Prof Me Silvia Maria Baptista Kalil Estruturas Isostaticas

Estruturas Isostticas DECivil .
PUCRS- Profas: Maria Regina Costa Leggerini / Slvia Baptista Kalil

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CAPTULO I

REVISO DE MECNICA GERAL

CONCEITOS BSICOS

I . FORA

A. Conceito:

Fora toda a grandeza capaz de provocar movimento, alterar o estado de movimento ou provocar
deformao em um corpo. uma grandeza vetorial cuja intensidade pode ser obtida pela expresso da
fsica:

onde:
F = fora
m = massa do corpo
a = acelerao provocada

Sendo fora um elemento vetorial se caracteriza por:
direo
sentido
mdulo ou intensidade
ponto de aplicao

Exemplo 1 :

efeito: movimento

Exemplo 2 : PESO DOS CORPOS

O peso uma fora oriunda da ao da acelerao da gravidade, tendo caractersticas definidas:
direo - vertical
sentido - de cima para baixo
mdulo - P = m.g (onde g representa a acelerao da gravidade)
ponto de aplicao - centro de gravidade do corpo

F = m . a

P = m . g

Estruturas Isostticas DECivil . PUCRS- Profas: Maria Regina Costa Leggerini / Slvia Baptista Kalil
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Na maioria das estruturas sero com cargas peso que trabalharemos.

B. UNIDADES

N - Newton kN - kiloNewton kgf - kilograma fora

1 kgf = 10 N 1 kN = 10
3
N 1 kN = 10
2
kgf

C. PRINCPIO DA AO E REAO

A toda a ao corresponde uma reao igual e contrria (3 lei de Newton).

Podemos observar que estas duas foras tem pontos de aplicao diferentes e portanto causam efeitos
diferentes, cada uma atuando no seu ponto de aplicao.

D. CLASSIFICAO DAS FORAS

As foras so classificadas em foras de contato (ex: locomotivas, musculares, etc..) e de ao
distncia (ex: eltricas, gravitacionais, magnticas, etc...)

Em anlise estrutural as foras so divididas conforme esquema abaixo:

FORAS EXTERNAS: atuam externamente em uma estrutura e podem ser:

aes : So foras independentes que podem atuar em qualquer ponto de uma estrutura . Correspondem
s cargas as quais estaremos submetendo a estrutura, normalmente conhecidas ou avaliadas. Ex: peso
do pedestre em uma passarela, peso prprio das estruturas, etc...

reaes : So foras que surgem em determinados pontos de uma estrutura (vnculos ou apoios), sendo
consequncia das aes portanto no so independentes, devendo ser calculadas para se equivalerem as
aes.

FORAS INTERNAS : so aquelas que mantm unidos os pontos materiais que formam o corpo
rgido (solicitaes internas). Se o corpo rgido estruturalmente composto de diversas partes, as foras
que mantm estas partes unidas tambm so chamadas de foras internas (foras desenvolvidas em
rtulas).

1 kN = 10
3
N = 10
2
kgf

3
E. DECOMPOSIO DE FORAS

Qualquer fora no espao pode ser decomposta segundo trs direes . Normalmente usamos como
referncia trs direes ortogonais entre si, escolhidas de acordo com o problema.

Qualquer fora em um plano pode ser decomposta segundo duas direes. Normalmente nos interessam
duas direes perpendiculares entre si,tambm escolhidas de acordo com o problema.

Vamos nos ater ao caso plano que o mais usual

Exemplo:

F - fora a ser decomposta

x,y - direes ortogonais escolhidas como referncia

- ngulo formado por F em relao a x

Fx,
Fy- componentes da fora nas direes x e y

por trigonometria

Fx =
F . cos
Fy =
F . sen
Fy/
Fx = tg

A fora
F decomposta tambm pode ser chamada de resultante da soma vetorial de suas componentes
Fx e
Fy . Observe que soma vetorial ou geomtrica no correspode a soma algbrica.

II . MOMENTO DE UMA FORA

A. DEFINIES:

1.MOMENTO POLAR (momento de uma fora em relao um ponto)

DEFINIO : Chama-se momento de uma fora
F em relao um ponto "0", o produto vetorial do

vetor OA
pela fora
F ,sendo "A" um ponto qualquer situado sobre a reta suporte da fora
F. Logo
tambm um vetor, e para a sua caracterizao precisamos determinar o seu mdulo,direo e sentido.

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OA F =

o M

O efeito do vetor momento o de provocar um giro com
determinado sentido em relao ao ponto considerado. O vetor momento apresenta as seguintes
caractersticas:

direo : perpendicular ao plano formado pela fora e pelo vetor OA
sentido : regra da mo direita
mdulo: produto do mdulo da fora
F pela menor distancia do ponto "0" a reta suporte da fora.

ponto de aplicao : ponto "O" em relao ao qual se calculou o momento.

sen . . OA F o M

=
ou

Mo F = == = . d

Regra da mo direita:

OBS 1 : posiciona-se os dedos da mo direita no sentido da rotao da fora em torno do ponto O e o
polegar indica o sentido do momento.

OBS 2:. a distncia d que representa o mdulo do vetor OA tambm chamada de brao de
alavanca. Ela a menor distncia entre a reta suporte da fora e o ponto em relao ao qual se calcula
o momento , isto , pode ser obtida pela perpendicular reta que passa pelo ponto.

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OBS 3 : Podemos representar o sentido do momento no plano usando convenes simples

Podemos tambm convencionar sinais + ou - para cada um dos sentidos, de acordo com a nossa
escolha.

Exemplo 1 : Determine o peso que devemos colocar na extremidade direita da gangorra a fim de que
ela permanea em equilbrio esttico.

P1 = 30 kN
a = 2 m
b = 4 m

P = ?

Exemplo 2 : Determine a fora desenvolvida no tirante da estrutura, a fim de que ela permanea em
equilbrio, sabendo-se que a barra pesa 5 kN. A barra presa a uma parede por meio de um pino O.

G = 5 kN

L = 3 m

= 15

T = ?

B. MOMENTO AXIAL ( momento de uma fora em relao a um eixo)

DEFINIO:

- o valor algbrico da projeo ortogonal sobre o eixo do momento polar produzido pela fora em
relao a um ponto qualquer do eixo. Pode ser representado por uma grandeza escalar quando se adota
uma conveno para a orientao do eixo.

- o momento polar produzido pela projeo ortogonal da fora sobre uma reta perpendicular ao
plano do eixo, em relao a este eixo

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Exemplo 1: Fora perpendicular ao plano do eixo

M
x
= F . d

Exemplo 2 : Fora inclinada em relao ao plano do eixo

M
x
= F
z
. d

F
z
= F . sen

Exemplo 3 : Fora no espao (direo qualquer)

F = F 1 + F 2 + F 3
M
x = 0

F 1 M
y =.0
Mz
= -4 . F 1

M
x
= 0
F 2 M
y
= 0
M
z
= - 1 . F 2

M
x
= + 4 . F 3
F 3 M
y
= - 1 . F 3
M
z
= 0

OBSERVAO:

O momento de uma fora em relao um eixo nulo sempre que a fora e o eixo forem coplanares
(concorrentes ou paralelos).

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C. UNIDADE DE MOMENTO

Sendo o momento produto de uma fora por uma distancia,a unidade desta grandeza o produto de
uma unidade de fora por uma unidade de distancia.
Exemplos: kgf.m , kN.m , N.m , kN.cm , etc

III . SISTEMA DE FORAS

A. DEFINIO :
o conjunto de foras que atuam simultaneamente em um corpo rgido ou em um ponto material.

B. PRINCPIO DA TRANSMISSIBILIDADE OU FORAS EQUIVALENTES:

Este princpio estabelece que as condies de equilbrio ou de movimento de um corpo rgido
permanecem inalteradas se uma fora
F, que atua em um dado ponto do corpo rgido substituida por

uma fora
F' de mesmo mdulo, direo e sentido, mas que atua em um ponto diferente, desde que as
duas tenham a mesma linha de ao (mesma reta suporte). As foras citadas tem o mesmo efeito sobre
o corpo e so chamadas de equivalentes.

Exemplo:

C. RESULTANTE DE VRIAS FORAS CONCORRENTES:

A resultante de vrias foras que concorrem em um ponto a soma geomtrica partir
do ponto de foras equipolentes as que constituem o sistema, formando um polgono.

Obs: Foras equipolentes so aquelas que tem mesmo mdulo, mesma direo e mesmo sentido.

RESULTANTE:
Origem no ponto escolhido como referncia e extremidade com a ltima fora.

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Lembrando que uma fora pode ser decomposta segundo eixos de referncia, podemos determinar a
resultante de uma forma mais simples,obtendo-se cada componente pela soma algbrica das projees
de todas as foras sobre este eixo.

Exemplo 1: Soma geomtrica

R 0

Exemplo 2 :

R = 0

OBSERVAO: Se o polgono formado pelas foras for fechado a resultante nula.

Exemplo 3 : Foras concorrentes em um ponto de um plano

A resultante de foras concorrentes em um ponto de um plano pode ser calculada atravs da
decomposio destas foras em relao duas direes ortogonais escolhidas.

F
1x
= F
1
. cos
F
1y
= F
1
. sen

F
2x
= F
2
. cos

F
2y
= F
2
. sen

F
x
= F
1x
+ F
2x

F
y
= F
1y
+ F
2y

R F F
x y
= == = + ++ + ( ) ( )
2 2
PITGORAS

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IV . PRINCPIO DA SUPERPOSIO DE EFEITOS

" O efeito produzido por um conjunto de foras atuando simultaneamente em um corpo igual a
soma do efeito produzido por cada uma das foras atuando isolada"

A partir deste princpio podemos dizer que:

- O momento polar resultante de um sistema de foras a soma algbrica dos momentos polares,
produzidos em relao ao mesmo ponto, por cada uma das foras atuando isolada.

- O momento axial produzido por um sistema de foras atuando simultaneamente em um corpo igual
a soma algbrica dos momentos axiais,produzidos em relao ao mesmo eixo, de cada uma das foras
atuando isolada.

V. BINRIO OU PAR DE FORAS

A. CONCEITO

Denomina-se binrio a um sistema constituido por um par de foras paralelas de mdulos iguais e
sentidos opostos. A resultante em termo de foras nula, entretanto h um momento polar resultante de
mdulo igual ao produto da fora pela distncia entre as duas direes paralelas.

Exemplo 1:

F =
a =
b =
c =
d =

M
A
=
M
D
=
M
E
=

CONCLUSO: O binrio um vetor livre pois seu efeito independe do ponto de aplicao, sendo
que para qualquer ponto do plano o binrio tem o mesmo valor.

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B . SITUAES REPRESENTATIVAS

C. EQUIVALENCIA DE BINRIOS

Dois binrios so equivalentes quando tem o mesmo momento polar resultante

Exemplo 1: conveno (sentido antihorrio positivo)

M
1
= 60 kN . 2m = 120 kN.m

M
2
= 30 kN . 4m = 120 kN.m

Superposio de efeitos:

Se quizermos o efeito de dois binrios atuando simultaneamente:

M = M
1
+ M
2
= 240 kN.m

M
A
=

M
B
=

Obs: Veja que podemos transformar a soma vetorial de binrios em uma soma algbrica a partir da
adoo de uma conveno.

