Apostila Fundamental II

Aula n umero 1 (13/08)
(1) Sistemas de coordenadas.

Esta sec ao funciona como uma prepara cao psicologica para a nocao de variedade
diferenciavel e para os enunciados das formas locais das imersoes, submersoes e para o
teorema do posto.
Comecamos com uma pergunta: qual deve ser a deni cao correta para o conceito de
sistema de coordenadas? Bom, a ideia basica e a seguinte: come camos com um mundo
abstrato X onde temos uma certa quantidade de habitantes. Um certo habitante de
X deseja usar algum sistema de coordenadas para descrever (ao menos uma parte de) X.
Tal habitante deve entao associar a cada ponto de X uma n-upla (x
1
, . . . , x
n
) de n umeros
reais, que seriam as coordenadas desse ponto x. Um bom sistema de coordenadas deve
ter a propriedade que pontos diferentes possuem coordenadas diferentes (senao seria uma
tremenda confusao!). Essa visao caricata do conceito de sistema de coordenadas motiva a
seguinte:
Deni cao. Seja X um conjunto qualquer. Um sistema de coordenadas em X e uma
funcao bijetora : U

U, onde U e um subconjunto de X e

U e um subconjunto aberto
de IR
n
para algum n.
A exigencia de que

U seja aberto em IR
n
e feita por raz oes tecnicas e e importante na
teoria de variedades diferenciaveis. Num primeiro momento, seria razoavel exigir apenas
que

U fosse um subconjunto arbitrario de IR
n
.
Exemplo. Seja X = IR
n
. Fazendo U =

U = IR
n
e igual à aplicacao identidade entao
o sistema de coordenadas : U

U em X = IR
n
e chamado o sistema de coordenadas
cartesianas.
Exemplo. Escolha
0
IR e seja U = A
0
IR
2
o aberto de IR
2
cujo complementar e a
semi-reta fechada
_
(t cos
0
, t sen
0
) : t 0
_
. Seja

U = ]0, +[ ]
0
,
0
+ 2[ e dena
: U

U fazendo (x, y) = (, ), onde =
_
x
2
+y
2
e ]
0
,
0
+ 2[ e determinado
pelas identidades x = cos e y = sen.

E facil ver que a aplicacao : U

U e de
fato bijetora e e portanto um sistema de coordenadas em IR
2
; esse e chamado o sistema
de coordenadas polares (relativo à escolha de
0
) no plano IR
2
.
Exemplo. Escolha
0
IR e dena A
0
como no exemplo anterior. Considere os abertos
U = A
0
IR IR
3
,

U = ]0, +[ ]
0
,
0
+ 2[ IR IR
3
e dena : U

U fazendo
(x, y, z) = (, , z), onde e sao denidos a partir de x e y como no exemplo anterior.
Temos que : U

U e um sistema de coordenadas no espaco IR
3
chamado o sistema de
coordenadas cilndricas (relativo à escolha de
0
) no espaco IR
3
.
Exemplo. Sejam U = IR
3
_
], 0] 0IR
_
,

U = ]0, +[ ], [ ]0, [ e : U

U
a aplicac ao denida por (x, y, z) = (r, , ), onde r ]0, +[, ], [ e ]0, [ sao
os unicos escalares para os quais as rela coes:
x = r cos sen , y = r sen sen , z = r cos ,
1
sao satisfeitas (note que r =
_
x
2
+y
2
+z
2
). Temos que e um sistema de coordenadas
em IR
3
chamado o sistema de coordenadas esfericas do espaco IR
3
.
Exemplo. Seja B = (b
i
)
n
i=1
uma base arbitraria de IR
n
. Seja : IR
n
IR
n
a unica
transformac ao linear tal que (b
i
) e o i-esimo vetor da base canonica de IR
n
para todo
i = 1, . . . , n. Temos que e um isomorsmo e portanto um sistema de coordenadas (com
U =

U = IR
n
) em IR
n
. Note que para todo x IR
n
temos que (x) coincide precisamente
com a n-upla formada pelas coordenadas de x na base B. Dizemos que e um sistema de
coordenadas linear em IR
n
. Quando B e a base canonica, temos que = Id, i.e., reobtemos
as coordenadas cartesianas. Em geral, o sistema de coordenadas corresponde à ideia de
usar eixos de coordenadas oblquos e escalas de medida arbitrarias em cada um dos
eixos. Mais geralmente, xada uma base B em IR
n
e um ponto O IR
n
entao podemos
denir um sistema de coordenadas : IR
n
IR
n
fazendo (x) igual às coordenadas de
x O na base B. Dizemos entao que e um sistema de coordenadas am com origem O.
Quando O = 0, estamos de volta ao caso de um sistema de coordenadas linear.
A deni c ao de sistema de coordenadas que demos no incio da secao e um tanto
geral demais para nossos propositos imediatos. De fato, observe que todos os sistemas de
coordenadas mencionados nos exemplos acima se enquadram na seguinte deni cao mais
restrita.
Deni cao. Um sistema de coordenadas de classe C
k
(1 k ) em IR
n
e um difeo-
morsmo : U

U de classe C
k
, onde tanto U como

U sao abertos em IR
n
. Por um
sistema de coordenadas de classe C
0
em IR
n
entendemos simplesmente um homeomorsmo
: U

U, onde U e

U sao abertos em IR
n
.
Observe que todos os exemplos mencionados acima sao sistemas de coordenadas de
classe C
em IR
n
.
Para nalizar, apresentamos alguns exemplos um pouco diferentes (que nao corres-
pondem a sistemas de coordenadas em IR
n
).
Exemplo. Denote por S
2
a esfera unitaria bidimensional, ou seja:
S
2
=
_
(x, y, z) IR
3
: x
2
+y
2
+z
2
= 1
_
.
Seja U S
2
o aberto (relativo a S
2
) denido por:
U = S
2
_
0 [0, +[ IR
_
,
i.e., U e o complementar em S
2
de um meridiano fechado. Denimos uma aplicacao
: U IR
2
fazendo (x, y, z) = (, ) onde e a longitude de (x, y, z) e e a latitude
de (x, y, z); mais explicitamente, ], [,
2
,

2
_
sao unicamente determinados
pelas rela c oes:
x = cos sen , y = cos cos , z = sen .
Temos que e uma bije cao sobre o aberto

U = ], [
2
,

2
_
em IR
2
. Portanto e
um sistema de coordenadas na esfera unitaria S
2
.
Exemplo. Seja V um espaco vetorial real de dimensao n < +e seja B = (b
i
)
n
i=1
uma base
para V . Existe uma unica aplicacao linear : V IR
n
que leva o vetor b
i
sobre o i-esimo
2
vetor e
i
da base canonica de IR
n
. A aplicacao e um isomorsmo que leva cada vetor
v V sobre a n-upla que contem as coordenadas de v na base B. Temos que : V IR
n
e um sistema de coordenadas em V ; diz-se que e um sistema de coordenadas linear no
espaco vetorial V . Na verdade, o presente exemplo e apenas uma pequena generaliza cao
do exemplo onde mencionamos sistemas de coordenadas lineares em IR
n
(veja tambem o
Exerccio 2 para uma generaliza cao dos sistemas de coordenadas ans). Observe no entanto
que se V e um espaco vetorial real arbitrario de dimensao n entao nao ha um sistema de
coordenadas canonico em V (por isso um espaco vetorial real generico de dimensao 3 e
um modelo mais adequado para o espaco fsico do que IR
3
, ja que o espaco fsico nao
possui uma base canonica na verdade, espacos ans de dimensao 3 sao um modelo ainda
melhor, ja que o espaco fsico nao possui sequer uma origem canonica).
Observac~ ao. Quem ja estudou um pouco de teoria de cardinais em cursos de teoria dos
conjuntos sabe que existe uma bije cao : S
2
IR da esfera unitaria S
2
sobre a reta real IR
(isso segue por exemplo do teorema de SchroderBernstein e do fato que IR
3
tem a mesma
cardinalidade que IR). Tal bije cao e a rigor um sistema de coordenadas em S
2
pela
nossa deni c ao geral, apesar do fato que esse sistema de coordenadas deve parecer um
tanto estranho. Quando estudarmos a nocao de variedade diferenciavel faremos algumas
restric oes adicionais sobre a nocao de sistema de coordenadas que eliminam patologias
desagradaveis como essa.
Deni cao. Sejam X, Y conjuntos e : U X

U IR
m
, : V Y

V IR
n
sistemas de coordenadas para X e Y respectivamente. Seja f : X Y uma funcao tal que
f(U) V e considere a funcao

f :

U

V dada pela composi cao

f = f
1
. Dizemos
que

f e a func ao que representa f com respeito aos sistemas de coordenadas e .
A rela c ao entre f e

f e representada pelo seguinte diagrama comutativo:
U
f

V
o smbolo

= foi usado para indicar que e sao bije coes. No Exerccio 1 pedimos para
voces relacionarem a nocao acima com a nocao usual da

Algebra Linear de matrizes que
representam operadores lineares em bases.
(2) A versao linear do teorema do posto.
Em algebra linear e muito estudado o problema de diagonabilidade de operadores
lineares T : V V , onde V e um espaco vetorial de dimensao nita. O problema consiste
em achar uma base de V de modo que a matriz que representa T nessa base seja diagonal.
Tal tarefa nao e sempre realizavel, i.e., existem operadores que nao sao diagonalizaveis.
A vantagem basica de diagonalizar um operador linear e basicamente obvia: quer-se um
sistema de coordenadas no qual T seja descrito de maneira simples.
Vamos tratar aqui um problema muito mais simples do que o da diagonalizacao: dada
uma transformac ao linear T : V W (com V , W espacos vetoriais possivelmente distintos,
3
de dimensao nita), queremos encontrar bases de V e W que tornem a representacao
matricial de T o mais simples possvel. Note que mesmo quando V = W tal problema
e mais simples do que o problema usual de diagonalizacao; de fato, permitimos aqui que
sejam usadas bases diferentes no domnio e no contra-domnio de T.
Temos o seguinte:
Teorema. Sejam V , W espacos vetoriais com dim(V ) = m < + e dim(W) = n < +.
Dada uma transformac ao linear T : V W entao existem bases B e B
para V e W
respectivamente de modo que a matriz [T]
BB
que representa T com respeito a tais bases
e dada (em notac ao de blocos) por:
[T]
BB
=
_
I
k
0
k(mk)
0
(nk)k
0
(nk)(mk)
_
,
onde I
k
denota a matriz identidade k k e 0
denota a matriz nula . Alem do

mais, o n umero k e precisamente o posto de T (i.e., a dimensao de Im(T)).
Demonstracao. Em primeiro lugar, se tais bases existirem entao k deve coincidir com o
posto de T pois o posto de T deve ser igual ao posto da matriz [T]
BB
(que e k). Vamos
agora mostrar a existencia das bases B e B
. Escolha uma base qualquer de Ker(T)

e complete-a ate uma base de V ; obtemos entao uma base B = (b
i
)
m
i=1
de V tal que
(b
i
)
m
i=k+1
e uma base de Ker(T). Temos que (b
i
)
k
i=1
e uma base para um subespaco S V
tal que V = S Ker(T). Da T leva S isomorcamente sobre T(V ) = Im(T) W (veja
Exerccio 3); conclumos entao que b
i
= T(b
i
), i = 1, . . . , k nos da uma base para a imagem
de T. Escolha agora B
= (b
i
)
n
i=1
como sendo um completamento qualquer de (b
i
)
k
i=1
ate
uma base de W. Segue agora facilmente que [T]
BB
assume a forma desejada.
Observac~ ao. Usando o resultado do Exerccio 1, vemos que se B e B
sao bases como no

enunciado do teorema acima e se
B
: V IR
m
,
B
: W IR
n
sao os correspondentes
sistemas de coordenadas entao temos um diagrama comutativo:
V
T
=

B
IR
m
F
IR
n
onde F : IR
m
IR
n
e dada por:
F(x
1
, . . . , x
k
, . . . , x
m
) = (x
1
, . . . , x
k
, 0, . . . , 0
. .
nk zeros
),
para todo x = (x
1
, . . . , x
m
) IR
m
. Encontramos entao sistemas de coordenadas (lineares)
em V e W que tornam a representacao de T (ou seja, F) bem simples!
Observac~ ao. Se T : V W e injetora entao k = m n e o teorema nos da sistemas de
coordenadas nos quais a representacao de T e dada por:
F(x
1
, . . . , x
m
) = (x
1
, . . . , x
m
, 0, . . . , 0
. .
nm zeros
).
4
Nesse caso, podemos fazer ainda uma pequena melhora no enunciado do teorema: e possvel
para toda base B de V encontrar uma base B
de W na qual [T]
BB
tem a forma desejada.
De fato, se B = (b
i
)
m
i=1
e uma base qualquer de V entao b
i
= T(b
i
), i = 1, . . . , m e um
conjunto linearmente independente e portanto pode ser completado a uma base B
para
W. Segue que [T]
BB
e dada por:
[T]
BB
=
_
I
m
0
(nm)m
_
.
Observac~ ao. Se T : V W e sobrejetora entao k = n m e o teorema nos da sistemas
de coordenadas nos quais a representacao de T e dada por:
F(x
1
, . . . , x
m
) = (x
1
, . . . , x
n
).
Nesse caso, podemos tambem fazer uma pequena melhora no enunciado do teorema: e
possvel para toda base B
de W encontrar uma base B de V na qual [T]

BB
tem a
forma desejada. De fato, se B
= (b
i
)
n
i=1
e uma base qualquer para W, escolha um
subespaco S V com V = S Ker(T); da T[
S
: S W e um isomorsmo e portanto
b
i
= (T[
S
)
1
(b
i
), i = 1, . . . , n nos da uma base de S. Seja (b
i
)
m
i=n+1
uma base qualquer de
Ker(T), de modo que B = (b
i
)
n
i=1
e uma base de V . Segue que [T]
BB
e dada por:
[T]
BB
= ( I
n
0
n(mn)
) .
5
Exerccios.
(n ao e para entregar, mas e bom dar uma olhada e quem tiver problemas me procura).
Algebra Linear.
1. Sejam V , W espacos vetoriais reais de dimensao nita e B = (b
i
)
m
i=1
, B
= (b
i
)
n
i=1
bases para V e para W respectivamente. Denote por:
B
: V IR
m
,
B
: W IR
n
,
respectivamente os sistemas de coordenadas em V e W associados a B e a B
, i.e.,
B
e o isomorsmo que leva B sobre a base canonica de IR
m
e
B
e o isomorsmo que
leva B
sobre a base canonica de IR

n
. Dada uma transformacao linear T : V W,
denote por A a matriz real n m que representa T com respeito às bases B e B
,
i.e., para i = 1, . . . , n, j = 1, . . . , m, A
ij
e a i-esima coordenada na base B
do vetor
T(b
j
); denote tambem por L
A
: IR
m
IR
n
o operador de multiplicacao por A, i.e.,
L
A
(x) = Ax para todo x IR
m
, onde interpretamos x como uma matriz coluna m1.
Mostre que o seguinte diagrama:
V
T
=

B
IR
m
L
A
IR
n
comuta, i.e., mostre que
B
T = L
A

B
. Isso signica que L
A
e a funcao que
representa T com respeito aos sistemas de coordenadas
B
e
B
!
2. Sejam V um espaco vetorial real e P um conjunto; seja dada tambem uma aplicacao
: V P P satisfazendo as seguinte propriedades:
(i)
_
v, (w, p)
_
= (v +w, p) para todos v, w V , p P;
(ii) (0, p) = p para todo p P;
(iii) se para algum v V , p P temos (v, p) = p entao v = 0;
(iv) para todos p, q P existe v V com (v, p) = q.
A trinca (P, V, ) e dita um espaco am e V e dito o espaco vetorial paralelo a tal
espaco am. Tipicamente pensa-se em P como um conjunto de pontos e, para p P,
v V , escreve-se p +v em vez de (v, p), i.e., diz-se que (v, p) e a soma do vetor v com o
ponto p. Mostre que dados O P e B = (b
i
)
n
i=1
uma base para V entao para cada p P
existe um unico x = (x
1
, . . . , x
n
) IR
n
tal que p = O +
n
i=1
x
i
b
i
; denindo (p) = x,
mostre que obtem-se uma bije cao : P IR
n
. Diz-se que e o sistema de coordenadas
am em P com origem O e eixos (b
i
)
n
i=1
.
Observac~ ao. Para quem ja estudou um pouco de teoria de acao de grupos: as condi coes
impostas acima sobre : V P P dizem que e uma acao livre e transitiva do grupo
abeliano aditivo (V, +) no conjunto P (livre = sem pontos xos).
6
3. Sejam V , W espacos vetoriais e T : V W uma transformacao linear. Mostre que
as seguintes condi c oes sao equivalentes sobre um subespaco S V :
(i) V = Ker(T) S;
(ii) T[
S
: S Im(T) e um isomorsmo.
[dica: supondo (ii), para mostrar que V = Ker(T) + S, tome v V e olhe para o vetor
(T[
S
)
1
_
T(v)
_
S].
7
Notac~ ao: se V , W sao espacos vetoriais (sobre um mesmo corpo de escalares), denotamos
por Lin(V, W) o espaco dos operadores lineares T : V W.
Notac~ ao: se V , W sao espacos vetoriais reais de dimensao nita (tipicamente V = IR
m
,
W = IR
n
) e se f e uma aplicacao denida num aberto de V tomando valores em W entao,
se f e diferenciavel num ponto x V do seu domnio, denotamos por df(x) Lin(V, W) o
diferencial de f no ponto x. Se S V e um subespaco, denotamos por
S
f(x) Lin(S, W)
a restric ao de df(x) ao subespaco S (
S
f(x) e a diferencial de f no ponto x ao longo do
subespaco S). Caso seja xada pelo contexto uma decomposi cao em soma direta V =
n
i=1
V
i
entao escrevemos
i
f(x) =
V
i
f(x) (
i
f(x) e a diferencial parcial de f no ponto
x com respeito à i-esima variavel).
(1) A forma local das imers oes.
Nosso objetivo agora e generalizar os resultados da aula anterior para o caso de trans-
forma c oes nao lineares (mas diferenciaveis). Comecamos com a generaliza cao do teorema
da aula anterior no caso de transformacoes lineares injetoras.
Deni cao. Seja f : U IR
n
uma funcao denida num aberto U IR
m
. Se f e dife-
renciavel num ponto x U e se a transformacao linear df(x) : IR
m
IR
n
e injetora entao
dizemos que f e uma imersao no ponto x. Se f e diferenciavel em U e se df(x) e injetora
para todo x U entao dizemos simplesmente que f e uma imersao.
Obviamente so e possvel que f : U IR
m
IR
n
seja uma imersao num ponto x U
se m n.
Demonstramos agora a forma local das imersoes que nos diz que se f e uma funcao
de classe C
k
que e uma imersao num ponto x
0
entao e possvel obter um sistema de
coordenadas de classe C
k
no contra-domnio de f em torno de f(x
0
) de modo que a
representac ao de f nesse sistema de coordenadas seja dada, em alguma vizinhan ca de x
0
,
por x (x, 0).
Teorema. (forma local das imersoes) Suponha que f : U IR
n
e uma funcao de classe
C
k
(1 k ) denida num aberto U IR
m
e suponha que f e uma imersao num ponto
x
0
U. Entao existem abertos V IR
m
, W,

W IR
n
e um difeomorsmo : W

W
de classe C
k
com x
0
V U, f(V ) W e de modo que:
( f)(x
1
, . . . , x
m
) = (x
1
, . . . , x
m
, 0, . . . , 0
. .
nm zeros
),
para todo x = (x
1
, . . . , x
m
) V .
Demonstracao. Seja S IR
n
um subespaco (de dimensao n m) tal que:
IR
n
= Im
_
df(x
0
)
_
S.
8
Dena uma aplicac ao G : U S IR
n
fazendo:
G(x, y) = f(x) +y,
para todos x U, y S. Obviamente G e de classe C
k
e a diferencial:
dG(x
0
, 0) : IR
m
S IR
n
e dada por:
dG(x
0
, 0) (h, k) = df(x
0
) h +k,
para todos h IR
m
, k S. Segue facilmente do fato que df(x
0
) e injetora e de IR
n
=
Im
_
df(x
0
)
_
S que dG(x
0
, 0) e um isomorsmo. Pelo teorema da funcao inversa, G leva
uma vizinhanca aberta de (x
0
, 0) em U S (que podemos escolher da forma V V
, com
V U e V
S abertos) difeomorcamente sobre uma vizinhanca aberta W = G(V V

)
de G(x
0
, 0) = f(x
0
) em IR
n
. Escolha agora um isomorsmo qualquer T
0
: S IR
nm
e
considere o isomorsmo T : IR
m
S IR
n
denido por T(x, y) =
_
x, T
0
(y)
_
, x IR
m
,
y S. Temos agora que a aplicacao : W IR
n
denida por = T (G[
V V
)
1
e um
difeomorsmo de classe C
k
sobre o aberto

W = T(V V
) = V T
0
(V
) em IR
n
. Alem
do mais, se x V entao (x, 0) V V
e:
G(x, 0) = f(x) W = G(V V

);
nalmente, temos:
_
f(x)
_
=
_
T (G[
V V
)
1
__
f(x)
_
= T(x, 0) = (x, 0) = (x
1
, . . . , x
m
, 0, . . . , 0
. .
nm zeros
),
para todo x = (x
1
, . . . , x
m
) V . Isso completa a demonstracao.
Observac~ ao. Intuitivamente, se f e uma imersao entao a imagem de f possui a mesma
dimensao (num sentido que sera feito preciso no futuro) que o domnio de f. A forma
local das imersoes conrma essa ideia intuitiva.
(2) A forma local das submersoes.
n
uma funcao denida num aberto U IR
m
. Se f e dife-
renciavel num ponto x U e se a transformacao linear df(x) : IR
m
IR
n
e sobrejetora
entao dizemos que f e uma submersao no ponto x. Se f e diferenciavel em U e se df(x) e
sobrejetora para todo x U entao dizemos simplesmente que f e uma submersao.
Obviamente so e possvel que f : U IR
m
IR
n
seja uma submersao num ponto
x U se m n.
Demonstramos agora a forma local das submersoes que nos diz que se f e uma funcao
de classe C
k
que e uma submersao num ponto z
0
entao e possvel obter um sistema de
coordenadas de classe C
k
no domnio de f em torno de z
0
de modo que a representacao
de f nesse sistema de coordenadas seja dada, em alguma vizinhan ca de z
0
, pela projecao
z = (x, y) x.
9
Teorema. (forma local das submersoes) Seja f : U IR
n
uma funcao de classe C
k
(1 k ) denida num aberto U IR
m
e suponha que f e uma submersao num ponto
z
0
U. Entao existem abertos V,

V IR
m
e um difeomorsmo : V

V de classe C
k
de modo que z
0
V U e:
_
f
1
_
(v
1
, . . . , v
m
) = (v
1
, . . . , v
n
),
para todo v = (v
1
, . . . , v
m
)

V .
m
um subespaco (de dimensao n) tal que:
IR
m
= Ker
_
df(z
0
)
_
S.
Dena uma aplicac ao G : U IR
n
Ker
_
df(z
0
)
_
fazendo:
G(x, y) =
_
f(x, y), x
_
,
para todos x Ker
_
df(z
0
)
_
, y S tais que (x, y) U Ker
_
df(z
0
)
_
S = IR
m
.
Obviamente G e de classe C
k
e sua diferencial no ponto z
0
= (x
0
, y
0
) Ker
_
df(z
0
)
_
S
e dada por:
dG(x
0
, y
0
) (h, k) =
_
1
f(x
0
, y
0
) h +
2
f(x
0
, y
0
) k, h
_
,
para todos h Ker
_
df(z
0
)
_
, k S. Como
2
f(x
0
, y
0
) = df(z
0
)[
S
: S IR
n
e um
isomorsmo, segue facilmente que:
dG(x
0
, y
0
) : IR
m
= Ker
_
df(z
0
)
_
S IR
n
Ker
_
df(z
0
)
_
,
e um isomorsmo. Pelo teorema da funcao inversa, Gleva uma vizinhanca aberta V de z
0
=
(x
0
, y
0
) em U difeomorcamente sobre uma vizinhanca aberta V
de G(z
0
) =
_
f(z
0
), x
0
)
em IR
n
Ker
_
df(z
0
)
_
. Escolha um isomorsmo qualquer T
0
: Ker
_
df(z
0
)
_
IR
mn
e
considere o isomorsmo T : IR
n
Ker
_
df(z
0
)
_
IR
m
denido por T(u, x) =
_
u, T
0
(x)
_
,
u IR
n
, x Ker
_
df(z
0
)
_
. Temos agora que

V = T(V
) e um aberto de IR
m
e que a
aplicac ao : V

V denida por:
= T G[
V
,
e um difeomorsmo de classe C
k
. Para nalizar, seja v = (v
1
, . . . , v
m
)

V . Temos
que T
1
(v) = (u, x) V
, onde u = (v
1
, . . . , v
n
) IR
n
e x Ker
_
df(z
0
)
_
satisfaz
T
0
(x) = (v
n+1
, . . . , v
m
). Da:
1
(v) = (G[
V
)
1
(u, x) = (x, y),
onde y S e caracterizado pelo fato que (x, y) V e f(x, y) = u. A conclusao agora e
obtida observando que:
_
f
1
_
(v
1
, . . . , v
m
) =
_
f
1
_
(v) = f(x, y) = u = (v
1
, . . . , v
n
).
(3) O teorema do posto.
O pr oximo teorema generaliza tanto a forma local das imers oes quanto a forma lo-
cal das submersoes. Ele nos diz que uma funcao de classe C
k
cuja diferencial tem posto
constante pode (em abertos sucientemente pequenos) ser representada por uma funcao
da forma (x, y) (x, 0) em sistemas de coordenadas de classe C
k
convenientemente esco-
lhidos.
10
Teorema. (do posto) Seja f : U IR
n
k
(1 k ) denida
num aberto U IR
m
. Suponha que o posto de df(x) e (constante e) igual a r para
todo x U, para algum r = 0, . . . , minm, n. Entao para todo z
0
U existem abertos
V,
V IR
m
, W,
W IR
n
e difeomorsmos : V

