poziionare: Poziionarea absolut sau autonom. Prin aceasta se nelege determinarea poziiilor obiectelor mobile sau statice n raport cu un sistem tridimensional de coordonate, originea constituind-o chiar centrul Pmntului.

Poziionarea relativ. Prin poziionare relativ se nelege determinarea poziiilor obiectelor mobile sau statice n raport cu un alt obiect ce reprezint originea unui sistem de coordonate locale, diferit de centrul de mas al Pmntului i stabilit n funcie de scopul urmrit. Poziionarea diferenial DGPS: Poziionarea diferenial cu GNSS, abreviata DGPS, este tehnica de poziionare n timp real, n care sunt folosite dou sau mai multe receptoare. Unul dintre receptoare este instalat ntr-o staie de coordonate cunoscute, unde pe baza msurtorilor efectuate cu o anumit rat de nregistrare sunt calculate corecii pentru msurtorile de pseudodistane i corecii pentru rata msurtorilor, care sunt apoi transmise spre unul sau mai multe receptoare mobile. Receptorul mobil aplic coreciile transmise i i calculeaz poziiile cu pseudodistane corectate.

Metode de msurare cu ajutorul sistemelor GPS Pentru cei mai muli utilizatori, precizia maxim dat de tehologia GPS nu este cerin imperativ. n funcie de problema care urmeaz s fie rezolvat trebuie s se aleag o metod de msurare care s asigure un rezultat de precizie mare. Datorit preciziei ridicate care se cere n geodezie nu intr n atenie dect metodele relative de poziionare, cu ajutorul msurtorilor de faz asupra undelor purttoare. O trecere n revist a metodelor de msurare n poziionarea relativ este dat n tabelul de mai jos. Caracteristici Metoda Static Condiii de aplicare
Baze mari, peste 10 km, receptor cu dubl recven (5mm + 1ppm)

Precizie

Durata observaiilor
30 min-1h

Avantaje

Inconveniente

Aplicaii
Reele geodezice principale(clasa A,B)

Precizie ridicat i omogen pe suprafee mari

Timp mare de staionare

Rapid static

Baze scurte, sub 20km, receptor cu dubl frecven(L1, L2 sau L1)

(5mm10mm + 1ppm)

2-10 min

Rapiditate i eficacitate fr meninerea contactului cu aceeai

Minim 5 satelii i GDOP8

Reele de ndesire i poligonometrice

satelii

Cinnematic

Numr mare de puncte pe suprafee reduse, libere

(1cm+2 ppm)

Iniializare static pn n 5 min, observaii cinematice 3-5 sec.

Metod rapid, eficace

Reiniializare n cazul pierderii sateliiilor

Reelele de ridicare i detalii

Stop & Go

Numr mare de puncte pe suprafee limitate, neacoperite Logistic special, vectori sub 40 km

(1cm2cm +3ppm)

30 sec-2min

Metod cu randament i precizie satisfctoare Poziionare n timp real cu precizie bun

Are o precizie inferioar metodei RTK

Culegerea detaliilor n extravilan, aplicaii GIS Reele de sprijin, ndesire, poligonometrice , de ridicare i detalii

RTK

(1cm+2 ppm)

10-15sec

Echipament costisitor

Receptorul GPS Receptorul GPS reprezint principala component a segmentului utilizatorilor, cu care operatorul interacioneaz n mod direct. Ca aparat specific, receptorul GPS are rolul de a capta semnale cu informaii transmise de satelii i de a le prelucra n vederea obinerii unor date privitoare la viteza de deplasare a undelor, distana parcurs, precum i poziia dat ntrun sitem geocentric internaional de referin. Structura receptorului GPS:

Receptoarele GPS se pot clasifica n funcie de mrimile cu care opereaz i dup precizia de poziionare pe care o asigur. Astfel n funcie de mrimile cu care opereaz ele pot fi: Receptoare care opereaz cu codul C/A; Receptoare care opereaz cu codul C/A i msurtori de faz pe unda purttoare L1; Receptoare care opereaz cu codul C/A i msurtori de faz pe L1 i L2; Receptoare care opereaz cu codul C/A, codul P (Y) i msurtori de faz pe unda purttoare L1; Receptoare care opereaz cu codul C/A, codul P (Y) i msurtori de faz pe L1 i L2;

Clasificarea receptoarelor GPS n funcie de precizia asigurat: Navigatoare; Receptoare profesionale topografice L1 cod i faz; Geodezice L1, L2 cod i faz;

Clasificarea receptoarelor GPS n funcie de destinaie: Staii permanente GPS; Controlul utilajelor; Sisteme mixte.