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Exemplo2: (adote conveno anterior)
Supomos

M
1
= - 60 kN . 2m = - 120 kN.m

M2
= + 30 kN . 4m = + 120 kN.m

M = M
1
+ M
2
= 0

CONCLUSO : Os dois binrios no so equivalentes pois tem sentidos contrrios . Observe-se
que em qualquer ponto do plano a superposio dos binrios deve ser nula.
M
A
= 0 M
B
= 0

VI . TRANSLAO DE FORAS

Transladar uma fora (como artifcio de clculo) transport-la de sua direo para outra direo
paralela. Isto implica no acrscimo de um momento devido translao, cujo mdulo igual ao
produto da fora pela distncia de translao.

VII . REDUO DE UM SISTEMA DE FORAS UM PONTO

Qualquer sistema de foras pode ser reduzido um sistema vetor-par , onde o vetor a resultante das
foras , localizada partir de um ponto arbitrariamente escolhido e o par o momento polar resultante
do sistema em relao ao mesmo ponto.

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Exemplo 1: Reduzir o sistema de foras da figura ao ponto B indicado.

Exemplo 2 : Reduzir o sistema acima ao ponto A.

R:

VII . EQUIVALNCIA DE UM SISTEMA DE FORAS

Dois sistemas de foras so equivalentes quando tem resultantes iguais e momentos polares em relao
ao mesmo ponto tambm iguais.
Exemplo:

F =

F
x
=

F
y
=

a =
=
b =

F - sistema inicial
F
x
, F
y
- sistema equivalente
M
A
(sistema inicial) =
M
A
(sistema equivalente) =

OBS: O uso de sistemas equivalentes um artifcio de clculo muito til

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VIII . EQUILBRIO ESTTICO DOS CORPOS RGIDOS

Existem diversas possibilidades de movimento em um corpo livre no espao.

Se tomarmos 3 eixos ortogonais como referencia de espao, e isto se faz necessrio por uma questo de
classificao e organizao de mtodo, podemos dizer que um corpo no espao tem 6 possibilidades de
movimento:
- translao segundo as tres direes de referncia
- rotao em torno das tres direces de referncia

Dizemos que um corpo est em equilbrio esttico quando as foras atuantes formam entre si um
sistema equivalente a zero, isto , sua resultante e o seu momento polar em relao a qualquer ponto
nulo.

R = 0 M
p
= 0

Como costuma-se traballhar com as foras e momentos referenciadas a um sistema tri-ortogonal de
eixos, desta maneira o equilbrio se verifica se as 6 equaes abaixo so satisfeitas:

Fx = 0 M
x
= 0

F
y
= 0 M
y
= 0

F
z
= 0 M
z
= 0

EQUAES FUNDAMENTAIS DA ESTTICA
___________________________________________________________________________________

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EXERCCIOS:
1. Suponha um plano formado pelos eixos x e y, conforme desenho, onde atuam as cargas F
1
e F
2
.
Calcule:
a. Momentos desenvolvidos por F
1
em relao aos pontos A , B e C.
b. Momentos desenvolvidos por F
2
em relao aos pontos A , B e C.
c. Momentoda resultante do sistema em relao aos pontos A , B e C .
d. Resultante do sistema na direo x
e. Resultante do sistema na dieo y
Convencione o giro no sentido horrio positivo.

F1 = 20 kN

F2 = 30 kN

R: a) M
1A
= 0 M
1B
= 69,28 kN.m M
1C
= 109,28 kN.m
b) M
2A
= 120 kN.m M
2B
= 120 kN.m M
2C
= 0
c) M
A
= 120 kN.m M
B
= 189,28 kN.m M
C
= 109,28 kN.m
d) F
x
= + 17,32 kN e) F
y
= - 20 kN

2. Suponha no espao as foras F1 e F2. Calcule:
a. Momentos da fora F1 em relao aos eixos x,y,e,z,.
b. Momento da fora F2 em relao aos eixos x,y e z .
c. Momento da resultante em relao aos eixos x , y, e z .

F1 = 10 kN

F2 = 15 kN

R: a) Mx1 = 0 My1 = 0 Mz1 = 20 kN.m
b) Mx2 = 31,5 kN.m My2 = 31,5 kN.m Mz2 = 21 kN.m

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3. Suponha as foras indicadas no desenho atuando perpendicularmente ao eixo x.O sistema 1
representa
um binrio e o sistema 2 representa outro. Convencione anti horrio positivo.
a. Quanto vale o binrio 1
b. Quanto vale o binrio 2
c. So equivalentes? Porque?
d. Quanto vale o momento polar do sistema 1 em relao aos pontos A , C e E.
e. uanto vale o momento polar do sistema 2 em relao aos pontos B , D e E.
f. Quanto vale o momento polar resultante destes dois sistemas em relao aos pontos A,B,C D e E.

R: a) + 20 kn.m
b) + 20 kN.m
c)sim
d) M1A = M1B=M1E = + 20 kN.m
e) M2B=M2D=M2E = + 20 kN.m
f) MA = MB = .....=ME = + 40 kN.m

4. Suponha foras como as do exerccio 3 perpendiculares ao eixo formando 2 binrios. Responda as
perguntas do exerccio 3 usando a mesma conveno.

R: a)- 60 kN.m b) + 60 kN.m
c) no
d) M1A=M1C=M1E = - 60 kN.m
e) M2B=M2D=M2E = + 60 kN.m
f) MA =MB = .....= ME = 0

5. Suponha as hastes do desenho em um plano e as cargas perpendculares este plano.
a. Translade a fora de 10 kN para os pontos C ,B A.
R: ponto C ponto B ponto A
F
y
= 10 kN F
y
= 10 kN F
y
= 10 kN
M
z
= 20 kN.m M
z
= 20 kN.m M
z
= 50 kN.m
M
x
= 20 kN.m M
x
= 20 kN.m

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b. Translade as foras indicadas para os pontos B e D.

R: ponto B : Fy = 20 kN
Mz = - 20 kN.m

ponto D : Fy = 20 kN
Mz = - 20 kN.m
Mx = + 80 kN.m

6. Qual a fora horizontal que atua nos parafusos 1 e 2 da ligao abaixo, considerando o momento
provocado pelo peso na ponta da haste

R : P1 = 100 kgf P2 = 100 kgf

7. Suponha as estruturas planas representadas abaixo. Determine,se necessrio usando sistemas
equivalentes Fx ,Fy, MA, MB e MC

a.
R: Fx = 25,98 kN Fy = 65 kN
MA = 138,04 kN.m
MB = 70 kN.m
MC = 330 kN.m

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b.

R: Fx =16,64 kN Fy = -4,96kN
MA = -36 kN.m
MB = -84 kN.m
MC = -98,96 kN.m

8. Reduzir no ponto A o sistema de foras da figura:


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CAPTULO II

MORFOLOGIA DAS ESTRUTURAS

I . ESTRUTURAS RESISTENTES

A. DEFINIO :

um conjunto de elementos ligados entre si que tem a finalidade de suportar cargas e transferi-las ao
solo.
Ex: Prdio de moradias, mquinas,etc...

Os esforos externos ativos ou cargas que solicitam a estrutura despertam outros esforos internos e
externos, devendo os elementos estruturais possuir vnculao tal que fique garantido o equilbrio
interior e o do conjunto.

II . ESFOROS INTERNOS E DEFORMAES ASSOCIADAS

A. INTRODUO

Se um corpo rgido est submetido um sistema de cargas ativas devendo o mesmo permanecer em
equilbrio esttico, ento em seus vnculos devem surgir reaes capazes de satisfazer as equaes
fundamentais da esttica.

Este sistema de foras ativas e reativas constitui-se nas cargas externas atuantes.

Quando um corpo recebe tal carregamento, as partculas internas que o constituem reorganizam-se,
alterando sua configurao (deformando-o) at atingir o equilbrio onde as deformaes param de
aumentar (so impedidas).

Este movimento de partculas devido aos esforos internos (solicitaes internas) desenvolvidos, que
so percebidos pelas deformaes que provocam. Percebam que as solicitaes esto associadas as
deformaes que provocam.

Para simplificarmos o estudo destas solicitaes, costuma-se decomp-las segundo um sistema de eixos
ortogonais convenientes para a estrutura em estudo.

B. ESFOROS INTERNOS E DEFORMAES ASSOCIADAS

B.1. ESFORO NORMAL (N)

o esforo desenvolvido pelo corpo na direo do seu eixo longitudinal (eixo que passa pelo centro de
gravidade de todas as sees tranversais).

Quando submetido ao esforo normal o elemento estrutural sofre alongamentos ou encurtamentos.
Observe-se que as fibras longitudinais originalmente paralelas entre si permanecem paralelas aps a
deformao.


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Trao axial (alongamento)

Compresso axial (encurtamento)

B.2. ESFORO DE CORTE (Q)

todo esforo que surge sobre o plano das sees transversais que constituem este corpo, ou seja,
segundo eixos contidos por esta seo.

Quando submetido ao esforo de corte o elemento estrutural sofre um deslizamento relativo de uma
seco em relao a outra, tambm chamado de cisalhamento.

cisalhamento

B.3. MOMENTO FLETOR (M)

J sabemos que as foras podem provocar efeitos de giro,ou seja, momentos.Momento fletor a
tendncia de giro da seo transversal em torno de um eixo baricentrico contido em seu plano.

Como o momento pode ser substituido por um binrio pode-se observar uma tendncia de alongamento
em uma das partes de seo e encurtamento em outra.


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M = F . d

B.4. MOMENTO TORSOR (Mt)

Quando submetido a momento torsor as sees transversais do corpo sofrem uma rotao em torno de
seu eixo longitudinal.

III. PARTES COMPONENTES DE UMA ESTRUTURA RESISTENTE

A. CLASSIFICAO QUANTO GEOMETRIA E AO CARREGAMENTO

A.l. ESTRUTURAS LINEARES OU DE BARRAS

Estruturas lineares so aquelas em que uma das dimenses (comprimento) muito maior do que as
outras duas (medidas da seo transversal).

A representao estrutural feita pelo eixo longitudinal que a linha que une o centro de gravidade de
todas as sees transversais.


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1.a. Retas

Uma estrutura linear reta quando o seu eixo longitudinal retilneo.


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OBS: Nas peas comprimidas pode aparecer o fenmeno da flambagem que uma instabilidade
elasto-geomtrica do sistema, que ser estudada parte (RESISTNCIA DOS MATERIAIS 1.b.
Curvas

So aquelas cujo eixo longitudinal uma curva (esforos de corte,trao, compresso e flexo)
Ex: arcos

1.c. Estruturas Compostas

So aquelas formadas por elementos de barra


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1.d. Tipos de seo transversal

As estruturas de barra (ou lineares) podem apresentar formas diversas para a sua seo transversal.
Exemplo:

Perfilados (usados em materiais bastante resistentes ex: ao)

OBS : Os perfis metlicos so de dois tipos: perfis laminados e perfis de chapas dobradas. Os primeiros
so padronizados e mais pesados e os segundos devem ter as suas dimenses estabelecidas pelo
calculista.


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A.2.ESTRUTURAS LAMINARES , BIDIMENSIONAIS OU DE SUPERFCIE

So aquelas em que duas dimenses (plano mdio) so muito maiores do que a terceira (espessura).

a x b - plano mdio

e - espessura

A sua representao estrutural feita pela superfcie mdia.

2.a . Chapas

So estrutura em que a superfcie mdia forma um nico plano , e as cargas atuam segundo este plano.

Ex: paredes (compresso)


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2.b. Placas

So estruturas em que a superfcie mdia forma um nico plano e as cargas atuam perpendiculares a
este plano.
Ex: laje de entrepiso (flexo)

2.c. Cascas

So estruturas em que a superfcie mdia no formada por um nico plano. Podem ser:

POLIDRICAS : formada pela interseco de vrios planos ( esforos normais, flexo e
corte)

CURVAS : Superfcie mdia uma curva ( esforo normal e flexo)


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2.d. Membranas

So estruturas laminares em que a superfcie mdia curva e sua espessura muito reduzida em presena
das demais dimenses. Seus esforos internos so distintos das cascas curvas.