V , : W

W de classe C
k
com
z
0
V U, f(V ) W e:
_
f
_
1
(v
1
, . . . , v
m
)
_
= (v
1
, . . . , v
r
, 0, . . . , 0
. .
nr zeros
),
para todo v = (v
1
, . . . , v
m
)

V .
n
um subespaco (de dimensao n r) tal que:
IR
n
= Im
_
df(z
0
)
_
S. (1)
Segue entao da continuidade de df e do lema a seguir que Im
_
df(z)
_
+S = IR
n
para todo
z em alguma vizinhanca aberta V
0
de z
0
em U; como Im
_
df(z)
_
tem dimensao r, obtemos:
IR
n
= Im
_
df(z)
_
S, (2)
para todo z pertencente a V
0
. Seja : IR
n
Im
_
df(z
0
)
_
o operador de projecao cor-
respondente à soma direta (1). Segue de (2) e do Exerccio 1 que leva Im
_
df(z)
_
isomorcamente sobre Im
_
df(z
0
)
_
. Conclumos entao que a aplicacao:
f[
V
0
: V
0
Im
_
df(z
0
)
_
e uma submersao (de classe C
k
), ja que d( f[
V
0
)(z) = df(z), para todo z V
0
.
Observe tambem que a injetividade da restricao de a Im
_
df(z)
_
implica que:
Ker
_
df(z)
_
= Ker
_
df(z)
_
, (3)
para todo z V
0
.
Escolha um isomorsmo qualquer T : Im
_
df(z
0
)
_
IR
r
; obviamente T f[
V
0
e
ainda uma submersao. Pela forma local das submersoes, existem abertos V,

V IR
m
e um
difeomorsmo : V

V de classe C
k
com z
0
V V
0
e:
_
T f
1
_
(v
1
, . . . , v
m
) = (v
1
, . . . , v
r
), (4)
para todo v = (v
1
, . . . , v
m
)

V ; podemos tambem supor que

V e da forma

V =

V
1

V
2
,
onde

V
1
e um aberto de IR
r
e

V
2
e um aberto conexo de IR
mr
. Diferenciando (4) num
ponto v = (z)

V e aplicando ao i-esimo vetor e
i
da base canonica de IR
m
obtemos:
_
T df(z) d(z)
1
e
i
= 0, i = r + 1, . . . , m,
11
para todo z V . Como T e um isomorsmo, usando (3) e a formula acima conclumos
que d(z)
1
e
i
Ker
_
df(z)
_
, i = r + 1, . . . , m e portanto:
d
_
f
1
__
(z)
_
e
i
=
_
df(z) d(z)
1
e
i
= 0, i = r + 1, . . . , m,
para todo z V . Segue que para todo u

V
1
IR
r
, a funcao:
V
2
u
f
_
1
(u, u
)
_
IR
n
denida no aberto conexo

V
2
IR
mr
possui diferencial identicamente nula e portanto e
constante; isso signica que f
1
nao depende das ultimas m r variaveis, i.e., existe
uma func ao :

V
1
IR
n
de classe C
k
com:
f
1
(u, u
) = (u), (5)
para todos u

V
1
, u

V
2
(para denir , escolha qualquer u
0

V
2
e ponha (u) =
f
1
(u, u
0
), u

V
1
). Considere as coordenadas
1
:

V
1
Im
_
df(z
0
)
_
e
2
:

V
1
S de
com respeito à decomposi cao IR
n
= Im
_
df(z
0
)
_
S. A igualdade (4) nos diz que:
T
_
1
(u)
_
= u, (6)
para todo u

V
1
. Denimos agora o difeomorsmo : W

W de classe C
k
fazendo
W = T
1
(
V
1
) S Im
_
df(z
0
)
_
S = IR
n
,

W =

V
1
IR
nr
IR
n
e:
(w, w
) =
_
T(w), T
_
w
2
_
T(w)
_
_
, w T
1
(
V
1
), w
S,
onde T
: S IR
nr
e um isomorsmo qualquer. Segue agora de (5) e de (6) que f(V ) W
e que:
_
f
1
_
(u, u
) = (u, 0),
para todos u

V
1
IR
r
, u

V
2
IR
mr
.
Lema. Sejam V , W espacos vetoriais reais de dimensao nita e S W um subespaco.
Entao o conjunto dos operadores lineares T : V W tais que Im(T) + S = W e aberto
em Lin(V, W).
Demonstracao. Considere o espaco quociente W/S e seja q : W W/S a aplicacao
quociente.

E facil ver que Im(T) +S = W se e somente se q T : V W/S e sobrejetora.
Mas a aplicac ao:
Lin(V, W) T q T Lin(V, W/S)
e contnua (pois e linear) e o subconjunto de Lin(V, W/S) formado pelas aplicacoes sobre-
jetoras e aberto (vide Exerccio 2). A conclusao segue.
12
Exerccios.
Algebra Linear.
1. Seja V um espaco vetorial e sejam V
1
, V
2
, V
2
subespacos de V tais que:
V = V
1
V
2
, V = V
1
V
2
.
Denote por : V V
2
a projecao em V
2
relativa à decomposi cao V = V
1
V
2
e por
: V V
2
a projecao em V

2
relativa à decomposi cao V = V
1
V

2
. Mostre que:
[
V
2
: V
2
V
2
e [
V
2
: V
2
V
2
sao isomorsmos mutuamente inversos.
2. Dados espacos vetoriais reais de dimensao nita V , W, mostre que os conjuntos:
_
T Lin(V, W) : T e injetora
_
e
_
T Lin(V, W) : T e sobrejetora
_
,
sao abertos em Lin(V, W)
[dica: as condi c oes de injetividade e sobrejetividade signicam que um determinante menor
da matriz que representa T numa base xada e diferente de zero].
13
(1) A importancia das func oes de transicao.
Esta sec ao tem como objetivo dar mais motivacao à deni cao de variedade dife-
renciavel. Explicamos como um sistema de coordenadas num conjunto X pode ser usado
para transferir alguma estrutura existente no espaco IR
n
para o conjunto X; mostramos
entao, atraves de um exemplo, que dois sistemas de coordenadas diferentes em X de-
terminam a mesma estrutura em X se e somente se sua funcao de transicao preserva a
correspondente estrutura em IR
n
.
Deni cao. Seja X um conjunto e sejam : U X

U IR
n
, : V X

V IR
n
sistemas de coordenadas em X. A funcao de transicao de para e a funcao bijetora:

1
: IR
n
(U V ) (U V ) IR
n
.
Note que se U V = entao a funcao de transicao de para e vazia.
Lema. Sejam X um conjunto e : X IR
n
uma funcao bijetora. Entao existe uma
unica estrutura de espaco vetorial real em X tal que e um isomorsmo.
Demonstracao. Para que seja um isomorsmo, as operacoes em X devem ser necessa-
riamente denidas por:
v +w =
1
_
(v) +(w)
_
, cv =
1
_
c(v)
_
,
para todos v, w X, c IR.

E facil vericar que as operacoes acima de fato tornam X
um espaco vetorial real e que e linear.
A estrutura de espaco vetorial em X que torna a bije cao um isomorsmo e chamada
a estrutura de espaco vetorial induzida por em X.
Lema. Sejam X um conjunto e : X IR
n
, : X IR
n
funcoes bijetoras. Entao e
induzem a mesma estrutura de espaco vetorial em X se e somente se a funcao de transicao

1
: IR
n
IR
n
e um isomorsmo.
Demonstracao. Denote por X
1
o espaco vetorial X com a estrutura induzida por e por
X
2
o espaco vetorial X com a estrutura induzida por . Queremos mostrar que X
1
= X
2
se e somente se
1
e um isomorsmo. Em primeiro lugar, e facil ver que X
1
= X
2
se e somente se a aplicacao identidade Id : X
1
X
2
e um isomorsmo. Agora temos um
diagrama comutativo:
X
1
Id
X
2
IR
n
IR
n
As echas verticais no diagrama sao isomorsmos; logo Id e um isomorsmo se e somente
se
1
o e.
14
Dois sistemas de coordenadas : X IR
n
e : X IR
n
num conjunto X tais
que a func ao de transic ao
1
e um isomorsmo sao ditos linearmente compatveis.
E facil ver que compatibilidade linear e uma rela cao de equivalencia no conjunto B dos
sistemas de coordenadas : X IR
n
(veja Exerccio 1). Seja / B uma classe de
equivalencia correspondente à rela cao de equivalencia de compatibilidade linear. Entao
existe uma unica estrutura de espaco vetorial real em X (de dimensao n) tal que cada
/ e um isomorsmo. Reciprocamente, se e dada uma estrutura de espaco vetorial real
em X de dimensao n entao o conjunto de todos os isomorsmos : X IR
n
e uma classe
de equivalencia correspondente à rela cao de compatibilidade linear. Essas observacoes nos
levam à seguinte deni c ao alternativa para o conceito de espaco vetorial real (de dimensao
n): um espaco vetorial real e um par (X, /), onde X e um conjunto e / B e uma classe
de equivalencia correspondente à rela cao de compatibilidade linear.
Na sec ao seguinte, usamos as ideias explicadas acima para transferir para um conjunto
M a estrutura diferenciavel do IR
n
, i.e., a estrutura que nos permite estudar calculo dife-
rencial. A noc ao de compatibilidade linear sera substituda pela nocao de compatibilidade
diferenciavel; de fato, as funcoes de transicao consideradas, serao os isomorsmos do calculo
diferencial: a saber, os difeomorsmos. Um conjunto M munido de uma estrutura di-
ferenciavel, transferida de IR
n
atraves de sistemas de coordenadas, sera chamado uma
variedade diferenciavel. Ressaltamos uma diferenca importante entre a nocao de espaco
vetorial e a noc ao de variedade diferenciavel; enquanto todo espaco vetorial real de di-
mensao n e (globalmente) isomorfo a IR
n
, uma variedade diferenciavel de dimensao n e
apenas localmente difeomorfa a IR
n
, i.e., os sistemas de coordenadas que usamos para
denir a estrutura diferenciavel em M sao denidos apenas em subconjuntos de M.
(2) A no cao de variedade diferenciavel.
Nesta sec ao introduzimos a nocao de variedade diferenciavel de classe C
k
(considera-
mos ao longo da sec ao um valor xado para k, 0 k ).
Deni cao. Seja M um conjunto e sejam : U

U IR
n
, : V

V IR
n
sistemas
de coordenadas em M (i.e., e sao bije coes, U, V sao subconjuntos de M e

U,

V sao
abertos em IR
n
). Dizemos que e sao compatveis em classe C
k
(ou C
k
-compatveis) se
(UV ) e (UV ) sao abertos em IR
n
e a funcao de transicao
1
e um difeomorsmo
de classe C
k
(por um difeomorsmo de classe C
0
entendemos um homeomorsmo).
Convencionamos que a aplicacao vazia e um difeomorsmo de classe C
k
para todo k;
logo e sao sempre C
k
-compatveis se U V = .
Observac~ ao: se n = 0 entao quaisquer sistemas de coordenadas sao C
k
-compatveis, para
todo k (j a que toda funcao denida ou tomando valores em IR
0
= 0 e de classe C
).
Observac~ ao: a noc ao de C
k
-compatibilidade para sistemas de coordenadas : U

U e
: V

V faria sentido tambem na situa cao mais geral em que

U e um aberto de IR
m
e

V
e um aberto de IR
n
(onde, a princpio, m nao precisa ser igual a n). Mas se U V ,= , tal
compatibilidade implicaria na existencia de um difeomorsmo de classe C
k
de um aberto
nao vazio de IR
m
sobre um aberto de IR
n
, o que implicaria m = n (no caso k 1, isso segue
do fato que a diferencial de tal difeomorsmo em qualquer ponto fornece um isomorsmo
de IR
m
sobre IR
n
; para o caso k = 0, veja o Exerccio 5).
15
Na sec ao anterior vimos que a rela cao de compatibilidade linear e uma rela cao de
equivalencia; a noc ao de compatibilidade em classe C
k
e reexiva e simetrica, mas nao e
transitiva. De fato, se : U

U, : V

V , : W

W sao sistemas de coordenadas em
M com C
k
-compatvel com e C
k
-compatvel com entao so podemos garantir que
a func ao de transic ao
1
seja de classe C
k
em (U V W) (veja Exerccio 2).

E bem
possvel, por exemplo, que U V = , V W = (o que torna a C
k
-compatibilidade entre
e e entre e triviais), mas que U W ,= e que e nao sejam C
k
-compatveis.
Deni cao. Seja M um conjunto. Um atlas de classe C
k
e dimensao n em M e um
conjunto / =
_
i
: U
i

U
i
_
iI
de sistemas de coordenadas em M, com cada

U
i
aberto
em IR
n
, tal que M =
iI
U
i
e tal que
i
e C
k
-compatvel com
j
para todos i, j I.
Para o resto desta secao, convencionamos que todos os atlas sao de dimensao n e que
todos os sistemas de coordenadas considerados tomarao valores em abertos de IR
n
.
Observac~ ao: seria possvel tambem considerar uma deni cao mais geral de atlas de classe
C
k
, onde cada
i
tem como contra-domnio um aberto

U
i
de IR
n
i
(n
i
0 podendo depender
de i). Optamos por nao admitir essa possibilidade. Para uma discussao mais detalhada,
veja o Exerccio 6.
Deni cao. Um sistema de coordenadas em M e dito C
k
-compatvel com um atlas /
de classe C
k
em M se e C
k
-compatvel com cada /.
Como vimos acima, a rela cao de C
k
-compatibilidade nao e uma rela cao de equivalencia
no conjunto dos sistemas de coordenadas em M; temos porem o seguinte:
Lema. Sejam M um conjunto e / =
_
i
: U
i

U
i
_
iI
um atlas de classe C
k
em M. Se
1
: V
1

V
1
,
2
: V
2

V
2
sao sistemas de coordenadas em M, ambos C
k
-compatveis
com /, entao
1
e
2
sao C
k
-compatveis.
Demonstracao. Para cada i I, temos que
1
e C
k
-compatvel com
i
e
i
e C
k
-
compatvel com
2
; pelo resultado do Exerccio 2,
1
(V
1
U
i
V
2
) e aberto em IR
n
e
2

1
1
e de classe C
k
em
1
(V
1
U
i
V
2
). Como M =
iI
U
i
, temos:
1
(V
1
V
2
) =
_
iI
1
(V
1
U
i
V
2
),
e logo
1
(V
1
V
2
) e aberto em IR
n
. Alem do mais, o fato que
2

1
1
e de classe C
k
em cada aberto
1
(V
1
U
i
V
2
) implica que
2

1
1
e de classe C
k
em
1
(V
1
V
2
).
Similarmente, mostra-se que
2
(V
1
V
2
) e aberto em IR
n
e que
1

1
2
=
_
2

1
1
_
1
e de classe C
k
em
2
(V
1
V
2
).
Queremos agora denir a nocao de estrutura diferenciavel de classe C
k
num conjunto
M. A princpio, pareceria uma boa ideia denir que uma estrutura diferenciavel de classe
C
k
num conjunto M e simplesmente o mesmo que um atlas de classe C
k
em M. Temos
porem um problema. Se dois atlas /
1
e /
2
em M sao tais que todo /
1
e C
k
-compatvel
com todo /
2
entao os atlas /
1
e /
2
deveriam denir a mesma estrutura diferenciavel
de classe C
k
em M. Vamos entao, dentre a classe de equivalencia de todos os atlas em M
que denem a mesma estrutura diferenciavel de classe C
k
(veja Exerccio 3), escolher um
representante canonico. Temos a seguinte:
16
Deni cao. Um atlas / de classe C
k
num conjunto M e dito maximal se ele for um
elemento maximal no conjunto de todos os atlas de classe C
k
em M, parcialmente ordenado
por inclusao; mais explicitamente, / e um atlas maximal de classe C
k
se / nao esta
propriamente contido em nenhum atlas de classe C
k
em M.
Lema. Sejam M um conjunto e / um atlas de classe C
k
em M. Entao existe um unico
atlas maximal de classe C
k
em M contendo /.
Demonstracao. Seja /
max
o conjunto de todos os sistemas de coordenadas em M que
sao C
k
-compatveis com /. Obviamente / /
max
e segue do lema anterior que /
max
e
k
em M. Alem do mais, e claro que /
max
e o maior atlas de classe C
k
em M contendo /, i.e., todo atlas de classe C
k
em M contendo / esta contido em /
max
.
E facil vericar entao que /

max
e o unico atlas maximal de classe C
k
contendo /.
Em vista do lema anterior (vide tambem o Exerccio 4), temos a seguinte:
Deni cao. Uma estrutura diferenciavel de classe C
k
num conjunto M e um atlas maximal
de classe C
k
em M.
Como difeomorsmos sao tambem homeomorsmos (i.e., aplicacoes que preservam a
estrutura diferenciavel de IR
n
tambem preservam a estrutura topologica de IR
n
) e natural
esperar que um atlas de classe C
k
num conjunto M possa ser usado para denir uma
topologia em M. Este e o conte udo do seguinte:
Lema. Sejam M um conjunto e / =
_
i
: U
i

U
i
_
iI
k
em M.
Entao existe um unica topologia em M tal que cada U
i
e aberto em M e cada
i
e um
homeomorsmo.
Demonstracao. Dena:
(/) =
_
V M :
i
(V U
i
) e aberto em IR
n
para todo i I
_
.
As identidades:
i
( U
i
) = ,
i
(M U
i
) =

U
i
,
i
__
_
_
U
i
_
=
_
i
(V
U
i
),
i
(V
1
V
2
U
i
) =
i
(V
1
U
i
)
i
(V
2
U
i
),
mostram que (/) e uma topologia em M. Vamos agora mostrar que, relativamente à
topologia (/), cada U
i
i
e um homeomorsmo. Para isso, e
suciente demonstrar a seguinte arma cao: dado i I e V U
i
entao V (/) se
e somente se
i
(V ) e aberto em IR
n
(verique que essa arma cao de fato implica na
propriedade sobre (A) que desejamos mostrar!). Vamos mostrar tal arma cao. Sejam
dados i I e V U
i
. Obviamente, se V (A) entao
i
(V ) =
i
(V U
i
) e aberto em
IR
n
. Reciprocamente, suponha que
i
(V ) e aberto em IR
n
. Para mostrar que V (/),
devemos mostrar que, para todo j I,
j
(V U
j
) e aberto em IR
n
; mas isso segue da
igualdade:
j
(V U
j
) =
_
j

1
i
__
i
(V )
i
(U
i
U
j
)
_
,
17
e do fato que
j

1
i
:
i
(U
i
U
j
)
j
(U
i
U
j
) e um homeomorsmo entre abertos de
IR
n
.
Fica demonstrada entao a existencia da topologia como no enunciado do lema (a
saber: = (/)). Vamos mostrar agora sua unicidade; seja entao uma topologia em M
relativamente à qual cada U
i
e aberto e cada
i
e um homeomorsmo. Vamos mostrar que
necessariamente = (/). Em primeiro lugar, se V entao V U
i
para todo i I
e logo
i
(V U
i
) e aberto em IR
n
. Isso mostra que V (/), i.e., (/). Suponha
agora que V (/). Entao
i
(V U
i
) e aberto em IR
n
para todo i I e portanto
V U
i
=
1
i
_
i
(V U
i
)
_
e aberto em (M, ) para todo i I. Mas entao V =
iI
V U
i
e aberto em (M, ). Isso mostra que (/) e completa a demonstracao.
Deni cao. Se / =
_
i
: U
i

U
i
_
iI
e um atlas de classe C
k
num conjunto M entao
a unica topologia = (/) relativamente à qual cada U
i
i
e um
homeomorsmo e chamada a topologia em M induzida pelo atlas /.
Observac~ ao: se dois atlas /
1
e /
2
de classe C
k
em M sao tais que /
1
/
2
e um atlas de
classe C
k
em M entao as topologias induzidas em M por /
1
e /
2
coincidem. De fato, e
facil ver que ambas coincidem com a topologia induzida pelo atlas /
1
/
2
. Observe em
particular que a topologia induzida por um atlas / coincide com a topologia induzida pelo
atlas maximal que o contem.
Recordamos que uma topologia num conjunto X e dita Hausdor (ou T2) se dois
pontos distintos quaisquer de X pertencem a abertos disjuntos. Uma topologia satisfaz o
segundo axioma da enumerabilidade se ela possui uma base enumeravel de abertos (recorde
que uma base de abertos para uma topologia e uma cole cao de abertos tal que qualquer
aberto e uniao de abertos dessa cole cao).
Deni cao. Uma variedade diferenciavel de classe C
k
e dimensao n e um par (M, /), onde
M e um conjunto, / e um atlas maximal de classe C
k
e dimensao n em M e a topologia
induzida por / em M e Hausdor e satisfaz o segundo axioma da enumerabilidade.
Quando nos referirmos à topologia de uma variedade diferenciavel, estaremos sempre
nos referindo à topologia induzida pelo seu atlas. As condi coes que impusemos sobre a
topologia de uma variedade diferenciavel nao sao necessarias ao longo de toda a teoria
de variedades, mas elas sao hipoteses padrao que sao necessarias em diversos teoremas
centrais da teoria. Sua motivacao cara mais clara ao longo do curso.
Deni cao. Se (M, /) e uma variedade diferenciavel entao um elemento / e chamado
uma carta (ou tambem um sistema de coordenadas) na variedade (M, /).
Em geral, para simplicar a notacao, escrevemos apenas M para denotar a variedade
(M, /). Nas pr oximas secoes, quando M for uma variedade diferenciavel e dissermos que
: U

U e um sistema de coordenadas em M, signicaremos que e um elemento do
atlas maximal / e nao apenas que e uma bije cao arbitraria denida num subconjunto
arbitrario U M.
Observac~ ao: dado um conjunto M entao existe um unico atlas maximal / em M de
dimensao zero. Ele e constitudo pelo sistema de coordenadas com domnio vazio e pelos
18
sistemas de coordenadas
x
: x IR
0
= 0, onde x percorre M. A topologia induzida
por esse atlas e a topologia discreta. Tal topologia e sempre Hausdor; ela satisfaz o
segundo axioma da enumerabilidade se e somente se M e enumeravel. Temos entao que
uma variedade diferenciavel de dimensao zero e unicamente determinada por um espaco
topologico discreto enumeravel.
Observac~ ao: se M = e se / e o atlas formado apenas pelo sistema de coordenadas com
domnio vazio entao (M, /) e uma variedade diferenciavel de dimensao n e de classe C
k
para todo n e todo k. A menos desse caso trivial, uma variedade diferenciavel (M, /)
possui uma dimensao bem denida.
Observac~ ao: uma variedade diferenciavel de classe C
0
e tambem chamada de variedade
topologica (na verdade, nao se usa o termo variedade diferenciavel nesse caso). Uma
variedade topologica e muitas vezes denida como sendo um espaco topologico M, com
topologia Hausdor e satisfazendo o segundo axioma da enumerabilidade, e tal que todo
ponto de M possui uma vizinhanca aberta homeomorfa a um aberto de IR
n
. Nesse caso,
o conjunto / de todos os homeomorsmos : U

U, com U aberto em M e

U aberto
em IR
n
e um atlas maximal de classe C
0
em M que induz a topologia original de M (veja
Exerccio 7).
(3) Alguns exemplos simples.
Exemplo: A aplicac ao identidade Id : IR
n
IR
n
e um sistema de coordenadas em M = IR
n
e o conjunto unitario / = Id e um atlas de classe C
k
em M.

E facil ver que o atlas
maximal /
max
que contem / consiste de todos os difeomorsmos : U

U de classe
C
k
, com U,

U abertos em IR
n
. Como Id e um homeomorsmo com domnio aberto
(relativamente à topologia usual de IR
n
), vemos que a topologia induzida por / em IR
n
e
de fato a topologia usual. Em geral pensaremos sempre no espaco IR
n
como uma variedade
diferenciavel de dimensao n, munida do atlas /
max
.
Exemplo: Se (M, /) e uma variedade diferenciavel de classe C
k
e se Z e um aberto de M
entao o conjunto /
de todos os elementos de / com domnio contido em Z e um atlas

maximal de classe C
k
em Z (para vericar que os domnios dos elementos /
cobrem
Z voce deve usar o resultado do Exerccio 1 da aula n umero 4). A topologia induzida por
/
em Z coincide com a topologia induzida de M. A estrutura diferenciavel /
em Z e
chamada a estrutura diferenciavel induzida por (M, /) em Z. Em geral, sempre considera-
remos um aberto de uma variedade diferenciavel como sendo uma variedade diferenciavel,
munida da estrutura diferenciavel induzida. Observe que em particular abertos de IR
n
sao
variedades diferenciaveis de dimensao n.
Observac~ ao: Seja (M, /) uma variedade diferenciavel de classe C
k
e sejam Z
1
, Z
2
M
abertos com Z
1
Z
2
. Entao (M, /) induz uma estrutura diferenciavel /
1
em Z
1
e uma
estrututa diferenciavel /
2
em Z
2
. Note agora que Z
1
tambem e um aberto na variedade
(Z
2
, /
2
) e portanto (Z
2
, /
2
) induz uma estrututa diferenciavel em Z
1
.

