Sunteți pe pagina 1din 23

MODUL 3.

TEHNOLOGII MODERNE DE DETECTARE

MODULUL 3-1
TEHNOLOGII MODERNE DE DETECTARE
3.1. Introducere.....40 3.2. Evoluia echipamentelor de detectare...40 3.3. Clasificarea tehnologiilor de detectare..41 3.4. Tipuri de detecie......42 3.5. Aplicaii ale tehnologiilor de detectare............................................................44 3.5.1. Concepte de control al arterelor rutiere urbane.....................................44 3.5.2. Descrierea funcional a detectorilor.....................................................45 3.5.3. Controlul interseciilor locale.................................................................46 3.5.4. Detectarea prioritii vehiculelor............................................................47 3.5.4.1. Emitoare/receptoare de lumin.................................................48 3.5.4.2. Conceptul identificrii vehiculului................................................49 3.5.4.3. Semntura vehiculelor de tranzit.................................................50 3.5.5. Controlul sistemului de semnale...........................................................50 3.5.6. Controlul reelei rutIere.........................................................................51 3.5.7. Controlul i supravegherea autostrzii.................................................52 3.5.7.1. Controlul rampelor de intrare......................................................52 3.5.7.2. nchiderea rampelor....................................................................53 3.5.7.3. Contorizarea rampelor................................................................53 3.5.7.4. Controlul integrat al rampelor......................................................55 3.6. Alte aplicaii ale tehnologiilor de detectare..................................................56 3.6.1. Monitorizarea vitezei............................................................................56 3.6.2. Clasificarea i numrarea vehiculelor..................................................57 3.6.2.1. Numrarea vehiculelor cu bucle detectoare................................57 3.6.2.2. nregistrri cu bucle inductive lungi.............................................58 3.6.2.3. Detectarea direcional...............................................................58 3.6.3. Bucle temporare..................................................................................59 3.6.3.1. Bucla tip covor..........................................................................59 3.6.3.2. Dispozitive de clasificare a vehiculelor.......................................59 3.6.4. Detectori pentru pietoni.......................................................................60 TEST 3.................................................................................................................61

39

MODUL 3.

TEHNOLOGII MODERNE DE DETECTARE

3. TEGNOLOGII MODERNE DE DETECTARE


3.1. INTRODUCERE Continua cretere a volumelor de trafic n condiiile limitrii posibilitilor de extindere a amenajrilor reelelor rutiere din zonele rurale, urbane sau de pe autostrzi, impun ca necesar maximizarea eficienei i capacitii reelelor de transport rutier. Sistemele de strzi inteligente care conin detectori pentru monitorizarea traficului, sistemele de control adaptiv n timp real, mijloacele media de comunicaie a informaiei spre utilizatori sunt combinate cu sisteme de control i supraveghere a traficului rutier pe autostrad n scopul crerii unor coridoare rapide care sporesc eficacitatea reelei de transport. mbuntirile infrastructurii rutiere i tehnologiile noi au fost, n schimb, integrate cu comunicaiile i afiate la bordul vehiculelor inteligente i n zonele publice (de exemplu, autogri sau centre comerciale) pentru a forma sistemele inteligente de transport. Detectorii pentru vehicule reprezint parte integrant a acestor sisteme moderne de control al traficului. Tipurile de date de trafic, ca i fiabilitatea, consistena, acurateea i precizia, dar i timpul de rspuns al detectorului, sunt civa dintre parametrii critici utili n evaluarea modului de alegere a unui detector pentru vehicule. Aceste atribute devin cu att mai importante cu ct numrul detectorilor prolifereaz i aspectele controlului, n timp real ale sistemelor inteligente de transport, acord o importan deosebit calitii i cantitii datelor privind fluxurile de trafic, precum i uurinei de interpretare i integrare a datelor n sistemele deja existente. 3.2. EVOLUIA ECHIPAMENTELOR DE DETECTARE Un sistem de detectare a vehiculelor este un sistem destinat a indica prezena sau trecerea unui vehicul (Standarde NEMA National Electrical Manufacturers Association) care furnizeaz elementele de intrare pentru controlul sistemelor ce reacioneaz la valorile de trafic, supravegherea autostrzilor i sistemelor de colectare a datelor de trafic. nc din 1920, cnd operarea manual a semnalelor de trafic a fost nlocuit cu dispozitivele de control prestabilit al traficului, inginerii au insistat asupra necesitii unor mijloace de colectare a datelor de trafic, obinute pn atunci doar prin observaiile ofierilor de poliie. Prima aplicaie cu semnale semiactualizate pentru acordarea permisiunii de trecere prin intermediul unui detector a fost introdus de inginerul feroviar, Charles Adler Jr., n 1928 n Baltimore SUA i a constat dintr-un microfon montat pe un stlp ntr-o intersecie de drumuri. Aproape n aceeai perioad, Henry A. Haugh, inginer n domeniul electric, a dezvoltat un detector, montat n drum, sensibil la presiune, folosind dou discuri metalice acionnd ca i contacte electrice la trecerea unui vehicul. Acest detector a avut o utilizare peste 30 de ani, pentru detectarea vehiculelor n controlul actualizat al semnalelor de trafic. Concomitent, H. Adler i-a perfecionat detectorii acustici introducnd un nou tip de detector cu boxe metalice montat n intrrile interseciei. Aceste boxe culegeau sunetele produse la trecerea roilor unui autovehicul i le transmiteau unor microfoane. Problemele mecanice ale detectorilor pneumatici cu discuri au condus cercetrile spre detectorul electro-pneumatic. Dei acest dispozitiv i-a gsit cteva aplicaii, instalarea era costisitoare i, n plus, era capabil s detecteze doar trecerea (micarea), n timp ce acurateea numrrii punilor era limitat de generarea presiunii undelor de aer i vibraia contactelor capsulei.
40

MODUL 3.

TEHNOLOGII MODERNE DE DETECTARE

Dezavantajele acestor detectori au condus la dezvoltarea unor dispozitive bazate pe alte principii ca: sunet (detectori acustici); opacitate (detectori optici); geomagnetism (detectori magnetici i magnetometre); reflexia radiaiei (detectare n infrarou, cu ultrasunete, cu microunde i radar); Inducie electromagnetic (detectori cu bucl inductiv);

vibraie (detectori tribo-electrici, seismici, ineriali). Nu toi aceti detectori au o utilizare pe scar larg. n aplicaiile actuale, detectorul cu bucl inductiv este, pe departe, cel mai utilizat n aplicaiile telematice. Magnetometrul i detectorul magnetic sunt produi i utilizai pentru diferite aplicaii, dar n acest timp ctig tot mai mult teren tehnologiile bazate pe imagini video, sistemele de televiziune cu circuit nchis, ca i detectorii n infrarou, cu microunde i detectorii radar. Controlul traficului rutier se refer att la micarea vehiculelor ct i a pietonilor. Deoarece volumele corespunztoare acestor micri sunt dependente de diferitele perioade ale zilei este de dorit s se poat detecta micrile de acces prin plasarea unuia sau mai multor dispozitive n calea vehiculelor care se apropie de o intersecie sau de o locaie convenabil pentru pietoni. 3.3. CLASIFICAREA TEHNOLOGIILOR DE DETECTARE Pentru a implementa sistemele avansate de management al traficului rutier au fost dezvoltate noi capabiliti privind funciile de monitorizare i management. Acestea includ tehnologiile avansate de detectare, prezentate n sintez n schema bloc din figura 3.1.

Figura 3.1. Clasificarea tehnologiilor de detectare.