Devido sua pequena espessura e grande flexibilidade suportam apenas esforos normais (no possuem
resistencia flexo).

Ex: Reservarrio de gs


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3. ESTRUTURAS TRIDIMENSIONAIS OU DE VOLUME

So estruturas em que as trs dimenses tem a mesma ordem de grandeza.

Ex: blocos de fundaes, sapatas, etc.

A sua representao estrutural feita pelos planos que a compem podendo ou no serem desdobrados
em vistas.


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CAPTULO III

ESTRUTURAS ISOSTTICAS - NOES INICIAIS

I. GRAUS DE LIBERDADE (GL)

DEFINIO: Graus de liberdade so o nmero de movimentos rgidos possveis e independentes que um
corpo pode excecutar.

A. Caso espacial

Estruturas submetidas a foras em todas as direes do espao. Estas foras podem ser reduzidas a trs
direes ortogonais entre si (x,,y,z), escolhidas como referncia. Neste caso o corpo possui 6 graus de
liberdade pois pode apresentar 3 translaes (na direo dos 3 eixos) e 3 rotaes (em torno dos 3 eixos).

Exemplo:

B. CASO PLANO

Estruturas submetidas a foras atuantes em um s plano, por exemplo x,y . Neste caso possuem 3 graus de
liberdade pois podem apresentar 2 translaes (na direo dos dois eixos) e 1 rotao(em torno do eixo
perpendicular ao plano que contm as foras externas).

Exemplo:


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II. VNCULOS

A. DEFINIO:

todo o elemento de ligao entre as partes de uma estrutura ou entre a estrutura e o meio externo, cuja
finalidade restringir um ou mais graus de liberdade de um corpo.

A fim de que um vnculo possa cumprir esta funo, surgem, no mesmo, reaes exclusivamente na
direo do movimento impedido.

OBS 1: Um vnculo no precisa restringir todos os graus de liberdade de uma estrutura, quem o far ser o
conjunto de vnculos.

OBS 2 : As reaes desenvolvidas pelos vnculos formam o sistema de cargas externas reativas.

OBS 3 : Somente haver reao se houver ao , sendo as cargas externas reativas dependentes das ativas,
devendo ser calculadas.

B. CLASSIFICAO

Os vnculos podem ligar elementos de uma estrutura entre si ou ligar a estrutura ao meio externo
e,portanto, se classificam em vnculos internos e externos.

B.1. VNCULOS EXTERNOS: So vnculos que unem os elementos de uma estrutura ao meio externo e
se classificam quanto ao nmero de graus de liberdade restringidos..

B.1.a. Caso espacial:

Podem restringir at 6 graus de liberdade (GL) e portanto podem ser classificados em 6 espcies.
No quadro abaixo so apresentados alguns exemplos de vnculos externos para o carregamento espacial


30
Exemplo de vnculos espaciais:


31


32
B.1.b. Caso plano

Nestes casos o vnculo pode restringir at 3 graus de liberdade (GL) e portanto se classificam em 3
espcies.


33

B.2. VNCULOS INTERNOS

So aqueles que unem partes componentes de uma estrutura. No caso plano podem ser de 2
a
e 3
a
espcie.

Ex 1 : Vnculo de 3
a
espcie
Sejam duas barras livres no espao com carregamento plano:


34

Cada barra tem 3 GL ,portanto, juntas somam 6 GL.
Unindo-as rgidamente ,por exemplo, atravz de uma
solda, o nmero de GL do conjunto passa a ser 3,portanto
3 GL restringidos.

Se chamarmos de RT o nmero de movimentos restringidos de um sistema teremos neste caso RT = 3
(vnculo de 3
a
espcie)

Ex 2 : Vnculo de 2
a
espcie (PINOS OU RTULAS)

RTULAS :

So vnculos que tem reaes internas verticais e horizontais podendo transmitir foras nestas direes que
se anulam internamente. Permitem apenas o giro relativo entre as barras por ela unidas.

PARA QUE AS RTULAS DE UMA ESTRUTURA ESTEJAM EM EQUILBRIO
NECESSRIO QUE O MOMENTO POLAR DAS CARGAS EXTERNAS EM
RELAO ELAS SEJA NULO.

EX: Sejam duas barras livres no espao e submetidas a um carregamento plano. Cada barra possui 3 GL e
portanto o conjunto apresenta 6 GL.

Representao Estrutural :


35

Se forem unidas por exemplo por uma rtula, o nmero de graus de liberdade do
conjunto passa a ser 4 . Neste caso RT = 2 (vnculo de 2
a
espcie)
(vnculo de 2 espcie)

III . CLASSIFICAO ESTRUTURAL

De acordo com a sua estaticidade uma estrutura pode ser:

A. HIPOSTTICAS:

Quando o nmero de movimentos restringidos (RT) for menor do que o nmero de movimentos rgidos
possveis e independentes (GL) . Uma estrutura hiposttica est em equilbrio instvel.

B. ISOSTTICA:

Quando o nmero de restries (RT) for igual ao nmero de movimentos possveis(GL). Uma estrutura
isosttica est em equilbrio estvel. A eficcia da vinculao deve ser examinada.

C. HIPERESTTICA:

Quando o nmero de restries (RT) for maior do que o nmero de movimentos possveis(GL). Uma
estrutura hiperesttica est em equilbrio estvel.

IV . VERIFICAO DO EQUILBRIO

A. ESTATICIDADE


36

De acordo com a classificao j vista podemos dizer que uma estrutura ser:

hipostticas: RT < GL

isostticas: . RT = GL

hiperestticas: . RT > GL

B. GRAU DE CONEXO E RETENO TOTAL DE UMA ESTRUTURA
(RT)

Sejam duas barras livres no espao com carregamento plano. O nmero de GL deste conjunto 6. Se estas
barras forem unidas rgidamente por um vnculo interno de 3
a
espcie o nmero de GL passa a ser 3. O
nmero de movimentos restringidos foi 3 .

RT = 3

Se possuirmos mais de duas barras podemos executar raciocnio idntico ao anterior,ou seja, se tivermos 3
barras livres o nmero de GL do conjunto 9. Ligando-as rgidamente (vnculo de 3
a
espcie) o nmero
de GL passa a ser 3, portanto

RT = 6.

ou


37

Por outro lado, se tivermos ligado as barras por pinos ou rtulas ( vnculos de 2
a
espcie) , teremos:

caso de 2 barras:

caso de 3 barras:

ou no caso de 4 barras

Podemos resumir e generalizar da seguinte maneira:


38

n r r.(n-1)

O nmero de movimentos impedidos em um vnculo de classe r onde concorrem n barras :

n - nmero de barras que concorrem em um vnculo
(n-1) - grau de conexo de um vnculo
r - nmero de movimentos impedidos por este vnculo(classe do vnculo)

Chamando:

C
1
= ###(n-1) - Soma dos graus de conexo dos vnculos de primeira espcie.
C
2
= ###(n-1) - Soma dos graus de conexo dos vnculos de segunda espcie.
C
3
= ###(n-1) - Soma dos graus de conexo dos vnculos de terceira espcie

Assim teremos:

1x C
1 -
nmero de movimentos impedidos pelos vnculos de primeira espcie
2x C
2
- nmero de movimentos impedidos pelos vnculos de segunda espcie
3x C
3
- nmero de movimentos impedidos pelos vnculos de terceira espcie

Podemos ento definir Reteno Total (RT) ou nmero de movimentos restringidos por todos os vnculos
de uma estrutura como:

C. GRAU DE ESTATICIDADE OU GRAU DE HIPERESTATICIDADE ( gh)

Podemos definir grau de estaticidade total de uma estrutura como a diferena entre a reteno total e o
nmero de graus de liberdade que ela pode apresentar.

g
h
= RT - GL

Barras concorrentes em um vnculo classe do vnculo RT
2 2 2 x 1
3 2 2 x 2
4 2 2 x 3
2 3 3 x 1
3 3 3 x 2
4 3 3 x 3
r.(n-1)
RT = 1 x C
1
+ 2 x C
2
+ 3 x C
3


39
No caso plano cada barra livre possui 3 GL logo, se tivermos m barras o nmero de GL do conjunto ser 3
x m.

Resulta:
g
h
= RT - 3m
ou

Ento:
g
h
< 0 Hiposttica
g
h
= 0 Isosttica
g
h
> 0 Hiperesttica
OBS: O exposto acima serve apenas para casos de carregamentos planos e a eficcia vincular deve
ser tambm examinada.

Por exemplo, a estrutura abaixo apresenta g
h
= 0 porm pode se movimentar na direo x.

D. ESTATICIDADE EXTERNA

Quando quisermos verificar a estaticidade externa de uma estrutura, consideramos a estrutura como um
conjunto monoltico, portanto com 3 GL e consideramos apenas as restries dos vnculos externos, ou
seja:

onde Rt
ext
a reteno total somente dos vnculos externos (soma da classe dos vnculos)

E . ESTATICIDADE INTERNA

A estaticidade interna a diferena entre a estaticidade total e a estaticidade externa.

g
h
= ( C
1
+ 2.C
2
+ 3.C
3
) - 3.m
g
ext
= RT
ext
- 3
g
int
= g
h
- g
ext


40
EXEMPLOS:

Determine o grau de estaticidade total , interno e externo das estruturas abaixo.

1.

R: gh = 0 (isosttica)
g
ext
= 0
g
int
= 0

2.

R: g
h
= 0 (hiposttica) ineficcia vincular
g
ext
= 0
g
int
= 0

3.

R: g
h
= -2 (hiposttica)
g
ext
= 0
g
int
= -2

4.

R: g
h
= 0 (isosttica)
g
ext
= 1
g
int
= -1

5.

R: g
h
= 0 (hipo- inef vincular)
g
ext
= 2
g
int = -2

6.


41

R: g
h
= 1 (inef. vinc)
g
ext
= 5
g
int
= -4
7.

R : g
h
= 4 (hiperesttica)
g
ext
= 1
g
int
= 3

8.

R: g
h
= 0(isosttica)
g
ext
= 0
g
int
= 0

9.

R : g
h
= 3 (hiperesttica)
g
ext
= 3
g
int
= 0


42
10.

R: g
h
= 0 (isosttica)
g
ext
= 1
g
int
= -1

45


CAPTULO IV

ARMAES E MQUINAS
CARGAS ATUANTES NAS ESTRUTURAS
CLASSIFICAO E AVALIAO

46


I. ARMAES E MQUINAS

As estruturas compostas de elementos ligados, nas quais qualquer um destes elementos suportem
mais de duas foras esto na categoria de ARMAES E MQUINAS.

ARMAES - So estruturas projetadas para suportar cargas aplicadas e estticas e so,
geralmente, fixas em uma posio.
ex: Estrutura de um prdio.

MQUINAS - So estruturas que contm partes mveis e so projetadas para transmitir foras ou
conjugados de uma posio de entrada (ponto de aplicao) para uma posio de sada,
Se a armao ou mquina por si s constitui um elemento rgido ento a anlise deve ser iniciada
pela definio de todas as foras externas a ele. A estrutura ento desmembrada e considera-se o
equilbrio de cada uma das partes.
As foras que atuam em cada um dos elementos de um sistema ligados so encontradas, isolando-se
o elemento por meio de um DIAGRAMA DE CORPO LIVRE e aplicando-se as equaes de
equilbrio estabelecidas.
O princpio da ao e reao deve ser cuidadosamente observado, quando se representam as foras
de interao nos diagramas de corpo livre isolados.
Se a estrutura no for uma unidade rgida o clculo das reaes no pode ser finalizado enquanto
no se separar todos os elementos da estrutura.