E facil ver que essa
estrutura diferenciavel coincide com /
1
.
Exemplo: Se (M, /) e uma variedade diferenciavel de classe C
k
e se 0 k
k entao /
k
e portanto esta contido num unico atlas maximal /
de classe
C
k
. Tanto / como /
induzem a mesma topologia em M. Logo (M, /
) e uma variedade
diferenciavel de classe C
k
.
19
Exemplo: Seja S
n
IR
n+1
a esfera unitaria n-dimensional, i.e., o conjunto dos vetores x em
IR
n+1
com norma Euclideana unitaria. Denotemos por , o produto interno Euclideano
de IR
n+1
. Dado u S
n
entao a projecao estereograca de vertice u e a bije cao:
p
u
: S
n
u u
=
_
v IR
n+1
: v, u = 0
_
,
que a cada x S
n
, x ,= u, associa a unica intersecao do raio
_
u +t(x u) : t 0
_
com o
hiperplano u
. Explicitamente:
p
u
(x) = u
x u
x, u 1
, x S
n
u.
A inversa da aplicac ao p
u
e dada por:
p
1
u
(v) = u + 2
v u
|v u|
2
, v u
,
onde | | denota a norma Euclideana em IR
n+1
. Escolhendo um isomorsmo qualquer
T
u
: u
IR
n
entao
u
= T
u
p
u
: S
n
u IR
n
e um sistema de coordenadas em S
n
.
Dados u
1
, u
2
S
n
, e facil escrever uma formula para a funcao de transicao de
u
1
para
u
2
, que mostra que tal funcao e de classe C
. Logo o conjunto / =
_
u
: u S
n
_
e um
atlas de classe C
e dimensao n em S
n
. Se consideramos em S
n
a topologia induzida de
IR
n+1
entao as aplicac oes
u
sao homeomorsmos denidos em abertos; logo a topologia
induzida por / em S
n
coincide com a topologia induzida de IR
n+1
.
Mais adiante, quando estudarmos a nocao de subvariedade, descreveremos a estrutura
de variedade da esfera de maneira mais natural.
Exemplo: Seja V um espaco vetorial real de dimensao n. Entao o conjunto / de todos
os isomorsmos : V IR
n
em V . Logo V , munido do atlas

maximal que contem /, e uma variedade diferenciavel de classe C
. A topologia induzida
por / em V e a topologia usual (denida por qualquer norma). Espa cos vetoriais reais
de dimensao nita serao sempre considerados como variedades diferenciaveis, munidos do
atlas maximal que contem os sistemas de coordenadas lineares (veja o Exerccio 8 para
uma generaliza c ao deste exemplo para espacos ans).
Exemplo patologico: Sabe-se que a esfera S
n
, n 1, tem a mesma cardinalidade que
o conjunto IR dos n umeros reais, i.e., existe uma bije cao : S
n
IR. Se / e o unico
k
que contem entao (S
n
, /) e uma variedade diferenciavel
de classe C
k
e dimensao 1. Tal bije cao nao e um homeomorsmo, se consideramos S
n
com a topologia induzida de IR
n+1
. Segue entao que a topologia da variedade (S
n
, /)
nao coincide com a topologia usual da esfera. Em geral, quando considerarmos a esfera S
n
como uma variedade, estaremos pensando no atlas que contem as projecoes estereogracas.
20
Exerccios.
Algebra Linear.
1. Seja X um conjunto e seja B o conjunto das bije coes : X IR
n
. Mostre que a
rela c ao de compatibilidade linear e uma rela cao de equivalencia em B, ou seja, mostre
que a rela c ao em B denida por:

1
e um isomorsmo de IR
n
,
e uma rela c ao de equivalencia.
Fun c~ oes de Transi c~ ao e Atlas.
2. Seja M um conjunto e sejam : U

U, : V

V , : W

W sistemas de
coordenadas em M, com

U,

V ,

W abertos em IR
n
. Suponha que seja C
k
-compatvel
com e que seja C
k
-compatvel com . Mostre que (U V W) e (U V W)
sao abertos em IR
n
e que a restricao de
1
a (U V W) e um difeomorsmo
de classe C
k
sobre (U V W).
[dica: observe que (U V W) e a imagem inversa de (V W) pela aplicacao
1
e que a restric ao de
1
a (U V W) e a composta de
1
com
1
].
3. Seja M um conjunto e sejam /
1
, /
2
atlas de classe C
k
em M. Mostre que /
1
/
2
e
k
em M se e somente se todo /
1
e C
k
-compatvel com todo
/
2
. Mostre tambem que a rela cao denida por:
/
1
/
2
/
1
/
2
k
em M
e uma rela c ao de equivalencia no conjunto de todos os atlas de classe C
k
em M.
4. Sejam /
1
, /
2
atlas de classe C
k
num conjunto M. Mostre que /
1
/
2
e um atlas
de classe C
k
em M se e somente se /
1
e /
2
estao contidos no mesmo atlas maximal
de classe C
k
em M.
5. O Teorema da Invariancia do Domnio, diz o seguinte: se f : U IR
n
e uma funcao
contnua injetora, com U IR
n
aberto, entao f(U) e aberto em IR
n
e f : U
f(U) e um homeomorsmo (veja, por exemplo, J. R. Munkres, Elements of Algebraic
Topology, Theorem 36.5). Esse e um teorema nao trivial, usualmente provado com
tecnicas de topologia algebrica. Assumindo esse teorema, mostre que se um aberto
nao vazio de IR
m
e homeomorfo a um aberto de IR
n
entao m = n.
21
6. Poderamos ter desenvolvido a teoria desta secao admitindo atlas onde os contra-
domnios dos sistemas de coordenadas podem ser abertos em espacos de dimensoes
diferentes. Mostre que se / e um atlas de classe C
k
num conjunto M e que se
a topologia induzida por / torna M conexo entao os contra-domnios de todos os
sistemas de coordenadas / sao abertos do mesmo espaco IR
n
.
[dica: mostre que, dado x M, entao existe n = n(x) 0 tal que todos os sistemas de
coordenadas : U

U pertencentes a / com x U, sao tais que

U e um aberto de
IR
n(x)
. Mostre que a funcao n : M IN e contnua, onde M tem a topologia induzida
pelo atlas / e IN tem a topologia discreta].
7. Se / e um atlas de classe C
0
e dimensao n num conjunto M entao, relativamente
à topologia induzida por / em M, todo ponto de M possui uma vizinhanca aberta
homeomorfa a um aberto de IR
n
. Mostre que, dada uma topologia em M tal que
todo ponto de M possui uma vizinhanca aberta homeomorfa a um aberto de IR
n
entao existe um unico atlas maximal / de classe C
0
e dimensao n em M que induz a
topologia .
[dica: mostre que / e necessariamente o conjunto de todos os homeomorsmos : U

U,
com U aberto em M e

U aberto em IR
n
].
8. Seja (P, V, ) um espaco am (veja Exercio 2 da aula n umero 1), com V um espaco
vetorial real de dimensao n. Para cada ponto O P e cada isomorsmo T : V IR
n
,
dena um sistema de coordenadas
O,T
: P IR
n
em P fazendo
O,T
(p) = T(v),
onde v V e o unico vetor tal que p = O +v. Mostre que o conjunto:
/ =
_
O,T
: O P, T : V IR
n
isomorsmo
_
em P.
22
(1) Func oes diferenciaveis em variedades.
Vamos agora transferir algumas nocoes basicas do calculo no IR
n
para o contexto de
variedades diferenciaveis.
Deni cao. Sejam M, N variedades diferenciaveis de classe C
k
(0 k ). Uma
aplicac ao f : M N e dita de classe C
r
(0 r k) se para todo x M existem
cartas : U

U em M e : V

V em N com x U, f(U) V e tal que a funcao
f = f
1
:

U

V que representa f com respeito às cartas e seja de classe C
r
(veja tambem a deni c ao dada no nal da secao 1 da aula n umero 1).
Usando o fato que as cartas de uma variedade sao homeomorsmos denidos em
abertos, e facil mostrar que toda funcao f : M N de classe C
r
e contnua (com respeito
às topologias induzidas pelos atlas de M e de N). Quando r = 0, a condi cao de ser de classe
C
r
(no sentido da deni cao acima) e de fato equivalente à continuidade (veja Exerccio 2).
A restric ao de uma carta a um subconjunto aberto do seu domnio e novamente uma
carta (veja Exerccio 1). Logo, se f : M N e contnua entao, para todo x M, podemos
encontrar cartas : U

U em M e : V

V em N tais que x U e f(U) V (basta
escolher cartas , com x U, f(x) V e trocar pela restricao de ao aberto
U f
1
(V )). Se f nao e contnua, pode ocorrer que nao seja possvel encontrar cartas
: U

U em M, : V

V em N com x U e f(U) V ; mas, como observamos acima,
se f nao e contnua entao f certamente nao e de classe C
r
. Em alguns textos, a nocao de
funcao de classe C
r
e denida apenas na classe das funcoes que ja sao contnuas a priori;
teoricamente, isso da na mesma, ja que toda funcao de classe C
r
e contnua. A vantagem
de nao supor a priori que f seja contnua na deni cao de funcao de classe C
r
e que, em
exemplos concretos, nao precisamos vericar a continuidade de f antes de vericar que f
e de classe C
r
usando as cartas.
Mostramos agora que o conceito de ser de classe C
r
nao depende das cartas esco-
lhidas, i.e., se f e de classe C
r
no sentido da deni cao acima entao as representacoes de f
em cartas arbitrarias sao de classe C
r
.
Lema. Sejam M, N variedades diferenciaveis de classe C
k
e seja f : M N uma funcao
de classe C
r
(0 r k). Entao, dadas cartas arbitrarias : U

U em M e : V

V
em N com f(U) V , temos que a funcao

f = f
1
que representa f com respeito
às cartas e e de classe C
r
.
Demonstracao. Basta mostrar que

f e localmente de classe C
r
. Seja entao dado x

U
e mostremos que

f e de classe C
r
numa vizinhanca de x. Dena x =
1
( x); como
f e de classe C
r
, por deni cao, existem cartas
1
: U
1

U
1
em M e
1
: V
1

V
1
em N com x U
1
, f(U
1
) V
1
e tais que

f
1
=
1
f
1
1
e de classe C
r
. Seja
: (UU
1
)
1
(UU
1
) a funcao de transicao de para
1
e : (V V
1
)
1
(V V
1
)
a func ao de transic ao de para
1
. Sabemos que e sao difeomorsmos de classe C
k
(e
portanto de classe C
r
) entre abertos do espaco Euclideano. Para concluir a demonstracao,
23
simplesmente observe que a funcao

f coincide com a composta
1

f
1
na vizinhanca
aberta (U U
1
) de x.
A demonstrac ao do Lema acima esclarece porque so denimos funcoes de classe C
r
em variedades de classe C
k
para r k.
Teorema. A composta de funcoes de classe C
r
e de classe C
r
, i.e., se M, N, P sao
variedades de classe C
k
e se f : M N, g : N P sao funcoes de classe C
r
(0 r k)
entao g f : M P e de classe C
r
.
Demonstracao. Seja dado x M. Devemos produzir uma carta em M, cujo domnio
contem x, e uma carta em P, cujo domnio contem g
_
f(x)
_
, de modo que a representacao
local de g f nessas cartas seja de classe C
r
. Como g e de classe C
r
, existem cartas
: V

V em N e : W

W em P com f(x) V , g(V ) W e g = g
1
de
classe C
r
. Escolha uma carta : U

U arbitraria em M com x U; como f e contnua,
podemos, se necessario, trocar por uma restricao de de modo que x U e f(U) V
(usamos aqui os resultados dos Exerccios 1 e 2). A representacao

f = f
1
de f
nas cartas e e de classe C
r
(pelo Lema anterior!). A conclusao segue observando que
(g f)(U) W e que a representacao de g f nas cartas e coincide com a composta
g

f.
Algumas propriedades bem simples das funcoes de classe C
r
(que em geral serao
usadas sem maiores comentarios) estao listadas no Exerccio 3.
Observac~ ao: se Z e um aberto de IR
n
entao Z e uma variedade diferenciavel de dimensao
n e a aplicac ao identidade Id : Z Z e uma carta em Z. Segue da que, dada uma
variedade M de classe C
k
entao uma funcao f : M Z e de classe C
r
(0 r k) se e
somente se para todo x M existe uma carta : U

U em M tal que f
1
:

U Z
e de classe C
r
. Similarmente, uma funcao f : Z M e de classe C
r
se e somente se para
todo x Z existe uma vizinhanca aberta U de x em Z e uma carta : V

V em M com
f(U) V e f[
U
: U

V de classe C
r
. Observamos tambem que a nocao de ser de
classe C
r
em abertos do espaco Euclideano (no sentido usual do calculo no IR
n
) coincide
com a noc ao de ser de classe C
r
nesses abertos, vistos como variedades diferenciaveis.
Deni cao. Sejam M, N variedades de classe C
k
. Uma funcao f : M N e dita um
r
(0 r k) se f e uma bije cao de classe C
r
cuja inversa
f
1
: N M e de classe C
r
. Dizemos que f e um difeomorsmo local de classe C
r
se todo x M possui uma vizinhanca aberta U M tal que f(U) e aberto em N e
f[
U
: U f(U) e um difeomorsmo de classe C
r
.
Obviamente todo difeomorsmo (local) de classe C
r
e um homeomorsmo (local); em
particular, todo difeomorsmo local de classe C
r
e uma aplicacao aberta, i.e., leva abertos
do domnio em abertos do contra-domnio. Observe que para r = 0 um difeomorsmo
(local) e o mesmo que um homeomorsmo (local).
Observac~ ao: segue do item (d) do Exerccio 3 que um difeomorsmo local f : M N de
classe C
r
r
se e somente se for bijetor.
Mostremos agora que as cartas de uma variedade M sao nada mais que difeomorsmos
entre abertos de M e abertos do espaco Euclideano.
24
Lema. Seja M uma variedade diferenciavel de classe C
k
e de dimensao n. Dado um
subconjunto U M e um aberto

U IR
n
entao uma bije cao : U

U e uma carta
de M (i.e., um elemento do atlas maximal que dene a estrutura diferenciavel de M) se e
somente se U e um aberto de M e e um difeomorsmo de classe C
k
.
Demonstracao. Suponha que e uma carta de M. Ja sabemos entao que U e aberto e
que e bijetora. Podemos agora considerar as representacoes de e de
1
com respeito
às cartas na variedade U e Id na variedade

U; ambas essas representacoes sao iguais
à func ao identidade de

U, que e de classe C
k
. Logo e um difeomorsmo de classe C
k
.
Reciprocamente, suponha que U e aberto em M e que e um difeomorsmo de classe
C
k
. Para mostrar que e um elemento do atlas maximal / de M, basta mostrar que
e C
k
-compatvel com todo elemento : V

V de /. Como e sao homeomorsmos
entre abertos, segue que (U V ) e (U V ) sao abertos em IR
n
. A funcao de transicao

1
e de classe C
k
pois ela e a representacao da funcao
1
:

U U de classe C
k
com
respeito às cartas Id : (U V ) (U V ) e [
UV
: U V (U V ). Similarmente, a
funcao de transic ao
1
e de classe C
k
pois ela e a representacao da funcao : U

U
de classe C
k
com respeito às cartas [
UV
: U V (U V ) e Id :

U

U. Logo
1
k
entre abertos e portanto e sao C
k
-compatveis.
Observac~ ao: note que ate agora nunca usamos que a topologia das nossas variedades e
Hausdor e satisfaz o segundo axioma da enumerabilidade. De fato, todas as deni coes
dadas ate agora fazem sentido (e todos os resultados provados sao validos) para con-
juntos arbitrarios munidos de uma estrutura diferenciavel (i.e., um atlas maximal), sem
hipotese alguma sobre a topologia induzida por esse atlas. No resto desta secao usaremos
os conceitos denidos e os resultados obtidos ate agora na classe dos conjuntos munidos
de estruturas diferenciaveis.
Corolario. Sejam /
1
e /
2
estruturas diferenciaveis de classe C
k
num conjunto M. Entao
/
1
= /
2
se e somente se a aplicacao identidade Id : (M, /
1
) (M, /
2
) e um difeomor-
smo de classe C
k
.
Demonstracao. Se /
1
= /
2
entao Id e um difeomorsmo de classe C
k
(veja o item (b)
do Exerccio 3). Reciprocamente, suponha que Id e um difeomorsmo de classe C
k
. Seja
U um aberto de M (note que Id e um homeomorsmo e portanto /
1
e /
2
induzem a
mesma topologia em M). Seja /
1
[
U
(resp., /
2
[
U
) a estrutura diferenciavel induzida por
/
1
(resp., /
2
) em U. Da Id : (U, /
1
[
U
) (U, /
2
[
U
) e um difeomorsmo de classe C
k
.
Seja

U IR
n
um aberto e seja : U

U uma bije cao. Temos um diagrama comutativo:
(U, /
1
[
U
)
Id
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
(U, /
2
[
U
)
2
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
U
Temos que a echa n umero 1 no diagrama e um difeomorsmo de classe C
k
se e somente
se a echa n umero 2 o for. Segue do Lema que pertence a /
1
se e somente se pertence
a /
2
.
25
O Corolario anterior e util quando queremos demonstrar resultados sobre unicidade
de estruturas diferenciaveis satisfazendo certas condi coes.
Como foi explicado na aula n umero 3 (nal da secao 1), sistemas de coordenadas
num conjunto M podem ser usados para transferir a estrutura diferenciavel do IR
n
para M. Dada uma cole cao de bije coes
_
i
: U
i
N
i
_
iI
, denidas em subconjuntos
U
i
M e tomando valores em variedades N
i
entao seria natural que pudessemos usar
tais bije c oes para transferir a estrutura diferenciavel das variedades N
i
para M; desde
que a cole c ao
i
iI
satiszesse condi coes similares às satisfeitas por um atlas, i.e., M
deve ser a uniao dos domnios U
i
e duas bije coes
i
e
j
deveriam ser compatveis num
sentido apropriado. Essa e a motivacao para o Lema que provaremos a seguir. Observe
que um caso particular interessante da situa cao que descrevemos e aquele em que cada N
i
e um aberto de um espaco vetorial real de dimensao nita V
i
.

E claro que neste caso, uma
bije cao
i
: U
i
N
i
esta muito perto de ser um sistema de coordenadas; basta escolher
um isomorsmo T
i
: V
i
IR
n
e considerar a composta T
i

i
. Ocorre que em alguns
exemplos (por exemplo na constru cao da estrutura diferenciavel do Grassmanniano, que
sera feita na aula seguinte) esse isomorsmo nao e canonico e a exposi cao ca mais elegante
se ele nao tiver que ser explicitado na constru cao da estrutura diferenciavel de M. Uma
outra aplicac ao do Lema abaixo aparecera quando estudarmos brados vetoriais.
Lema. Seja M um conjunto e seja B =
_
i
: U
i
N
i
_
iI
uma cole cao de bije coes,
onde cada U
i
e um subconjunto de M e N
i
e munido de uma estrutura diferenciavel
/
i
=
_
i
: V
i

V
i
IR
n
_
i
de classe C
k
. Suponha que M =
iI
U
i
, que
para todos i, j I os conjuntos
i
(U
i
U
j
) N
i
e
j
(U
i
U
j
) N
j
sejam abertos
(possivelmente vazios) e que a funcao
j

1
i
:
i
(U
i
U
j
)
j
(U
i
U
j
) seja um
k
. Entao existe uma unica estrutura diferenciavel / em M de
classe C
k
tal que cada U
i
i
k
.
Demonstracao. Mostremos primeiramente a unicidade. Sejam entao /, /
duas estru-
turas diferenciaveis de classe C
k
em M que tornam cada U
i
aberto e cada
i
um difeo-
morsmo de classe C
k
. Seja /[
U
i
(resp., /
[
U
i
) a estrutura diferenciavel induzida por /
(resp., por /
) em U
i
. Temos um diagrama comutativo:
(U
i
, /[
U
i
)
Id
I
I
I
I
I
I
I
I
I
(U
i
, /
[
U
i
)
i
.u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
N
i
onde ambas as echas
i
sao difeomorsmos de classe C
k
; isso mostra que a aplicacao
identidade Id : (M, /) (M, /
) restrita ao aberto U
i
k
.
Como M =
iI
U
i
, segue que Id e um difeomorsmo de classe C
k
e logo / = /
.
Vamos agora mostrar a existencia de /. Dena:
/
0
=
_
i
=
i

i
[
1
i
(V
i
)
:
1
i
(V
i
)

V
i
_
i
,iI
26
Mostraremos a seguir que /
0
k
em M. Vamos assumir esse fato por
alguns instantes. Se / e o atlas maximal de classe C
k
que contem /
0
entao armamos
que cada U
i
e aberto em M na topologia denida por / e cada
i
e um difeomorsmo
de classe C
k
com respeito à estrutura diferenciavel denida por /. A igualdade U
i
=
1
i
(V
i
) mostra que U
i
e aberto em M. Alem do mais, para cada
i
, as
aplicac oes
i
:
1
i
(V
i
)

V
i
e
i
: V
i

V
i
k
, pois
a primeira pertence ao atlas / de M e a segunda pertence ao atlas /
i
de N
i
. Segue que
1
i

i
=
i
[
1
i
(V
i
)
:
1
i
(V
i
) V
i
k
para todo

i
. Como U
i
=
1
i
(V
i
) e N
i
=
i
V
i
, conclumos que
i
: U
i
N
i
e um
k
.
Para completar a demonstracao, devemos mostrar que /
0
k
em
M. Em primeiro lugar, temos:
M =
_
iI
U
i
=
_
iI
1
i
(V
i
).
Sejam dados i, j I,
i
,
j
. Vamos mostrar que a funcao de transicao de
i
para
j
e uma func ao de classe C
k
denida num aberto de IR
n
. Isso mostrara tambem
(trocando os papes de
i
e
j
) que a funcao de transicao de
j
para
i
e uma funcao
de classe C
k
denida num aberto de IR
n
. Logo cara estabelecido que
i
e
j
sao
C
k
-compatveis e que /
0
k
em M.
Temos que a func ao de transicao de
i
para
j
e dada por:
j

1
i
=
j

_
j

1
i
_

1
i
;
seu domnio e:
i
_
1
i
(V
i
)
1
j
(V
j
)
_
=
i
_
V
i

_
j

1
i
_
1
(V
j
)
.
A conclusao segue observando que
i
/
i
e
j
/
j
k
entre abertos e que, por hipotese, tambem
j

1
i
k
entre
abertos.
Corolario. Seja M um conjunto e seja B =
_
i
: U
i

U
i
_
iI
uma cole cao de bije coes,
onde cada U
i
e um subconjunto de M e

U
i
e um aberto de um espaco vetorial real V
i
de dimensao nita n. Suponha que M =
iI
U
i
, que para todos i, j I os conjuntos
i
(U
i
U
j
) V
i
e
j
(U
i
U
j
) V
j
sejam abertos (possivelmente vazios) e que a funcao
j

1
i
:
i
(U
i
U
j
)
j
(U
i
U
j
) seja um difeomorsmo de classe C
k
. Entao existe
uma unica estrutura diferenciavel / em M de classe C
k
tal que cada U
i
e aberto em M e
cada
i
k
.
Demonstracao. Aplique o Lema para as variedades diferenciaveis N
i
=

U
i
.
Note que tanto no Lema como no Corolario acima, nao podemos concluir que a topo-
logia induzida pelo atlas / em M seja Hausdor ou que ela satisfaca o segundo axioma da
enumerabilidade (mesmo que a topologia de cada N
i
satisfaca essas condi coes).
27
Corolario. Sejam M, N conjuntos, : M N uma bije cao e /
um atlas maximal
de classe C
k
em N. Entao existe um unico atlas maximal / de classe C
k
em M tal que
: (M, /) (N, /
) seja um difeomorsmo de classe C

k
.
Demonstracao. Aplique o Lema para a cole cao unitaria
_
: U N
_
, onde U = M.
28
Exerccios.
Cartas e Atlas.
1. Seja / um atlas maximal de classe C
k
num conjunto M e seja : U