Sistemele actuale de detectare se bazeaz n principal pe detectorii cu bucl inductiv instalai n mbrcmintea rutier. n prezent au fost dezvoltate tehnologii de detectare alternative pentru a permite msurarea unor parametrii ai traficului, cum ar fi densitatea traficului (vehicule/km/band de circulaie), durata cltoriei i numrul vehiculelor (volumele) care efectueaz un viraj stnga sau dreapta. Aceti detectori avansai ofer date mult mai precise pentru parametrii care nu puteau fi msurai direct cu instrumentele anterioare, supravegheaz traficul pe arii extinse i controleaz interseciile i autostrzile pentru o mai bun informare a conductorilor auto. n plus, majoritatea dintre detectorii moderni nu necesit ntreruperea fluxurilor de trafic pentru instalare i ntreinere.

41

MODUL 3.

TEHNOLOGII MODERNE DE DETECTARE

3.4. TIPURI DE DETECTIE Figura 3.2 prezint clasificarea controlerelor de detectare actualizat a traficului rutier.

Figura 3.2. Tipuri de detecie.

Anumite tipuri de detectori nregistreaz, n principal vehiculele aflate n micare sau vehiculele oprite, iar altele necesit ca vehiculele s se deplaseze cu minim 3 - 5 km/h. 1. Detectorii magnetici sau bucl normal pot opera n modul puls sau modul prezen. Bucla produce o pulsaie scurt de ieire, atunci cnd se produce detectarea unei treceri, dar nu mai mult dect perioada staionrii vehiculului n zona de detectare, ntruct ntrzierea vehiculului va produce un semnal cu att mai lung cu ct staionarea n zona de detecie este mai prelungit. 2. Un detector cu apel extins are un semnal de ieire extins, nsemnnd reinerea sau extinderea apelului generat de un vehicul pentru o perioad de timp care a fost fixat anterior cu un temporizator ncorporat n detector. 3. Un detector cu apel ntrziat nu realizeaz un semnal de ieire cnd zona de detecie este ocupat pentru o perioad de timp, fixat pe un temporizator ncorporat n unitatea de detectare. La ora actual se folosesc frecvent detectori hibrid att pentru extinderea ct i ntrzierea semnalului. Pot fi amintii i detectorii care extind posibilitile detectorilor sau controlerelor obinuii fiind dotai cu configuraii hardware ce conin temporizatoare i afieaz circuite de monitorizare. Programele dup care funcioneaz permit activarea i dezactivarea unor detectori, controleaz cedarea timpului de verde ca i activarea reinerii semnalului pe o anumit faz pentru suplimentarea programului controlerului. Un exemplu este sistemul de extindere a timpului de verde n scopul protejrii vehiculelor aflate n zona de dilem ntr-o intersecie cu program de semaforizare semiactualizat. Un alt tip de detectare cu logic auxiliar este sistemul de analiz a vitezelor. Acest sistem este o component hardware compus din detectoare cu dou bucle i logic auxiliar. Cele dou bucle sunt instalate pe aceeai band de circulaie la o distan precis. Un vehicul care trece peste bucle produce dou comenzi. Pentru a stabili dac
42

MODUL 3.

TEHNOLOGII MODERNE DE DETECTARE

viteza vehiculului este superioar sau inferioar unei viteze de referin se msoar intervalul de timp dintre prima i a doua acionare. Sistemele de detectare bazate pe cele trei tipuri de detectori, bucl inductiv, magnetometre i detectori magnetici se compun din senzori montai n drum, cabluri de legtur i o unitate electronic montat n carcasa controlerului, figura 3.3.

Figura 3.3. Schema general a sistemului de detectare a vehiculelor.

Cel mai utilizat sistem este sistemul cu bucl inductiv prezentat n figura 3.4, fiind compus din detectorul oscilator, cablu de legtur i o bucl ngropat n asfalt, constnd din una sau mai multe nfurri ale cablului.

Figura 3.4. Sistem de detectare cu bucl inductiv (cotele sunt exprimate n metri).

Detectorul oscilator amplificator transmite energia proprie i opereaz pe principiul modificrii cmpului electromagnetic al buclei la trecerea unui vehicul. Mrimea, forma i configuraia buclei variaz n funcie de aplicaia specific, de la mrimea cea mai comun, bucla ptrat (1,8 x 1,8 m), la buclele dreptunghiulare (1,8 x 12m la 21 m). Datorit flexibilitii particularitilor sale, bucla ofer cel mai mare spectru de detecie a vehiculelor. Oscilatorul servete ca surs de energie pentru bucl; cnd un vehicul se oprete sau trece peste bucl, inductana buclei scade, cauznd o cretere a frecvenei oscilatorului. Schimbarea de inductan sau frecven activeaz un releu sau circuit care trimite un impuls electric spre controler cu semnificaia c a fost detectat prezena unui vehicul. Bucla este montat ntr-un canal tiat n asfalt avnd nfurate una sau mai multe spire. O alt posibilitate este montarea acestor spire n conduct de plastic ct mai aproape de suprafaa drumului. Aplicaiile detectorilor n ingineria traficului rutier prezint forme variate, de la interseciile izolate, controlul rampelor n cazul jonciunilor, controlul i supravegherea traficului pe autostrzi. Rezultatele spectaculoase din ultimii ani se datoreaz utilizrii micro-procesoarelor i electronicii de vrf.
43

MODUL 3.

TEHNOLOGII MODERNE DE DETECTARE

3.5. APLICATII ALE TEHNOLOGIILOR DE DETECTARE 3.5.1. CONCEPTE DE CONTROL AL ARTERELOR RUTIERE URBANE n cazul arterelor rutiere urbane, aplicaiile detectorilor sunt destinate n special interseciilor semaforizate, ce pot fi grupate n urmtoarele categorii:

Figura 3.5. Controlul interseciei izolate.

Controlul interseciilor izolate: fluxul de trafic este controlat fr a lua n considerare modul de operare al interseciilor adiacente (fig. 3.5). Controlul interseciilor coordonate (reea deschis): consideraii majore sunt acordate micrii progresive a fluxului de trafic de-a lungul unei artere rutiere, precum i operrii semnalelor arteriale, ca un sistem. Figura 3.6 ilustreaz att o reea deschis ct i una nchis. Controlul reelei nchise: include un grup de intersecii semaforizate ntr-o reea a crei operare este coordonat.

Figura 3.6. Controlul unei reele de strzi. 44

MODUL 3.

