Instalaia de guvernare are rolul de a menine nava pe drum n timpul navigaiei i de a realiza schimbarea direciei de drum n conformitate cu cerinele

navigaiei, prin aplicarea la comand a unor momente verticale de rotire, care acioneaz simultan cu fora axial de propulsie *1+. Instalaia de guvernare realizeaz rotirea navei n jurul centrului de giraie n timpul manevrelor de acostare i plecare de la cheu. O instalaie de guvernare este format dintr-un element de comand (timona), o transmisie de comand, o main de for (maina crmei), o transmisie de for i unul sau mai multe elemente de execuie, organele de guvernare (crmele). Fora lateral necesar guvernrii navei pe traiectoria dorit se realizeaz cu ajutorul orga nelor de guvernare. n funcie de modul de obinere a acestor fore, se deosebesc: organe de guvernare pasiv, care realizeaz fora lateral necesar guvernrii, folosind curentul de ap ntlnit de nav n deplasare; organe de guvernare activ, care realizeaz fora lateral necesar guvernrii prin transformarea energiei mecanice pe care o primesc direct i special pentru guvernare. Guvernarea pasiv este larg rspndit, cel mai utilizat organ de guvernare fiind crma pasiv. Crma pasiv este o suprafa portant care se nclin n jurul unui ax vertical, format dintr-un profil simetric fa de coarda sa, plasat n planul diametral al navei, de obicei n pupa. Guvernarea activ este mai puin utilizat, datorit costurilor i tehnologiilor de realizare, cel mai simplu organ de guvernare activ fiind crma activ, format dintr-un profil simetric fa de coarda sa i care se nclin n jurul unui ax vertical, amplasat n planul diametral al navei, n pupa acesteia, avnd un propulsor ataat bordului de fug. mpingerea propulsorului este orientabil odat cu safranul crmei. Mainile de crm au rolul de a realiza momentul necesar de acionare a crmei, conform comenzilor primite de la timon. Mainile de crm, de regul, pot fi: cu hidromotor liniar, respectiv cu hidromotor rotativ. Mainile de crm cu hidromotor liniar sunt realizate cu ajutorul unor perechi de hidromotoare liniare cu simplu efect, cu axe orizontale, care acioneaz asupra echei de crm prin intermediul unor pietre de culis. Mainile de crm cu hidromotor oscilant sunt constituite dintr-un hidromotor cu (2...4) perechi de palei rigizi, ncastrai pe rotor i stator.