U IR
n
um
elemento de /. Mostre que se

V e um aberto de IR
n
contido em

U e se V =
1
(
V )
entao a restric ao [
V
: V

V tambem pertence a /.
[dica: voce deve mostrar que [
V
e C
k
-compatvel com /].
Fun c~ oes Diferenciaveis.
2. Sejam M, N variedades de classe C
k
. Mostre que toda funcao f : M N de classe
C
r
(0 r k) e contnua. Mostre tambem que toda funcao contnua f : M N
e de classe C
0
(onde ser de classe C
0
deve ser entendido no sentido da primeira
deni c ao da sec ao 1, i.e., f e de classe C
0
se f admite representacoes contnuas em
sistemas de coordenadas em torno de cada ponto de seu domnio).
3. Sejam M, N variedades diferenciaveis de classe C
k
e f : M N uma funcao. Mostre
que:
(a) se N
1
e aberto em N e f(M) N
1
entao f : M N e de classe C
r
se e somente
se f : M N
1
e de classe C
r
;
(b) a aplicac ao identidade Id : M M e de classe C
k
; mais geralmente, se M
1
e um
aberto de M entao a aplicacao inclusao M
1
M e de classe C
k
;
(c) se f : M N e de classe C
r
entao, para todo aberto M
1
M, a restricao
f[
M
1
: M
1
N e de classe C
r
;
(d) se todo x M possui uma vizinhanca aberta M
x
M tal que f[
M
x
: M
x
N e
de classe C
r
entao f e de classe C
r
.
k
. Mostre que se existe um difeo-
morsmo local f : M N de classe C
r
entao dim(M) = dim(N).
[dica: para o caso r = 0 veja o Exerccio 5 da aula n umero 3].
5. Seja M uma variedade diferenciavel compacta nao vazia de dimensao n. Mostre que
nao existe um difeomorsmo local f : M IR
n
.
29
(1) Um exemplo: o Grassmanniano.
Dados inteiros n e r com n 0 e 0 r n, denotamos por G
r
(n) o conjunto de
todos os subespacos vetoriais r-dimensionais de IR
n
. O conjunto G
r
(n) e conhecido como
o Grassmanniano real de subespacos r-dimensionais de IR
n
. Nesta secao vamos, a ttulo
de exemplo, construir uma estrutura de variedade diferenciavel em G
r
(n). Esse e um bom
exemplo de variedade diferenciavel que nao aparece de maneira natural como subconjunto
de um espaco Euclideano IR
N
.
Seja IR
n
= W
0
W
1
uma decomposi cao em soma direta de IR
n
, com dim(W
0
) = r
(e portanto dim(W
1
) = n r). Se T : W
0
W
1
e um operador linear entao seu graco
identica-se com um subespaco de IR
n
, a saber:
Gr(T) =
_
v +Tv : v W
0
_
.
A aplicac ao v v +Tv fornece um isomorsmo de W
0
sobre Gr(T) e portanto Gr(T) tem
dimensao r. Observe que Gr(T) W
1
= 0 (na verdade, IR
n
= Gr(T) W
1
). Alem do
mais, se V IR
n
e um subespaco r-dimensional com V W
1
= 0 (ou seja, IR
n
= V W
1
)
entao V = Gr(T) para uma unica aplicacao linear T : W
0
W
1
; a saber:
T = (
1
[
V
) (
0
[
V
)
1
,
onde
0
: IR
n
W
0
,
1
: IR
n
W
1
denotam as projecoes relativas à soma direta W
0
W
1
(segue do resultado do Exerccio 1 que a restricao de
0
a V e de fato um isomorsmo
sobre W
0
). Para determinar T na pratica, pegamos um ponto generico z V e escrevemos
z = x + y, com x W
0
, y W
1
, de modo que x =
0
(z), y =
1
(z). Obtemos entao
funcoes x = x(z) e y = y(z). A aplicacao T e a aplicacao y = y(x). Devemos entao inverter
a rela c ao x = x(z) obtendo z = z(x) e substituir em y = y(z), obtendo y em funcao de x.
O diagrama comutativo abaixo ilustra a situa cao:
y W
1
V =Gr(T) z
1
|
V
0
|
V
W
0
x
T
_M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
A discussao acima nos diz que a aplicacao:
Lin(W
0
, W
1
) T Gr(T) G
r
(n; W
1
)
e uma bije c ao, onde G
r
(n; W
1
) denota o subconjunto de G
r
(n) denido por:
G
r
(n; W
1
) =
_
V G
r
(n) : IR
n
= V W
1
_
=
_
V G
r
(n) : V W
1
= 0
_
.
30
Denotamos por
W
0
,W
1
a inversa da bije cao T Gr(T); obtemos entao uma aplicacao
bijetora:
W
0
,W
1
: G
r
(n; W
1
) Lin(W
0
, W
1
).
A aplicac ao
W
0
,W
1
nao e exatamente um sistema de coordenadas em G
r
(n), pois seu
contra-domnio e um espaco vetorial real de dimensao nita que e isomorfo, mas nao igual,
ao espaco Euclideano IR
r(nr)
. A composi cao de
W
0
,W
1
com um isomorsmo qualquer
entre Lin(W
0
, W
1
) e IR
r(nr)
nos forneceria um sistema de coordenadas em G
r
(n); no en-
tanto, tal isomorsmo nao e canonico e a exposi cao ca mais elegante se nao explicitarmos
tal isomorsmo. De fato, toda a teoria desenvolvida nas aulas anteriores funcionaria da
mesma forma, se tivessemos denido que um sistema de coordenadas num conjunto M e
uma bije c ao entre um subconjunto de M e um subconjunto aberto de um espaco vetorial
real de dimensao nita arbitrario. Trabalharemos entao como se
W
0
,W
1
fosse um sistema
de coordenadas em G
r
(n) (veja tambem a discussao que precede o ultimo Lema da aula
n umero 4 e o seu primeiro Corolario).
Como todo subespaco de IR
n
possui um subespaco complementar, e facil ver que os
domnios dos sistemas de coordenadas
W
0
,W
1
cobrem G
r
(n). Vamos entao estudar a com-
patibilidade entre os sistemas de coordenadas
W
0
,W
1
. Sejam dadas duas decomposi coes
em soma direta IR
n
= W
0
W
1
, IR
n
= W
0
W
1
de IR
n
, com dim(W
0
) = dim(W
0
) = r e
vamos calcular a func ao de transicao de
W
0
,W
1
para
W
0
,W
1
. Observe que os sistemas de
coordenadas
W
0
,W
1
e
W
0
,W
1
tem o mesmo domnio e portanto a funcao de transicao em
questao sera uma bije c ao de Lin(W
0
, W
1
) sobre Lin(W
0
, W
1
) (em particular, seu domnio
e contra-domnio sao de fato abertos).
Seja T Lin(W
0
, W
1
). Queremos determinar
W
0
,W
1
_
Gr(T)
_
, i.e., queremos escrever
Gr(T) como o gr aco de uma aplicacao linear

T : W
0
W
1
. Considere entao um ponto
generico z = v +Tv de Gr(T), onde v W
0
. Denote por
0
: IR
n
W
0
,
1
: IR
n
W
1
as
projec oes correspondentes à decomposi cao W
0
W
1
. Escreva x =
0
(z) e y =
1
(z); da
y =

T(x). Temos x =
0
(v) +
0
(Tv) =
0
(v) e y =
1
(v) +
1
(Tv) =
1
(v) + Tv. Pelo
resultado do Exerccio 1, a restricao de
0
a W
0
e um isomorsmo sobre W
0
e portanto
podemos resolver a rela cao x =
0
(v) para v obtendo v = (
0
[
W
0
)
1
(x). Substituindo em
y =
1
(v) +Tv obtemos a expressao desejada para

T. Em resumo:
0
,W
1

1
W
0
,W
1
: Lin(W
0
, W
1
) T

T =
_
1
[
W
0
+T
_
0
[
W
0
_
1
Lin(W
0
, W
1
).
A formula acima mostra que a aplicacao
W
0
,W
1
1
W
0
,W
1
e de classe C
; sua inversa (que

e dada por uma formula similar, trocando os papeis de W
0
e W
0
) tambem e de classe C
.
Logo os sistemas de coordenadas
W
0
,W
1
e
W
0
,W
1
sao C
-compatveis.
Consideramos agora decomposi coes em soma direta IR
n
= W
0
W
1
= W
0
W
1
com dim(W
0
) = r e vamos calcular a funcao de transicao de
W
0
,W
1
para
W
0
,W
1
. Note
que os sistemas de coordenadas
W
0
,W
1
e
W
0
,W
1
nao tem o mesmo domnio e portanto
precisamos determinar tambem o domnio da correspondente funcao de transicao; mais
explicitamente, devemos determinar quais sao as aplicacoes T Lin(W
0
, W
1
) tais que
Gr(T) =
1
W
0
,W
1
(T) pertence a G
r
(n; W
1
), i.e., tais que IR
n
= Gr(T) W
1
. Denote por
0
: IR
n
W
0
,
1
: IR
n
W
1
as projecoes correspondentes à soma direta W
0
W
1
. Pelo
31
resultado do Exerccio 1, temos IR
n
= Gr(T) W
1
se e somente se a restricao de
0
a
Gr(T) e um isomorsmo sobre W
0
; como W
0
v v + Tv Gr(T) e um isomorsmo,
temos:
IR
n
= Gr(T) W
1
a aplicacao W
0
v
0
(v +Tv) e inversvel.
Seja z = v + Tv um ponto generico de Gr(T), onde v W
0
; escrevemos x =
0
(z)
e y =
1
(z). Da x =
0
(v + Tv) = v +
0
(Tv) e y =
1
(v + Tv) =
1
(Tv). Como
vimos acima, a condi c ao Gr(T) G
r
(n; W
1
) e equivalente à inversibilidade da aplicacao
W
0
v x W
0
; logo:
T
W
0
,W
1
_
G
r
(n; W
1
) G
r
(n; W
1
)
_
Gr(T) G
r
(n; W
1
)
Id +
_
0
[
W
1
_
T : W
0
W
0
e inversvel.
Conclumos que
W
0
,W
1
_
G
r
(n; W
1
) G
r
(n; W
1
)
_
e aberto em Lin(W
0
, W
1
). Quando a
rela cao x = x(v) e inversvel (i.e., quando T esta de fato no domnio da funcao de transicao
que queremos determinar) podemos escrever v em funcao de x e substituir em y =
1
(Tv);
obtemos assim, a expressao para y =

T(x). Em resumo:
W
0
,W
1

1
W
0
,W
1
: Lin(W
0
, W
1
) T

T =
_
1
[
W
1
_
T
_
Id + (
0
[
W
1
) T
_
1
Lin(W
0
, W
1
).
A formula acima mostra que a aplicacao
W
0
,W
1
W
0
,W
1
e de classe C
; sua inversa (que

e dada por uma formula similar, trocando os papeis de W
1
e W
1
) tambem e de classe C
.
Logo os sistemas de coordenadas
W
0
,W
1
e
W
0
,W
1
sao C
-compatveis.
Considere agora duas decomposi coes em soma direta arbitrarias IR
n
= W
0
W
1
e
IR
n
= W
0
W
1
, com dim(W
0
) = dim(W
0
) = r. Sabemos que
W
0
,W
1
e C
-compatvel
com
W
0
,W
1
; tambem,
W
0
,W
1
e C
-compatvel com
W
0
,W
1
. Como
W
0
,W
1
e
W
0
,W
1
tem o mesmo domnio, segue que
W
0
,W
1
e C
-compatvel com
W
0
,W
1
(veja Exerccio 3).
Mostramos entao que a cole cao de todos os sistemas de coordenadas
W
0
,W
1
, onde
(W
0
, W
1
) percorre o conjunto das decomposi coes em soma direta IR
n
= W
0
W
1
com
dim(W
0
) = r, e um atlas de classe C
e de dimensao r(n r) em G
r
(n). Para mostrar
que G
r
(n) munido da estrutura diferenciavel dada pelo atlas maximal contendo esse atlas e
uma variedade diferenciavel, devemos mostrar que G
r
(n) e Hausdor e satisfaz o segundo
axioma da enumerabilidade. Comecamos com o seguinte:
Lema. Seja V um espaco vetorial de dimensao nita e sejam W, W
subespacos de V com
dim(W) = dim(W
). Entao existe um subespaco Z V com V = W Z e V = W
Z.
Demonstracao. Provamos o resultado por inducao em dim(V ) dim(W). Se dim(V )
dim(W) = 0 entao V = W = W
e basta tomar Z = 0. Agora assuma o resultado valido

quando dim(V ) dim(W) = k e vamos provar o resultado para dim(V ) dim(W) = k +1.
Como dim(V ) dim(W) = dim(V ) dim(W
) = k + 1 > 0, temos que W e W
sao
subespacos pr oprios de V e portanto V ,= W W
(veja Exerccio 2). Seja v V com

v , W e v , W
. Denote por W
1
(resp., W
1
) o subespaco gerado por W (resp., por W
) e
por v. Da dim(V ) dim(W
1
) = dim(V ) dim(W
1
) = k e pela hipotese de inducao existe
um subespaco Z
1
V com V = W
1
Z
1
e V = W
1
Z
1
. Para concluir a demonstracao,
observe que se Z e o subespaco gerado por Z
1
e por v entao V = W Z e V = W
Z.
32
Corolario. O Grassmanniano G
r
(n) e um espaco Hausdor.
Demonstracao. Pelo Lema, dados W
0
, W
0
G
r
(n), existe um subespaco W
1
IR
n
com
IR
n
= W
0
W
1
e IR
n
= W
0
W
1
. Da o sistema de coordenadas
W
0
,W
1
contem W
0
e W
0
em seu domnio. A conclusao segue do resultado do Exerccio 4.
Lema. O atlas em G
r
(n) formado pelos sistemas de coordenadas
W
0
,W
1
contem um atlas
nito.
0
o conjunto de todos os sistemas de coordenadas
W
0
,W
1
onde
IR
n
= W
0
W
1
, dim(W
0
) = r e tanto W
0
como W
1
sao gerados por vetores da base canonica
de IR
n
. Obviamente /
0
e nito (precisamente, /
0
tem
_
n
r
_
elementos). Vamos mostrar que
/
0
e um atlas para G
r
(n). Seja dado V G
r
(n). Denote por B a base canonica de IR
n
e
seja B
uma base arbitraria para V . Como B
e um conjunto linearmente independente e

B e um conjunto de geradores para IR
n
, podemos encontrar um subconjunto B
1
de B tal
que B
B
1
e uma base de IR
n
. Seja W
1
o subespaco gerado por B
1
e W
0
o subespaco
gerado por B
0
= B B
1
. Da
W
0
,W
1
/
0
e IR
n
= V W
1
, i.e., V pertence ao domnio
de
W
0
,W
1
.
Corolario. A topologia do Grassmanniano G
r
(n) satisfaz o segundo axioma da enume-
rabilidade.
Demonstracao. Segue do Lema e do resultado do Exerccio 5.
Nos demonstramos nesta secao o seguinte:
Teorema. O atlas maximal de classe C
que contem os sistemas de coordenadas

W
0
,W
1
faz do Grassmanniano G
r
(n) uma variedade diferenciavel de classe C
e de dimensao
r(n r).
Observac~ ao: um trabalho totalmente analogo ao realizado nesta secao mostra que o Grass-
manniano complexo formado pelos subespacos complexos r-dimensionais de C
n
e uma va-
riedade diferenciavel de classe C
e de dimensao 2r(n r). Neste caso, os sistemas de

coordenadas
W
0
,W
1
considerados estariam associados a decomposi coes C
n
= W
0
W
1
,
com W
0
, W
1
subespacos complexos de C
n
e dim(W
0
) = r. O contra-domnio de
W
0
,W
1
seria o espaco dos operadores lineares complexos T : W
0
W
1
(que e um espaco veto-
rial complexo de dimensao r(n r), mas e tambem um espaco vetorial real de dimensao
2r(n r)).
(2) Um exemplo de aplica cao diferenciavel no Grassmanniano.
Com o objetivo de apresentar um exemplo nao trivial de aplicacao diferenciavel entre
variedades, vamos mostrar nesta secao que a aplicacao complemento ortogonal e um
entre Grassmannianos.
Se V e um subespaco de IR
n
, denotamos por V
o complemento ortogonal de V
com respeito ao produto interno Euclideano. Dado r = 0, . . . , n, temos obviamente uma
aplicac ao bijetora:
G
r
(n) V V
G
nr
(n).
Vamos mostrar que a aplicacao V V
e de classe C
.
33
Seja W
0
um subespaco r-dimensional de IR
n
e seja W
1
= W
0
. Da IR
n
= W
0
W
1
e
portanto temos um sistema de coordenadas
W
0
,W
1
em G
r
(n). Dado um operador linear
T : W
0
W
1
, vamos calcular o complemento ortogonal de Gr(T). Dados w
0
W
0
,
w
1
W
1
, temos:
w
0
+w
1
Gr(T)
w
0
+w
1
, v +Tv = 0, v W
0
w
0
, v +w
1
, Tv = 0, v W
0
w
0
, v +T
w
1
, v = 0, v W
0
w
0
+T
w
1
, v = 0, v W
0
,
onde T
: W
1
W
0
denota o operador transposto de T. Como w
0
+ T
w
1
W
0
,
conclumos que w
0
+ w
1
Gr(T)
se e somente se w
0
+ T
w
1
= 0, i.e., se e somente se
w
0
= T
w
1
. Segue que:
Gr(T)
= Gr(T
).
A igualdade acima mostra que a aplicacao V V
leva o domnio de
W
0
,W
1
dentro do
domnio do sistema de coordenadas
W
1
,W
0
em G
nr
(n); alem do mais, a aplicacao que
representa V V
com respeito aos sistemas de coordenadas

W
0
,W
1
e
W
1
,W
0
e dada
por:
Lin(W
0
, W
1
) T T
Lin(W
1
, W
0
).
A aplicac ao T T
e obviamente de classe C
(pois e linear). Alem do mais, para

todo V G
r
(n) podemos encontrar um sistema de coordenadas
W
0
,W
1
em G
r
(n) cujo
domnio contem V e tal que W
1
= W
0
; basta tomar W
0
= V e W
1
= V
. Isso prova que

a aplicac ao V V
e de classe C
.
A inversa da aplicacao bijetora G
r
(n) V V
G
nr
(n) e dada por:
G
nr
(n) V V
G
r
(n),
e e portanto de classe C
(basta trocar os papeis de r e n r). Logo V V
e um
entre os Grassmannianos G
r
(n) e G
nr
(n).
(3) Um conjunto com estrutura diferenciavel e topologia nao Hausdor.
Sejam M um conjunto e / um atlas diferenciavel em M. Veremos nesta secao um
exemplo que mostra que a topologia induzida por / em M nem sempre e Hausdor. Uma
condi c ao suciente para que a topologia induzida por um atlas seja Hausdor e dada no
Exerccio 4. Em geral, uma topologia induzida por um atlas satisfaz apenas o axioma
de separa c ao T1. Recordamos que um espaco topologico X e dito T1 (dizemos tambem
que X satisfaz o axioma de separa cao T1) se os pontos de X sao fechados, i.e., se dados
x, y X distintos entao existe um aberto em X que contem x mas nao contem y. Temos
o seguinte:
Lema. Se / e um atlas num conjunto M entao a topologia induzida por / em M e T1.
Demonstracao. Sejam x, y M pontos distintos. Queremos achar um aberto em M que
contem x e nao contem y. Seja : U

U IR
n
um sistema de coordenadas pertencente
34
a / com x U. Se y , U, nao ha nada a fazer. Se x, y U entao (y)

U e

U (y)
e um aberto de IR
n
; como e um homeomorsmo entre abertos, segue que:
U y =
1
_
U (y)
_
e um aberto de M que contem x, mas nao contem y.
Vamos agora construir uma estrutura diferenciavel num conjunto M cuja topologia
correspondente nao e Hausdor. Seja X o espaco topologico obtido pela uniao disjunta
de duas c opias de IR
n
, i.e., X = IR
n
0, 1, onde IR
n
tem a topologia usual, 0, 1
tem a topologia discreta e X tem a topologia produto (os abertos de X sao da forma
_
U
0
0
_
_
U
1
1
_
, com U
0
, U
1
abertos em IR
n
). Consideramos em X a rela cao de
equivalencia que identica (x, 0) com (x, 1) para todo x ,= 0; mais explicitamente:
(x, i) (y, j) (x, i) = (y, j) ou x = y ,= 0.
Seja M = X/ o conjunto quociente; consideramos M munido da topologia quociente,
i.e., U M e aberto se e somente se q
1
(U) e aberto em X, onde q : X M denota a
aplicac ao quociente. Intuitivamente, o espaco M pode ser pensado como o espaco IR
n
com
uma origem adicional. Armamos que as duas origens de M nao podem ser separadas
por abertos disjuntos. De fato, e facil vericar que, tanto as vizinhancas de q(0, 0) como
as vizinhancas de q(0, 1) em M contem o conjunto:
_
q(x, 0) : x IR
n
, x ,= 0, |x| < r
_
=
_
q(x, 1) : x IR
n
, x ,= 0, |x| < r
_
,
para algum r > 0 sucientemente pequeno. Logo M nao e Hausdor.
Nosso objetivo agora e construir um atlas de classe C
em M que induza a topologia

de M. Comecamos mostrando que q e uma aplicacao aberta. De fato, se:
U =
_
U
0
0
_
_
U
1
1
_
e um aberto de X entao q(U) e aberto em M, pois:
q
1
_
q(U)
_
=
__
U
0

_
U
1
0
__
0
__
U
1

_
U
0
0
__
1
e aberto em X. Como IR
n
0 e um aberto de X no qual q e injetora, segue que q leva
IR
n
0 homeomorcamente sobre o aberto q
_
IR
n
0
_
= M q(0, 1) de M. Logo a
aplicac ao IR
n
x q(x, 0) e um homeomorsmo sobre M q(0, 1); sua inversa:
0
: M q(0, 1) IR
n
e um sistema de coordenadas em M. Similarmente, denotamos por:
1
: M q(0, 0) IR
n
a inversa da aplicac ao IR
n
x q(x, 1). Obviamente os domnios de
0
e
1
cobrem M.
Alem do mais, a func ao de transicao de
0
para
1
e a aplicacao identidade de IR
n
0 e
35
portanto / =
0
,
1
em M. Como
0
e
1
sao homeomorsmos
denidos em abertos de M, segue que a topologia induzida por / em M coincide com a
topologia original que tnhamos em M (que nao e Hausdor!).
(4) Produto de variedades diferenciaveis.
Vamos mostrar nesta secao que o produto cartesiano de um n umero nito de variedades
diferenciaveis tem uma estrutura natural de variedade diferenciavel, de modo que uma
funcao f a valores nesse produto seja de classe C
r
se e somente se cada uma de suas
coordenadas o for (propriedade analoga à satisfeita pela topologia produto, no caso de
produtos de espacos topologicos). Mais precisamente, temos o seguinte:
Teorema. Sejam M
1
, . . . , M
p
variedades diferenciaveis de classe C
k
e seja M =
p
i=1
M
i
seu produto cartesiano. Entao existe uma unica estrutura diferenciavel / de classe C
k
em
M tal que (M, /) e uma variedade diferenciavel e tal que as seguintes propriedades sao
satisfeitas:
(i) as projec oes
i
: M M
i
sao de classe C
k
, i = 1, . . . , p;
(ii) se N e uma variedade diferenciavel de classe C
k
entao uma aplicacao f : N M e
de classe C
k
se e somente se
i
f : N M
i
e de classe C
k
para todo i = 1, . . . , p.
Alem do mais, (M, /) satisfaz tambem as seguintes propriedades:
(iii) se N e uma variedade diferenciavel de classe C
k
entao uma aplicacao f : N M e
de classe C
r
(0 r k) se e somente se
i
f : N M
i
e de classe C
r
para todo
i = 1, . . . , p;
(iv) a topologia induzida por / em M coincide com a topologia produto;
(v) dim(M) =
p
i=1
dim(M
i
).
Demonstracao. Seja n
i
= dim(M
i
), i = 1, . . . , p, e n =
p
i=1
n
i
. Dado, para cada
i = 1, . . . , p, um sistema de coordenadas
i
: U
i

U
i
IR
n
i
em M
i
entao denimos um
sistema de coordenadas:
=
p
i=1
i
:
p
i=1
U
i

p
i=1
U
i
IR
n
em M fazendo (x
1
, . . . , x
p
) =
_
1
(x
1
), . . . ,
p
(x
p
)
_
, para todos x
i
U
i
, i = 1, . . . , p.
Seja:
/
0
=
_
p
i=1
i
:
i
sistema de coordenadas em M
i
, i = 1, . . . , p
_
.
Mostremos que /
0
k
em M. Em primeiro lugar, e facil ver que os
domnios dos elementos de /
0
cobrem M. Agora dados:
=
p
i=1
i
:
p
i=1
U
i

p
i=1
U
i
, =
p
i=1
i
:
p
i=1
V
i

p
i=1
V
i
,
36
em /
0
, vamos mostrar que e C
k
-compatvel com . Para isso, basta observar que a
funcao de transic ao de para e dada por:
p
i=1
i
(U
i
V
i
) (v
1
, . . . , v
p
)
_
(
1

1
1
)(v
1
), . . . , (
p

1
p
)(v
p
)
_
i=1
i
(U
i
V
i
),
e portanto e um difeomorsmo de classe C
k
entre abertos de IR
n
.
Mostramos que /
0
k
em M. Observe agora que, relativamente
à topologia produto em M, os elementos de /
0
sao homeomorsmos denidos em abertos.
Logo, a topologia induzida por /
0
em M e de fato a topologia produto. Da o atlas
maximal / de classe C
k
que contem /
0
satisfaz as condi coes (iv) e (v) do enunciado do
teorema. Como cada M
i
e Hausdor e satisfaz o segundo axioma da enumerabilidade,
segue que a topologia produto em M tambem e Hausdor e satisfaz o segundo axioma da
enumerabilidade; logo (M, /) e uma variedade diferenciavel de classe C
k
.
Mostremos que as projecoes
i
: M M
i
sao de classe C
k
. De fato, dadas cartas
j
: U
j
M
j

U
j
, j = 1, . . . , p, entao a representacao de
i
com respeito às cartas
=
p
j=1
j
e
i
e simplesmente a i-esima projecao
p
j=1
U
j

U
j
, que e de classe C
.
Logo
i
e de classe C
k
. Isso prova a propriedade (i). Provemos a propriedade (iii) (que
obviamente implica a propriedade (ii)). Seja N uma variedade diferenciavel de classe C
k
e seja f : N M uma funcao. Dena f
i
=
i
f, i = 1, . . . , p. Se f e de classe C
r
entao obviamente cada f
i
e de classe C
r
, pois as projecoes
i
sao de classe C
r
. Suponha
agora que cada f
i
e de classe C
r
e mostremos que f e de classe C
r
. Seja x N e escolha
cartas : V

V em N e
i
: U
i

U
i
em M
i
, com x V e f
i
(x) U
i
, i = 1, . . . , p.
Trocando pela restric ao de a V
p
i=1
f
1
i
(U
i
), se necessario, podemos assumir que
f
i
(V ) U
i
para todo i. Como f
i
e de classe C
r
, temos que a aplicacao

f
i
=
i
f
i

1
que representa f
i
com respeito às cartas e
i
e de classe C
r
. Agora f(V )
p
i=1
U
i
e e
facil ver que a func ao

f que representa f com respeito às cartas e
p
i=1
i
e dada por:
V v

f(v) =
_
f
1
(v), . . . ,

f
p
(v)
_
i=1
U
i
.
Logo

f e de classe C
r
e portanto (como x N e arbitrario) tambem f e de classe C
r
.
Para completar a demonstracao, falta apenas vericar a unicidade de / com respeito
às propriedades (i) e (ii). Seja /
uma estrutura diferenciavel de classe C

k
em M tal que
(M, /
) e uma variedade diferenciavel e tal que as propriedades (i) e (ii) sao satisfeitas.
Considere a aplicac ao identidade Id : (M, /) (M, /
). Como / satisfaz (i), segue que
i
Id e de classe C
k
para todo i; como /
satisfaz (ii), segue que Id e de classe C

k
.
Similarmente, mostra-se que Id
1
: (M, /
) (M, /) e de classe C
k
. Logo Id e um
k
e / = /
.
Deni cao. A estrutura diferenciavel em M =
p
i=1
M
i
cuja existencia e unicidade e
garantida pelo teorema anterior e chamada de estrutura diferenciavel produto em M.
37
Exerccios.
Algebra Linear.
1. Seja V um espaco vetorial e seja V = V
1
V
2
uma decomposi cao em soma direta.
Denote por
1
: V V
1
,
2
: V V
2
as projecoes correspondentes. Mostre que um
subespaco W V e tal que V = V
1
W se e somente se a restricao de
2
a W e um
isomorsmo sobre V
2
.
[dica: a parte somente se segue do resultado do Exerccio 1 da aula n umero 2].
2. Seja V um espaco vetorial e sejam V
1
, V
2
V subespacos. Mostre que V
1
V
2
e um
subespaco de V se e somente se V
1
V
2
ou V
2
V
1
.
Sistemas de Coordenadas.
3. Sejam : U