TEHNOLOGII MODERNE DE DETECTARE

Controlul pe arii extinse: trateaz toate semnalele de trafic din interiorul unei zone, unui ora sau unei metropole, ca un sistem. Semnalele individuale dintr-o zon pot fi controlate pe baza conceptelor enunate anterior. Alte posibiliti de control al semnalelor de trafic care se pot aplica pentru funcii speciale includ: Controlul sistemelor de vehicule cu prioritate: acord prioritate pentru micarea anumitor categorii de vehicule, cum ar fi vehicule de intervenie (salvri, pompieri, poliie) i autobuzelor. Controlul jonciunilor (interseciilor de autostrzi): mbuntete eficiena jonciunilor. Fiecare dintre conceptele prezentate este caracterizat de cerine operaionale, obiective de performan i cerine funcionale, precum i componentele hardware i software corespunztoare. n cazul controlului autostrzilor abordarea este special datorit considerrii accesului limitat, amenajrile fluxurilor libere necesitnd control limitat. Dar, creterea rapid din ultimele decenii a congestiei traficului a impus apariia Sistemelor de supraveghere i de control (Freeway Surveillance and Control Systems). Aceste sisteme sunt proiectate n special pentru controlul rampelor, controlul benzilor i a coridorului. Aceste concepte avnd n considerare decongestionarea traficului includ: intrri cu restricie: nchiderea acceselor (rampelor), contorizarea rampelor; tratament de prioritate: operarea vehiculelor cu grad mare de ocupare; supraveghere; managementul incidentelor: detectare i rspuns; informare consultativ: vitez, durata cltoriei, ghidarea rutei. Pentru fiecare dintre concepte au fost dezvoltai anumii parametri i anumite principii de control crora le corespund componente funcionale specifice. Un rol important n fiecare tip de control l au detectorii. 3.5.2. DESCRIEREA FUNCIONAL A DETECTORILOR Cei mai muli detectori sunt folosii pentru a identifica micarea vehiculelor care trec printr-un punct al drumului. Aceast informaie este transmis la un controler de semnale de trafic, contor de trafic sau alte dispozitive. Dac un detector este echipat cu elemente ce conin caracteristici direcionale, el va nregistra vehiculele de pe o anumit direcie, dar nu i vehiculele din direcie opus. Pentru locaiile n care vitezele vehiculelor sunt foarte sczute sau vehiculele pot staiona i nu sunt cerute caracteristici direcionale, se folosete n general doar un detector de prezen. Un detector de micare va nregistra trecerea vehiculului prin zona detectat att timp ct se deplaseaz cu viteze peste 3 5 km/h. Aceti detectori sunt folosii n cazul controlerelor n regim actualizat sau semiactualizat. Pentru a nregistra vehiculele cu viteze de deplasare foarte mici, este necesar un detector de prezen. Cnd vehiculele sunt obligate s opreasc sau s ruleze cu o vitez foarte mic n apropierea unei intersecii cu controlul actualizat al semnalelor de trafic, este necesar s se detecteze prezena pentru a avea certitudinea c vehiculele oprite (aflate n ateptare pe detector), vor fi nregistrate. Detectorii de prezen care nu au caracteristica recunoaterii direciei fluxului rutier nu pot face diferena dintre vehiculele care acced i cele care evacueaz zona de detecie. Cu toate acestea, are puin importan direcia, cci apelul nu este n mod obinuit reinut
45

MODUL 3.

TEHNOLOGII MODERNE DE DETECTARE

de controler o dat ce vehiculul prsete zona de detecie. Apelul nu va fi reinut nici de detectorul de trecere atunci cnd vehiculul prsete zona de detecie. Diferena const n modul de operare a controlerului blocat sau neblocat. Pentru efectuarea nregistrrilor de trafic se folosesc de obicei un detectori de trecere. Acest tip de detector poate fi folosit pentru a numra vehiculele de pe o singur band, simultan de pe benzi pe o direcie particular sau, simultan, de pe toate benzile n ambele direcii. Dac numrul de benzi pe care se realizeaz nregistrrile cu un singur detector crete, acurateea nregistrrilor, atunci cnd detectorul este ocupat de mai multe vehicule n acelai timp, scade. Detectorii de trecere sunt folosii, de asemenea, pentru msurarea vitezei fluxurilor rutiere i a volumelor de trafic. Ei pot nregistra informaii de trafic pe benzi individuale sau pe toate benzile corespunztoare unei singure direcii. Pentru obinerea unor date precise despre viteze i volume de trafic, detectorii trebuie plasai la o distan suficient de mare de intersecia semaforizat, astfel nct irurile formate s nu depeasc zona de detecie. n aceast situaie este nregistrat doar volumul de trafic. Dintre cele trei tipuri de detectori (bucl, magnetometru i magnetic) detectorul magnetic este cel mai limitat, el neputnd lucra doar n modul PULS. Aceasta deoarece detectorul produce un puls de ieire de scurt durat (100 ms) cnd se produce detectarea. Astfel, el poate fi utilizat pentru detectarea micrii ntr-o intrare a unei intersecii precum i ca echipament de numrare. Magnetometrele ca i buclele inductive pot fi folosite att pentru a detecta prezena ct i trecerea. Magnetometrele lucreaz satisfctor pentru a numra vehiculele, artnd dac zona de detectare este definit corespunztor. Zona de detecie pentru magnetometre este, n general, inferioar valorii de 1 m, ceea ce poate cauza lipsa anumitor detectri. Detectorul tip bucl inductiv este recomandat, n special, n cazul detectrii prezenei. Mrimea buclei permite s fie adaptat oricror aplicaii. Pentru zonele mici de detectare, buclele convenionale i magnetometrele pot fi interschimbabile. Numai pentru detectarea micrii (PULS), toate cele trei tipuri de detectoare sunt interschimbabile. Anumite scheme destinate interseciilor cu vitez mare folosesc bucle convenionale sau magnetometre cu ieiri normale. Alte scheme folosesc uniti de control care permit extinderea apelului chiar dup ce vehiculul a prsit zona de detecie (detectori cu apel extins). 3.5.3. CONTROLUL INTERSECIILOR LOCALE Cerinele funcionale ale unui element de detectare pentru controlul interseciilor se bazeaz n principal pe deciziile operaionale luate n timpul procesului de proiectare. Inginerul proiectant trebuie s determine mai nti metoda de control cea mai potrivit, dar i elementele operaionale asociate pentru a stabili cerinele funcionale ale componentelor hardware i software. Moduri de control Controlul prestabilit i controlul actualizat sunt cele dou moduri de baz de control pentru semnalele de trafic. Deoarece controlul prestabilit atribuie permisiunea de traversare a interseciei pe baza unui program predeterminat, nu este nevoie de detectori. Lungimea intervalelor de timp pentru fiecare indicaie a semnalelor dintr-un ciclu este fix pe baza unui model de succesiune a fazelor.
46

MODUL 3.