II. CARGAS ATUANTES

A. CLASSIFICAO QUANTO AO MODO DE DISTRIBUIO

A1. CARGAS CONCENTRADAS

So aquelas que atuam em reas muito reduzidas em relao s dimenses da estrutura. Neste caso
ela considerada concentrada no centro de gravidade da rea de atuao.

ex: apoio de uma viga em outra viga ( AV2 - ao da V2 sobre a V1)

A2. CARGAS MOMENTO OU CARGAS CONJUGADAS
47


So momentos aplicados em determinados pontos de uma estrutura (fixos).Podem se originar de:

l. Binrios
2. Cargas excntricas

3. Eixos de transmisso

A3. CARGAS DISTRIBUDAS

So aquelas que atuam em uma rea com dimenses na mesma ordem de grandeza da estrutura.

l. Distribuidas sobre uma superfcie

So expressas por "q"e representam a quantidade de carga aplicada por unidade de rea.

Unidade : kN/m
2
, kgf/cm
2
, kN/cm
2
, etc..

"q" - taxa de distribuio da carga

Ex: peso prprio em uma lage de concreto
48


concr
= 25 kN/cm
2

reboco
= 20 kN/cm
2

peso prprio ladrillho = 0,85 kN/m
2

No exemplo anterior a taxa de distribuio calculada uniforme, mas nem sempre assim:

Ex:
vento

empuxo de lquidos,solo,cereais,etc.

q
liq
=
lq.
h
lq

q
sol
= k.
sol
. h
sol

k = coeficiente de empuxo

2. Cargas distribudas sobre uma linha

49


So cargas que se distribuem numa rea em que uma das dimenses muito maior que a outra.
Neste caso considera-se que a carga esteja atuando na linha mdia da referida rea.

41
Tambm so representadas por "q"e indicam a quantidade de carga desenvolvida por unidade de
comprimento.

Unidade: kN/m, kgf/m, kN/cm, etc

Supomos que a distribuio da carga ao longo do comprimento da pea varivel e segue a funo

q = f(x)

A carga total equivalente esta distribuio seria o somatrio ao longo do eixo de q(x)

Q = q(x) . dx
0
l

portanto a resultante desta carga distribuida igual rea da figura limitada pela linha da funo
q(x) e pelo segmento de eixo correspondente, aplicada no centro de gravidade desta rea.

Podemos usar a concluso acima para resolvermos com facilidade casos comuns.

50


51


52


B. CLASSIFICAO QUANTO AO TEMPO DE DURAO

B1. PERMANENTES

Atuam durante toda ou quase toda a vida til de uma estrutura

Ex: peso prprio, revestimentos, etc.

B2. ACIDENTAIS OU SOBRECARGA

Podem estar ou no atuando , sendo fornecidas por normas (NBR - 6.120/80)

Ex : vento, mobilirio , etc.

C . CLASSIFICAO QUANTO AO PONTO DE APLICAO

C1 . FIXAS

Atuam em determinados pontos de uma estrutura, podendo variar em intensidade

Ex: carga de parede, revestimentos,etc.

C2. MVEIS

Percorrem a estrutura, ou seja, podem atuar em vrios de seus pontos.

Ex: Caminho atravessando uma ponte


52
CAPTULO V

CLCULO DAS REAES EXTERNAS

I . GENERALIDADES

Reaes externas ou vinculares so os esforos que os vnculos devem desenvolver para manter em
equilbrio esttico uma estrutura.

Os vnculos so classificados de acordo com o nmero de graus de liberdade restringidos e s podemos
restringir 1 GL mediante a aplicao de um esfro (fora ou momento) na direo deste movimento.

A determinao das reaes de apoio de uma estrutura isosttica feita por intermdio de um sistema de
equaes algbricas, que estabelece as condies de equilbrio da estrutura, supondo-se rgidas todas as
barras.

No caso espacial (cargas em todas as direes) a estrutura possui 6 GL (translao na direo dos 3 eixos e
rotao em torno dos 3 eixos) e portanto para que ela esteja em equilbrio devemos satisfazer 6 equaes:
F
x
=

0 M
x
= 0

F
y
= 0 M
y
= 0

F
z
= 0 M
z
= 0

No caso plano (cargas atuantes em 1 nico plano, por exemplo x,y) a estrutura possui 3 GL ( translao nas
direes x e y e rotao em torno do eixo z), portanto o nmero de equaes a serem satisfeitas so 3:

F
x
= 0 F
y
= 0 M
z
= 0

Convm salientar que vamos nos ater ao caso mais comum (carregamento plano) onde os vnculos podem
ser de 3 espcies:

1
a
espcie - restringe 1 translao -
2
a
espcie - restringe 2 translaes -
3
a
espcie - restringe 2 translaes e 1 rotao -

Desta maneira, cada movimento restringido corresponde 1 reao vincular (incgnita), que deve ser
determinada.

Assim, se a estrutura isosttica e estamos no caso plano as reaes devem ser em nmero de 3 (a eficcia
vincular deve ter sido prviamente analisada) e como dispomos de 3 equaes a serem satisfeitas, a
aplicao destas equaes nos leva determinao das reaes (incgnitas) desejadas.


53
Se a estrutura for hiperesttica, conforme j vimos, h vnculos superabundantes, que impedem tambm
deslocamentos oriundos das deformaes das barras.

Nestes casos a determinao dos esforos reativos no pode ser feita apenas com as equaes fundamentais
da esttica, embora estas equaes devam obrigatriamente ser satisfeitas.

Logo, a resoluo de uma estrutura hiperesttica realizada utilizando-se um sistema formado por estas
equaes e por outras (em nmero igual ao grau de hiperestaticidade) obtidas do estudo da deformao da
estrutura.

II. CLCULO DAS REAES EXTERNAS

A. ESTRUTURAS ISOSTTICAS SIMPLES

Uma estrutura isosttica classificada como simples quando possui apenas um elemento, possuindo apenas
vnculos externos.

fim de se determinar o valor das reaes externas procede-se da seguinte forma:

Transforma-se a estrutura dada num corpo livre , substituindo-se todos os vnculos externos pelas reaes
vinculares que o mesmo pode desenvolver, arbitrando-se um sentido para cada esforo.

Para que o corpo mantenha-se em equilbrio esttico necessrio que as 3 equaes da esttica sejam
satisfeitas.

F
x
= 0 F
y
= 0 M
z
= 0

OBS 1 : As cargas distribuidas devem ser substituidas por suas respectivas resultantes (este artifcio
vlido smente para o clculo das reaes externas).

OBS 2 : Como escolhemos direes de referncia (x e y) as cargas que no estiverem nestas direes
devem ser decompostas nestas direes, ou seja, substituidas por um sistema equivalente.

OBS 3 : Resolvido o sistema de equaes, as reaes que resultarem negativas devem ter o seu sentido
invertido.

Exemplo 1 :

B. ESTRUTURAS ISOSTTICAS COMPOSTAS


54

B.1. INTRODUO:

So estrutras constituidas por elementos ligados entre si por rtulas que formam um conjunto
estvel.

Rtulas so articulaes internas que no absorvem momento portanto para que uma rtula esteja em
equilbrio a soma dos momentos em relao a ela deve ser nula.

Ento, alm das equaes fundamentais da esttica surge uma nova condio que nos leva a equaes
auxiliares de equilbrio: soma dos momentos esquerda e direita de uma rtula deve ser zero.

M
r esquerda
= 0 M
r direita
= 0

B.2. VIGAS GERBER

a. Conceito:

A viga Gerber se constitui num caso particular de estruturas compostas. Consta de uma associao de vigas
com estabilidade prpria, com outras, sem estabilidade prpria apoiadas sobre as primeiras, dando
estabilidade ao conjunto. A interligao entre as partes se d por intermdio das articulaes(rtulas).

Nesta associao, as vigas com estabilidade prpria suprem as outras dos vnculos que lhes faltam, ficando
o conjunto estvel, portanto, as primeiras so acrescidas de cargas que lhes so transmitdas pelas rtulas.

Ex:

O aparecimento das vigas Gerber deu-se para resolver problemas de ordem estrutural e construtiva.

As vigas Gerber tem lugar de grande importncia na engenharia estrutural e a tendncia de cada vez mais
serem utilizadas, tendo em vista o desenvolvimento das tcnicas de pr-fabricao e montagem de
estruturas.


55

Ex:

esquema estrutural:

b. Clculo das reaes de apoio.

b.1. Mtodo Algbrico.

Constitui-se na aplicao pura das condies de estabilidade.

Exemplo :

No exemplo acima temos 4 reaes externas a determinar e 3 equaes de esttica.

A rtula nos d outra condio de equilbrio pois o momento em relao ela deve ser nulo.

F
x
= 0 F
y
=0 M
z
=0 M
r esq
= 0 M
r dir
= 0

Podemos ento, dispor de 5 equaes algbricas com 4 incgnitas o que se constitui em um sistema
algbricamente possvel.


56

Observaes:
1. A escolha adequada das equaes a serem utilizadas pode facilitar ou no a soluo
do problema.

2. Para vigas Gerber com maior nmero de apoios e rtulas este mtodo pode no ser muito
interessante pela dificudade algbrica da resoluo.

b.2. Mtodo Direto.

Como o nome j diz, no mtodo direto feita a decomposio da viga nas partes que constituem.

Esta decomposio feita nas articulaes, portanto nenhum momento transmitido entre as partes.

A ao de uma parte sobre a outra que lhe serve de apoio corresponde reao igual e contrria desta sobre
a primeira (princpio da ao e reao), portanto cada fora de ligao deve ser indicada nas duas partes
correspondentes com sentidos opostos.

Quando so desfeitas estas ligaes com o meio externo e nas articulaes, a estrutura se transforma para
fins de clculo, num conjunto de corpos livres e em cada um so aplicveis as 3 equaes da esttica.

O clculo deve seguir uma sequncia lgica, sendo calculados primeiro os trechos sem estabilidade
prpria, para ento, aps a transmisso das cargas, calcularmos os com estabilidade prpria.

OBS : Numa viga Gerber pelo menos 1 dos apoios deve ser capaz de absorver foras horizontais ( 2
a

ou 3
a
espcie) que iro diretamente para ele atravz das rtulas.

Exemplo :


57

B.3. PRTICOS TRI-ARTICULADOS

Os prticos tri-articulados so estruturas isostticas com 2 apoios de 2
a
espcie e uma rtula intermediria.

OBS: As trs articulaes no podem estar alinhadas pois neste caso a estrutura ser hiposttica (ineficcia
vincular)

Nestes casos no podemos cortar a estrutura na rtula pois de ambos os lados do corte no obteramos uma
estrutura com estabilidade prpria.

Para a determinao de suas reaes de apoio dispomos das 3 equaes da esttica acrescidas da condio
da rtula no trasmitir momento fletor.

Ficamos ento com um sistema algbrico de possvel soluo.

A escolha da convenincia das equaes deve ser estudada prviamente para simplificarmos o clculo.

Ex:


58


59
CAPTULO VI

SOLICITAES INTERNAS EM ESTRUTURAS DE BARRA

I. INTRODUO

Vimos at aqui que quando existe um sistema de cargas ativas atuando em um corpo so desenvolvidas
cargas externas reativas, capazes de manter o equilbrio do corpo, que calculamos com a aplicao das
equaes fundamentais da esttica.