U, : V

V , : W

W sistemas de coordenadas num conjunto
M. Assuma que e C
k
-compatvel com , e C
k
-compatvel com e que U = V .
Mostre que e C
k
-compatvel com .
[dica: use o resultado do Exerccio 2 da aula n umero 3].
Topologia de Variedades.
4. Sejam M um conjunto e / um atlas em M. Mostre que se para todos x, y M
existe um sistema de coordenadas / cujo domnio contem x e y entao a topologia
induzida por / em M e Hausdor.
5. Sejam M um conjunto e / um atlas em M. Mostre que se / contem um atlas
enumeravel para M entao a topologia induzida por / em M satisfaz o segundo axioma
da enumerabilidade.
[dica: mostre o seguinte resultado de topologia: se um espaco topologico X e uniao enu-
meravel de abertos que satisfazem o segundo axioma da enumerabilidade entao X satisfaz
o segundo axioma da enumerabilidade].
38
(1) O espaco tangente.
Na aula n umero 4 nos denimos o conceito de funcao de classe C
k
entre variedades
diferenciaveis M, N; no entanto, nos nao denimos o que e a diferencial de uma funcao
f : M N de classe C
1
. Uma ideia natural seria a de denir a diferencial de f num ponto
x M como sendo a diferencial no ponto (x) de uma representacao

f = f
1
de f em cartas e . Essa ideia e essencialmente correta, mas precisa ser aprimorada;
ocorre que a diferencial de

f depende da escolha das cartas e , e nao apenas de f.
O problema aqui e que precisamos primeiramente descobrir o tipo de objeto correto que
deve ser a diferencial de f no ponto x. Se f : U IR
n
e uma funcao diferenciavel
num aberto U IR
m
entao a diferencial de f num ponto x U e um operador linear
df(x) : IR
m
IR
n
. Uma interpretacao geometrica para esse operador linear pode ser
obtida da seguinte forma. Tomamos uma curva diferenciavel : ], [ IR
m
com imagem
contida em U e (0) = x. A imagem de por f, i.e., f , e uma curva diferenciavel em
IR
n
que passa por f(x) no instante 0. Da, se v e o vetor tangente a no instante 0, temos
que df(x) v e o vetor tangente a f no instante 0.
Vejamos agora o que ocorre no caso de funcoes entre superfcies regulares em IR
3
.
Recorde (dos cursos elementares de geometria diferencial) que uma superfcie regular em
IR
3
e um subconjunto S IR
3
tal que todo x S possui uma vizinhanca aberta A IR
3
tal que A S e a imagem de uma imersao X : U IR
2
IR
3
de classe C
denida
num aberto U IR
2
e tal que X : U A S e um homeomorsmo. A aplicacao X
e chamada uma parametriza cao de S em torno de x (na terminologia que estudaremos
adiante, veremos que uma superfcie regular em IR
3
e o mesmo que uma subvariedade de
dimensao 2 de IR
3
e que a aplicacao X
1
: A S U e uma carta na variedade S).
Dada uma func ao diferenciavel f : S
1
S
2
, onde S
1
, S
2
IR
3
sao superfcies regulares
entao queremos que a diferencial de f num ponto x S
1
satisfaca a identidade:
df(x)
(0) = (f )
(0),
para toda curva diferenciavel em S
1
com (0) = x (observe que f e uma curva
diferenciavel em S
2
com (f )(0) = f(x)). Que tipo de objeto sera entao a diferencial de
f no ponto x? Para responder a essa pergunta, recorde que o conjunto:
T
x
S =
_
(0) : curva diferenciavel em S com (0) = x

_
e conhecido como o plano tangente à superfcie regular S no ponto x. Se X e uma pa-
rametriza c ao de S em torno de x com X(u, v) = x entao T
x
S coincide com a imagem da
diferencial dX(u, v) (i.e., os vetores
X
u
(u, v),
X
v
(u, v) IR
3
formam uma base de T
x
S)
e portanto T
x
S e um subespaco vetorial bidimensional de IR
3
. Espera-se entao que a
diferencial df(x) seja um operador linear denido em T
x
S
1
e tomando valores em T
f(x)
S
2
.
39
Observac~ ao: o plano tangente a uma superfcie regular S IR
3
num ponto x S e muitas
vezes visualizado como sendo o plano paralelo a T
x
S passando por x. Ocorre que e mais
conveniente para a teoria que T
x
S seja um subespaco vetorial de IR
3
e nao um subespaco
am.
Dadas variedades diferenciaveis M, N, o que podemos dizer sobre a diferencial num
ponto x M de uma aplicacao f : M N de classe C
1
? Ela deve ser um operador linear
denido num espaco vetorial associado a M e a x e tomando valores num espaco vetorial
associado a N e a f(x). O espaco vetorial T
x
M associado a M e a x (que sera chamado o
espaco tangente a M no ponto x) deve ter um papel analogo ao papel do plano tangente a
uma superfcie regular. O plano tangente a uma superfcie regular em IR
3
e um subespaco
vetorial do ambiente IR
3
onde a superfcie esta; ocorre que uma variedade diferenciavel M
nao vive em geral dentro de um espaco IR
N
e portanto nao devemos esperar obter T
x
M
como um subespaco de algum IR
N
.
Para obter a deni cao correta de espaco tangente a uma variedade, observamos pri-
meiramente que se X e uma parametriza cao de uma superfcie regular S IR
3
com
X(u, v) = x S entao a diferencial dX(u, v) fornece um isomorsmo entre IR
2
e T
x
S. Se
Y = X e uma outra parametriza cao de S, onde e um difeomorsmo entre abertos
de IR
2
com (u
, v
) = (u, v), entao o isomorsmo dY (u
, v
) : IR
2
T
x
S determinado
pela parametriza c ao Y difere do isomorsmo dX(u, v) : IR
2
T
x
S determinado pela
parametriza c ao X por d(u
, v
); mais precisamente:
dX(u, v)
1
dY (u
, v
) = d(u
, v
).
Dito de outra maneira: a matriz de mudanca de base de
X
u
(u, v),
X
v
(u, v) para
Y
u
(u
, v
),
Y
v
(u
, v
) e a matriz Jacobiana de no ponto (u
, v
).
Motivados pelas propriedades do plano tangente a uma superfcie regular, vamos axio-
matizar algumas propriedades que devemos esperar do espaco tangente a uma variedade
diferenciavel. Estamos interessados numa regra T satisfazendo as seguintes propriedades:
(1) se M e uma variedade diferenciavel de classe C
k
(1 k ) e x e um ponto de M
entao T (M, x) e um espaco vetorial real com dimensao igual à dimensao de M;
k
(1 k ), x e um ponto de
M e se : U

U IR
n
e um sistema de coordenadas em M com x U entao
T (, x) : T (M, x) IR
n
e um isomorsmo, onde n = dim(M);
k
(1 k ), x e um ponto de
M e se : U

U IR
n
, : V

V IR
n
sao sistemas de coordenadas em M
(n = dim(M)) com x U V entao T (, x) T (, x)
1
= d
_

1
__
(x)
_
, i.e., o
seguinte diagrama e comutativo:
T (M, x)
T (,x)
.u
u
u
u
u
u
u
u
u
T (,x)
I
I
I
I
I
I
I
I
I
IR
n
d(
1
)((x))
IR
n
40
Note que a propriedade (3) nos diz que a funcao de transic ao entre os isomorsmos
T (, x) e T (, x) e a lineariza cao da funcao de transicao entre as cartas e .
Nosso objetivo agora e demonstrar a existencia e a unicidade de uma regra T satisfa-
zendo as propriedades (1), (2) e (3). A losoa aqui e que nao importa o que seja o espaco
tangente, importa apenas os axiomas que o caracterizam. Esta e uma situa cao analoga à
que aparece no incio de cursos de Analise Real. Tudo que importa saber sobre os n umeros
reais e que eles constituem um corpo ordenado completo; a escolha de uma particular
constru c ao para os n umeros reais (usando classes de equivalencia de seq uencias de Cauchy
de n umeros racionais ou usando cortes de Dedekind) nao e de fato importante e a apre-
sentac ao de uma tal constru cao serve apenas para mostrar a consistencia dos axiomas de
corpo ordenado completo com a teoria dos conjuntos.
Vamos come car provando a unicidade de T . Em primeiro lugar, devemos esclarecer o
que isso signica. Nao estamos falando de unicidade no sentido literal, mas de unicidade a
menos de isomorsmos. Mas o que e um isomorsmo entre regras T e T
? Um isomorsmo
entre regras T e T
nao deve ser apenas um isomorsmo entre os espacos T (M, x) e

T
(M, x); tal isomorsmo deve tambem relacionar T (, x) e T
(, x). A deni cao precisa

e dada a seguir.
Deni cao. Duas regras T e T
satisfazendo (1), (2) e (3) sao ditas isomorfas se para

cada variedade diferenciavel M de classe C
k
(1 k ) e para cada x M existir um
isomorsmo
M,x
: T (M, x) T
(M, x), de modo que para todo sistema de coordenadas

: U

U IR
n
em M com x U tenhamos T
(, x)
M,x
= T (, x), i.e., o diagrama:
T (M, x)
T (,x)
I
I
I
I
I
I
I
I
I
M,x
(M, x)
T
(,x)
.u
u
u
u
u
u
u
u
u
IR
n
deve ser comutativo.
Teorema. Quaisquer regras T e T
satisfazendo as propriedades (1), (2) e (3) sao iso-

morfas.
Demonstracao. Seja M uma variedade diferenciavel de classe C
k
(1 k ) e seja
x M. Dado um sistema de coordenadas : U

U IR
n
em M com x U denimos
um isomorsmo
M,x,
: T (M, x) T
(M, x) fazendo
M,x,
= T
(, x)
1
T (, x). Da
obviamente T
(, x)
M,x,
= T (, x). Para completar a demonstracao, basta vericar
que
M,x,
nao depende de (de modo que podemos denir
M,x
=
M,x,
, com escolhido
arbitrariamente). Seja entao : V

V IR
n
um outro sistema de coordenadas em M
com x V . Denindo = d
_

1
__
(x)
_
entao, pela propriedade (3) satisfeita por T
e T
temos:
T (, x) = T (, x), T
(, x) = T
(, x);
portanto:
M,x,
= T
(, x)
1
T (, x) =
_
T
(, x)
1

1
_
T (, x)
= T
(, x)
1
T (, x) =
M,x,
.
41
Isso completa a demonstracao.
Devemos agora mostrar a existencia de uma regra T satisfazendo as propriedades (1),
(2) e (3). Esse trabalho sera feito nas duas proximas sec oes. Na secao 2 apresentamos uma
constru c ao para T motivada pela ideia geometrica que o espaco tangente a uma variedade
M num ponto x deve coincidir com o conjunto dos vetores tangentes
(0) a todas as
curvas em M de classe C
1
com (0) = x (compare com a deni cao de plano tangente
a uma superfcie regular em IR
3
). Na secao 3 apresentamos uma constru cao para T que
pode ser vista como uma simples traducao para o formalismo matematico dos axiomas (1),
(2) e (3).
(2) Construindo o espaco tangente usando curvas.
Seja M uma variedade diferenciavel de classe C
k
(1 k ) e seja dado x M.
Nesta sec ao, entendemos por uma curva em M passando por x uma aplicacao : I M de
classe C
k
com (0) = x, onde I IR e um intervalo aberto contendo a origem. Denotamos
por ((M, x) o conjunto de todas as curvas em M passando por x. Dizemos que duas
curvas , ((M, x) sao tangentes se existe uma carta : U

U IR
n
em M com
x U e tal que ( )
(0) = ( )
(0) (note que, como e sao contnuas e U M

e aberto, temos que as compostas e sao denidas numa vizinhanca da origem
em IR). Observamos que, se e sao tangentes entao temos ( )
(0) = ( )
(0) para
toda carta : V

V em M com x V . De fato, como =
_

1
_
( ) e
=
_

1
_
( ), segue da regra da cadeia que:
( )
(0) = d
_

1
__
(x)
_
( )
(0) = d
_

1
__
(x)
_
( )
(0) = ( )
(0).
E facil ver que a rela c ao em ((M, x) denida por:

e tangente a ,
e uma rela c ao de equivalencia em ((M, x). Dena:
T (M, x) = ((M, x)/,
e para cada ((M, x) denote por [] T (M, x) a classe de equivalencia determinada
por .
Se : U

U e um sistema de coordenadas em M com x U entao temos uma
aplicac ao T (, x) denida por:
T (, x) : T (M, x) [] ( )
(0) IR
n
.
Segue diretamente da deni cao da rela cao de equivalencia que T (, x) e realmente bem
denida e e tambem injetora. Armamos que T (, x) e sobrejetora. De fato, dado v IR
n
entao, como

U e aberto em IR
n
e (x)

U, existe > 0 tal que (x) +tv

U para todo
t ], [. Dena : ], [ M fazendo:
(t) =
1
_
(x) +tv
_
, t ], [ .
42
Da e de classe C
k
(pois e de classe C
), (0) = x e obviamente ( )
(0) = v.
Logo T (, x)
_
[]
_
= v. Isso prova que T (, x) e sobrejetora.
Devemos agora denir uma estrutura de espaco vetorial real no conjunto T (M, x).
Como T (, x) e uma bije cao, existe uma unica estrutura de espaco vetorial real emT (M, x)
(de dimensao n) tal que T (, x) e um isomorsmo (veja aula n umero 3). Mostraremos
agora que se : V

V e um sistema de coordenadas em M com x V entao:
T (, x) T (, x)
1
= d
_

1
__
(x)
_
.
Isso mostrara ao mesmo tempo que T tem a propriedade (3) e o fato que T (, x) e T (, x)
induzem a mesma estrutura de espaco vetorial real em T (M, x) (pois d
_

1
__
(x)
_
e
um isomorsmo). Para mostrar a igualdade acima, seja v IR
n
e seja ((M, x) tal que
T (, x)
_
[]
_
= v; da:
T (, x)
_
T (, x)
1
(v)
= T (, x)
_
[]
_
= ( )
(0) = d
_

1
__
(x)
_
( )
(0)
= d
_

1
__
(x)
_
v,
onde na terceira igualdade acima usamos o fato que = (
1
) ( ).
Provamos entao que a regra T satisfaz as propriedades (1), (2) e (3) da secao 1.
(3) Construindo o espaco tangente usando sistemas de coordenadas.
k
(1 k ) e seja dado x M.
Consideramos o conjunto c(M, x) formado por todos os pares (, v), onde : U

U IR
n
e um sistema de coordenadas em M com x U e v e um vetor de IR
n
. Denimos a seguinte
rela cao em c(M, x):
(, v) (, w) d
_

1
__
(x)
_
v = w.
A rela c ao e uma rela cao de equivalencia. De fato, a reexividade segue de:
d
_

1
__
(x)
_
= d(Id)
_
(x)
_
= Id;
a simetria segue das igualdades:
d
_

1
__
(x)
_
= d
__

1
_
1
_
(x)
_
=
_
d
_

1
__
(x)
_
1
,
(recorde que a diferencial do inverso de um difeomorsmo f e dada por df
1
(z) =
df
_
f
1
(z)
_
1
). Finalmente, a transitividade de segue das igualdades:
d
_
1
__
(x)
_
= d
__
1
_
(
1
__
(x)
_
= d
_
1
__
(x)
_
d
_
1
__
(x)
_
.
Deixamos a vericac ao dos detalhes a cargo do leitor.
Denimos agora:
T (M, x) = c(M, x)/,
43
e denotamos por [, v] T (M, x) a classe de equivalencia de um par (, v). Para cada
sistema de coordenadas : U

U IR
n
em M com x U, consideramos a aplicacao:
IR
n
v [, v] T (M, x). ()
Armamos que () e uma bije cao. De fato, dados v, w IR
n
com [, v] = [, w] entao
(, v) (, w) e portanto w = d
_

1
__
(x)
_
v = v, o que mostra que () e injetora.
Dado um elemento arbitrario [, w] T (M, x), onde : V

V e um sistema de coorde-
nadas em M com x V e w IR
n
, devemos agora encontrar v IR
n
com [, v] = [, w],
i.e., (, v) (, w). Para isso, basta tomar:
v =
_
d
_

1
__
(x)
_
1
w.
Mostramos entao que () e bijetora. A bije cao T (, x) : T (M, x) IR
n
e denida agora
como sendo a inversa de (). Vamos agora mostrar que se : U

U, : V

V sao
sistemas de coordenadas em M com x U V entao:
T (, x) T (, x)
1
= d
_

1
__
(x)
_
.
Como na sec ao anterior, isso mostrara simultaneamente a propriedade (3) de T e que a
estrutura de espaco vetorial induzida por T (, x) em T (M, x) nao depende de . Seja
v IR
n
. Temos T (, x)
1
(v) = [, v] e T (, x)
_
[, v]
_
= w IR
n
, onde [, v] = [, w].
Mas [, v] = [, w] implica (, v) (, w) e portanto:
w = d
_

1
__
(x)
_
v,
pela deni c ao da rela c ao .
Isso completa a demonstracao do fato que T satisfaz as propriedades (1), (2) e (3) da
secao 1.
44
(1) A diferencial de uma funcao entre duas variedades diferenciaveis.
Na ultima aula discutimos a nocao de espaco tangente a uma variedade diferenciavel.
Estamos aptos agora a denir a diferencial de uma funcao entre duas variedades dife-
renciaveis. Antes de tudo, temos as seguintes:
Notac~ oes e Defini c~ oes: a partir de agora consideramos que foi escolhida uma regra
T satisfazendo as propriedades (1), (2) e (3) da secao 1 da aula n umero 6. Para cada
variedade diferenciavel M de classe C
k
(1 k ) e para cada x M, o espaco vetorial
real T (M, x) sera chamado o espaco tangente a M no ponto x e sera denotado por T
x
M.
Se : U

U IR
n
e um sistema de coordenadas em M com x U entao o isomorsmo
T (, x) : T (M, x) IR
n
sera chamado o isomorsmo induzido pela carta e sera denotado
por
x
: T
x
M IR
n
.
A notac ao T
x
M e a notacao denitiva para o espaco tangente. A notacao
x
e
provisoria, pois depois que denirmos a diferencial de uma funcao entre variedades, veremos
que o isomorsmo
x
identica-se com a diferencial da carta no ponto x (veja ultimo
Lema da sec ao 2).
Sejam M, N variedades diferenciaveis de classe C
k
e seja f : M N uma funcao de
classe C
k
(1 k ). Como foi discutido na aula n umero 6, para cada x M, a diferen-
cial de f no ponto x deve ser um operador linear df(x) : T
x
M T
f(x)
N. Para deni-lo,
consideramos a diferencial de uma representacao

f de f em sistemas de coordenadas e
usamos os isomorsmos induzidos por esses sistemas de coordenadas entre os espacos tan-
gentes e os espacos Euclideanos para transferir a diferencial de

f para os espacos tangentes
apropriados. A deni c ao precisa e dada a seguir.
Deni cao. Escolha cartas : U

U IR
m
em M e : V

V IR
n
em N com x U
e f(U) V (e portanto f(x) V ). Seja

f = f
1
:

U

V a representacao de f
nas cartas e (note que

f e de classe C
k
). A diferencial de f no ponto x e o operador
linear df(x) : T
x
M T
f(x)
N denido por:
df(x) =
_
f(x)
_
1
d

f
_
(x)
_

x
; ()
em outras palavras, df(x) : T
x
M T
f(x)
N e o unico operador linear tal que o diagrama:
T
x
M
df(x)
x

=
T
f(x)
N
f(x)
IR
m
d

f((x))
IR
n
e comutativo.
Para justicar a deni cao acima, e necessario demonstrar que df(x) nao depende da
escolha das cartas e .
45
Sejam : U
1

U
1
IR
m
e : V
1

V
1
IR
n
cartas em M e em N, respectivamente,
com x U
1
e f(U
1
) V
1
. Seja

f
1
= f
1
a representacao de f nas cartas e .
Devemos mostrar que:
_
f(x)
_
1
d

f
_
(x)
_

x
=
_
f(x)
_
1
d

f
1
_
(x)
_

x
. (1)
Seja =
1
a funcao de transicao de para e seja =
1
a funcao de
transic ao de para . Temos que a igualdade:
f
1
=

f
1
e valida na vizinhanca aberta (U U
1
) de (x). Diferenciando a igualdade acima dos
dois lados no ponto (x) e usando a regra da cadeia obtemos:
d

f
1
_
(x)
_
= d
_
_
f(x)
__
d

f
_
(x)
_
d(
1
)
_
(x)
_
= d
_
_
f(x)
__
d

f
_
(x)
_
d
_
(x)
_
1
.
(2)
A propriedade (3) (se c ao 1, aula n umero 6) satisfeita pelo espaco tangente nos da:
x
= d
_
(x)
_

x
,
f(x)
= d
_
_
f(x)
__

f(x)
. (3)
A igualdade (1) segue entao diretamente de (2) e (3). Logo a nocao de diferencial para
uma func ao entre duas variedades diferenciaveis esta bem denida.
Observac~ ao: algumas constru coes especcas para o espaco tangente permitem uma de-
nicao mais direta para df(x), sem usar cartas. Por exemplo, a constru cao do espaco
tangente usando curvas (se cao 2, aula n umero 6) nos permite denir df(x)
_
[]
_
= [f ]
(verique que essa deni cao coincide de fato com a deni cao usando cartas que demos
nesta sec ao!).
k
(1 k ), f : M N
uma func ao de classe C
k
, x M e v T
x
M. A derivada direcional de f no ponto x e na
dire cao de v e denida por:
f
v
(x) = df(x) v T
f(x)
N.
De modo similar ao Calculo no IR
n
, temos o seguinte:
Teorema. (regra da cadeia para variedades) Sejam M, N, P variedades diferenciaveis de
classe C
k
(1 k ) e sejam f : M N, g : N P funcoes de classe C
k
. Para todo
x M temos:
d(g f)(x) = dg
_
f(x)
_
df(x).
Demonstracao. Sejam : U

U, : V

V , : W

W cartas em M, N, P
respectivamente, com x U, f(U) V e g(V ) W. Se

f = f
1
denota a
representac ao de f nas cartas e e se g = g
1
denota a representacao de g nas
46
cartas e entao g

f = (g f)
1
e a representacao de g f nas cartas e .
Pela deni c ao de diferencial de uma funcao entre duas variedades, temos:
df(x) =
_
f(x)
_
1
d

f
_
(x)
_

x
, dg
_
f(x)
_
=
_
g(f(x))
_
1
d g
_
_
f(x)
__

f(x)
,
d(g f)(x) =
_
g(f(x))
_
1
d( g

f)
_
(x)
_

x
.
A conclusao segue das igualdades acima, observando que:
d( g

f)
_
(x)
_
= d g
_
f
_
(x)
__
d

f
_
(x)
_
e que

f
_
(x)
_
=
_
f(x)
_
.
(2) Algumas observa c oes importantes sobre o espaco tangente.
Se S IR
3
e uma superfcie regular e se Z e um aberto de S entao Z tambem e uma
superfcie regular em IR
3
; alem do mais, para todo x Z temos que os planos tangentes
a Z e a S no ponto x coincidem. Se M e uma variedade diferenciavel e Z e um aberto
de M entao, dado x Z, os espacos tangentes T
x
Z e T
x
M nao sao rigorosamente iguais;
na verdade, a validade de tal igualdade depende da escolha de constru cao para o espaco
tangente que foi feita. Por exemplo, no caso da constru cao do espaco tangente usando
curvas (se c ao 2, aula n umero 6), os conjuntos ((M, x) de curvas em M passando por x e
((Z, x) de curvas em Z passando por x nao sao iguais. Em primeiro lugar, um elemento
((M, x) tem contra-domnio M e um elemento ((Z, x) tem contra-domnio Z;
alem do mais, existem curvas em M passando por x cuja imagem nao esta contida em Z.
Mas, se : I M e uma curva em M passando por x entao existe um intervalo aberto
J I contendo a origem tal que (J) Z; obviamente e [
J
sao tangentes, i.e., denem
a mesma classe de equivalencia em T
x
M. Ocorre entao que existe um isomorsmo natural
entre T
x
Z e T
x
M. Tal isomorsmo e simplesmente a diferencial da aplicac ao inclusao
Z M. Esse fato e estabelecido abaixo, sem men cao explcita a uma constru cao para o
espaco tangente.
k
(1 k ) e seja Z M um
aberto. Entao, para todo x Z, a diferencial da aplicacao inclusao i : Z M no ponto
x e um isomorsmo de T
x
Z sobre T
x
M.
Demonstracao. Seja : U

U IR
n
uma carta em Z com x U. Da tambem
e uma carta em M. A representacao

i de i com respeito às cartas e e a aplicacao
identidade do aberto

U de IR
n
; logo d
i
_
(x)
_
e a aplicacao identidade de IR
n
. Denote
temporariamente por
M
x
: T
x
M IR
n
e
Z
x
: T
x
Z IR
n
os isomorsmos induzidos
pela carta nas variedades M e Z, respectivamente (a notacao adotada no incio da secao
anterior e ambgua nesse caso, pois e uma carta tanto na variedade M como na variedade
Z, mas os isomorsmos induzidos T
x
M IR
n
e T
x
Z IR
n
nao sao iguais). Pela deni cao
de di(x), temos:
di(x) =
_
M
x
_
1
d
i
_
(x)
_