TEHNOLOGII MODERNE DE DETECTARE

n cazul semnalelor actualizate, lungimea fazelor de semaforizare nu este fix, dar permisiunea de trecere este atribuit pe baza condiiilor actuale (cererea de vehicule) care este furnizat de mrimile de intrare corespunztoare elementelor de detectare. Exist mai multe tipuri de control actualizat. n cazul controlului semiactualizat, o faz de obicei corespunztoare fluxului principal - opereaz dup modul de control prestabilit. n cazul acestui tip de operare sunt cerui detectori numai pe strada secundar, de traversare. Acest tip de control este recomandat atunci cnd fluxul de pe artera principal este relativ uniform i staionar, iar volumele de pe artera secundar au valori de vrf nepredictibile. Controlul total actualizat este folosit n special n interseciile n care apar variaii sporadice ale valorilor de trafic. Detectorii sunt cerui pentru toate fazele, fiecare durat a fazei fiind n concordan cu parametrii prestabilii ai planului de semaforizare. Controlul total actualizat poate permite omiterea unei faze atunci cnd nu este cerere de trafic, distribuirea fazelor, suprapunerea fazelor (permind fazelor care nu au puncte de conflict s opereze concomitent), i faze destinate pietonilor. Controlul volum-densitate este o variant a controlului actualizat i furnizeaz un complex de criterii pentru alocarea timpului de verde (adugare iniial i timp de ateptare reducerea intervalelor). Acest tip de control poate fi utilizat att n modul semiactualizat ct i total actualizat. El opereaz de obicei cu o variaie continu a lungimii ciclului i cere o informaie de trafic precis pentru a reaciona la timp i a rspunde cerinelor existente. De altfel, caracteristica timp de ateptare reducerea intervalelor din controlul volum densitate poate fi obinut cu ajutorul detectorilor de prezen. Punctele de detectare ale volumelor i densitii traficului sunt instalate la distane de 60 - 180 m nainte de intrarea n intersecie, funcie de viteza de acces. 3.5.4. DETECTAREA PRIORITII VEHICULELOR Exist anumite situaii care cer alocarea special a permisiunii de trecere n interseciile semaforizate. Pentru aceste cazuri au fost dezvoltate anumite forme de control al prioritii. n acest scop este fcut o distincie ntre noiunile de preemiune i controlul prioritii. Astfel, termenul preemiune poate fi definit ca o operaie n care succesiunea normal a semnalelor este ntrerupt i/sau modificat n funcie de o situaie special, cum ar fi trecerea unui tren, deschiderea unui pod, sau trecerea unui vehicul de intervenie, de pompieri, salvare sau poliie. n cazul operaiilor cu prioritate, timpul de verde este prelungit peste normal sau se va trece la semnalul de verde imediat ce este posibil, n scopul acordrii unui tratament de prioritate pentru vehiculele de tranzit. n cazul preempiunii trenurilor, detectorii sunt folosii pentru a detecta apropierea unui tren i pentru a declana o reacie de control care la nceput evacueaz calea de rulare i apoi permit fazelor fr puncte de conflict s continue modul de operare pe durata trecerii trenului. Preempiunea pentru vehiculele de urgen la o intersecie izolat depinde de abilitatea de a detecta vehiculele de urgen, n mod obinuit folosind lumina modulat. O procedur special de control atribuie prioritatea de trecere, cnd este detectat un vehicul de urgen. Dup o perioad prestabilit, semnalul revine la modul de operare normal. n anumite sisteme de urgen, indicaia semnalului verde este afiat pentru toate interseciile aflate de-a lungul unui traseu ales s fie strbtut de vehiculul de urgen. Atribuirea prioritii de-a lungul traseului este realizat prin activarea unui comutator plasat n locaia central cum ar fi o unitate de pompieri.
47

MODUL 3.

TEHNOLOGII MODERNE DE DETECTARE

n anumite sisteme de semnale controlate computerizat, progresia micrii este o trstur programat care opereaz mult mai eficient dect tehnica manual. Obiectivul principal n cazul controlului prioritii de tranzit este atribuirea prioritii de micare a persoanelor n raport cu micarea vehiculelor. Aceasta poate fi neles n mai multe moduri ca: benzi speciale pentru mijloacele de transport public; atribuirea prioritii de trecere la interseciile semaforizate prin optimizarea programelor de semaforizare sau prin sisteme de prioritate a autobuzelor. Exist mai multe categorii de echipamente care pot fi utilizate n acest scop. Tipul cel mai folosit are la baz detectorii optici. 3.5.4.1. Emitoare/receptoare de lumin Acest sistem, folosit eficient pentru controlul preemiunii vehiculelor de intervenie n caz de urgen i prioritii vehiculelor destinate transportului public de cltori (trafic de tranzit) este o aplicaie bazat pe un sistem de detectare a intensitii luminii. Este folosit o lumin foarte intens emis la o frecven specific de ctre un transmitor montat pe un autovehicul (lumin alb intermitent pentru vehiculele de urgen, lumin alb cu un filtru infrarou pentru vehiculele de tranzit). Lumina este programat s lumineze un cod de frecvene nalte pentru a-l distinge de alte semnale luminoase intermitente sau descrcri electrice luminoase. Sunt utilizate coduri specifice diferitelor tipuri de vehicule pentru a realiza diferenierea ntre vehiculele de urgen care comand preemiunea i vehiculele de tranzit care pot obine doar o prioritate de la controlerul de semnal (automat de dirijare a circulaiei). Fiecare intersecie care va avea dreptul de preemiune este echipat cu unul sau mai muli detectori optici funcie de numrul acceselor interseciei avnd aceast funcie.

Figura 3.7. Transmiterea semnalului vehiculului de intervenie spre unitatea de detectare.

Dac vehiculul de urgen avnd activat emitorul luminos se apropie de o intersecie, receptorul de direcie corespunztor sesizeaz lumina codificat declannd preemiunea n circuitele controlerului din intersecie. Cnd este detectat lumina intermitent, se transmite un semnal ctre un selector de faz conectat la controler sau direct ctre acesta.
48

MODUL 3.

TEHNOLOGII MODERNE DE DETECTARE

Astfel, este examinat starea automatului de dirijare a circulaiei, figura 3.7.Exist posibilitatea ca acesta s rein semnalul de verde pentru vehiculul de urgen (dac acesta este afiat deja) sau grbete terminarea semnalului deja afiat pentru a-l schimba, imediat ce este posibil, cu semnal de verde pe direcia de deplasare a vehiculului de urgen. Modul de operare pentru vehiculele cu prioritate este n mare msur acelai cu cel prezentat anterior, exceptnd faptul c funcia de control nu este de preemiune. Dac semnalul este verde controlerul ncearc s rein semnalul de verde un interval de timp suficient de lung pentru ca vehiculul cu prioritate s evacueze intersecia (n special cnd acesta se afl n ntrziere). Dac semnalul nu este verde, controlerul ncearc s atribuie acest semnal ct mai repede. Acest sistem permite ca n cazul a dou prioriti, ca de exemplu vehicule de urgen i de tranzit, s fie folosit acelai echipament. Vehiculele de tranzit sunt echipate cu un emitor de lumin cu filtru n infrarou i cu diferite secvene de codificare a luminii. Echipamentele electronice din intersecie difereniaz cele dou coduri i aplic secvena de preemiune sau prioritate adecvat.

Figura 3.8. Semnturi specifice diferitelor categorii de vehicule.

3.5.4.2. Conceptul identificrii vehiculului Acest concept, introdus n 1989, utilizeaz un transmitor localizat n vehiculele de urgen, tranzit sau comerciale, o bucl deja existent sau nou i o unitate de detectare standard cu un modul discriminator (demodulator de frecven) adiional. Sistemul recunoate vehiculul de urgen i ofer un semnal de ieire separat n timp, ce opereaz asemeni unui detector de vehicule obinuit. n plus, pentru controlul preemiunii i prioritii, sistemul posed alte aplicaii cum ar fi, pori de control al prioritii, recunoaterea vehiculelor la poziiile de control i staiile de benzin, raportarea trecerii autobuzelor cu grafic de circulaie. Transmitorul de pe vehicul este montat pe partea inferioar a vehiculului, fiind proiectat s transmit continuu un cod unic de identificare a vehiculului. Acest cod este
49

MODUL 3.

TEHNOLOGII MODERNE DE DETECTARE

primit de o bucl standard ncorporat n drum. O unitate de detectare special detecteaz vehiculul i interpreteaz codul de identificare. 3.5.4.3. Semntura vehiculelor de tranzit Pentru a elimina necesitatea echiprii vehiculelor cu prioritate cu transmitoare speciale, cercetrile recente au fost ndreptate spre dezvoltarea unui sistem pasiv. Majoritatea sistemelor aflate n prezent pe pia constau ntr-o bucl ncorporat n drum i o unitate de detectare digital adaptat care furnizeaz o und unic (altfel numit semntur sau amprent) a fiecrui vehicul pe care l detecteaz (fig. 3.8). Pentru sistemele de detectare a autobuzelor, semnalul digital este introdus ntr-un modul microprocesor care analizeaz amprenta i caracteristicile semnturii create de vehiculul luat n considerare. Semntura este atunci comparat cu profilul autobuzului stocat n memoria microprocesorului. Dac este identificat un autobuz, se genereaz un semnal de ieire, pentru a oferi tratamentul de prioritate. Diagrama bloc a acestui sistem este prezentat n figura 3.9. Similare, ca mod de operare, sistemelor de emisie optice descrise anterior, aceste tehnici folosesc transmitoare radio montate n fiecare vehicul de urgen sau de tranzit, precum i un radio receptor n fiecare intersecie implicat n sistem. ntruct undele radio nu sunt direcionale, sistemul poate s includ o comand de la vehiculul care se apropie sau poate s furnizeze preemiune limitat sau comenzi de prioritate (o preemiune de intrare, rou peste tot clipitor, etc) i o limitarea zonei de detectare pentru a evita preemiunea pentru semnalele adiacente inutile.