Poziia determinat cu ajutorul tehnologiei GPS depinde de o serie de factori. Principalele surse de erori sunt urmtoarele: erori satelitare, erori de semnal i erori datorate receptoarelor. La rndul lor erorile satelitare pot fi de mai multe feluri, printre care enumerm: erori ale orbitei sau erori ale ceasului atomic. De asemenea erorile de semnal pot fi influenate de mai muli factori ca: influena ionosferei i influena troposferei. Erorile datorate receptoarelor sunt: erori de ceas ale receptorului, erori datorate antenei, erori privind punerea n staie a receptorului, erori privind geometria sateliilor. Observaii pe teren, stagii de lucru i prelucrarea datelor GPS Pregtirea msurtorilor n vederea verificrii reelei de sprijin locale este o etap premergtoare msurtorilor care implic o faz de documentare, proiectare a reelei de

spprijin, i recunoaterea terenului i a punctelor ce urmeaz a fi staionate cu receptoare GPS i planificarea GPS. Recunoaterea terenului se face obligatoriu pentru fiecare punct care urmeaz a fi staionat, nainte de nceperea propriu-zis a proiectului de msurtori. Pe baza acestei recuoateri a terenului se pot determina cu precizie: Accesul cel mai comod la punct; Schia complet a terenului cu direciile importante de acces; Modul de marcare, pentru uurarea recunoaterii punctului; Obinerea accordului de acces n zon, n cazul proprietilor private; Punctul s fie ct posibil amplasat pe domeniul public; Conservarea punctului s fie asigurat pe timp ndelungat; S fie accesibil indiferent de condiii meteorologice cu automobilul; S fie vizibilitate spre bolta cereasc de la 15 g peste orizont; Punctul de baz care se determin s fie utilizabil pentru lucrrile ulterioare;

Echipamentul utilizat n cadrul msurtorilor este un sistem Trimble R6 GNSS. Receptorul GPS Trimble R6 este un sistem upgradabil, compact ce opereaz pe 72 canale. Antena, receptorul i acumulatorul sunt incluse n aceeai carcas. Echipat cu tehnologia Trimble R-Track, acesta permite recepia semnalelor de la sateliii GLONASS ce mbuntesc soluia sistemului GPS iar astfel se pot obine rezultate mai bune n condiii dificile msurrilor satelitare. Utilizat ca receptor mobil acesta este robust, uor, cablurile fiind eliminate pentru a asigura condiii de lucru cat mai bune n teren. Utilizatorul poate folosi unitatea Trimble R6 att ca receptor mobil (RX) ct i ca receptor fix(TX) n funcie de condiiile impuse de operator. Receptorul baza poate emite corectiile difereniale prin radio sau prin internet via GSM/GPRS. GPSul Trimble R6 este proiectat s funcioneze ntr-un sistem integrat de msurtori terestre precum Trimble I.S (Trimble Integrated Surveying) sistem patentat de Trimble. Datele GPS i datele provenite de la instrumentele optice pot fi stocate si prelucrate n mod unitar ntr-un singur fiier cu ajutorul programului Trimble Survey Controller (TSC) instalat n unitatea de control TSC2 sau TCU. Programul de culegere a datelor TSC ruleaz n limba Romn.