Z
x
=
_
M
x
_
1

Z
x
.
47
Como
M
x
e
Z
x
sao isomorsmos, segue que di(x) tambem e um isomorsmo.
Estamos em condi c oes de adotar agora a seguinte:
Conven c~ ao: se M e uma variedade diferenciavel de classe C
k
(1 k ) e se Z e um
aberto de M entao, para todo x Z, identicamos o espaco tangente T
x
Z com o espaco
tangente T
x
M atraves do isomorsmo dado pela diferencial da inclusao Z M no ponto
x. No que segue entao, trabalharemos como se T
x
Z = T
x
M e se a diferencial da inclusao
Z M no ponto x fosse a aplicacao identidade de T
x
M.
Observac~ ao: seja M uma variedade diferenciavel de classe C
k
(1 k ) e seja Z M
um aberto. Dada uma carta : U

U IR
n
em Z (de modo que e tambem uma
carta em M) entao, para todo x U, a carta induz isomorsmos
M
x
: T
x
M IR
n
e
Z
x
: T
x
Z IR
n
. Vimos na demonstracao do Lema acima que di(x) =
_
M
x
_
1

Z
x
,
onde i : Z M denota a inclusao. Em vista da convencao acima, T
x
M = T
x
Z e
di(x) e a aplicac ao identidade de T
x
M; segue entao que
M
x
=
Z
x
, i.e., o isomorsmo
x
: T
x
M = T
x
Z IR
n
induzido pela carta e o mesmo, quer consideremos como
carta em M, quer consideremos como carta em Z.
Observac~ ao: seja M uma variedade diferenciavel de classe C
k
(1 k ) e sejam
Z
1
, Z
2
M abertos com Z
1
Z
2
. Denote por i
1
: Z
1
M, i
2
: Z
2
M, i
12
: Z
1
Z
2
as aplicac oes inclusao. Dado x Z
1
entao, pela convencao acima, identicamos T
x
Z
2
com
T
x
M atraves do isomorsmo di
2
(x) e identicamos T
x
Z
1
com T
x
Z
2
atraves do isomorsmo
di
12
(x) (j a que Z
1
e um aberto na variedade Z
2
). Ambas essas identica coes implicam na
identica c ao de T
x
Z
1
com T
x
2
(x)di
12
(x). Ao mesmo tempo,
temos uma identica c ao de T
x
Z
1
com T
x
1
(x). Armamos que
os isomorsmos di
2
(x)di
12
(x) e di
1
(x) coincidem; de fato, basta observar que i
1
= i
2
i
12
e aplicar a regra da cadeia.
Em vista da convencao acima, temos tambem o seguinte resultado sobre a diferencial
da restric ao de uma aplicacao a um aberto.
k
(1 k ), M
1
M,
N
1
N abertos e f : M N uma funcao de classe C
k
tal que f(M
1
) N
1
. Se
f
1
: M
1
N
1
denota a restricao de f entao, para todo x M
1
, temos df(x) = df
1
(x).
Demonstracao. Se i : M
1
M, j : N
1
N denotam as aplicacoes de inclusao entao
j f
1
= f i. A conclusao segue entao da regra da cadeia, observando que, em vista
da convenc ao acima, di(x) e a aplicacao identidade de T
x
M e dj
_
f(x)
_
e a aplicacao
identidade de T
f(x)
N.
Como o conjunto dos vetores tangentes
(0) às curvas em IR

n
passando por um
certo ponto x IR
n
coincide com o proprio IR
n
, e natural esperar que tenhamos alguma
identica c ao entre o espaco tangente T
x
IR
n
da variedade IR
n
e o espaco vetorial IR
n
. Mais
geralmente, se V e um espaco vetorial real de dimensao nita entao V e uma variedade
diferenciavel (veja Exemplo da secao 3 da aula n umero 3) e e natural esperar que exista
uma identica c ao natural entre T
x
V e V , para todo x V . De fato, se o espaco tangente
e construdo usando curvas (se cao 2, aula n umero 6) entao tal isomorsmo e dado por
T
x
V []
(0) V , onde
(0) = lim
t0
(t)(0)
t
. No lema a seguir, estabelecemos
48
um isomorsmo entre T
x
V e V sem fazer referencia explcita a uma constru cao para o
espaco tangente.
Lema. Seja V um espaco vetorial real de dimensao n < + e seja : V IR
n
um
isomorsmo (entao e uma carta na variedade V ). Para cada x V , o isomorsmo
x
: T
x
V V nao depende de , i.e., se : V IR
n
e um outro isomorsmo entao:
1

x
=
1

x
.
Demonstracao. Sejam , : V IR
n
isomorsmos. Para cada x V , a propriedade (3)
(se cao 1, aula n umero 6) satisfeita pelo espaco tangente nos da:
x
= d
_

1
__
(x)
_

x
.
Como
1
e linear, temos d
_

1
__
(x)
_
=
1
e portanto:
x
=
1

x
.
Logo
1

x
=
1

x
.
Conven c~ ao: se V e um espaco vetorial real de dimensao n < + entao, para todo x V ,
identicamos o espaco tangente T
x
V da variedade V com o proprio espaco vetorial V
atraves do isomorsmo
1

x
: T
x
V V , onde : V IR
n
e um isomorsmo
arbitrario (como vimos no Lema acima,
1

x
nao depende de ). No que segue entao,
trabalharemos como se T
x
V = V e se
1

x
fosse a aplicacao identidade de V . Note
que, em vista dessa convencao, o isomorsmo induzido
x
: T
x
V = V IR
n
por uma
carta linear : V IR
n
coincide com a propria carta .
Observac~ ao: como caso particular da convencao acima, identicamos T
x
IR
n
com IR
n
, para
todo x IR
n
, atraves do isomorsmo Id
x
: T
x
IR
n
IR
n
induzido pela carta Id : IR
n
IR
n
na variedade IR
n
. Trabalharemos entao como se T
x
IR
n
= IR
n
para todo x IR
n
e como
se Id
x
: T
x
IR
n
= IR
n
IR
n
fosse a aplicacao identidade de IR
n
, para todo x IR
n
.
Observac~ ao: devemos agora esclarecer a ambig uidade que existe entre a nocao de diferen-
cial de func oes em variedades e a de diferencial de funcoes no espaco Euclideano. Mais
explicitamente, se V , W sao espacos vetoriais reais de dimensao nita e se f : Z W
e uma aplicac ao de classe C
k
(1 k ) denida num aberto Z V entao, para
todo x Z, temos uma nocao de diferencial para f no ponto x estudada em cursos de
Calculo no IR
n
que nos da um operador linear df(x) : V W. Temos tambem a nocao
de diferencial para f no ponto x obtida considerando o aberto Z em V e o espaco veto-
rial W como variedades diferenciaveis; denotemos temporariamente essa segunda nocao
de diferencial por Df(x) : T
x
Z T
f(x)
W. Em vista das convencoes feitas nesta secao,
temos que T
x
Z = T
x
V = V e T
f(x)
W = W. Vamos mostrar agora que Df(x) = df(x).
Sejam : V IR
m
, : W IR
n
isomorsmos. Vamos calcular Df(x) usando as cartas
0
= [
Z
: Z (Z) na variedade Z e a carta na variedade W; temos:
Df(x) =
_
f(x)
_
1
d

f
_
(x)
_
(
0
)
x
,
49
onde

f = f
1
0
. Usando a regra da cadeia do Calculo no IR
n
e observando que e
sao lineares, obtemos:
d

f
_
(x)
_
= df(x)
1
.
Pela convenc ao acima, temos
f(x)
= . A igualdade Df(x) = df(x) cara demonstrada
entao se vericarmos que o isomorsmo (
0
)
x
: T
x
Z IR
n
coincide com . Isso depende
de dois fatos. Em primeiro lugar, pela primeira observacao desta secao, o isomorsmo
(
0
)
x
: T
x
Z IR
n
induzido por
0
vista como carta na variedade Z coincide com o
isomorsmo (
0
)
x
: T
x
V IR
n
induzido por
0
vista como carta na variedade V . Alem
do mais, segue do resultado do Exerccio 1 que as cartas
0
e na variedade V induzem
o mesmo isomorsmo de T
x
V sobre IR
n
. Logo (
0
)
x
=
x
= .
Agora que identicamos T
x
IR
n
com IR
n
, podemos apresentar a seguinte:
Deni cao. Sejam M uma variedade diferenciavel de classe C
k
(1 k ), U IR
n
um
aberto e f : U M uma aplicacao de classe C
k
. Dado x U entao a i-esima derivada
parcial (i = 1, . . . , n) de f no ponto x e o vetor
f
x
i
(x) T
f(x)
M denido por:
f
x
i
(x) = df(x) e
i
,
onde e
i
denota o i-esimo vetor da base canonica de IR
n
. Se I e um aberto em IR e
: I M e uma aplicacao de classe C
k
(quando I e um intervalo, dizemos que e uma
curva de classe C
k
em M) entao, para t I, o vetor tangente a no instante t e o vetor
(t) T
(t)
M denido por:
(t) = d(t) 1.
O vetor tangente
(t) tambem e denotado por

d
dt
(t).
Note que se f : U IR
n
M e uma funcao de classe C
k
entao a linearidade de df(x)
implica que:
f
v
(x) = df(x) v =
n
i=1
f
x
i
(x)v
i
,
para todo x U e todo v = (v
1
, . . . , v
n
) IR
n
.
Provemos agora o resultado que dara m ao uso da notacao provisoria
x
para o
isomorsmo induzido por uma carta no espaco tangente T
x
M.
Lema. Sejam M uma variedade diferenciavel de classe C
k
(1 k ) e suponha que
: U

U IR
n
seja um sistema de coordenadas em M. Entao, para todo x U,
temos que a diferencial d(x) : T
x
U = T
x
M T
(x)
U = T
(x)
IR
n
= IR
n
coincide com o
isomorsmo induzido
x
: T
x
M IR
n
.
Demonstracao. Em primeiro lugar, observamos que para calcular a diferencial d(x),
podemos considerar como uma aplicacao com contra-domnio em IR
n
, em vez de

U (veja
o segundo Lema desta secao). Calculamos entao d(x) usando a carta na variedade U
e a carta Id : IR
n
IR
n
na variedade IR
n
. A representacao da aplicacao nas cartas
50
e Id e a aplicac ao de inclusao do aberto

U em IR
n
; logo d
_
(x)
_
e a aplicacao identidade
de IR
n
. A diferencial de no ponto x e dada entao por:
d(x) =
_
Id
(x)
_
1
d
_
(x)
_

x
=
_
Id
(x)
_
1

x
.
Vimos acima que o isomorsmo Id
(x)
: T
(x)
IR
n
= IR
n
IR
n
induzido pela carta linear
Id : IR
n
IR
n
coincide com Id : IR
n
IR
n
. Alem do mais, pela primeira observacao
desta sec ao, o isomorsmo
x
: T
x
U IR
n
induzido pela carta da variedade U coincide
com o isomorsmo
x
: T
x
M IR
n
induzido pela carta da variedade M. Isso completa
a demonstrac ao.
Observac~ ao: a partir de agora abandonamos a notacao provisoria
x
para o isomorsmo
induzido pela carta ; em vista do Lema anterior, usaremos d(x) em vez de
x
.
Observac~ ao: agora a formula () (veja secao 1) que originalmente foi usada para denir
a diferencial de uma funcao entre duas variedades pode ser vista como uma conseq uencia
da regra da cadeia em variedades e do Lema acima.
(3) O espaco tangente a um produto cartesiano; derivadas parciais de func oes
em variedades.
Estabelecemos agora um isomorsmo entre o espaco tangente a um produto cartesiano
de variedades e a soma direta dos espacos tangentes dos fatores.
Teorema. Sejam M
1
, . . . , M
p
k
(1 k ) e seja
M =
p
i=1
M
i
seu produto cartesiano (munido da estrutura diferenciavel produto). Denote
por
i
: M M
i
, i = 1, . . . , p, a i-esima projecao. Entao, para todo x = (x
1
, . . . , x
p
) M,
a aplicac ao:
: T
x
M v
_
d
1
(x) v, . . . , d
p
(x) v
_
i=1
T
x
i
M
i
,
e um isomorsmo entre T
x
M e a soma direta
p
i=1
T
x
i
M
i
.
Demonstracao. Seja
i
: U
i

U
i
IR
n
i
um sistema de coordenadas em M
i
com
x
i
U
i
, i = 1, . . . , p; seja : U

U IR
n
o sistema de coordenadas em M denido por
=
p
i=1
i
, onde U =
p
i=1
U
i
,

U =
p
i=1
U
i
e n =
p
i=1
n
i
. Da x U. Denote por

i
: IR
n
IR
n
i
a i-esima projecao do produto IR
n
=
p
j=1
IR
n
j
. Para todo i = 1, . . . , p,
temos
i

i
[
U
=
i
. Diferenciando essa igualdade no ponto x M e usando a regra
da cadeia, obtemos:
d
i
(x
i
) d
i
(x) =
i
d(x), i = 1, . . . , p,
ja que d
i
_
(x)
_
=
i
. A igualdade acima implica que o diagrama:
T
x
M

d(x)
p
i=1
T
x
i
M
i
IR
n
Id
p
i=1
IR
n
i
51
e comutativo, onde e denido por (v
1
, . . . , v
p
) =
_
d
1
(x
1
) v
1
, . . . , d
p
(x
p
) v
p
_
. Como
d
i
(x
i
) e um isomorsmo para todo i = 1, . . . , p, segue facilmente que e um isomorsmo;
como d(x) tambem e um isomorsmo, segue que =
1
d(x) e um isomorsmo.
Conven c~ ao: a partir de agora sempre usaremos o isomorsmo denido no enunciado
do Teorema acima para identicar o espaco tangente T
x
M a um produto M =
p
i=1
M
i
com a soma direta
p
i=1
T
x
i
M
i
, onde x = (x
1
, . . . , x
p
) M. Sob essa identica cao a
diferencial d
i
(x) da i-esima projecao
i
: M M
i
e identicada com a i-esima projecao
p
j=1
T
x
j
M
j
T
x
i
M
i
.
Em vista da convencao acima temos o seguinte:
Lema. Sejam M
1
, . . . , M
p
k
(1 k ) e seja
M =
p
i=1
M
i
seu produto cartesiano. Dada uma variedade diferenciavel N de classe C
k
,
uma aplicac ao f = (f
1
, . . . , f
p
) : N M de classe C
k
e um ponto y N entao:
df(y) v =
_
df
1
(y) v, . . . , df
p
(y) v
_
i=1
T
f
i
(y)
M
i
,
para todo v T
y
N.
Demonstracao. Se
i
: M M
i
denota a i-esima projecao entao f
i
=
i
f. Diferen-
ciando essa igualdade no ponto y e usando a regra da cadeia obtemos:
df
i
(y) = d
i
_
f(y)
_
df(y).
A conclusao segue do fato que d
i
_
f(y)
_
coincide com a i-esima projecao da soma direta
T
f(y)
M =
p
j=1
T
f
j
(y)
M
j
.
Lema. Sejam M
1
, . . . , M
p
k
(1 k ) e seja
M =
p
i=1
M
i
seu produto cartesiano. Dado x = (x
1
, . . . , x
p
) M, dena uma aplicacao
i : M
i
M fazendo i(y) = (x
1
, . . . , x
i1
, y, x
i+1
, . . . , x
p
), para todo y M
i
. Entao i e
uma aplicac ao de classe C
k
e sua diferencial no ponto x
i
M
i
e a inclusao de T
x
i
M
i
na
soma direta
p
j=1
T
x
j
M
j
, ou seja:
di(x
i
) : T
x
i
M
i
v (0, . . . , v, . . . , 0)
p
j=1
T
x
j
M
j
.
Demonstracao. Para j = 1, . . . , n, denote por
j
: M M
j
a j-esima projecao. Entao,
para j ,= i, temos que
j
i e uma aplicacao constante; pelo resultado do Exerccio 4,
j
i
e de classe C
k
e d(
j
i)(x
i
) = 0. Temos tambem que
i
i e a aplicacao identidade de M
i
;
pelo resultado do Exerccio 3,
i
i e de classe C
k
e d(
i
i)(x
i
) e a aplicacao identidade
de T
x
i
M
i
. A conclusao segue do Lema anterior.
52
Corolario. Sejam M
1
, . . . , M
p
k
(1 k ) e
seja M =
p
i=1
M
i
seu produto cartesiano. Dada uma aplicacao f : M N de classe
C
k
, tomando valores numa variedade N de classe C
k
, e dado x = (x
1
, . . . , x
p
) M entao
a aplicac ao g : M
i
N denida por g(y) = f(x
1
, . . . , x
i1
, y, x
i+1
, . . . , x
p
), para todo
y M
i
, e de classe C
k
e sua diferencial no ponto x
i
coincide com a restricao a T
x
i
M
i
da
diferencial de f no ponto x, ou seja:
dg(x) v = df(x) (0, . . . , v, . . . , 0),
para todo v T
x
i
M
i
.
Demonstracao. Dena i como no Lema anterior e observe que g = f i; a conclusao
segue do Lema e da regra da cadeia.
Deni cao. Dada uma aplicacao f : M =
p
i=1
M
i
N de classe C
k
, onde M
1
, . . . ,
M
p
, N sao variedades de classe C
k
entao, para todo x = (x
1
, . . . , x
p
) M, a restricao
a T
x
i
M
i
da diferencial df(x) e denotada por
f
x
i
(x) : T
x
i
M
i
T
f(x)
N e e chamada a
i-esima derivada parcial de f no ponto x.
Observe que a linearidade de df(x) implica que:
df(x) (v
1
, . . . , v
p
) =
p
i=1
f
x
i
(x) v
i
,
para todo (v
1
, . . . , v
p
)
p
i=1
T
x
i
M
i
.
(4) Alguns teoremas basicos do calculo; imers oes e submers oes.
Demonstraremos agora a versao para variedades diferenci aveis de alguns resultados
basicos do Calculo no IR
n
.
k
(1 k ) e seja f : M N
um difeomorsmo de classe C
k
. Entao, para todo x M, a diferencial de f no ponto x e
um isomorsmo de T
x
M sobre T
f(x)
N e df(x)
1
= d(f
1
)
_
f(x)
_
.
Demonstracao. Basta aplicar a regra da cadeia para diferenciar a igualdade f
1
f = Id
no ponto x e a igualdade f f
1
= Id no ponto f(x) (veja tambem o Exerccio 3).
Corolario. Sejam M, N variedades diferenciaveis de classe C
k
(1 k ) e seja
f : M N um difeomorsmo local de classe C
k
. Entao, para todo x M, a diferencial
de f no ponto x e um isomorsmo de T
x
M sobre T
f(x)
N.
Demonstracao. Seja U M uma vizinhanca aberta de x tal que f(U) e aberto em N
e f[
U
: U f(U) e um difeomorsmo de classe C
k
. Temos que df(x) = d(f[
U
)(x). A
conclusao segue do Lema anterior.
53
Teorema. (da func ao inversa para variedades) Sejam M, N variedades diferenciaveis de
classe C
k
(1 k ) e seja f : M N uma funcao de classe C
k
. Se x M e tal
que df(x) : T
x
M T
f(x)
N e um isomorsmo (em particular dim(M) = dim(N)) entao
existe um aberto Z M contendo x tal que f(Z) e aberto em N e f[
Z
: Z f(Z) e um
k
.

U IR
n
, : V

V IR
n
cartas em M e em N
respectivamente, com x U e f(U) V . Seja

f = f
1
a representacao de f nas
cartas e . Da

f :

U

V IR
n
e uma funcao de classe C
k
e pela regra da cadeia
temos:
d

f
_
(x)
_
= d
_
f(x)
_
df(x) d(
1
)
_
(x)
_
= d
_
f(x)
_
df(x) d(x)
1
.
Como d
_
f(x)
_
e d(x) sao isomorsmos, segue que d

f
_
(x)
_
e um isomorsmo de IR
n
.
Pelo Teorema da Func ao Inversa do Calculo no IR
n
, existe uma vizinhanca aberta Z
0
de
(x) em

U tal que

f(Z
0
)

V e aberto em IR
n
e

f[
Z
0
: Z
0

f(Z
0
) e um difeomorsmo
de classe C
k
. Tome Z =
1
(Z
0
). Da Z e aberto em M, x Z, f(Z) =
1
_
f(Z
0
)
_
e
aberto em N e f[
Z
: Z f(Z) e um difeomorsmo de classe C
k
, pois:
f[
Z
=
_
1
[
f(Z
0
)
_
f[
Z
0
_
_
[
Z
_
.
k
(1 k ) e seja
f : M N uma func ao de classe C
k
. Se df(x) : T
x
M T
f(x)
N e um isomorsmo para
todo x M entao f e um difeomorsmo local de classe C
k
. Em particular, se f e injetora
entao f e um difeomorsmo de classe C
k
sobre f(M), que e um aberto de N.
k
(1 k ) e seja
k
. O conjunto dos pontos x M tais que df(x) e um
isomorsmo e aberto em M.
Demonstracao. De fato, se df(x) e um isomorsmo e se Z e a vizinhanca aberta de x
dada pelo Teorema da Funcao Inversa entao df(y) e um isomorsmo para todo y Z.
Na verdade, o corolario acima pode ser demonstrado sem usar o Teorema da Funcao
Inversa (veja Exerccio 5).
k
(1 k ) e seja
k
. Dizemos que f e uma imersao no ponto x M
(resp., uma submersao no ponto x M) se a diferencial df(x) : T
x
M T
f(x)
N e injetora
(resp., sobrejetora). Se f e uma imersao (resp., submersao) em todo ponto x M entao
dizemos simplesmente que f e uma imersao (resp., submersao).
54
Teorema. (forma local das imersoes para variedades) Sejam M, N variedades diferenci-
aveis de classe C
k
(1 k ) e f : M N uma aplicacao de classe C
k
. Suponha que f
e uma imersao num ponto x M. Entao, dada uma carta : U

U IR
m
em M com
x U, existem uma carta : V

V IR
n
em N e uma vizinhanca aberta U
U de x
com f(U
) V e tal que a representacao de f com respeito às cartas [

U
e e dada por:
_
f
_
1
(v
1
, . . . , v
m
)
__
= (v
1
, . . . , v
m
, 0, . . . , 0
. .
nm zeros
), (v
1
, . . . , v
m
) (U
).
Demonstracao. Seja
1
: V
1

V
1
IR
n
uma carta arbitraria em N com f(x) V
1
e
escolha uma vizinhanca aberta U
1
de x em M com U
1
U e f(U
1
) V
1
. Seja:
f =
1
f
_
[
U
1
_
1
: (U
1
)

V
1
IR
n
a representac ao de f com respeito às cartas [
U
1
e
1
. Da

f e uma funcao de classe C
k
;
pela regra da cadeia, temos:
d

f
_
(x)
_
= d
1
_
f(x)
_
df(x) d(x)
1
.
Como d
1
_
f(x)
_
e d(x) sao isomorsmos, segue que d

f
_
(x)
_
e injetora, i.e.,

f e uma
imersao no ponto (x). Pela forma local das imersoes do Calculo no IR
n
, existe uma
vizinhanca aberta U
0
(U
1
) de (x) em IR
m
e um difeomorsmo : W W
de classe
C
k
entre abertos W, W
IR
n
de modo que

f(U
0
) W e:
f(v
1
, . . . , v
m
)
_
= (v
1
, . . . , v
m
, 0, . . . , 0
. .
nm zeros
),
para todo (v
1
, . . . , v
m
) U
0
. Para completar a demonstracao, basta tomar U
=
1
(U
0
),
V =
1
1
(
V
1
W), =
1
[
V
,

V = (
V
1
W) e observar que
_
f
_
1
(v)
__
=
_
f(v)
_
,
para todo v (U
) = U
0
.
k
(1 k ) e f : M N
k
. Entao o conjunto dos pontos x M tais que f e uma imersao
em x e aberto em M.
Demonstracao. Na notacao do enunciado da forma local das imersoes, temos que se f e
uma imersao em x entao f e uma imersao em y para todo y U
, pois f ([
U
)
1
e
uma imersao em (y) e as cartas e sao difeomorsmos.
O corolario acima pode tambem ser demonstrado sem usar a forma local das imersoes
(veja Exerccio 5).
55
Teorema. (forma local das submersoes para variedades) Sejam M, N variedades diferen-
ciaveis de classe C
k
k
. Suponha que
f e uma submersao num ponto x M. Entao, dada uma carta : V

V IR
n
em N
com f(x) V , existe uma carta : U

U IR
m
em M com x U, f(U) V e tal que
a representac ao de f com respeito às cartas e e dada por:
_
f
_
1
(v
1
, . . . , v
m
)
__
= (v
1
, . . . , v
n
), (v
1
, . . . , v
m
)

U.
Demonstracao. Seja
1
: U
1

U
1
IR
m
uma carta arbitraria em M com x U
1
e
f(U
1
) V . Seja

f = f
1
1
:

U
1

V IR
n
a representacao de f nas cartas
1
e .
Entao

f e uma aplicac ao de classe C
k
e:
d

f
_
1
(x)
_
= d
_
f(x)
_
df(x) d
1
(x)
1
;
logo d

f
_
1
(x)
_
e sobrejetora, i.e.,

f e uma submersao no ponto
1
(x). Pela forma local
das submersoes do Calculo no IR
n
, existe um difeomorsmo : W W
de classe C
k
entre abertos W, W
IR
m
de modo que
1
(x) W

U
1
e:
f
_
1
(v
1
, . . . , v
m
)
_
= (v
1
, . . . , v
n
),
para todo (v
1
, . . . , v
m
) W
. Para completar a demonstracao, basta tomar U =