Figura 3.9. Sistem de detectare a autobuzelor.

Un sistem utilizat n mod curent include, pentru a determina traiectoria vehiculului, echipamente speciale la bordul vehiculului. Informaia este apoi codificat n transmisia radio ctre semnalul de care se apropie. Prin codificarea separat a vehiculelor de urgen i a celor de tranzit, poate fi implementat un sistem dual preemiune/prioritate. 3.5.5. CONTROLUL SISTEMULUI DE SEMNALE Detectorii sunt folosii ca sisteme de senzori care s achiziioneze datele necesare unui numr de funcii ale sistemului. n acest sens detectorii constituie un subsistem de supraveghere necesar pentru a furniza informaiile cu privire la fluxurile de trafic utilizate n calculul elementelor programului de semaforizare pentru funciile specifice ale sistemului (controlul interseciei critice, selectarea planurilor de semaforizare), dar i pentru calculul direct sau indirect al planurilor de semaforizare utiliznd metode diferite de control al interseciei. Trebuie realizat o distincie ntre sistemele de senzori (detectori) i detectorii utilizai pentru acionare local. Un detector local utilizat n intersecie este conectat la un controler de acionare, n timp ce sistemul senzor este conectat la computerul central. n
50

MODUL 3.

TEHNOLOGII MODERNE DE DETECTARE

mod obinuit, sistemul de senzori colecteaz date de trafic n locaii strategice. Tipul detector, plasamentul i configuraia subsistemului detector este dependent de variabilele de msurat i configuraia sistemului de control. Sistemul poate fi destinat controlului arterelor rutiere, reelelor nchise, jonciuni pe autostrad sau zone de control. Detectorul tip bucl este cel mai cerut pentru controlul semnalelor computerizate, pentru achiziia datelor, datorit fiabilitii, preciziei i abilitii de a detecta att prezena ct i trecerea vehiculelor. Folosind aceste dou posibiliti de msurare, anumite variabile cum ar fi, volumele de trafic, grad de ocupare, vitez, ntrziere, opriri, lungimi ale cozilor i duratele cltoriilor, pot fi obinute cu diferite grade de precizie. Aceste variabile sunt legate att de fluxurile de trafic ce strbat poriunea de drum cu detectori ct i n imediata vecintate a detectorilor. Mrimea cantitativ cel mai uor de nregistrat este numrul de pulsuri msurate pe durata unei perioade de timp. Astfel, un volum nregistrat pentru 15 minute ar reprezenta numrul de pulsuri nregistrate de detector pentru perioada menionat. Gradul de ocupare reprezint raportul ntre intervalul de timp ct un detector indic prezena unui vehicul, i timpul total de msurare, exprimat n procente, putnd lua valori ntre 0 100% funcie de intervalele dintre vehiculele ce se urmresc. Volumele de trafic i gradul de ocupare sunt cele mai importante variabile folosite n selectarea planurilor de semaforizare responsive ca i pentru multe dintre punctele de nceput ale operrii. n anumite cazuri volumele de trafic sunt folosite fr a lua n considerare gradul de ocupare. Cnd intrrile n intersecie sunt saturate, volumul nu va depi o valoare constant care este proporional cu timpul de verde mprit la intervalul mediu dintre vehicule, chiar dac gradul de ocupare va continua s creasc. n general, se cunoate faptul c o valoare care depete 25%, pentru gradul de ocupare, reprezint un indicator credibil pentru a caracteriza nceputul congestiei traficului. Viteza este o alt variabil util n calculele directe i indirecte ale planurilor de semaforizare folosind programe optimizate. Pentru o valoare cunoscut a fluxului de vehicule, viteza este invers proporional cu gradul de ocupare. Calculul obinuit al vitezei constituie surse de erori. De exemplu, vehiculele nu au toate aceeai lungime; msurtorile privind gradul de ocupare vor conine, de asemenea, erori dac mrimile de ieire eantionate sunt mai mari dect cele msurate continuu; nu toate vehiculele sunt poziionate la fel pe band atunci cnd trec peste detector i, msurtorile asupra vitezei sunt realizate ntr-un punct situat de-a lungul unei poriuni de drum. O eroare de 20 30% la calculul vitezei reprezint o valoare obinuit. Detectorii care lucreaz n pereche pot furniza mai mult acuratee a vitezelor msurate. Acele variabile (ntrzieri, opriri, durate ale deplasrilor i lungimea cozilor) sunt folosite n principal pentru evaluarea funcionrii sistemului i este foarte dificil s fie msurate cu precizie. Pentru a obine msurtori acceptabile, n cazul opririlor i cozilor, trebuie instalai detectori multipli pe fiecare band de circulaie. Numrul de locaii ale buclelor depinde de tipul programele individuale care sunt folosite. 3.5.6. CONTROLUL REELEI RUTIERE n cazul aplicaiilor detectorilor se pornete de la cele dou variabile volumul de trafic i gradul de ocupare. Obiectivul urmrit de inginerii de trafic este de a gsi programul de semaforizare care s corespund fluxul maxim de trafic. Pentru a stabili progresia micrii de-a lungul unei artere principale, sistemele de detectare sunt plasate strategic, n locaii corespunztoare curgerii libere a fluxurilor rutiere centrale. Prin msurarea condiiilor de trafic de pe benzile centrale i benzile exterioare pot fi calculai parametrii de control, cu ajutorul unei uniti principale de supervizare. n intrrile de traversare a fluxului principal trebuie instalai detectori, ca n cazul interseciilor cu
51

MODUL 3.