Se estivermos diante de uma estrutura com carregamento espacial :

F
x
= 0 M
x
= 0
F
y
= 0 M
y
= 0
F
z
= 0 M
z
= 0

Se estivermos diante de uma estrutura com carregamento plano:

F
x
= 0 F
y
= 0 M
z
= 0

De uma maneira geral podemos dizer que:

1. O equilbrio no leva em conta o modo como o corpo transmite as cargas para os apoios.

2. O corpo quando recebe carregamento vai gradativamente deformando-se at atingir o equilbrio ,
onde as deformaes param de aumentar(so impedidas internamente), gerando solicitaes internas.

3. O equilbrio ocorre na configurao deformada, que admitimos ser bem prxima da inicial (campo
das pequenas deformaes).

Pretendemos analisar quais os efeito que a transmisso deste sistema de cargas externas aos apoios
provoca nas diversas sees que constituem o corpo em equilbrio.

Para tanto, suponhamos o corpo em equilbrio, sob efeito de um carregamento qualquer. Se cortarmos
este corpo por um plano qualquer (), rompemos o equilbrio pois destruimos sua cadeia molecular, na
seo "S" de interseo do plano com o corpo.


60

Para que as partes isoladas pelo corte permaneam em equilbrio, deve-se aplicar , por exemplo, sobre a
parte da esquerda, a ao que a parte da direita exercia sobre ela ou seja, resultante de fora (
R) e
resultante de momento (

M). O mesmo deve ser feito com a parte da esquerda cujas resultantes esto
tambm representadas.

R - Resultante de foras da parte retirada
M - Resultante de momentos da parte retirada

As resultantes nas sees de corte de ambos os lados devem ser tais que reproduzam a situao original
quando as duas partes forem ligadas novamente, ou seja, pelo princpio da ao e reao devem ser ser
de mesmo mdulo, mesma direo e sentidos opostos.

R e M so as resultantes das solicitaes internas referidas ao centro de gravidade da seo de corte da
barra.


61
Determinao dos esforos em uma seo:

Quando queremos saber o que acontece em uma seo S de uma pea, devemos cortar a pea na
seo desejada, isolar um dos lados do corte (qualquer um ) e podemos dizer que no centro de
gravidade esta seo devem aparecer esforos internos (resultante de fora e de momento) que
mantm o corpo isolado em equilbrio.
Estes esforos representam a ao da parte retirada do corpo. Em isosttica a seo de referncia
adotada ser a seo transversal das peas em estudo.

II. CLASSIFICAO DAS SOLICITAES

Os esforos esto associados s deformaes que provocam e se classificam de acordo com elas.

Sabemos tambm que um vetor no espao pode ser decomposto segundo 3 direes que escolhermos e
adotaremos 3 direes perpendiculares entre si no espao (x,y,z).

Vamos decompor os vetores resultantes

R e M segundo estas tres direes escolhidas e teremos:

Observe que escolhemos 3 direes perpendiculares entre si com a seguinte caracterstica: 2 direes
contidas pela seo de corte e a terceira perpendicular seo de corte.

Denominamos as componentes da seguinte maneira:

N - Esforo Normal
Q - Esforo Cortante
M - Momento Fletor
M
t
- Momento Torsor

Cada solicitao conforme j vimos tem associada si uma deformao:


62
Esforo Normal (N) :

Podemos definir esforo normal em uma seo de corte como sendo a soma algbrica das componentes
de todas as foras externas na direo perpendicular referida seo (seo transversal),ou seja, todas
as foras de um dos lados isolado pelo corte na direo do eixo x.

.

Representando duas sees infinitamente prximas entre si, o efeito do esforo normal ser de
provocar uma variao da distancia que separa as sees, que permanecem planas e paralelas.

As fibras longitudinais que constituem estas sees tambm permanecem paralelas entre si, porm com
seus comprimentos alterados (sofrem alongamentos ou encurtamentos)

O esforo normal ser considerado positivo quando alonga a fibra longitdinal e negativo no caso de
encurtamento.

Esforo Cortante (Q) :

Podemos definir esforo cortante em uma seo de referncia como a soma vetorial das componentes
do sistema de foras de um dos lados do corte (referncia), sobre o plano da seo considerada.

No usual entretanto, trabalharmos com a soma vetorial e sim com suas componentes segundo dois
eixos de referncia contidos pela seo, podendo resultar em 2 esforos (Q
y
e Q
z)
obtidos pela soma
algbrica das componentes das foras do sistema nestas direes.

O efeito do esforo cortante o de provocar o deslizamento no sentido do esforo de uma seco
sobre a outra infinitamente prxima acarretando o corte ou cisalhamento da mesma.

N = F
x

ext
Q
z
= F
z
ext
Q
y
= F
y
ext


63
Os esforos cortantes (Q
y
,Q
z
) sero positivos, quando calculados pelo somatrio das foras situadas
esquerda seguem o sentido arbitrado para os eixos e quando calculados pelo somatrio das foras
direita forem contrrios aos eixos.

Momento Fletor (M) :

Podemos definir momento fletor em uma seo de referncia como a soma vetorial dos momentos
provocados pelas foras externas de um dos lados da referncia em relao aos eixos contidos pela
seo de referncia (eixos y e z).

No usual entretanto trabalharmos com a soma vetorial optando-se pelo clculo separado dos
momentos em relao aos eixos y e z, tranformando a soma em algbrica.

O efeito do momento fletor provocar o giro a seo tranversal em torno de um eixo contido pela
prpria seo.

As fibras de uma extremidade so tracionadas enquanto que na outra so comprimidas (as sees giram
em torno do eixo na qual se desenvolve o momento, mas permanecem planas).

O momento fletor Mz considerado positivo quando traciona as fibras de baixo da estrutura e My
positivo quando traciona as fibras internas (no caso da esquerda) da estrutura.

Momento Torsor :

Podemos definir momento torsor em uma seo de referncia como a soma algbrica das componentes
dos momentos das foras externas de um dos lados da referncia em relao ao eixo longitudinal da
pea (eixo x).

O efeito do momento torsor o de provocar o giro da seo em torno do eixo longitudinal da
pea, torcendo-a ou deslocando-a angularmente em relao seo visinha.
M
y
= m
y
ext
M
z
= m
z
ext

M
t
= m
x
ext


64

A conveno de sinais adotadas para o momento torsor anloga do esforo normal, ou seja, o
momento torsor considerado positivo quando sua seta representativa est saindo da seo de
referncia (regra da mo direita).

III. SOLICITAES EM ESTRUTURAS COM CARREGAMENTO ESPACIAL
E PLANO.

A. ESTRUTURAS COM CARREGAMENTO ESPACIAL (caso geral).

Netes casos as cargas esto se desenvolvendo em todas as direes do espao, e portanto temos
componentes de fora e momento em todas as direes tambm.

Esforos desenvolvidos:


65
B. ESTRUTURA COM CARREGAMENTO PLANO

Cargas contidas em um nico plano, por ex: plano x , y (caso mais comum)

Esforos desenvolvidos:

IV. CLCULO DAS SOLICITAES INTERNAS - MTODO DAS
EQUAES

A. CONVENES:

Conforme j vimos, se cortarmos uma estrutura por uma seo, nesta seo devem aparecer esforos
que equilibrem o sistema isolado (solicitaes internas).

Vamos tratar de estruturas sujeitas carregamento plano onde os esforos desenvolvidos so o esforo
normal N ( F
x
), o esforo cortante Q
y
( F
y
) ou simplesmente Q e o momento fletor M
z
ou
simplesmente M. Com o fim de uniformizarmos a nossa representao vamos representar graficamene
as convenes para o sentido positivo destas solicitaes.


66

B. CLCULO DAS SOLICITAES EM UMA SEO ARBITRRIA

Se desejarmos calcular a solicitao desenvolvida em uma seo qualquer de uma pea carregada,
usamos o mtodo das sees:

Cortamos a pea na seo desejada e isolamos um dos lados do corte (qualquer um).

Na seo cortada devems ser desenvolvidas solicitaes que mantm o sistema isolado em equilbrio.

Exemplo:
Calcule as solicitaes desenvolvidas na seo intermediria da viga abaixo.

V
A
= V
B
=
q l .
2

Cortando e isolando um dos lados do corte:

Aplicando as equaes de equilbrio, teremos:
F
x
= 0 N = 0

F
y
= 0 Q
q l q l
+ ++ + = == =
. .
2 2
0 Q = 0
M
S
= 0 M
q l l q l l
+ ++ +

= == =
.
.
.
.
2 4 2 2
0
M
s
=
q l .
2
8


67
Supondo que quisessemos as solicitaes desenvolvidas em diversas sees da viga, repetiriamos o
procedimento acima exemplificado, em quantas sees quantas pretendidas.

Ao efetuarmos esta sucesso de cortes, observamos que as equaes de equilbrio formadas so as
mesmas, com mudana apenas na distancia da seo cortada a referncia.

Poderamos generalizar este procedimento,criando uma varivel, por exemplo "x", que representasse
esta distancia de uma forma genrica.

onde 0 x l

marcando os limites de validade da varivel x.

Ento:
F
x
= 0 N = 0
F
y
= 0 Q
q l
q x + ++ + = == =
.
.
2
0
Q q x
q l
= == = + ++ + .
.
2

M
S
= 0 M q x
x q l
x + ++ + . .
.
.
2 2
M
q l
x
q x
x = == =
.
.
.
2 2
2

Esta representao se contitui o que se chama de mtodo das equaes

C. PONTOS DE TRANSIO

Vamos iniciar com um exemplo, calculando as solicitaes desenvolvidas nas sees S1 e S2 da viga
abaixo:

V
A
= Pb/l V
B
= Pa/l


68
S1: 0 x
1
a

Fx = 0 N = 0

Fy = 0 Q-Pb/l = 0 Q = Pb/l

M = 0 M - Pb/l .x
1
= 0 M = Pb/l . x
1

S2 : a x
2
l

Fx = 0 N = 0
Fy = 0 Q + P - Pb/l = 0 Q = Pb/l - P

M = 0 M + P (x
2
- a) - Pb/l . x
2
= 0

M = Pb/l . x
2
- P(x
2
- a)

Constatamos que x
1
e x
2
nunca podem se sobrepor, pois do origem a equaes diferentes (na 2 no
entra a carga P) e ento podemos chama-los genericamente de x e distinguir os trechos de validade dos
mesmos.

1
o
trecho 2
o
trecho
0 x a a x l

equaes vlidas para o primeiro trecho equaes vlidas para o segundo trecho
Q(x) = Pb/l Q(x) = Pb/l - P = -Pa/l
M(x) = Pb/l.x M(x) = Pb/l.x - P(x-a)

No exemplo acima intuitivamente ns identificamos um ponto de transio, que seria o ponto de
aplicao da carga P, a partir do qual h a mudana na equao.

Conforme foi visto h a necessidade de analizarmos um trecho antes e outro depois deste ponto
de transio.

Podemos generalizar o acima dizemos que sempre que houver um ponto de transio devemos proceder
desta maneira.

Podemos definir ponto de transio, de maneira anloga, como todo o ponto em que h alterao no
carregamento:


69
-Ponto de fora aplicada

- Ponto de momento aplicado

- Ponto de troca da taxa de carregamento(descontnua)

De acrdo com o que foi visto, podemos calcular as solicitaes como funes da varivel x, com
trecho de validade pr-estabelecido, obtendo assim equaes gerais para as mesmas, com validade nos
diversos trechos vistos.