1
1
(W),
=
1
[
U
,

U = W
e observar que
_
f
_
1
(v)
__
=

f
_
1
(v)
_
, para todo v

U = W
.
k
(1 k ) e f : M N
k
. Entao o conjunto dos pontos x M tais que f e uma
submersao em x e aberto em M.
Demonstracao. Na notacao do enunciado da forma local das submersoes, temos que se
f e uma submersao em x entao f e uma submersao em y para todo y U, pois f
1
e uma submersao em (y) e as cartas e sao difeomorsmos.
O corolario acima pode tambem ser demonstrado sem usar a forma local das sub-
mersoes (veja Exerccio 5).
k
(1 k ) e f : M N
k
. O posto de f num ponto x M e denido como sendo o posto
do operador linear df(x), i.e., a dimensao da imagem de df(x).
Teorema. (do posto para variedades) Sejam M, N variedades diferenciaveis de classe C
k
k
. Suponha que f tem posto igual a
r em todos os pontos de M. Entao, dado x M, existem cartas : U

U IR
m
em M
e : V

V IR
n
em N com x U, f(U) V e tal que a representacao de f nas cartas
e e dada por:
_
f
_
1
(v
1
, . . . , v
m
)
__
= (v
1
, . . . , v
r
, 0, . . . , 0
. .
nr zeros
), (v
1
, . . . , v
m
)

U.
56
Demonstracao. Sejam
1
: U
1

U
1
IR
m
, : V
1

V
1
IR
n
cartas arbitrarias em M
e em N respectivamente, com x U
1
e f(U
1
) V
1
. Seja

f =
1
f
1
1
a representacao
de f nas cartas
1
e
1
. Da

f e de classe C
k
e para todo v

U
1
temos:
d

f(v) = d
1
_
f
_
1
1
(v)
__
df
_
1
1
(v)
_
d
1
1
(v);
como d
1
_
f
_
1
1
(v)
__
e d
1
1
(v) sao isomorsmos, segue que d

f(v) tem posto r para
todo v

U
1
. Pelo Teorema do Posto do Calculo no IR
n
, existem abertos W, W
IR
m
,
Z, Z
IR
n
e difeomorsmos : W W
, : Z Z
de classe C
k
, de modo que
1
(x) W

U
1
,

f(W) Z e:
f
_
1
(v
1
, . . . , v
m
)
__
= (v
1
, . . . , v
r
, 0, . . . , 0
. .
nr zeros
),
para todo (v
1
, . . . , v
m
) W
. Para completar a demonstracao, basta tomar U =

1
1
(W),
=
1
[
U
,

U = W
, V =
1
1
(
V
1
Z), =
1
[
V
,

V = (
V
1
Z) e observar que
_
f
_
1
(v)
__
=
_
f
_
1
(v)
__
, para todo v

U = W
.
57
Exerccios.
Espaco tangente.
1. Sejam M uma variedade diferenciavel de classe C
k
(1 k ), : U

U IR
n
uma carta em M e V um aberto de M contido em U. Mostre que, para todo x V ,
o isomorsmo
x
: T
x
M IR
n
induzido pela carta coincide com o isomorsmo
(
0
)
x
: T
x
M IR
n
induzido pela carta
0
= [
V
: V (V ).
[dica: observe que a funcao de transicao de
0
para e a aplicacao identidade do aberto
(V ) IR
n
; use a propriedade (3) (se cao 1, aula n umero 6) satisfeita pelo espaco tangente].
2. Seja M uma variedade diferenciavel de classe C
k
. Escolha l k com l 1 e denote
por M
a variedade diferenciavel de classe C

l
cuja estrutura diferenciavel de classe C
l
e denida pelo unico atlas maximal de classe C
l
que contem o atlas maximal de classe
C
k
que dene a estrutura diferenciavel de M. Seja dado x M. O objetivo deste
exerccio e estabelecer um isomorsmo entre T
x
M e T
x
M
.
(a) Seja : U

U IR
n
uma carta em M com x U; da e tambem uma
carta em M
. Denote por
x
: T
x
M IR
n
o isomorsmo induzido por ,
vista como carta na variedade M e denote por
x
: T
x
M
IR
n
o isomorsmo
induzido por , vista como carta na variedade M
. Mostre que o isomorsmo

_
x
_
1

x
: T
x
M T
x
M
nao depende da escolha da carta .

[dica: se : V

V e outra carta em M com x V entao, pela propriedade (3) (se cao 1,
aula n umero 6) satisfeita pelo espaco tangente, temos que
x
= d
_

1
__
(x)
_

x
e
x
= d
_

1
__
(x)
_

x
].
(b) Usando a constru cao para o espaco tangente em termos de curvas (se cao 2, aula
n umero 6), mostre que o isomorsmo entre T
x
M e T
x
M
denido pelo item (a)

leva a classe de equivalencia determinada por uma curva em M na classe de
equivalencia determinada pela mesma curva em M
.
Observac~ ao: identicaremos sempre os espacos tangentes T
x
M e T
x
M
atraves do isomor-
smo descrito acima.
Diferencial de fun c~ oes.
k
(1 k ) e seja Id : M M a
aplicac ao identidade. Mostre que d(Id)(x) e a aplicacao identidade de T
x
M para todo
x M.
k
(0 k ). Mostre que uma
aplicac ao constante f : M N e de classe C
k
. Se k 1, mostre que df(x) = 0, para
todo x M.
k
k
. Sejam m = dim(M), n = dim(N) e r = minm, n.
Mostre que o conjunto dos pontos x M tais que f tem posto r em x e aberto na
variedade M.
58
[dica: observe primeiro que o conjunto dos operadores lineares T : IR
m
IR
n
de posto r
e aberto em Lin(IR
m
, IR
n
); note agora que se

f e uma representacao de f em coordenadas
entao u d

f(u) Lin(IR
m
, IR
n
) e uma aplicacao contnua].
k
k
. Mostre que se df(x) = 0 para todo x M e se M e
conexa entao f e constante.
[dica: mostre que, dado y N entao f
1
(y) e aberto e fechado em M; para mostrar que
f
1
(y) e aberto em M, use uma representacao de f em cartas e o fato que uma funcao
denida numa bola do espaco Euclideano com diferencial nula em todo ponto e constante].
7. Sejam I IR um aberto, M, N variedades diferenciaveis de classe C
k
(1 k ), e
: I M, f : M N funcoes de classe C
k
. Mostre que (f )
(t) = df
_
(t)
_

(t),
para todo t I.
[dica: use a regra da cadeia e o fato que
(t) = d(t) 1].

Produtos de variedades.
8. Sejam V
1
, . . . , V
p
espacos vetoriais reais de dimensao nita. Considere o produto
cartesiano V =
p
i=1
V
i
munido da estrutura usual de espaco vetorial produto (i.e.,
V

=
p
i=1
V
i
). Mostre que a estrutura de variedade canonica do espaco vetorial real V
coincide com a estrutura de variedade produto em V (onde cada V
i
tem sua estrutura
de variedade canonica).
[dica: note que se
i
: V
i
IR
n
i
e um isomorsmo entao =
p
i=1
i
: V IR
n
e um
isomorsmo, onde n =
p
i=1
n
i
].
9. Sejam M
1
, . . . , M
p
k
e seja Z
i
M
i
um aberto,
i = 1, . . . , p. Mostre que se M =
p
i=1
M
i
e Z =
p
i=1
Z
i
sao munidos da estrutura
de variedade produto entao o aberto Z M possui a estrutura de variedade induzida
de M.
[dica: se
i
e uma carta em Z
i
entao
p
i=1
i
e uma carta em Z tanto na estrutura de
variedade produto como na estrutura de variedade induzida de M].
59
A aula n umero 8 cobriu o material das Secoes (3) e (4) originalmente destinado à aula
n umero 7.
(1) Inversas laterais.
Nesta sec ao estudamos o problema (local) de existencia de inversas laterais dife-
renciaveis para func oes diferenciaveis em variedades. O problema de determinar quais
morsmos possuem inversos laterais (i.e., à esquerda ou à direita) e em geral um problema
interessante em diversas categorias (nos Exerccios 1, 4, 7, 912 discutimos esse problema
nas categorias dos conjuntos, dos espacos vetoriais, dos modulos sobre um anel xado e
dos espacos topologicos).
Deni cao. Sejam X, Y conjuntos e f : X Y uma funcao. Dizemos que g : Y X
e uma inversa à esquerda para f se g f e igual à aplicacao identidade de X, i.e., se
g
_
f(x)
_
= x para todo x X. Dizemos que g : Y X e uma inversa à direita para f se
f g e igual à aplicac ao identidade de Y , i.e., se f
_
g(y)
_
= y para todo y Y .
Temos a seguinte condi cao necessaria para a existencia de uma inversa à esquerda de
classe C
k
para uma aplicacao de classe C
k
entre variedades:
k
k
. Se f possui uma inversa à esquerda de classe C
1
(i.e., se existe
g : N M de classe C
1
com g f = Id) entao f e uma imersao injetora.
Demonstracao. Pelo resultado do Exerccio 1, temos que f e injetora. Provemos que f
e uma imersao. Seja g : N M uma inversa à esquerda de classe C
1
para f. Como g e
de classe C
1
, podemos diferenciar a igualdade g f = Id num ponto x M usando a regra
da cadeia para obter:
dg
_
f(x)
_
df(x) = Id : T
x
M T
x
M.
Logo a diferencial df(x) : T
x
M T
f(x)
N possui uma inversa à esquerda. Segue entao que
df(x) e injetora, i.e., f e uma imersao no ponto x.
Podemos na verdade melhorar um pouco o Lema acima, obtendo uma condi cao ne-
cessaria mais forte para a existencia de uma inversa à esquerda de classe C
k
. Temos a
seguinte:
60
k
(1 k ). Dizemos
que uma aplicac ao f : M N e um mergulho de classe C
k
se f e uma imersao de classe C
k
e se a aplicac ao f : M f(M) e um homeomorsmo (onde f(M) e munida da topologia
induzida de N).
k
(1 k ) e seja
f : M N uma aplicac ao de classe C
k
. Se f possui uma inversa à esquerda de classe C
1
entao f e um mergulho.
Demonstracao. Vimos no Lema acima que f e uma imersao injetora. Alem do mais,
se g : N M e uma inversa à esquerda de classe C
1
para f entao a inversa da bije cao
f : M f(M) coincide com g[
f(M)
: f(M) M, que e uma aplicacao contnua. Logo
f : M f(M) e um homeomorsmo.
Nem toda imersao injetora e um mergulho, como se ve no seguinte:
Exemplo: considere a aplicacao f : ]1, +[ IR
2
denida por f(t) = (t
3
t, t
2
). Entao
f e de classe C
e f
(t) = (3t
2
1, 2t) ,= 0 para todo t ]1, +[. Logo f e uma
imersao (por que?). Verica-se facilmente tambem que f e injetora; mas f nao e um
mergulho. De fato, se (t
n
)
nIN
e uma seq uencia em ]1, +[ que converge para 1 entao
_
f(t
n
)
_
nIN
e uma seq uencia em Im(f) que converge para (0, 1) = f(1). Temos entao
que p
n
= f(t
n
) (0, 1) mas t
n
= f
1
(p
n
) , f
1
(0, 1). Isso mostra que a aplicacao
f
1
: Im(f) ]1, +[ nao e contnua no ponto (0, 1).
Nao e verdade em geral que todo mergulho de classe C
k
possui um inverso à esquerda
de classe C
1
. Existem obstru coes topologicas nao triviais para a existencia de tal inverso
(veja Exerccios 911). Temos, no entanto, um resultado local.
Teorema. Sejam M, N variedades diferenciaveis de classe C
k
e seja f : M N uma
imersao de classe C
k
(1 k ). Entao, para todo x M existem abertos U M,
V N com x U, f(U) V e de modo que a aplicacao f[
U
: U V admite uma inversa
à esquerda g : V U de classe C
k
.
Demonstracao. A ideia da prova e a seguinte. Pela forma local das imersoes, f e local-
mente representada em cartas apropriadas pela aplicacao inclusao:
IR
m

= IR
m
0
nm
IR
n
;
essa inclusao possui uma inversa à esquerda, a saber, a projecao r : IR
n
IR
m
denida
por:
r(v
1
, . . . , v
n
) = (v
1
, . . . , v
m
).
Obtem-se entao uma inversa local à esquerda para f considerando-se a aplicacao g cuja
representac ao nas cartas em questao e (uma restricao apropriada de) r.
Vamos aos detalhes. Sejam : U

U IR
m
, : V
1

V
1
IR
n
cartas em M e em
N respectivamente de modo que x U, f(U) V
1
e de modo que a representacao de f
nas cartas e seja dada por:
_
f
1
_
(v
1
, . . . , v
m
) = (v
1
, . . . , v
m
, 0, . . . , 0
. .
nm zeros
),
61
para todo (v
1
, . . . , v
m
)

U. Dena r : IR
n
IR
m
como acima. Seja

V = r
1
(
U)

V
1
.
Entao

V

V
1
,

V e aberto em IR
n
, f
1
leva

U em

V e r[
V
:

V

U e uma inversa
à esquerda de classe C
k
para f
1
:

U

V . Tomando agora V =
1
(
V ) V
1
e
g =
1
r [
V
: V U entao V N e aberto, f(U) V e g : V U e uma inversa à
esquerda de classe C
k
para f[
U
: U V .
k
(1 k ) e seja
f : M N uma imersao de classe C
k
. Entao todo x M possui uma vizinhanca aberta
U M tal que f[
U
: U N e um mergulho.
Demonstracao. Pelo Teorema, existem abertos U M, V N com x U, f(U) V e
de modo que f[
U
: U V possui uma inversa à esquerda de classe C
k
. Por um Corolario
acima, f[
U
: U V e um mergulho. Logo, tambem f[
U
: U N e um mergulho.
Observac~ ao: o Corolario anterior pode ser obtido diretamente da forma local das imersoes.
Basta observar que a inclusao IR
m

= IR
m
0
nm
IR
n
(assim como qualquer restricao
dessa inclusao a abertos de IR
m
e de IR
n
) e um mergulho e que toda imersao e localmente
representada em coordenadas apropriadas por uma inclusao como essa.
Vamos agora tratar de inversas à direita. Assim como func oes que possuem inversas
à esquerda de classe C
1
sao imersoes, e natural esperar que funcoes que possuam inversas
à direita de classe C
1
sejam submersoes. No entanto, nao e bem isso que ocorre; se uma
aplicac ao f : M N de classe C
1
possui uma inversa à direita g : N M de classe C
1
entao so podemos concluir que f e uma submersao nos pontos de Im(g). Para concluir
que f e uma submersao devemos entao exigir a existencia de uma quantidade grande o
suciente de inversas à direita g de classe C
1
para f, de modo que as imagens dessas
aplicac oes g cubram M. Mais precisamente, temos o seguinte:
Lema. Sejam M ,= , N variedades diferenciaveis de classe C
k
(1 k ) e seja
f : M N uma aplicacao de classe C
k
. Se para todo x
0
M a aplicacao f admite uma
inversa à direita g : N M de classe C
1
tal que g
_
f(x
0
)
_
= x
0
entao f e uma submersao
sobrejetora.
Demonstracao. Por hipotese, f admite alguma inversa à direita (aqui usamos que M
e nao vazia); logo, pelo resultado do Exerccio 1, f e sobrejetora. Seja agora x
0
M e
provemos que f e uma submersao no ponto x
0
. Seja g : N M uma inversa à direita
de classe C
1
para f com g
_
f(x
0
)
_
= x
0
. Como g e de classe C
1
, podemos diferenciar a
igualdade f g = Id no ponto f(x
0
) obtendo:
df(x
0
) dg
_
f(x
0
)
_
= Id : T
f(x
0
)
N T
f(x
0
)
N.
Logo a diferencial df(x
0
) : T
x
0
M T
f(x
0
)
N possui uma inversa à direita. Segue entao
que df(x
0
) e sobrejetora, i.e., f e uma submersao no ponto x
0
.
Assim como no caso de inversas à esquerda, nao e de se esperar que seja verdadeira a
recproca do Lema anterior. Temos, no entanto, uma recproca local.
62
k
e seja f : M N uma
submersao de classe C
k
(1 k ). Entao, para todo x M existem abertos U M,
V N, com x U, f(U) V e de modo que a aplicacao f[
U
: U V admite uma
inversa à direita g : V U de classe C
k
satisfazendo g
_
f(x)
_
= x.
Demonstracao. A ideia da prova e a seguinte. Pela forma local das submers oes, f e
localmente representada em coordenadas apropriadas pela projecao r : IR
m
IR
n
nas
n primeiras coordenadas de IR
m
. Usamos entao uma inversa à direita de r para obter
uma inversa à direita local para f (uma estrategia similar à da demonstracao do Teorema
anterior). Ocorre que temos uma condi cao a mais para ser satisfeita pela inversa à direita
de r: dado a priori um ponto arbitrario z IR
m
, gostaramos de obter uma inversa à
direita s : IR
n
IR
m
para r satisfazendo s
_
r(z)
_
= z. Podemos denir s fazendo entao:
s(v
1
, . . . , v
n
) = (v
1
, . . . , v
n
, z
n+1
, . . . , z
m
).
Vamos aos detalhes. Sejam : U
1

U
1
IR
m
, : V
1

V
1
IR
n
cartas em M e
em N respectivamente de modo que x U
1
, f(U
1
) V
1
e de modo que a representacao
de f nas cartas e seja dada por:
_
f
1
_
(v
1
, . . . , v
m
) = (v
1
, . . . , v
n
),
para todo (v
1
, . . . , v
m
)

U
1
. Seja z = (z
1
, . . . , z
m
) = (x) e dena s : IR
n
IR
m
como
acima. Note que:
s
__
f
1
_
(z)
= s(z
1
, . . . , z
n
) = z. ()
Queremos agora denir g como sendo uma aplicacao cuja representacao nas cartas e
seja uma restric ao apropriada de s. Precisamos entao trocar o aberto

V
1
por um aberto
menor

V para garantir que s(
V )

U
1
; uma ideia natural e tomar

V = s
1
(
U
1
)

V
1
.
Ocorre que tal escolha nao garante que f
1
leve

U
1
em

V . O procedimento correto
e explicado abaixo.
Escolha abertos

V IR
n
,

W IR
mn
com (z
1
, . . . , z
n
)

V , (z
n+1
, . . . , z
m
)

W e
W

U
1
. Note que:
V =
_
f
1
_
(
W)

V
1
.
Dena

U =

V
W. Da

U IR
m
e uma vizinhanca aberta de z = (x) contida em

U
1
,
V IR
n
e um aberto contido em

V
1
, f
1
leva

U em

V e s leva

V em

U. Alem do mais,
s[
V
:

V

U e uma inversa à direita de classe C
k
para f
1
[
U
:

U

V satisfazendo
a condi c ao (). Para completar a demonstracao, tome U =
1
(
U), V =
1
(
V ) e
g =
1
s [
V
: V U. Da U M, V N sao abertos, x U, f(U) V , g : V U
e uma inversa à direita de classe C
k
para f[
U
: U V e a condi cao () implica que
g
_
f(x)
_
= x.
63
(2) Mudan ca de contra-domnio e passagem ao quociente.
Estudamos nesta secao os problemas de mudanca de contra-domnio e de deni cao
por passagem ao quociente para aplicacoes diferenciaveis. Algumas questoes ligadas aos
resultados apresentados nesta secao sao discutidas nos Exerccios 2, 3, 5, 6, 8, 1316.
Teorema. (princpio de mudanca de contra-domnio) Sejam M, N, P variedades dife-
renciaveis de classe C
k
(1 k ) e : M N, f : P N aplicacoes de classe C
k
,
com uma imersao. Se f
0
: P M e uma aplicacao contnua tal que f
0
= f, i.e., tal
que o diagrama:
N
P
f
}
}
}
}
}
}
}
}
f
0
comuta entao f
0
e de classe C
k
.
Demonstracao. Seja dado p P e vamos mostrar que f
0
e de classe C
k
numa vizinhanca
aberta de p. Sejam U M, V N abertos com (U) V , f
0
(p) U e de modo que
[
U
: U V admita uma inversa à esquerda : V U de classe C
k
. Observe que para
todo x f
1
0
(U) temos f(x) =
_
f
0
(x)
_
V e:
_
f(x)
_
=
_
_
f
0
(x)
__
= f
0
(x),
pois
_
(y)
_
= y, para todo y U. Logo f[
f
1
0
(U)
= f
0
[
f
1
0
(U)
. Como f[
f
1
0
(U)
e de
classe C
k
e f
0
e contnua, segue que f
0
e de classe C
k
numa vizinhanca aberta do ponto
p. Como p M e arbitrario, conclumos que f
0
e de classe C
k
.
Corolario. Sejam M, N, P variedades diferenciaveis de classe C
k
, : M N um
mergulho de classe C
k
e f : P N uma aplicacao de classe C
k
(1 k ). Se
f
0
: P M e uma aplicacao tal que f
0
= f entao f
0
e de classe C
k
.
Demonstracao. Como : M (M) e um homeomorsmo, a continuidade de f
0
segue
da continuidade de f. Logo f
0
e de classe C
k
, pelo Teorema anterior.
Teorema. (princpio de deni cao por passagem ao quociente) Sejam M, N, P variedades
diferenciaveis de classe C
k
(1 k ), q : M N uma submersao sobrejetora de classe
C
k
, f : M P uma aplicacao de classe C
k
e

f : N P uma aplicacao talque

f q = f,
i.e., tal que o diagrama:
M
q
A
A
A
A
A
A
A
A
N
P
comuta. Entao

f e de classe C
k
.
Demonstracao. Vamos mostrar que

f e de classe C
k
numa vizinhanca aberta de um
ponto arbitrario y N. Como q e sobrejetora, existe x M com q(x) = y. Sejam entao
64
U M, V N abertos com q(U) V , x U e de modo que q[
U
: U V admite uma
inversa à direita g : V U de classe C
k
(e possvel ate escolher g com g(y) = x, mas isso
nao sera usado). Da V e uma vizinhanca aberta de y = q(x) em N e para todo z V
temos:
f(z) =

f
_
q
_
g(z)
__
= f
_
g(z)
_
,
i.e.,

f[
V
= f g. Logo

f e de classe C
k
numa vizinhanca aberta de y.
Vimos entao que as submersoes sobrejetoras tem um papel analogo na categoria
diferenciavel ao das aplicacoes quocientes na categoria topologica (veja Exerccio 15).
Na verdade, toda submersao sobrejetora e tambem uma aplicacao quociente no sentido
topologico, pois toda submersao e uma aplicacao aberta (veja Exerccios 17, 18).
65
Exerccios.
Conjuntos e Fun c~ oes.
1. Sejam X, Y conjuntos e f : X Y uma funcao.
(a) Supondo X ,= , mostre que f e injetora se e somente se f admite uma inversa à
esquerda.
(b) Mostre que f e sobrejetora se e somente se f admite uma inversa à direita.
2. Sejam X, Y , Z conjuntos e f : X Z, : Y Z funcoes, com injetora. Considere
o diagrama:
Z
X
f
~
~
~
~
~
~
~
f
0
Mostre que existe uma aplicacao f

0
: X Y tal que o diagrama acima e comutativo
(i.e., f
0
= f) se e somente se Im(f) Im(). Mostre tambem que, quando a
aplicac ao f
0
existe, ela e unica (dizemos que f
0
e obtida de f por mudanca de contra-
domnio).
3. Sejam X, Y , Z conjuntos e f : X Z, q : X Y funcoes, com q sobrejetora.
Observe que a rela cao em X denida por x
1
x
2
q(x
1
) = q(x
2
) e uma rela cao
de equivalencia. Dizemos que a aplicacao f e compatvel com a rela cao de equivalencia
se x
1
x
2
f(x
1
) = f(x
2
), para todos x
1
, x
2
X. Considere o diagrama:
X
f
@
@
@
@
@
@
@
q
Z
Mostre que existe uma aplicacao

f : Y Z tal que o diagrama acima e comutativo
(i.e.,

f q = f) se e somente se f e compatvel com a rela cao de equivalencia
determinada por q. Mostre tambem que, quando a aplicacao

f existe, ela e unica
(dizemos que

f e obtida de f por passagem ao quociente).
66
Algebra Linear.
4. Sejam V , W espacos vetoriais e seja T : V W uma aplicacao linear. Mostre que:
(a) T e injetora se e somente se T admite uma inversa linear à esquerda (i.e., existe
uma aplicac ao linear S : W V com S T = Id);
[dica: escolha um subespaco Z W com W = Im(T) Z e dena S : W V fazendo
S[
Im(T)
igual ao inverso do isomorsmo T : V Im(T) e S[
Z
= 0].
(b) T e sobrejetora se e somente se T admite uma inversa linear à direita (i.e., existe
uma aplicac ao linear S : W V com T S = Id).
[dica: escolha um subespaco Z V com V = Ker(T) Z. Mostre que a restricao de T a
Z e um isomorsmo sobre W e considere a aplicacao S = (T[
Z
)
1
: W Z V ].
5. Sejam V , W, Z espacos vetoriais e T : V Z, : W Z aplicacoes lineares, com
injetora. Mostre que se T
0
: V W e uma aplicacao tal que o diagrama:
Z
V
T
}
}
}
}
}
}
}
}
T
0
comuta (i.e., T
0
= T) entao T
0
e linear.
Observac~ ao: pelo resultado do Exerccio 2, observe que T
0
existe se e somente se a imagem
de T estiver contida na imagem de . Alem do mais, T
0
e unica, se existir.
6. Sejam V , W, Z espacos vetoriais e T : V Z, q : V W aplicacoes lineares, com q
sobrejetora. Mostre que existe uma aplicacao T : W Z tal que o diagrama:
V
q
A
A
A
A
A
A
A
A
W
T
Z
comuta (i.e., T q = T) se e somente se Ker(q) Ker(T). Mostre que a aplica cao T
e unica quando existir; mostre tambem que T e necessariamente linear.
67
Algebra.
7. Seja R um anel arbitrario e sejam V , W, R-modulos. Se T : V W e uma aplicacao
linear, mostre que:
(a) T admite uma inversa linear à esquerda se e somente se T e injetora e Im(T) e um
somando direto de W (i.e., existe um submodulo Z W com W = Im(T) Z);
[dica: supondo que T admite uma inversa à esquerda linear S : W V , mostre que
W = Im(T) Ker(S)].
(b) T admite uma inversa linear à direita se e somente se T e sobrejetora e Ker(T) e
um somando direto de V .
[dica: supondo que T admite uma inversa à direita linear S : W V , mostre que V =
Ker(T) Im(S)].
Observac~ ao: a seguinte terminologia e usada na teoria de modulos. Seja R um anel, sejam
V , W, Z R-modulos e : V W, : W Z aplicacoes lineares. Dizemos que:
0 V

W

Z 0
e uma seq uencia exata se e injetora, e sobrejetora e Im() = Ker(). Dizemos que a
seq uencia exata acima cinde se vale uma das seguintes condi coes equivalentes: (i) possui
inversa linear à esquerda; (ii) possui inversa linear à direita; (iii) Im() = Ker() e um
somando direto de W.
Observac~ ao: se R e um corpo (ou, mais geralmente, um anel com divisao) entao todo
submodulo de um R-modulo V e somando direto de V (i.e., todo subespaco vetorial de um
espaco vetorial V admite um subespaco complementar). Por isso, a injetividade (resp., a
sobrejetividade) e suciente para a existencia de inversa linear à esquerda (resp., à direita),
no caso de transformac oes lineares em espacos vetoriais (veja Exerccio 4 acima). Se R e
apenas um anel entao nem todo submodulo de um R-modulo V e somando direto. Por
exemplo, 2Z e um subm odulo do Z-modulo Z, mas nao e um somando direto de Z.
8. Mostre que o resultado dos Exerccios 5 e 6 continua verdadeiro se trocarmos nos
seus enunciados as palavras espacos vetoriais por R-modulos, onde R e um anel
arbitrario.
Topologia.
9. Sejam X um espaco topologico e Y X um subconjunto. Uma retra cao de X sobre
Y e uma aplicac ao contnua r : X Y tal que r[
Y
= Id, i.e., r(y) = y para todo
y Y . Se existe uma retra cao r : X Y entao dizemos que Y e um retrato de X.
Mostre que se X e conexo (resp., conexo por arcos) entao todo retrato de X e conexo
(resp., conexo por arcos). Mostre tambem que se X e Hausdor entao todo retrato
de X e fechado em X.
[dica: para mostrar que um retrato de um espaco Hausdor e fechado, observe que se
r : X Y e uma retra c ao entao Y coincide com o conjunto dos pontos xos da aplicacao
contnua r : X X].
Observac~ ao: note que uma retra cao r : X Y e nada mais que uma inversa à esquerda
contnua para a aplicac ao inclusao Y X.
68
10. (este e so para quem conhece a deni cao de homotopia e de espaco simplesmente
conexo) Mostre que se Y e um retrato de um espaco topologico simplesmente conexo
X entao Y tambem e simplesmente conexo. Conclua que o crculo unitario S
1
nao e
um retrato do plano IR
2
.
11. Sejam X, Y espacos topologicos e f : X Y uma aplicacao contnua. Mostre que
f possui uma inversa à esquerda contnua se e somente se f : X f(X) e um
homeomorsmo e f(X) e um retrato de Y .
Observac~ ao: a partir dos resultados dos Exerccios 9, 10 e 11 e facil exibir varios exemplos
de func oes contnuas injetoras que nao possuem inversas à esquerda contnuas.
12. Considere a aplicac ao f : IR S
1
denida por f(t) = (cos t, sen t). Entao f e contnua
e sobrejetora. O objetivo deste exerccio e mostrar que f nao possui uma inversa à
direita contnua.
(a) Suponha por absurdo que exista g : S
1
IR contnua tal que f g = Id. Mostre
que a aplicac ao IR t g
_
f(t)
_
t IR e constante.
[dica: mostre que
_
g
_
f(t)
_
t
/2 e inteiro para todo t IR].