TEHNOLOGII MODERNE DE DETECTARE

control local. Controlerul arterei magistrale selecteaz un model de trafic pe baza msurtorilor efectuate asupra volumelor direcionale i/sau gradul de ocupare nregistrate de detectorii plasai pe artera considerat. Tipul de control specificat pentru sistemele de control al reelei va defini tipul datelor culese de ctre subsistemul de supraveghere. De exemplu, controlul zilnic nu necesit detectori deoarece se bazeaz pe operarea unui ceasornic de control. Prima generaie de operare responsiv a traficului se bazeaz pe identificarea n timp real a tendinelor traficului n interiorul reelei i identificarea arterelor celor mai ncrcate. Pentru planurile de semaforizare din generaia de tip responsiv, sunt necesari detectori n toate intrrile. Adaptarea unor criterii adecvate pentru ntocmirea programelor de semaforizare optime permite reducerea numrului de detectori meninnd precizia planurilor de semaforizare n timp real. 3.5.7. CONTROLUL I SUPRAVEGHEREA AUTOSTRZII Detectorii sunt folosii, n general, pentru controlul i supravegherea autostrzilor n scopul detectrii celor dou tipuri de congestii ale traficului: congestia recurent i cea nerecurent. Congestia se numete recurent cnd, att locaia ct i momentul producerii sunt predictibile, ca de exemplu, perioadele de vrf din cursul sptmnii. Congestia nonrecurent este definit ca avnd cauze aleatoare, incidente ocazionale, cum ar fi, blocarea vehiculelor, accidente, mprtierea ncrcturii sau alte evenimente impredictibile. Congestia recurent rezult atunci cnd cererea de trafic depete capacitatea de circulaie a autostrzii. Msurile adoptate pentru reducerea congestiei implic descreterea cererii n perioada de vrf prin gestionarea activitii vehiculelor. Soluiile tehnice adoptate pot fi: controlul rampelor de intrare, controlul benzilor principale, controlul conexiunilor ntre autostrzi i controlul coridoarelor de circulaie. Detectorii joac un rol important n diminuarea congestiei recurente, n special n cazul controlul rampelor de intrare. Congestia non-recurent este mult mai dificil de gestionat datorit faptului c nu este previzibil. Se cunoate c efectele acestor evenimente neprevzute pot fi cel mai bine minimizate prin detectarea n timp real a incidentului i ndeprtarea, ct mai repede cu putin, a cauzei care l-a generat. Tehnicile de detectare constau ntr-o varietate de mijloace avansate dar costisitoare, incluznd televiziunea cu circuit nchis, supraveghere aerian, cabine telefonice de apel n caz de urgen, patrule de circulaie, etc. Principalii detectori, avnd un cost relativ sczut, instalai pe benzile de circulaie nu sunt att de eficieni n detectarea incidentelor, dar sunt utilizai nc pentru detectarea apariiei congestiei n afara orelor de vrf, ceea ce semnific, de obicei, posibila existen a unui incident. Pot fi folosii, de asemenea, pentru a determina zona afectat de acesta. 3.5.7.1. Controlul rampelor de intrare Controlul rampelor de intrare pe autostrad reprezint una dintre cele mai uzuale metode de limitare a numrului de vehicule ce ptrund pe o autostrad aglomerat, pe durata perioadei de vrf. Controlul rampelor este n general realizat prin nchiderea acestora (ceea ce nu necesit detectori), dar i prin diferite moduri de control contorizat (de exemplu, controlul prestabilit (control sensibil la valorile de trafic), controlul convergenei fluxurilor (exploatarea intervalelor dintre vehicule i controlul integrat al rampelor).

52

MODUL 3.

TEHNOLOGII MODERNE DE DETECTARE

3.5.7.2. nchiderea rampelor nchiderea unei rampe de intrare pe autostrad, pe durata perioadei de vrf, este cea mai simpl tehnic de limitare a vehiculelor de pe autostrad aglomerat. Metoda este, n acelai timp, cea mai restrictiv i nepopular pentru public. Ea poate avea ca rezultat, utilizarea sub capacitate a autostrzii sau suprancrcarea rutelor alternative atunci cnd este aplicat ntr-o situaie nepotrivit. Metoda este recomandat acolo unde, rampa de intrare introduce probleme legate de undele de oc sau aspecte negative privind integrarea fluxurilor n condiii de aglomerare. nchiderea rampelor este realizat cu bariere plasate manual, bariere automate sau/i prin semnalizare. n oricare din cazuri, nu sunt necesari detectori pentru controlul rampelor, exceptnd probabil, cazul operrii barierelor automate. 3.5.7.3. Contorizarea rampelor Contorizarea rampelor a devenit foarte repede o component integrat a sistemelor de control i supraveghere a autostrzilor. Contorizarea rampelor const, n principal, n limitarea intensitii cu care traficul poate intra pe autostrad, folosind echipamente de semaforizare, de obicei localizate pe ramp, cu puin nainte de intrarea pe autostrad. Intensitile msurate ale traficului pot avea valori minime de 180 - 240 vehicule pe or la valori maxime de 750 - 900 vehicule pe or. Cnd intensitatea msurat nu este influenat direct de condiiile traficului magistral, acest control se refer la controlul prestabilit, dar aceasta nu implic, absena detectorilor. ntr-un sistem prestabilit, funcie de strategia de control folosit, pot fi folosite urmtoarele tipuri de detectori. Detector de verificare a intrrii (cererii): semnalele rmn pe rou pn cnd este detectat un vehicul la linia de stop a unui acces i comand schimbarea semnalului pe verde dup un timp de rou minim. Detector de verificare a ieirii (trecerii): Plasat imediat dup linia de stop, este folosit pentru a asigura intrarea unui singur vehicul, la sfritul timpului de verde, imediat ce vehiculul este sesizat. Detector de ir: Plasat mult naintea semnalului, este folosit pentru a preveni blocajul de circulaiei de suprafa sau de pe drumurile frontale prin sesizarea vehiculelor care ocup o bucl, pentru o perioad de timp aleas indicnd necesitatea de a modifica intensitatea fluxului pentru ca irul s se mprtie. Detector de integrare, convergen: Plasat n principal n zonele de contopire a fluxurilor pentru a sesiza prezena vehiculelor ateptnd s se integreze fluxului de baz. Sistemul de contorizare prestabilit opereaz cu un ciclu constant i poate fi ales pentru o singur intrare sau pentru contorizarea unui pluton de vehicule. Programul de semaforizare poate fi ales pentru a servi un numr de vehicule per ciclu de semaforizare. Sistemul are o serie de avantaje, printre care reducerea congestiei traficului, mbuntirea duratei deplasrilor, costuri relativ sczute pentru instalare. Dezavantajul major const n faptul c sistemul nu poate rspunde automat schimbrilor condiiilor de trafic. O schem tipic a unui astfel de sistem este redat n figura 3.10. Spre deosebire de controlul contorizrii cu semnale prestabilite, contorizarea dependent de trafic este afectat de fluxul de baz i de condiiile de trafic de pe ramp. n acest sistem valorile de trafic sunt alese pe baza msurrii n timp real a parametrilor de baz ai traficului, indicnd relaia dintre cererea la intrarea pe magistral i capacitatea magistralei.
53

MODUL 3.

TEHNOLOGII MODERNE DE DETECTARE

Figura 3.10. Sistem de contorizare prestabilit.

Se utilizeaz aceleai tipuri de detectori ca cei amintii anterior. n plus, anumite sisteme includ detectori utilizai pentru a determina compoziia traficului, condiiile atmosferice i starea vremii pentru a da posibilitatea sistemului s ia n consideraie efectele diferiilor factori asupra fluxului de trafic. O schem a acestui tip de sistem este prezentat n figura 3.11.

Figura 3.11. Sistem de contorizare dependent de trafic. 54

MODUL 3.

TEHNOLOGII MODERNE DE DETECTARE

Controlul intervalelor admisibile la integrarea n fluxul de baz este o alt form de control al intrrilor pe autostrad cu scopul de a permite unui numr ct mai mare de vehicule s se integreze n condiii de siguran, fr a cauza ntreruperi semnificative fluxului de trafic de pe autostrad. Acest sistem opereaz ca rspuns la apariia intervalelor admisibile pe banda de pe autostrad n care se vor infiltra vehiculele de pe ramp. Anumite sisteme pot include detectori pentru vehiculele care se deplaseaz cu vitez mic pentru a sesiza prezena vehiculelor lente la intrarea pe ramp, vehicule situate ntre echipamentul de semaforizare i detectorul de integrare. 3.5.7.4. Controlul integrat al rampelor Controlul integrat al rampelor, prin definiie, reprezint aplicarea controlului rampelor pentru o serie de intrri lund n considerare interdependena dintre rampele controlate. Astfel, controlul fiecrei rampe se bazeaz pe relaia cerere capacitate pentru ntreg sistemul mai mult dect aceeai relaie, aplicat fiecrei intrri individuale.