Quando quisermos o valor da solicitao em uma seo em especial , de ordenada x conhecida, basta
substituirmos nas equaes o valor de x pela ordenada numrica desejada.

Em geral nos interessa o valor das solicitaes em toda a estrutura e no apenas em pontos especficos
da mesma, e estas so representadas por suas equaes.

Este procedimento de clculo poderia ser sintetizado em um roteiro simples. Dado o esquema estrutural
da pea (vnculos,cargas ativas e vos):

1. Clculo das reaes externas

2. Identificao dos pontos de transio criando trechos pr-estabelecidos

3. Usar o mtodo de corte de sees em cada um destes trechos, adotando como posio genrica desta
seo a varivel x, que valer dentro dos limites dos trechos.

4. Supomos em cada seo cortada o aparecimento das solicitaes previstas, que devem ser arbitradas
com o sentido convencionado positivo.

5. Aplicam-se as equaes de equilbrio esttico em cada um dos cortes, obtendo-se ento as equaes
desejadas.

6. Representao destas equaes sob a forma de um diagrama, conforme conveno abaixo:


70

OBS: As cargas distribuidas no mais podem ser substituidas por suas resultantes totais, mas sim por
resultantes parciais nos trechos considerados.

EXEMPLOS:

Determine o diagrama das Solicitaes Internas das vigas abaixo,usando o mtodo das equaes:
1.

VA = 20 kN VB = 10 kN
HA = 17,32 kN

2.

VA = 31 kN VB = 14 kN


71

D. RELAES DIFERENCIAIS

Suponhamos uma estrutura sujeita um carregamento que varia com a funo q(x) e consideremos
duas sees infinitamente prximas (S1 e S2)

Cortamos a estrutura nestas sees e isolamos o trecho entre elas.

Em cada uma das sees estaro representados os efeitos da parte da estrutura retirada.

O cortante Q em S1 ser a soma de todas as foras verticais at a seo, e na seo S2 ser Q+dQ pois
dQ representa o acrscimo de cargas verticais que atuam em dx.

O mesmo se dar com as outras solicitaes.

Q + dQ = Q - q(x).dx ou dQ = -q(x).dx ou ainda

Analogamente:

M + dM = M- q(x).dx dx/2 + Q dx ou dM = Q.dx - q(x). dx
2
/2

q(x).dx
2
/2 um infinitzimo de 2 ordem e ser despresado

-q(x) =
dQ
dx


72
Da resulta:

dM = Q.dx ou ainda

Percorrendo o caminho inverso:

OBS:Estas relaes foram deduzidas para x variando da esquerda para a direita,portanto
quando x variar da direita para esquerda as relaes trocam de sinal.

CONCLUSES:
1. partir de q(x) podemos determinar Q(x) e M(x)

2. Ao efetuarmos as integrais no podemos esquecer as constantes de integrao, que podem ser
determinadas utilizando-se condies de contorno prprias da estrutura.

3. De acordo com o clculo diferencial o mximo de uma funo ocorre quando sua primeira derivada
nula portanto o momento mximo de uma estrutura ocorre quando seu cortante for nulo.
Sempre que estivermos estudando uma estrutura com o fim de projet-la vai nos interessar o
ponto e o valor deste momento mximo pois representa a pior situao da mesma.

4. partir do conhecimento das relaes diferenciais e fazendo uma anlise matemtica dos casos
podemos afirmar que os diagramas apresentam caractersticas prprias nos pontos de transio.

a. Cargas verticais concentradas:

1. Descontinuidade no diagrama de cortante igual ao valor da carga
2. Ponto anguloso no diagrama de momento fletor

b .Carga uniformemente distribuida

1. Diagrama de cortante uma reta inclinada
2. Diagrama de fletor uma parbola (segundo grau) com a concavidade voltada para a carga

c. Carga com distribuio triangular

1. Diagrama de cortante uma parbola de segundo grau com concavidade a ser analizada
2. Diagrama de momento uma curva de terceiro grau com a concavidade voltada para a carga

Q =
dM
dx

Q(x) =

q x dx ( ).
M(x) = Q x dx q x dx ( ). ( ). = == =


73
d. Carga Momento

1. Descontinuidade no diagrama de momentos igual ao valor do momento aplicado

e. Carga concentrada com componente na direo do eixo da pea

1. Descontinuidade no diagrama de esforo normal igual ao valor da componente no eixo

5. Nos pontos extremos das barras em estudo somente haver solicitao se nestes pontos houverem
cargas ou momentos aplicados:

a. Se houver carga vertical aplicada, o diagrama de cortante inicia com o valor desta carga (sinal
conforme conveno)

b. Se houver momento aplicado o diagrama de momentos inicia com o valor deste momento

c. Se houver carga aplicada na direo do eixo o diagrama de esforos normais comea com o
valor desta carga.

E. CLCULO DOS MOMENTOS MXIMOS

O clculo do momento mximo desenvolvido em uma estrutura ou em um trecho de uma estrutura tem
grande importancia nos casos de projetos de peas pois normalmente representa a pior situao da pea
devendo por isso ser analisada.

Podemos exemplificar este procedimento em:

1. Trecho com carregamento uniforme (carga retangular)

a. Com valores esquerda do ponto:

F
y
= 0
Q
n-1 -
q.x
o
= 0

b. Com valores direita do ponto:

F
y
= 0
Q

n-1
- q.x
o
= 0

2. Trecho com carga triangular:

x
o
=
Q
q
n - 1

x
o
=
Q
q
n + 1


74
a. Com valores esquerda do ponto
F
y
= 0
Q
n-1
-
q xo .
2
= 0

como
qo
l
q
xo
=

ento

q =
qo xo
l
.

substituindo "q" na expresso:

Q
n-1
-
qo xo
l
.
. 2
= 0 ou

b. Com valores direita do ponto:
F
y
= 0

Q
n-1
-
q xo .
2
= 0

como
qo
l
q
xo
=

ento q =
qo xo
l
.

logo:

Q
n-1
-
qo xo
l
.
. 2
= 0 ou

xo =
2 1 . (n ). l Q
qo

xo = 2
1 Q
qo
(n ). l


75
QUADRO RESUMIDO


76
V. MTODO DIRETO NO TRAADO DOS DIAGRAMAS OU MTODO DOS
PONTOS DE TRANSIO.

A. ASPECTOS GERAIS

Foi visto o mtodo das equaes onde as solicitaes internas so expressas por funes relativas
posio genrica do ponto representada por x, tendo cada funo validade em um trecho pr
estabelecido.

O mtodo das equaes nos permite calcular a solicitao desejada em qualquer ponto, bastando
substituir a varivel x pela ordenada do ponto desejado.

O estudo matemtico do mtodo das equaes nos permite tambm determinar caractersticas de forma
e comportamento dos diagramas em presena do carregamento do trecho e do ponto de transio
correspondente.

Ex:
- carga vertical concentrada:
diagrama de esforos cortantes ........................ descontinuidade no diagrama no valor da carga
diagrama de momentos fletores ........................ angulosidade no ponto da carga.

Este conhecimento nos permite fazer o traado da linha de fechamento dos diagramas mesmo no
sendo conhecida a equao do trecho em questo, e ento poderemos agilizar o traado dos diagramas
donde surge a idia do mtodo direto.

B. PRINCPIOS TERICOS

Seja uma estrutura sujeita a um carregamento qualquer e em equilbrio.

Se isolarmos desta estrutura um elemento de comprimento "l" o mesmo deve permanecer em equilbrio.

Supondo conhecidos os esforos em um ponto anterior (n-1), vejamos como calculvamos os esforos
pelo mtodo das equaes e como calcularemos pelo mtodo direto no ponto que nos interessa (n).


77
Mtodo das Equaes:

F
x
= 0 ( )+
N
n
- N
n-1 +
H
1
= 0

N
n
= N
n-1
- H
1

F
y
= 0 ( ) +
-Q
n
+ Q
n-1
- q.l - P
1
= 0

Q
n
= Q
n-1
- q.l - P
1

M
n
= 0 ( ) +
M
n
- M
n-1
- Q
n-1
.l + q.l
2
/2 + P
1
.l
1
- M
1

M
n
= M
n-1
+ Q
n-1
.l - q.l
2
/2 - P
1
.l
1
+ M
1

Mtodo Direto:

N
n
= N
n-1
- H
1

N
n
= N
n-1
F
x
ext

Q
n
= Q
n-1
- q.l - P
1

Q
n
= Q
n-1
F
y
ext

M
n =
M
n-1
+ Q
n-1
. l - q.l
2
/2 - P
1
. l
1
+ M
1

M
n
= M
n-1
+ Q
n-1
.l F
yi
ext
.l
i
M
i
ext

Observa-se que no mtodo direto calcula-se diretamente os valores dos esforos nos pontos de transio
e, utilizando-se os conhecimentos adquiridos no mtodo das equaes traamos o fechamento dos
diagramas de esforos internos.

Note-se que por estarmos calculando diretamente o valor dos esforos o sinal dos mesmos segue a
conveno anteriormente estudada, ou seja, se as solicitaes estiverem sendo calculadas com os
valores esquerda do ponto o sentido positivo dado pelo lado esquerdo do elemento e se forem
calculadas por valores direita do ponto as convenes sero dadas pelo lado direito do elemento.

Conhecemos tambm as relaes diferenciais:

dM x
dx
( )
= Q(x) M x Q x dx ( ) ( ). = == =

Como a integral representa um somatrio de um ponto genrico (n-1) para o prximo ponto (n) , tem-se
que

M = Q x dx ( ).

igual a rea do diagrama de esforos cortantes no trecho considerado.


78
Podemos ento generalizar:

N
n
= N
n-1
F
x
ext
Q
n
= Q
n-1
F
y
ext

M
n
= M
n-1
+ rea do diagrama de cortante entre (n-1) e (n)

Observaes:

1. Quando somamos ao momento as reas do cortante elas devem entrar com os sinais do diagrama

2. As linhas de fechamento dos diagramas devem seguir as concluses matemticas do mtodo das
equaes

3. O acima deduzido foi feito ao percorrermos a estrura da esquerda para a direita. Se invertermos o
caminho os sinais so trocados

Q
n
= Q
n-1
- foras verticais de n-1 n

M
n
= M
n-1
- rea do diagrama de cortante entre n-1 e n.

4. As convenes devem ser observadas com cuidado

5. O momento em um determinado ponto P s pode ser calculado se conhecermos a rea do diagrama
de esforos cortantes no trecho considerado.

Isto no acontece quando o trecho contiver uma carga triangular, pois o diagrama de cortante
delimitado por uma parbola de 2 grau de rea desconhecida.

Neste caso ou se calcula neste trecho o momento pelo mtodo das equaes ou se utiliza a equao:

6. Os valores das solicitaes direita e esquerda dos pontos de transio devem ser calculados pois
dependendo do tipo de ponto de transio h descontinuidade nos diagramas.

Se for uma carga vertical concentrada aparecer descontinuidade no diagrama de esforos cortantes,
de mesmo valor da carga,no seu ponto de aplicao; se for um momento concentrado aparecer
descontinuidade no diagrama de momentos fletores, de mesmo valor do momento, em seu ponto de
aplicao.

7. Com a prtica podemos agilizar o clculo dispensando o estudo direita e esquerda do ponto de
transio .

M
n
= M
n-1
+ Q
n-1
.l F
yi
ext
.l
i
M
i
ext


79
8. As vigas gerber tanto podem ser calculadas pelo mtodo das equaes como pelo mtodo direto. O
clculo das mesmas pode ser executado sobre toda a estrutura ou desmembrando-se a mesma em partes.
Observe-se que a rtula um ponto de transmisso de cargas verticais e horizontais no transmitindo
momento, logo o momento nas rtulas deve ser nulo.