Conexiunea radio se realizeaza pe banda de frecvente de 430-450 MHz aprobat de Inspectoratul General pentru Comunicaii i Tehnologia Informaiei. Formatele de date CMR+, RTCM 2,3 RTCM 3,1 16NMA pentru coreciile difereniale sunt formate standard i ofer posibilitatea de a comunica i cu alte tipuri de receptoare. Sunt perfect compatibile cu formatele de date transmise de Agenia Naional de Cadastru i Publicitate Imobiliar n cadrul reelei naionale de staii permanente prin serviciul ROMPOS. Punerea n staie a receptorului GPS Pentru punerea n staie putem folosi un trepied classic, cu dispozitiv de centrare optic, pilastru sau stativ. Este foarte important ca dispozitivul de centrare optic i nivelele torice i sferice s fie reglate. La observaii excentrice trebuie s determinm elementele de excentricitate. Pe lng centrare i calare trebuie s msurm nlimea antenei, adic nlimea centrului de faz. n cazul de fa nlimea antenei se msoar vertical pe rulet, iar valoarea citit se va nscrie ntr-o fi a msurtorilor GPS. Setarea metodei de msurare Un grup de configurri (Config Set) este o colecie de parametrii precii a senzorilor necesari pentru a realiza operaii precise, precum rata de nregistrare a datelor, formatul pentru identificatorul punctului, formatul datelor, tipul antenei, metodele de codare, etc. Exist cteva grupuri de configurri predefinite care ofer un scenario standard de msurare. Modul de creeare al unui nou grup de configurri este descries ntr-un capitol care poate fi gsit n Tehnical Reference Manual. Creearea unui nou job de lucru Joburile sunt folosite pentru a organiza i structura datele pe care le vom culege din teren. Acestea pot cuprinde un numr nelimitat de puncte mpreun cu toate informaiile relatabile (msurtorile neprelucrate, coduri, adnotaii la punct, etc.). Este recomandat s fie creeat un job de fiecare dat cnd incepem un nou proiect. Dup formatarea memoriei dispozitivului un job predefinit este creat automat. Pot fie s folosesc acest job direct, fie s-mi creez propriul job prin mutarea cursorului cu tastele sus/jos de pe terminal n rndul de introducere pentru jobs.

Dup ce aceste cerine au fost realizate se poate trece la nceperea msurtorilor. Este necesar s verificm simbolurile din partea de sus a afiajului care trebuie s indeplineasc anumite condiii. Simbolul pentru poziie ar trebui s fie disponibil, simbolul pentru modul de poziionare trebuie s indice micare iar simbolul numrul de statelii vizibili s indice un numr egal sau mai mare de 4. Pentru fiecare satelit sunt prezentate urmtoarele informaii: Numrul SV; Elevaia i azimutul; Puterea semnalului n L1; Indicatorul de calitate pentru msurtorile n L1;

Cnd a fost culeas o cantitate suficient de date noi msurarea poate fi completat apsnd tasta F1 STOP. Tasta F1 STORE devine activ, dar nc mai pot verifica i corecta introducerile pentru Point Id i Antena Height. Dup apsarea tastei F1 STORE toate informaiile relalate vor fi nregistrate n jobul current folosit(point Id, nlimea antenei, etc.). Acum putem nchide aparatul de realizare a operaiei de msurare apsnd SHIFT F6 Quit. Aceasta ma va aduce napoi la meniul principal. Aspecte privind utilizarea ROMPOS n cadastru n ultimii patru ani, Agenia Naional de Cadastru i Publicitate Imobiliar (ANCPI) a inclus printer proiectele sale i proiectul de modernizare a reelei geodezice naionale. Avnd n vedere c n prezent realizarea unor servicii modern de determinare a poziiei se bazeaz pe utilizarea tehnologiilor de poziionare satelitare GNSS, ANCPI prin Direcia de Geodezie i Cartografie a achiziionat i instalat o serie de astfel de echipamente, constituite ntr-o reea geodezic de staii de msurare permanent, denumite i staii GNSS permanente (SGP). Aceste staii dispun de antene i receptoare cu posibilitate de recepie a semnalelero GNSS incluznd n principal GPS (SUA), GLONASS (Rusia), iar in viitor se va opta pentru sistemul european de poziionare Galileo. Caracteristicile generale ale sistemului:

Staiile de referin sunt interconectate ntre ele, inclusive peste graniele statelor vecine; Distana dintre staiile actuale este de circa 100 Km; Amplasarea staiilor de referin se face atent pentru a asigura stabilitate pe termen lung a antenelor GNSS; Se utilizeaz la staiile de referin numai receptoare i antene cu dubl frecven de clas geodezic; Staiile recepioneaz date n mod continuu de la sateliii Navstar GPS i de la sateliii sistemului rusesc Glonass. Poziiile antenelor staiilor de referin se verific n mod regulat pentru a detecta eventualele deplasri;

ROMPOS este un system de determinare a poziiei bazat pe tehnologiile GNSS i include urmtoarele tipuri de servicii: ROMPOS DGNSS: serviciul pentru aplicaii cinematice n timp real (precizie ntre 3m i 0.5m); ROMPOS RTK: serviciul pentru aplicaii cinematice precise n timp real (prezizie pn la 2cm); ROMPOS GEO: pentru aplicaii posprocesoare (precizie sub 2cm).