Figura 3.12. Sistem de control integrat al rampelor.

O trstur semnificativ a controlului integrat al rampelor este interconectarea dintre controlerele de ramp ceea ce permite ca condiiilor existente ntr-o intrare s influeneze valoarea fluxului rutier a celorlalte intrri. Planurile de semaforizare n timp real sunt calculate i actualizate de ctre un computer central, pe baza informaiilor obinute de la detectorii localizai de-a lungul sistemului. O reprezentare schematic a unui astfel de sistem este redat n figura 3.12.

55

MODUL 3.

TEHNOLOGII MODERNE DE DETECTARE

3. 6. ALTE APLICAII ALE TEHNOLOGIILOR DE DETECTARE Detectorii de trafic sunt utilizai n multiple aplicaii, altele dect detectarea traficului n interseciile semaforizate i controlul autostrzilor. Aceste aplicaii includ monitorizarea vitezei, numrtori ale volumelor de trafic, clasificarea vehiculelor i aplicaii privind sigurana. 3. 6.1. MONITORIZAREA VITEZEI Cnd au aprut primele restricii de vitez, studiile au fost ndreptate spre evaluarea echipamentelor disponibile n acest scop. Se dispunea de patru tipuri diferite de senzori: bucl inductiv, tuburi pneumatice, cabluri piezo-electrice i nregistrare pe casete. Dintre toate, i n aceast aplicaie, cea mai favorabil alternativ a oferit-o detectorul tip bucl. Caracteristicile optime ale unei uniti de detectare pentru msurarea vitezei au fost considerate: autoreglaj pentru a reduce abaterea; timp de rspuns scurt de la interceptarea unei treceri; sensibilitate nalt fr ntrzieri apreciabile de timp; localizare precis a vehiculului la nceputul i la sfritul detectrii independent de viteza vehiculului sau de lungimea cablului de racordare. Cnd sunt folosite dou bucle pentru a msura viteza, buclele inductive vor fi suficient de mari pentru a sesiza vehiculele puternice i pentru a furniza o amprent definit de unda frontal de ieire, dac vehiculul trece peste bucl cu o diferen orict de mic de timp ntre diferitele tipuri de vehicule. Buclele trebuie plasate suficient de departe astfel nct orice diferen ntre momentul interceptrii a celor dou circuite ale buclelor detectoare este mic cnd se compar cu momentul trecerii de la prima la cea de-a doua bucl. n msurarea vitezelor s-au dovedit eficiente buclele de dimensiunea 1,5 x 1,8 m, a cror alegere depinde de limea benzii de circulaie. Este permis un spaiu de cel puin 0,8 m de la axul drumului la marginea buclei pentru a evita activarea de ctre traficul benzii alturate. Pentru benzile avnd o lime de 3,6 m, ar trebui folosit o bucl de 1,8 x 1,8 m pentru a garanta c nu sunt omise date.

Figura 3.13. Amplasarea buclei inductive pentru msurarea vitezei.

Distana dintre bucle, n cazul msurrii vitezei, se recomand s fie de 4,9 m ntre marginile cablului celor dou bucle de 1,8 m. Sensibilitatea celor dou uniti de detectare trebuie setat la aceeai valoare, n caz contrar - timpul de rspuns fiind legat direct de sensibilitate vor fi introduse erori de msurare.
56

MODUL 3.

TEHNOLOGII MODERNE DE DETECTARE

nc din anii 1980, au fost obinui timpi de rspuns foarte buni datorit utilizrii tehnologiei noilor componente electronice. Un exemplu de plasare a detectorilor pentru msurarea vitezei este prezentat n figura 3.13. n cazul circulaiei pe autostrad, din condiii de siguran a traficului, sunt monitorizate vitezele, fiind astfel identificate vehiculele cu viteze superioare vitezei limit admise. Pentru a se diminua riscul unui potenial accident, n astfel de locaii este eficient un sistem de msurare a vitezei i avertizarea conductorilor auto, prin intermediul semnalelor intermitente, asupra vitezei de deplasare potrivite. Pentru conductorii care depesc viteza admis, apare mesajul NCETINETE SAU ATI DEPIT VITEZA LIMIT. n anumite situaii, geometria interseciilor mpiedic observarea semnalelor luminoase de ctre conductorii auto, pentru a putea reaciona n timp util. n plus, pot exista piedici legate de distanele de vizibilitate datorate obstacolelor fixe nalte, cum ar fi poduri sau copaci, i care nu pot fi deplasate. Rezolvarea unor astfel de situaii necesit semnale avertiznd asupra necesitii limitrii vitezei sau chiar a opririi automobilului. Criteriile utilizate n dezvoltarea acestui tip de sistem de avertizare includ: Montarea semnului alturi de drum sau suspendat la cel puin 5,2 m deasupra solului, literele avnd 30 cm nlime i balize plasate la 30 cm. Afiarea mesajului PREGTETE OPRIREA LA SEMNALUL INTERMITENT 3.6.2. CLASIFICAREA I NUMRAREA VEHICULELOR Buclele inductive au nlocuit n ultimul deceniu tuburile pneumatice utilizate pentru numrarea vehiculelor. Tuburile traversau drumurile fiind vulnerabile la uzur i rupere n timpul trecerii vehiculelor. Buclele inductive ncorporate n drum constituie mijloace de msurare mult mai eficiente. Mai mult, n cazul unei defectri a buclei, numrarea se oprete. n cazul tuburilor pneumatice, nainte de defectare apar distorsiuni de numrare. Un alt avantaj al buclelor inductive const n faptul c bucla detectoare produce un singur semnal de ieire pentru cele mai multe vehicule, semnal cu privire la numrul punilor, ceea ce furnizeaz o acuratee sporit datelor. Comparativ cu de nregistrrile de trafic convenionale, un numr tot mai crescut de sisteme de semaforizare computerizate folosesc detectori pentru a furniza date asupra volumelor de vehicule. Datele colectate sunt transmise direct spre sistemele de computere care controleaz programul de semaforizare. 3.6.2.1. Numrarea vehiculelor cu bucle detectoare Cnd numrarea vehiculelor se face pe benzi multiple, nu se recomand folosirea unei singure bucle care s traverseze toate benzile. n aceast situaie dac un vehicul de pe o anumit band de circulaie ptrunde pe bucl, nainte ca cel de pe banda alturat s fi trecut de bucl, este nregistrat doar un impuls continuu. Aceasta va conduce la valori ale traficului, situate mult sub cele reale. Cnd disciplina benzii de circulaie este respectat (de ex. fluxurile de trafic i pstreaz banda de deplasare), se instaleaz cte o bucl inductiv pentru fiecare band de circulaie. n cazul cnd se constat schimbarea permanent a benzilor de deplasare se recomand instalarea unei bucle inductive ntre benzi, aa cum este prezentat n figura 3.14. n mod ideal, buclele ar trebui plasate n concordan cu urmtoarele restricii: cel mai lat vehicul nu va ncleca mai mult de dou bucle;
57

MODUL 3.

TEHNOLOGII MODERNE DE DETECTARE

cel mai ngust vehicul nu va trece printre dou bucle; dou vehicule alturate pot s traverseze trei bucle.

Figura 3.14. Amplasarea celor trei bucle inductive pentru numrarea vehiculelor.