Quando executamos os diagramas pelo mtodo direto a rtula pode servir como uma referncia para a
confirmao da correo dos clculo.

Exemplos

Determinar o diagrama das solicitaes internas das vigas abaixo, usando o mtodo direto.

1.

]

V
A
= 10,64 kN
V
B
= 8,86 kN
H
B
= 2,61 kN

2.

V
B
= 50 kN
V
D
= 23,3 kN
H
D
= 20 kN
V
E
= 16,67 kN

80

CAPTULO VII

PRTICOS PLANOS

I . ASPECTOS GERAIS

Prtico so estruturas formadas por barras, que formam quadros entre si.

Existem quatro tipos fundamentais de quadros isostticos planos, que associados entre si, da mesma
forma com que associamos vigas simples para formar vigas compostas (GERBER), formam os
chamados quadros compostos.

So eles:

II. CLCULO DAS SOLICITAES:

O estudo de suas reaes externas j foi realizado anteriormente, portanto, podemos passar ao
estudo dos diagramas solicitantes.

Em estruturas lineares horizontais (vigas) haviamos adotado uma conveno para as solicitaes
baseados nos conceitos de esquerda e direita da seo em estudo.

No estudo dos prticos, utiliza-se uma nova notao, visto a existncia de barras verticais,
horizontais e inclinadas, onde definimos os lados externos e internos das barras que constituem a
estrutura.

81

Identifica-se os lados internos das barras com a parte inferior de uma estrutura linear horizontal,
baseados no artifcio de linearizar a estrutura, ficando desta forma possvel utilizar-se as convenes
j adotadas.

Costuma-se tracejar o lado interno das barras, bem como a parte inferior das vigas, identificando-se
fcilmente as convenes.

Linearizar a estrutura apenas um artifcio usado para a adaptao das convenes j estabelecidas,
porm no vlida para o clculo das solicitaes, pois estaria-se alterando, com a mudana de
direo das barras, o funcionamento da estrutura.

O clculo das solicitaes, assim como em vigas, pode ser realizado pelo mtodo das equaes ou
pelo mtodo direto.

Deve-se ressaltar o fato de que o eixo longitudinal (x) de cada barra, continua sendo o eixo que
passa pelo centro de gravidade das sees transversais, e os eixos y e z, perpendiculares este e
contidos pela seo de corte (eixos principais centrais de inrcia).

O mtodo das equaes torna o estudo dos prticos muito demorado, pois alm de cortarmos a
estrutura por uma seo antes e outra depois dos pontos de transio j definidos, quando h
mudana de barra tambm deve ser interrompida a equao, pois uma carga que produz esforo
normal em uma barra vertical, produz esforo cortante na barra horizontal perpendicular e ela, e
vice-versa.

Poderamos encarar esta mudana de direo como um novo ponto de transio, examinando sees
antes e depois deles.

82

No prtico ao lado, teramos por exemplo seis sees a serem
analizadas.

Vamos ento estudar as solicitaes em prticos diretamente
pelo mtodo do pontos.

Deve-se salientar o fato de que ao considerarmos a seo de
uma barra qualquer de um prtico, devem ser consideradas
todas as cargas externas aplicadas direita ou esquerda da
seo, inclusive as cargas que atuam em outras barras que no
a em estudo.

EXERCCIOS:
1.

. VA = 70 kN
VB = 0
HB = 10 kN ( )

DIAGRAMAS:

83

2.

VA = 25,13 kN
VB = 46,87 kN
HB = 6 kN ()

DIAGRAMAS:

84

3.

85

4.

86

5.

87

6.

88


89
CAPTULO VIII

TRELIAS ISOSTTICAS

I. DEFINIO:

Trelia ideal um sistema reticulado indeformvel cujas barras possuem todas as suas extremidades
rotuladas e cujas cargas esto aplicadas nestas rtulas.

Exemplo:

Obs 1 :
Qualquer polgono que constitua um sistema reticulado, quando articulado em seus vrtices
deformvel (hiposttico) com exceo dos casos abaixo:

Obs 2:
As trelias surgiram como um sistema mais econmico que as vigas para vencerem vos maiores ou
suportar cargas maiores.

Obs 3:
Embora o caso mais geral seja o de trelias espaciais, o mais frequente o de trelias planas, que ser o
estudado em nosso curso.

Obs 4 :
Imaginamos as barras rotuladas em suas extremidades (isto , sendo livre sua rotao relativa nos ns),
conforme figura (a). No frequente, no entanto, a unio destas barras nesta forma, sendo mais comum
ligar as barras nos ns atravz de chapas auxiliares, nas quais rebitamos, soldamos ou parafusamos as
barras neles concorrentes (fig. b)


90

Estas ligaes criaro sempre pequenas restries livre rotao relativa das barras nos ns, com o
aparecimento de pequenos momentos nas barras.

Estudos realizados demonstram que, desde que todas as barras tenham seus eixos no mesmo plano e
que estes eixos se encontrem em um nico ponto em cada n, os resultados reais diferem muito
pouco dos resultados obtidos pela teoria que vamos desenvolver, sendo ela vlida do ponto de vista
prtico.

II. TRELIAS PLANAS

A. SOLICITAES INTERNAS

Podemos facilmente demonstrar que as barras de uma trelia por terem suas extremidades rotuladas
(rtulas no absorvem momento), desenvolvem apenas esforos normais constantes ao longo de suas
barras.

Isto pode ser visualizado isolando-se uma barra de uma trelia.

Sabe-se que uma rtula no transmite momento, apenas esforos na direo do eixo e perpendiculares a
ele. Por outro lado, as cargas externas s esto aplicadas nos ns.

A anlise do equilbrio nos mostra que nas extremidades das barras de uma trelia s existem esforos
na direo do eixo longitudinal da mesma e que so de mesmo mdulo, porm sentidos contrrios.A
existncia de esforos perpendiculares ao eixo da barra (esforo cortante) descartada pois as barras
no so carregadas ao longo de seu eixo, e tem nas suas extremidades momentos nulos.

Concluso: A nica solicitao interna desenvolvida um
Esforo Normal constante ao longo da mesma.

Como o esforo normal constante ao longo da barra podemos
calcular o seu valor em uma seo qualquer, da barra que se
deseja.


91

B. CLASSIFICAO QUANTO A SUA ESTATICIDADE

Sejam:
b - nmero de barras n - nmero de ns ou rtulas
r - nmero de reaes externas

As incognitas do problema sero em nmero de b + r ,ou seja, o nmero de reaes e a solicitao de
esforo normal em cada barra.

O nmero de equaes ser de 2n, pois em cada n se aplicam as equaes de equilbrio de um ponto
material ( F
x
= 0 F
y
= 0 ).

Ento, se

r + b 2 n trelia hiposttica

r + b = 2 n Sugere tratar- se de uma trelia isosttica, o que no pode ser confirmado sem antes
analisarmos os apoios externos e a lei de formao interna da trelia em questo.

r + b > 2 n Sugere tratar- se de uma trelia hiperesttica, sendo vlidas as observaes feitas no
caso anterior.

C. CLASSIFICAO QUANTO LEI DE FORMAO

Quanto a formao as trelias podem ser :

1. Simples :

A trelia ser simples se puder ser obtida a partir de configuraes indeformveis pela adio de duas a
duas barras partindo ns j existentes para novos ns (um novo n para cada duas novas barras).


92
Exemplo:

2. Composta

A trelia isosttica e composta quando for formada por duas trelias simples ligadas por 3 barras no
simultaneamente concorrentes ou paralelas, ou por um n e uma barra sendo que esta barra no
concorre no n citado.

A resoluo de uma trelia composta pode recair no caso de duas trelias simples, mediante o clculo
prvio dos esforos nos elementos de ligao, o que permitir isol-las para fins de clculo esttico.

Exemplo:

3. Complexa:

Uma trelia complexa classificada por excluso, ou seja, quando no simples e nem composta.
Observe que no podemos afirmar se ela isosttica pela simples anlise de b + r = 2 n que uma
condio necessria mas no suficiente para garantir a isostaticidade.

O reconhecimento de sua real classificao feito pelo mtodo de Henneberg.

Exemplo:


93
D. MTODO DE RESOLUO DAS TRELIAS ISOSTTICAS SIMPLES

O clculo dos esforos normais nas barras de uma trelia isostticasimples pode ser feito de tres
maneiras:

- Mtodo dos ns
- Mtodo de Ritter ou das sees
- Mtodo de Cremona

No curso vamos nos ater aos dois primeiros mtodos , j que o mtodo de Cremona, por ser um
mtodo grfico est em desuso com a aplicao da mecanizao dos clculos (informtica).

1. CLCULO DOS ESFOROS NORMAIS NAS BARRAS PELO MTODO DOS NS.

o mtodo natural de resoluo que consiste em se estudar o equilbrio de cada n isolado.

Devemos INICIAR E PROSSEGUIR pelos ns que possuam apenas duas incgnitas determinar
(esforo normal de 2 barras).Aplicamos as equaes de equilbrio esttico:

F
x
= 0 F
y
= 0

Note-se que se o n tiver mais de duas barras serem determinadas (2 incgnitas) 2 equaes no
bastam para a soluo do sistema.

ROTEIRO:

1 - Clculo das reaes externas (se necessrio)

2 - Escolha do 1 n ser examinado

3 - Aplicao das equaes de equilbrio no n escolhido

4 - Resolvido o primeiro n, passamos ao segundo sempre com o cuidado de verificar se ela tem apenas
duas incgnitas (2 barras serem determinadas)

OBS: Este mtodo apresenta o problema de acumular os erros de clculos que por acaso forem
cometidos.

2. CLCULO DOS ESFOROS NORMAIS USANDO O MTODO DE RITTER
(MTODO DAS SEES)

Vimos que pelo mtodo dos ns, devemos seguir uma ordem de clculo e calculamos os esforos em
todas as barras de uma trelia.

O mtodo de Ritter permite que se calcule os esforos normais apenas em algumas barras que possam
nos interessar.


94
ROTEIRO:

1 -Calculo das reaes externas se necessrio

2 - Cortar a trelia por sees de Ritter que devem:

a. Atravessar toda a trelia dividindo-a em 2 partes

b. Interceptar no mximo 3 barras que no sejam ao mesmo tempo paralelas ou concorrentes( Os
esforos normais destas barras sero os calculados)

c. Cortada a trelia em duas partes, substitui-se a parte retirada pelos esforos normais desenvolvidos
pelas barras cortadas, que devem ser calculados, de maneira que as partes ficam em equilbrio.

d. Os esforos normais sero encontrados pelo equilbrio das partes, podendo-se dispor alm das
equaes fundamentais de equilbrio esttico, da condio de n onde a soma dos momentos em
qualquer n da trelia deve ser zero, pois rtulas no absorvem momento.

OBS: Este mtodo acrescenta mais condies as j conhecidas e usamos as condies que
nos parecerem mais convenientes, e podemos facilmente mesclarmos os dois mtodos.

Exemplos:
1.
VA = - 40 kN HA = 20 kN ( )
VB = 60 kN

R:Esforos normais:
N
AB
= 0
N
AC
= + 20 kN
N
AD
= + 28,28 kN
N
BD
= - 60 kN
N
CD
= - 20 kN
N
CE
= 0
N
CF
= + 28,28 KN
N
EF
= - 20 kN
N
DF
= - 40 kN

2.