Serviciile i produsele ROMPOS sunt prezentate n tabelul urmtor: Serviciu Disponibilitate Mediu transmisie DGNSS Timp real Internet/Protoco RTCM 2.3 l NTRIP RTK Timp real Internet/Protoco RTCM 2.3 RTCM 3.0 l NTRIP GEO Postprocesare Internet WEB) (FTP, (V)RINEX 2.x GPS 1s, 5s, 30s (G) GPS&GLONASS (M) Lucrrile de cadastru i ROMPOS Conform tarifelor ANCPI 1s Gratuit de Format de date Rat de Tarif

nregistrare 1s Gratuit

n cadrul lucrrilor de cadastru, posibile aplicaii ale sistemului ROMPOS dedicate executanilor de lucrri care posed tehnologie GNSS sunt urmtoarele: realizarea reelelor de ridicare, determinarea coordonatelor punctelor care definesc limitele imobilelor sau ridicri de detaliu pentru diverse categorii de lucrri de cadastru de specialitate. Reelele geodezice definite conform Ord. 534/2001 sunt clasificate n reelele geodezice de spijin, de ndesire, i de ridicare. Ele sunt realizate conform principiului ierarhic, de la superior ctre inferior. Pe baza serviciilor ROMPOS, se pot determina coordonatele punctelor reelelelor de ridicare utiliznd ROMPOS-GEO serviciul de poziionare static postprocesare. Utilizatorii acestui serviciu pot prelua datele colectate de la staiile GNSS de referin i pot s-i ncadreze reeaua de ridicare n Sistemul de Referin i Coordonate (SRC) ETRS89. Odat cu datele satelitare la intervalul de nregistrare dorit sunt transmise i coordonatele acestor staii. Reeaua de ridicare alctuit din minim dou puncte materializate n teren se va staiona cu receptoarele GNSS i se vor colecta n mod static/rapid-static observaii cu o durat care depinde n principal de distana fa de staia/staiile/ i/sau borna/bornele de referin, de numrul de frecvene ale receptoarelor, precum i de numrul i de configuraia geometric satelitar din momentul efecturii observaiilor. Un executants de reele de ridicare i ridicri de detaliu, posesor de tehologie GNSS, va trebui conform normelor n vigoare s realizeze reeaua de ridicare prin msurtori statice/rapid statice (va realize conectarea la reelele GNSS ierarhic superioare din zon) i s realizeze ridicarea de detaliu prin metoda de msurare static/rapid-static sau cinematic. n cazul msurtorilor cinematice efectuate n timp real, se pot utiliza: Staii de referin (minim una) amplasate n zona de lucru i comunicaii (radio) la (mic) distan; Staii de referin permanente (reale) din RGN-SGP i comunicaii (GPRS) la distan serviciul ROMPOS-RTK; Staii dereferin virtual generate pe baza datelor colectate de la staii de referin reale din RGN-SGP serviciul ROMPOS-RTK VRS.

Avantajele utilizrii ROMPOS n cadastru Serviciile furnizate de ANCPI prin intermediul sistemului ROMPOS, prezint o serie de avantaje n aplicaiile din domeniul cadastrului, comparative cu tehnicile de msurare clasice: Lipsa necesitii vizibilitii ntre punctele de determinat; Scurtarea timpului de msurare prin utilizarea serviciilor de timp real (RTK); Determinri omogene prin racordarea la sistemul de referin European ETRS89 i transcalcul unitar n plan de proiecie; Necesitatea utilizrii unei tehnologii modern, pactic independente de condiiile meteo; Creterea productivitii i reducerea costurilor; Disponibilitatea serviciilor. n contextul actual al dezvoltrii tehnologice globale, modernizarea reelei geodezice naionale a suferit un salt spectaculos prin realizarea sistemului ROMPOS. Acest system va sta la baza reelei geodezice naionale spaiale a rii, permind integrarea reelei geodezice n cea european i global.