Figura 3.14 prezint trei bucle amplasate pentru un drum cu dou benzi de circulaie. Operarea buclelor A, B i C produce imediat o nregistrare. Operarea comun a buclelor A i C mpreun sau A, B i C mpreun produce o prim nregistrare i, dup o scurt ntrziere, a doua nregistrare. Operarea buclelor singulare sau perechi nvecinate (A i B, sau B i genereaz numai o nregistrare, dar operarea buclelor A i C simultan produce o nregistrare urmat de a doua la un interval mic de timp. 3.6.2.2. nregistrri cu bucle inductive lungi Numrarea vehiculelor poate fi realizat, de asemenea, cu bucle inductive lungi sau cu bucle scurte n serie. Acurateea datelor n cazul msurtorilor realizate cu ajutorul unei singure bucle de orice mrime nu poate fi mai mare dect 95%. Acurateea datelor provenind de la patru bucle scurte legate n serie este mai sczut deoarece configuraia prezint o problem de analiz foarte complex ceea ce reduce precizia. Aceast capabilitate se poate dovedi a fi o perfecionare major pentru tehnologia de detectare cu bucle inductive. 3.6.2.3. Detectarea direcional Cnd este necesar s se fac distincia ntre direciile de deplasare (de exemplu n cazul traficului de pe benzile reversibile) se folosesc dou bucle, dou canale de detectare, i o logic direcional, figura 3.15. Cu acest sistem, se pot obine nregistrri separate n concordan cu direcia de deplasare. O alt variant este activarea buclei potrivite, funcie de momentul zilei, o dat cu semnalul de control al benzii reversibile.

Figura 3.15. Detectare direcional.

58

MODUL 3.

TEHNOLOGII MODERNE DE DETECTARE

3.6.3. BUCLE TEMPORARE Dezvoltarea din ultimii ani a tehnologiilor de detectare a permis apariia unor bucle avnd un raport cost/beneficiu acceptabil i care rspund nevoilor de monitorizare a vitezelor vehiculelor, nregistrarea volumelor de trafic, clasificarea vehiculelor i a cntririi din mers a vehiculelor. 5.6.3.1. Bucla tip covor Este un tip de bucl de detectare care const dintr-un covor de cauciuc n care sunt ncorporate bucle multiple. Covorul are, de obicei, o lime mai mic dect buclele instalate clasic. Mrimile standard variaz de la 1,2 x 1,8 m la 0,9 x 1,9 m.

Figura 3.16. Detector tip covor cu bucle inductive.

Covorul se poziioneaz pe mijlocul unei benzi de circulaie cu lungimea paralel cu direcia fluxului de trafic, astfel nct, cea mai mare parte a traficului, va trece peste acest echipament. Un mod obinuit de instalare a acestui tip de detector este prezentat n figura 3.16. Covorul este prins de drum cu ajutorul unor cuie i aibe de etanare. Pentru a evita riscul ruperii marginilor, peste acesta este montat un alt covor, adeziv, cu dimensiuni ce depesc marginile cu 7,5 cm. Racordarea echipamentului de colectare la covorul cu detectori este realizat prin intermediul ramei dintre cele dou straturi. Dezavantajul unui astfel de covor const n fiabilitatea sczut n cazul traficului greu. 3.6.3.2. Dispozitive de clasificare a vehiculelor La baza realizrii studiilor de trafic este plasat procesul de numrare a vehiculelor i n special nregistrarea vehiculelor pe categorii. Exist, la aceast or mai multe tipuri de echipamente de nregistrare. Cele mai multe dispozitive folosesc echipamente de detectare a punilor pentru a obine informaia necesar clasificrii vehiculelor. Echipamentele moderne permit att nregistrarea i clasificarea vehiculelor, ct i monitorizarea i raportarea condiiilor meteorologice. Unitatea instalat n drum, a acestui sistem const dintr-un senzor electronic, un micro-computer i echipamente pentru monitorizarea condiiilor de mediu putnd s msoare temperatura la suprafaa drumului, starea pavajului (umed sau uscat), precum i vizibilitatea. Senzorul electronic opereaz prin detectarea micilor perturbaii ale cmpului energetic care sunt apoi procesate de ctre micro-computerul de vitez mare. La trecerea vehiculului peste, sau aproape, de unitatea de detectare din drum, se realizat o nregistrare n timp real asupra profilului complet al ntregii sale lungimi. La detectarea unui vehicul, se efectueaz nregistrarea i este calculat viteza. Cunoscnd viteza, calculatorul determin lungimea vehiculului i, pe baza informaiilor din program, determin tipul vehiculului. Datele pot fi stocate i/sau transferate i, la cerere, tiprite sau transmite prin modem ctre computerul central.
59

MODUL 3.

TEHNOLOGII MODERNE DE DETECTARE

3.6.4. DETECTORI PENTRU PIETONI Dispozitivele actuale de control al traficului necesit, pe lng detectarea vehiculelor i detectarea pietonilor. Opus principiului de detectare a vehiculului, pietonii nu modific cmpul magnetic sau nu produc variaii ale inductanei. n plus, pietonii nu au un traseu specific spre o anumit destinaie i nici nu se poate atepta s acioneze ntr-un anumit mod pentru a-i face simit prezena la un semafor.

Figura 3.17. Detector activ pentru pietoni.

Detectorul tip buton este cea mai obinuit form de detectare utilizat de pietoni. Detectorul este acionat de ctre un pieton care, apsnd butonul produce nchiderea unui contact. Astfel, este permis trecerea unui curent de mic intensitate ctre controlerul de trafic care nregistreaz o cerere de serviciu pentru pietoni. Detectorii pentru pietoni pot fi pasivi, ca cel descris anterior, sau activi. Detectorul activ ofer un rspuns cnd este activat, prin afiarea unui semnal luminos sau un mesaj care invit pietonul s atepte, n plus poate da informaii cu privire la timpul disponibil pentru traversare, afind numrarea invers (fig. 3.17). Perfecionarea tehnologiilor recente bazate pe microunde indic faptul c detectorii de prezen destinai pietonilor pot fi viabili, figura 3.18. Un senzor utiliznd aceast tehnologie este instalat suspendat sau n btaia semaforului i detecteaz prezena continu a unui obiect din cmpul de vedere.

a)

b)

Figura 3.18. Detectori cu microunde pentru detectarea pietonilor care staioneaz pe trotuar (a) sau se deplaseaz ncet pe trecerea de pietoni (b).

Covoarele de presiune, asemntoare celui destinat nchiderii automate a uilor, sunt folosite n anumite locaii pentru detectarea pietonilor. Acestea sunt instalate pe trotuar, aproape de trecerea de pietoni. Cnd un pieton st pe covor, este nchis un contact i se transmite un semnal ctre controler. Covorul nu poate identifica direcia, astfel nct poate fi nregistrat un semnal fals.

60

MODUL 3.

TEHNOLOGII MODERNE DE DETECTARE

TEST 3 1. Ce nelegei prin detecie n traficul rutier?

2. Prezentai o clasificare a tehnologiilor de detectare.

4. Prezentai schema general a sistemului de detectare cu bucl inductiv.

5.Ce categorii de control al arterelor rutiere cunoatei?

6.Care sunt modurile de control al interseciilor izolate?

7. Ce nelegei prin peemiune i unde se aplic?

8. Ce reprezint semntura vehiculului?

9. Care sunt echipamentele folosite n controlul integrat al rampelor?

10. Ce tipuri de aplicaii ale tehnologiilor de detectare putei folosi pentru modernizarea unei artere rutiere?

61