Respostas:
VA = 40 kN VB = 40 kN

N
AC
= N
CD
= - 136,4 kN
N
AF
= 132,3 kN
N
FD
= + 47,6 kN
N
FG
= + 89 kN
N
DG
= 0
NCF = + 20 kN


95
3.

4.
Respostas:

VA = 50 kN
HA = 60 KN()
VB = 50 Kn
NAH = - 70,7 kN
NAC = +110 kN
NIJ = - 160 kN
NID = - 10 kN
NCD = +160 kN


96
CAPTULO IX

GRELHAS ISOSTTICAS

I . ASPECTOS GERAIS

J sabemos que um sistema de foras em equilbrio no espao obedece as seis equaes
fundamentais da esttica:

F
x
= 0 F
y
= 0 F
z
= 0

M
x
= 0 M
y
= 0 M
z
= 0

Admitamos um caso particular de um sistema de foras no espao paralelas entre si:

Sendo todas as foras paralelas ao eixo z, verificamos
que as equaes da esttica :

F
x
= 0 F
y
= 0 M
z
= 0

se transformam em meras identidades, pois se todas as
foras so paralelas z elas no tero componentes na
direo x , y e nem formaro momentos em torno do
eixo z, por lhe serem paralelas.

Permanecero vlidas como equaes de equilbrio apenas as tres restantes, isto :

F
z
= 0 M
x
= 0 M
y
= 0

Podemos afirmar, ento, que um sistema de foras paralelas no espao regido por tres equaes da
esttica, sendo duas de momentos nulos em relao a dois eixos situados no plano perpendicular ao
das cargas e a terceira de fora nula em relao ao eixo paralelo as cargas.

II . DEFINIO

Definiremos como grelha a uma estrutura plana submetida a um carregamento perpendicular a seu
plano, regida pelas equaes:

F
z
= 0 M
x
= 0 M
y
= 0

Observando o funcionamento de uma grelha podemos afirmar que suas barras, em uma seo
genrica qualquer, podem estar sujeitas a tres esforos simples:


97
Esforo Cortante (Q), Momento Fletor (M) e Momento Torsor (Mt), que devem ser calculados e
expressos sob a forma de um diagrama.

conveno de sinais:

O Esforo Cortante soma de todas as cargas que atuam perpendiculares a eixo da barra em estudo.

O Momento Fletor a soma de todos os momentos que provocam o giro da seo em torno de um
eixo contido pela seo tranversal da barra em estudo.

O Momento Torsor o momento que provoca o giro da seo em torno do seu eixo longitudinal.

A. REAES VINCULARES

Uma grelha ser isosttica quando tivermos apenas tres incgnitas a serem determinadas, pois
dispomos de tres equaes de equilbrio para esta determinao.

Exemplos:

1.

Neste caso, temos uma grelha engastada e livre, cujas reaes de engaste so V
D
, M
D
e Mt
D
,
obtidas pelas equaes disponveis:

F
z
= 0 M
x
= 0 M
y
= 0

conveninte nos casos de grelhas engastadas que se localize a referncia junto ao engaste.

2.


98

Neste segundo caso, temos uma grelha triapoiada, cujas reaes de apoio tambm podem ser
determinadas pelas equaes da esttica que regem este tipo de estrutura.

Podemos usar o artifcio de deslocar os eixos x e y de referncia fazendo-os coincidir com barras
convenientes da grelha.

Neste caso podemos iniciar fazendo a barra AB coincidir com o eixo x e dizer que:

M
AB
= 0

Com a aplicao desta equao de equilbrio, determinamos V
D
.

A seguir o eixo y ser coincidente com a barras BD e aplicando a equao

M
BD
= 0 o que nos fornecer V
A
.

Finalmente por F
z
= 0 , calculamos V
B
.

B. APLICAES

Para se obter os diagramas solicitantes para a grelha, cujas barras formam em todos os ns angulos
retos, devemos analizar, por exemplo, pelo mtodo direto, cada barra, levando-se em considerao
os seus pontos de transio e em cada n fazermos a converso das solicitaes devido a mudana
de direo.

O momento fletor que atua em uma determinada barra, far o efeito de torsor em uma barra
perpendicular a citada e vice-versa.

Exemplo 1:


99

Em uma grelha engastada e livre, no necessrio o clculo prvio das reaes vinculares, pois os
diagramas solicitantes podem ser obtidos partir da parte livre (Balano) at o engaste.

Fazemos sempre o estudo barra por barra, iniciando-se, no caso pela barra AB que funcionar como
uma viga engastada em B e livre em A.

Os demais passos sero como nos demais casos, percorrendo a estrutura toda, passando por todas as
barras.

A partir dos esquemas vistos podemos obter facilmente os diagramas dos esforos solicitantes para
a grelha.

Exemplo 2: Grelha triapoiada


100

Clculo das reaes de apoio:

M
BC
= 0
10 x 4 + 30 x 4 + 40 x 2 - 4 VE = 0 VE = 60 kN

M
CE
= 0
2 VB + 30 x 2 - 10 x 2 - 40 x 2 = 0 VB = 20 kN

F
V
= 0
VC + VB + VE - 40 - 10 - 30 = 0
VC = 80 - VB - VE ou VC = 0

Diagramas de Solicitaes:

Material Elaborado pela Prof. Silvia Kalil Edio Aluna de Graduao Gabriela Fagundes
Incio

Comp, du vigu = L
N" de trechos du vigu = NT

I=1 NT ENTRADAS
DE
Comprimento do trecho = LT{I} DADOS
Curgu distribudu do trecho = Q{I}
Curgu concentrudu = P{I}

XT{I} = ST

ST = ST+LT{I}

I

I=1 NT

VT = {{P{I}*{LT{I}+XT{I}}}+{{Q{I}*LT{I}}*{XT{I}+LT{I}/Z}}}/L

VAT = {{P{I}+Q{I}*LT{I}}-VT CLCULO
DAS
VA = VA+VAT REAES EXTERNAS

V = V+VT

I


3
SC > VA
A
SC > VA
I
Definido d IocuIizudo do
ponto de Mmu

I=1 NT

SC = Q{I},LI{I}+SC

SIM A

NO
SC = SC+P{I}

SIM

NO

sim

ndo

Pto de Mmu
embuio de curgu
DISTRIUIDA

Pto de Mmu
embuio de curgu
CONCENTRADA

COD = 1
IT = I
SC = SC-Q{I},L{I}
C = VA-SC
X0 = C/Q{I}
Xmu = XT{I}+X0
4

COD = 0
IT = I
Xmu = XT{I}+LT{I}
4
4
COD = 0


Mmu embuio de curgu
CONCENTRADA

Imprimir resuItudos

Mmu embuio de curgu
DISTRIUIDA

Mmu = VA,Xmu

I = 1 IT
Mmu = Mmu-Q{I},LT{I},{Xmu-XT{I}-LT{I}/Z}
Mmu = Mmu-P{I},{Xmu-XT{I}-LT{I}
I
7

Mmu = VA,Xmu

I = 1 IT-1
Mmu = Mmu-Q{I},LT{I},{Xmu-XT{I}-LT{I}/Z}
Mmu = Mmu-P{I},{Xmu-XT{I}-LT{I}
I
Mmu = Mmu-Q{IT},X0,X0,0
7
7
VA V Xmu Mmu
FIM


1
ESTRUTURAS ISOSTTICAS DECivil Faculdade de Engenharia - PUCRS

LISTA DE EXERCCIOS - CLCULO DE REAES EXTERNAS
1.

R: VA = VB 27,5 KN
HA = 25,98 KN

2.

R: VA = - 5 kN
VB = 95 kN
HA = 0

3.

R: VA = 0,59 kN
VB = 51,05 kN
HB = 14 kN ( )

4.

R: VA = 98,4 kN
VB = 16,6 kN
HA = 0


2
5.

R: VA = - 8,75 kN
VB = 8,75 kN
HA = 0

6.

R: VA = 60 kN
VB = 0
HA = 0

7.

R: VA = 27,5 kN
VB = 62,5 kN
HB = 0

8.

R : VA = 40 kM
HA = 0
MA = 75 kN.M (anti horrio)

9.

R: VA = 70 kN
HA = 0
MA = 140 kN.m (anti hor)


3
10.

R: VA = 73,4 kN
HA = 25 kN ()
MA = 68,3 kN (anti hor)

11.

R: VA = 21,25 kN
HA = 0
MA = 3,75 kN.m (anti)
VB = 43,75 kN

12.

R: R
A
= 40,81 kN
V
B
= 102,8 kN
V
C
= 52,14 kN

13.

R: VA = - 3,5 kN
HA = 14 kN ()
VB = 55,5 kN
VC = 22 kN

14.

R : VA = 48,75 kN
VB = 83,75 kN
HB = 43,3 kN ()
VC = 42,5 kN


4
15.

R: VA = 40 kN
VB = 50 kN
MB = 20 kN.m(hor)
HB = 0

16.

R: VA = 30 kN
VB = 110 kN
VC = 110 kN
VD = 130 kN
VE = 10 kN

17.

R: VA = 2,5 kN
VB = 5 kN
VC = 180 kN
VD = - 37,5 kN

18.

R: VA = 60 kN VB = 0
VC = 180 kN
VD = 120 kN
MD = 160 kN.m (hor)


5
19.

R: VA = VB = 25 kN
HA = 0

20.

R: VA = 9,6 kN
HA = 19,22 kN
RB = 32,58 kN

21.

R: VA = 27,5 kN
HA = 10,67 kN ( )
MA = 69,51 kN.m (ANTI)
HB = 4,33 ( )


6
22.

R: VA = 65,2 kN
VB = - 25,2 kN
HB = 30 kN ()
MB = 215,4 kN.m (anti hor)

23.

R: VA = 11,3 kN HA = 35,8 kN ()
VB = 28,65 kN HB = 5,9 kN ()

24.

R: VA = 24,33 kN
HA = 16,22 kN ()
VB = 25,67 kN
HB = 6,22 kN ()


7
25.

R: VA = 48,96 kN
VB = 40,94 kN
HB = 29,9 kN ()

26.

R: VA = 2 kN
VB = 28 kN
HA = 40 kN ()

27.

R: VA = 60,98 kN
VB = 19,04 kN
HB = 44,92 kN ()


8
28.

R : VA = 43,33 kN
VB = 1,67 kN
HA = 60 kN ()

29.

R: VA = 51,46 kN HA = 12,08 kN ()
VB = 38,54 kN HB = 42,08 kN ()

30.

R:

VA = 48,75 kN
VB = 83,75 kN
HB = 43,3 kN ()
VC = 42,5 kN


1
ESTRUTURAS ISOSTTICAS Faculdade de Engenharia DECivil - PUCRS

TRAADO DO DIAGRAMA DAS SOLICITAES INTERNAS

1. 2.

3.
4.

.


2
5. 6.

7 8.

VA = 63,33 kN VB = 111,67 kN

9.
10.


3
11.

12.

13.

14.

Prof Me Silvia Maria Baptista Kalil Estruturas Isostaticas

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Estruturas Isostticas DECivil .

PUCRS- Profas: Maria Regina Costa Leggerini / Slvia Baptista Kalil

F - fora a ser decomposta

Fy- componentes da fora nas direes x e y

Fy . Observe que soma vetorial ou geomtrica no correspode a soma algbrica.

F em relao um ponto "0", o produto vetorial do

F ,sendo "A" um ponto qualquer situado sobre a reta suporte da fora

F pela menor distancia do ponto "0" a reta suporte da fora.

F, que atua em um dado ponto do corpo rgido substituida por

R - Resultante de foras da parte retirada

M - Resultante de momentos da parte retirada

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