(b) Obtenha uma contradi cao a partir do resultado do item (a).
[dica: g
_
f(0)
_
= g
_
f(2)
_
].
13. Sejam X um conjunto, Y um espaco topologico e : X Y uma funcao.
(a) Mostre que a cole cao
_
1
(U) : U aberto em Y
_
e uma topologia em X (conhe-
cida como a topologia induzida por em X).
(b) Mostre que se X e munido da topologia induzida por entao : X Y e
contnua.
(c) Assuma que X e munido da topologia induzida por . Sejam Z um espaco
topologico e f
0
: Z X, f : Z Y funcoes tais que o diagrama:
Y
Z
f
~
~
~
~
~
~
~
f
0
comuta (i.e., f
0
= f). Mostre que f e contnua se e somente se f
0
e contnua.
14. Sejam X, Y espacos topologicos e : X Y uma aplicacao injetora. Mostre que X
possui a topologia induzida por se e somente se : X (X) e um homeomorsmo
(onde (X) possui a topologia induzida de Y ).
69
15. Sejam X um espaco topologico, Y um conjunto e q : X Y uma funcao.
(a) Mostre que a cole cao
_
U Y : q
1
(U) e aberto em X
_
e uma topologia em Y
(conhecida como a topologia co-induzida por q em Y ; quando Y e munido da
topologia co-induzida por q diz-se tambem que q e uma aplicacao quociente).
(b) Mostre que se Y e munido da topologia co-induzida por q entao q : X Y e
contnua.
(c) Assuma que Y e munido da topologia co-induzida por q. Sejam Z um espaco
topologico e f : X Z,

f : Y Z funcoes tais que o diagrama:
X
f
@
@
@
@
@
@
@
q
Z
comuta (i.e.,

f q = f). Mostre que f e contnua se e somente se

f e contnua.
16. Sejam X, Y espacos topologicos. Uma aplicacao q : X Y e dita aberta (resp.,
fechada) se q leva abertos (resp., fechados) de X em abertos (resp., fechados) de Y .
Mostre que:
(a) se q e contnua, aberta e sobrejetora entao q e uma aplicacao quociente (i.e., a topologia
de Y e co-induzida por q);
[dica: q e quociente se e somente se:
U Y e aberto q
1
(U) X e aberto,
para todo U Y ].
(b) se q e contnua, fechada e sobrejetora entao q e uma aplicacao quociente;
[dica: q e quociente se e somente se:
F Y e fechado q
1
(F) X e fechado,
para todo F Y ].
(c) se X e compacto, Y e Hausdor e q e contnua e sobrejetora entao q e uma aplicacao
quociente.
[dica: nesse caso q e fechada].
70
Imers~oes e Submers~oes.
17. O objetivo deste exerccio e mostrar que submersoes sao aplicacoes abertas.
(a) Sejam X,

X, Y ,

Y espacos topologicos, : X

X, : Y

Y homeomorsmos
e f : X Y uma funcao. Mostre que se f
1
:

X

Y e uma aplicacao
aberta entao f e uma aplicacao aberta.
(b) Sejam X, Y espacos topologicos e f : X Y uma funcao. Suponha que para
todo x X existem abertos U X, V Y , com x U, f(U) V e de modo
que f[
U
: U V e uma aplicacao aberta. Mostre que f e uma aplicacao aberta.
(c) Mostre que a projecao IR
m
(v
1
, . . . , v
m
) (v
1
, . . . , v
n
) IR
n
e uma aplicacao
aberta.
(d) Use a forma local das submersoes e o resultado dos itens anteriores para concluir
que toda submersao e uma aplicacao aberta.
18. Mostre que toda submersao sobrejetora e uma aplicac ao quociente (no sentido do
Exerccio 15).
[dica: use o resultado do Exerccio 17 e do item (a) do Exerccio 16].
71
(1) Subvariedades.
Conven c~ ao: dados n umeros naturais p, n com 0 p n, identicaremos o espaco IR
p
com
o subespaco de IR
n
gerado pelos p primeiros vetores da base canonica, i.e.:
IR
p

=
_
(x
1
, . . . , x
n
) IR
n
: x
p+1
= = x
n
= 0
_
IR
n
.
Obviamente o espaco IR
0
= 0 e identicado com o subespaco nulo de IR
n
.
Em termos gerais, uma subvariedade p-dimensional de uma variedade M de dimensao
n e um subconjunto N de M tal que, em coordenadas apropriadas, a inclusao de N em M
e representada pela inclusao de IR
p
em IR
n
(ou seja, a rela cao entre IR
p
e IR
n
serve como
um modelo para a rela cao que existe entre uma subvariedade e uma variedade). Mais
precisamente, temos a seguinte:
Deni cao. Seja M uma variedade diferenciavel de classe C
k
(1 k ) e de dimensao
n. Sejam N M um subconjunto e p um n umero natural com 0 p n. Dizemos que
N e uma subvariedade de classe C
k
e de dimensao p de M se para todo x N existe uma
carta : U

U IR
n
em M com x U e (U N) =

U IR
p
; uma carta satisfazendo
essa propriedade e chamada uma carta de subvariedade para N em torno de x.
Atenc~ ao: uma carta de subvariedade para N e uma carta na variedade M e nao uma carta
em N.
Antes de mais nada, mostraremos um lema que permite relaxar um pouco a condi cao
(U N) =

U IR
p
satisfeita pelas cartas de subvariedade. Ocorre que se (U N) e um
aberto de IR
p
(talvez propriamente contido em

U IR
p
), entao podemos restringir a carta
de modo a obter uma carta de subvariedade para N (porem sem alterar a intersecao do
domnio de com N).
k
(1 k ) e seja N M
um subconjunto. Suponha que : U

U IR
n
e uma carta de M tal que (U N)
e um aberto de IR
p
(0 p n). Entao existe um aberto V em M tal que V U,
V N = U N e tal que (V N) = (V ) IR
p
. Em particular, [
V
: V (V ) e uma
carta de subvariedade para N.
Demonstracao. Seja

V =

U
_
(U N) IR
np
_
. Como (U N) e aberto em IR
p
,
segue que (U N) IR
np
(e portanto tambem

V ) e aberto em IR
n
. Tome V =
1
(
V ).
Da V e aberto em M e V U. Temos:
(V N) =
_
V (U N)
_
= (V ) (U N) =

V (U N)
=

U
_
(U N) IR
np
_
(U N) = (U N).
Como : U

U e bijetora, segue que V N = U N. Alem do mais:
(V ) IR
p
=

V IR
p
=

U
_
(U N) IR
np
_
IR
p
= (U N).
72
Corolario. Seja M uma variedade diferenciavel de classe C
k
n e seja N M um subconjunto. Se existe um n umero natural p (0 p n) tal que para
todo x N existe uma carta : U

U IR
n
de M com x U e (U N) aberto em
IR
p
entao N e uma subvariedade de M de classe C
k
e de dimensao p.
E de se esperar que uma subvariedade N de uma variedade M seja tambem em si uma

variedade. Ocorre que as restricoes a N das cartas de subvariedade formam um atlas para
N, como explicaremos em detalhes abaixo.
k
(1 k ) e de dimensao n e seja
N M uma subvariedade de classe C
k
e de dimensao p. Seja : U

U IR
n
uma carta
de subvariedade para N, i.e., (U N) =

U IR
p
. Da a aplicacao:
0
= [
UN
: U N

U IR
p
e bijetora e seu contra-domnio

U IR
p
e um aberto de IR
p
. Logo
0
e um sistema de
coordenadas no conjunto N (veja deni cao da secao 1 da aula n umero 1). Dadas duas
cartas de subvariedade : U

U e : V

V para N, mostremos que os sistemas de
coordenadas correspondentes
0
: U N

U IR
p
e
0
: V N

V IR
p
em N sao
C
k
-compatveis. Em primeiro lugar, os conjuntos:
0
_
(U N) (V N)
_
=
_
(U V ) (U N)
_
= (U V ) IR
p
,
0
_
(U N) (V N)
_
=
_
(U V ) (U N)
_
= (U V ) IR
p
,
sao abertos em IR
p
, pois (U V ) e (U V ) sao abertos em IR
n
. Alem do mais, a funcao
de transic ao:
0

1
0
: (U V ) IR
p
(U V ) IR
p
e uma restric ao da func ao de transicao
1
de para e portanto e um difeomorsmo
de classe C
k
(veja Exerccio 1). Mostramos entao que o conjunto:
/
0
=
_
0
: e uma carta de subvariedade para N
_
,
k
para N (o fato que os domnios das cartas
0
cobrem N segue
diretamente da deni c ao de subvariedade). Armamos que a topologia que /
0
induz em
N coincide com a topologia induzida de M. De fato, se : U

U e uma carta de
subvariedade para N entao, relativamente à topologia induzida por M em N, o conjunto
U N e aberto em N e o sistema de coordenadas
0
e um homeomorsmo, pois e restricao
de um homeomorsmo. Logo a topologia induzida por M em N faz com que os elementos
de /
0
sejam homeomorsmos denidos em abertos de N, o que mostra que as topologias
induzidas em N por /
0
e por M coincidem. Como a topologia de M e Hausdor e satisfaz
o segundo axioma da enumerabilidade, segue que tambem a topologia de N e Hausdor e
satisfaz o segundo axioma da enumerabilidade (veja Exerccios 2 e 3). Mostramos entao o
seguinte:
73
Teorema. Seja M uma variedade diferenciavel de classe C
k
e seja N M uma subva-
riedade de classe C
k
e de dimensao p (1 k ). Entao o conjunto N, munido do
atlas maximal /
max
0
de classe C
k
que contem o atlas /
0
denido acima, e uma variedade
diferenciavel de classe C
k
e de dimensao p. Alem do mais, a topologia da variedade N (i.e.,
a topologia induzida pelo atlas /
max
0
ou pelo atlas /
0
) coincide com a topologia induzida
pela variedade M (i.e., a topologia U N : U aberto em M).
Se N M e uma subvariedade entao a estrutura diferenciavel em N denida acima
e dita induzida por M. A partir de agora ca subentendido (a menos de men cao explcita
em contrario) que toda subvariedade N M e munida da estrutura diferenciavel induzida
por M.
Observac~ ao: a dimensao de uma subvariedade nao vazia e um n umero natural bem de-
nido, i.e., se N e um subconjunto nao vazio de M que e ao mesmo tempo uma subvarie-
dade de dimensao p e uma subvariedade de dimensao p
entao p = p
. De fato, escolha
x N e sejam : U

U, : V

V cartas de subvariedade para N em torno de
x com (U N) =

U IR
p
e (V N) =

V IR
p
. Entao
0
: U N

U IR
p
e
0
: V N

V IR
p
sao sistemas de coordenadas compatveis em N com domnios nao

disjuntos, o que implica p = p
(veja observacao no incio da secao 2 da aula n umero 3).

Um exemplo trivial de subvariedade de uma variedade M e um aberto de M. De fato,
temos o seguinte:
k
(1 k ) e seja Z M um
aberto. Entao Z e uma subvariedade de M de classe C
k
com dim(Z) = dim(M). Alem do
mais, a estrutura diferenciavel induzida por M em Z (no sentido explicado acima) coincide
com a estrutura diferenciavel que M induz no subconjunto aberto Z, i.e., com a estrutura
diferenciavel constituda pelas cartas de M com domnio contido em Z (veja Exemplo da
secao 3 da aula n umero 3).
Demonstracao. Seja n = dim(M). Se : U

U IR
n
e uma carta de M com U Z
entao e uma carta de subvariedade para Z pois:
(U Z) = (U) =

U =

U IR
n
.
Isso mostra que Z e uma subvariedade de M com dim(Z) = dim(M). O sistema de coor-
denadas
0
em Z correspondente à carta de subvariedade e igual a . Logo a estrutura
diferenciavel induzida por M na subvariedade Z (como explicado acima) e constituda
pelas cartas de M com domnio contido em Z.
Exemplo: se M e uma variedade diferenciavel de classe C
k
(1 k ) e se S M
e um subconjunto discreto (i.e., a topologia induzida por M em S e discreta) entao S
e uma subvariedade de M de classe C
k
e de dimensao zero. De fato, seja x S e seja
: U

U IR
n
uma carta em M com x U e (x) = 0 (veja Exerccio 4). Como S e
discreto, existe um aberto V U tal que V S = x. Da (V S) = 0 = (V ) IR
0
e portanto [
V
: V (V ) e uma carta de subvariedade para S em torno de x.
74
Exemplo: Seja V um espaco vetorial real de dimensao nita e seja S V um subespaco.
Obviamente existe um isomorsmo : V IR
n
tal que (S) = IR
p
. Entao e uma
carta de subvariedade para S, o que mostra que S e uma subvariedade de V . A carta
0
: [
S
: S IR
p
em S associada a e obviamente um isomorsmo e portanto a
estrutura diferenciavel induzida por V em S coincide com a estrutura diferenciavel usual
do espaco vetorial S.
Exemplo: Seja M = IR
2
o plano e seja N = S
1
o crculo unitario. Escolha
0
IR
e seja : A
0
]0, +[ ]
0
,
0
+ 2[ o sistema de coordenadas polares relativo à
escolha de
0
(veja Exemplo da secao 1 da aula n umero 1). Entao (A
0
S
1
) e igual
à intersec ao da reta 1 IR com a imagem da carta . A carta nao e exatamente
uma carta de subvariedade para S
1
, mas podemos corrigir o problema facilmente: dena
1
: A
0
]
0
,
0
+ 2[ ]1, +[ fazendo
1
(x, y) = (, 1), onde (, ) = (x, y).
Da
1
(A
0
S
1
) e igual à intersecao de IR

= IR 0 IR
2
com a imagem da carta
1
.
Logo
1
e uma carta de subvariedade para S
1
cujo domnio contem todos os pontos de S
1
exceto (cos
0
, sen
0
). Como
0
IR e arbitrario, temos que S
1
e uma subvariedade de
classe C
e de dimensao 1 do plano IR
2
.
Por um raciocnio similar ao explicado no Exemplo acima, usando coordenadas esfe-
ricas em vez de polares, e possvel mostrar que a esfera S
2
e uma subvariedade de classe
C
e de dimensao 2 do espaco IR
3
. Veremos adiante nesta aula, no entanto, metodos mais
simples para identicar uma subvariedade de uma variedade diferenciavel, sem que seja
necessario a explicitac ao das cartas de subvariedade.
Vamos agora relacionar a nocao de subvariedade com a noc ao de mergulho. Temos o
seguinte:
k
(1 k ) e seja N M
uma subvariedade de classe C
k
. Entao a aplicacao inclusao i : N M e um mergulho de
classe C
k
(onde N e munido da estrutura diferenciavel induzida de M).
Demonstracao. Mostremos em primeiro lugar que i e uma imersao de classe C
k
. Seja
x N e seja : U

U IR
n
uma carta de subvariedade para N em torno de x. Seja
0
= [
UN
: U N

U IR
p
a carta correspondente em N. Temos que i(U N) U e
que a representac ao

i :

U IR
p

U de i com respeito às cartas
0
e e simplesmente a
inclusao do aberto

UIR
p
de IR
p
no aberto

U de IR
n
. Logo
i e uma imersao de classe C
e
portanto i[
UN
=
1
i
0
e uma imersao de classe C
k
, ja que
0
e sao difeomorsmos
de classe C
k
. Como U N e uma vizinhanca aberta de x em N e x e um ponto arbitrario
de N segue que i e uma imersao de classe C
k
.
Resta mostrar agora que i e um homeomorsmo sobre sua imagem; devemos mostrar
entao que a aplicac ao identidade Id : N N e um homeomorsmo, onde o domnio de
Id e munido da topologia induzida pelo atlas de N e o contra-domnio de Id e munido da
topologia induzida de M. Como ambas as topologias concidem, segue que Id e de fato um
homeomorsmo.
Corolario. (mudanca de contra-domnio) Sejam M, N variedades diferenciaveis de classe
C
k
(1 k ), P N uma subvariedade de classe C
k
e f : M N uma aplicacao
com f(M) P. Seja f
0
: M P a aplicacao que difere de f apenas no contra-domnio.
Entao f e de classe C
k
se e somente se f
0
e de classe C
k
.
75
Demonstracao. Segue do princpio de mudanca de contra-domnio (ou do seu Corolario),
provado na sec ao 2 da aula n umero 9, levando em conta que f = i f
0
, onde a inclusao
i : P N e um mergulho de classe C
k
.
O pr oximo teorema e uma especie de recproca do teorema anterior.
k
e seja f : N M um
k
(1 k ). Entao f(N) e uma subvariedade de classe C
k
de
M e f : N f(N) e um difeomorsmo de classe C
k
(onde f(N) e munido da estrutura
diferenciavel induzida de M).
Demonstracao. Seja dado um ponto arbitrario de f(N), digamos f(x), com x N.
Vamos mostrar que existe uma carta de subvariedade para f(N) em torno de f(x). Como
f e uma imersao, existem cartas : U

U IR
m
em N e : V

V IR
n
em M com
x U, f(U) V e de modo que:
_
f
1
_
(v
1
, . . . , v
m
) = (v
1
, . . . , v
m
, 0, . . . , 0
. .
nm zeros
),
para todo (v
1
, . . . , v
m
)

U. Segue entao que:
_
f(U)
_
=

U IR
m
IR
n
.
Se soubessemos que f(U) = V f(N) entao
_
V f(N)
_
=

U seria um aberto de IR
m
e
portanto poderamos restringir de modo a obter uma carta de subvariedade para f(N)
em torno de f(x) (veja Lema que sucede a Denicao de subvariedade). Ocorre que a
imagem de f pode interceptar V em pontos fora de f(U). Nosso objetivo agora e diminuir
o aberto V de modo a impedir que isso aconteca.

E aqui que se usa a hipotese de que f e
um homeomorsmo sobre sua imagem.
Vamos aos detalhes. Como f : N f(N) e um homeomorsmo, temos que f(U) e
um aberto relativo a f(N) e portanto existe um aberto W em M tal que f(U) = Wf(N).
Da [
V W
: V W (V W) e uma carta em M cujo domnio contem f(x) e:
_
(V W) f(N)
_
=
_
f(U)
_
=

U
e um aberto de IR
m
. Pelo Lema que sucede a deni cao de subvariedade, existe um aberto
V
1
em M contido em V W tal que:
(V W) f(N) = V
1
f(N) e
_
(V W) f(N)
_
=
_
V
1
f(N)
_
= (V
1
) IR
m
;
isso signica que [
V
1
: V
1
(V
1
) e uma carta de subvariedade para f(N) em torno
de f(x). Fica demonstrado entao que f(N) e uma subvariedade de M. Resta agora
demonstrar que f : N f(N) e um difeomorsmo de classe C
k
. Seja:
0
= [
V
1
f(N)
: V
1
f(N) (V
1
) IR
m
=

U
76
a carta em f(N) correspondente à carta de subvariedade [
V
1
. Note que:
f(U) = V f(U) = V W f(N) = V
1
f(N),
e portanto faz sentido considerar a representacao de f : N f(N) com respeito às cartas
e
0
e a representac ao de f
1
: f(N) N com respeito às cartas
0
e .

E facil
ver que essas representacoes sao ambas iguais à aplica cao identidade do aberto

U. Da
f : N f(N) e de classe C
k
na vizinhanca aberta U de x em N e f
1
: f(N) N e de
classe C
k
na vizinhanca aberta V
1
f(N) de f(x) em f(N). Como x N e arbitrario,
segue que f : N f(N) e f
1
: f(N) N sao aplicacoes de classe C
k
.
k
(1 k ). Um subcon-
junto N M e uma subvariedade de classe C
k
se e somente se for imagem de um mergulho
de classe C
k
.
Demonstracao. Pelo Teorema anterior, a imagem de um mergulho de classe C
k
e uma
subvariedade de classe C
k
. Reciprocamente, toda subvariedade de classe C
k
e imagem de
sua pr opria inclusao, que e um mergulho de classe C
k
.
Corolario. Sejam M, N variedadades diferenciaveis de classe C
k
, f : M N um difeo-
morsmo de classe C
k
e P M uma subvariedade de classe C
k
(1 k ). Entao f(P)
e uma subvariedade de classe C
k
de N e f[
P
: P f(P) e um difeomorsmo de classe C
k
.
Demonstracao. Denote por i : P M a inclusao. Como i e um mergulho de classe C
k
e f : M N e um difeomorsmo de classe C
k
segue que f i = f[
P
: P N e um
k
. Logo, pelo Teorema anterior, f(P) e uma subvariedade de N de
classe C
k
e f[
P
: P f(P) e um difeomorsmo de classe C
k
.
k
(1 k ). Um subcon-
k
de M se e somente se existe uma estrutura
diferenciavel / de classe C
k
em N tal que (N, /) e uma variedade diferenciavel de classe
C
k
e tal que a inclusao de (N, /) em M e um mergulho de classe C
k
. Alem do mais, se
/ e uma tal estrutura diferenciavel em N entao / necessariamente coincide com a estru-
tura diferenciavel induzida por M em N. Em particular, dado um subconjunto N M,
existe no maximo uma estrutura diferenciavel / de classe C
k
em N tal que (N, /) e uma
variedade diferenciavel de classe C
k
e tal que a inclusao de (N, /) em M e um mergulho
de classe C
k
.
Demonstracao. Se N e uma subvariedade de classe C
k
de M entao a estrutura dife-
renciavel induzida por M em N torna N uma variedade diferenciavel de classe C
k
e torna
a inclusao de N em M um mergulho de classe C
k
. Reciprocamente, se N admite uma
estrutura diferenciavel / de classe C
k
tal que (N, /) e uma variedade diferenciavel de
classe C
k
e tal que a inclusao de (N, /) em M e um mergulho de classe C
k
entao N e uma
subvariedade de M de classe C
k
, pois N e a imagem de um mergulho de classe C
k
. Note
tambem que o Teorema anterior nos diz que a inclusao de (N, /) em M e um difeomor-
smo de classe C
k
sobre sua imagem, i.e., a aplicacao identidade Id : (N, /) (N, /
) e
k
, onde /
e a estrutura diferenciavel induzida por M em N.

Isso prova que / = /
.
77
Corolario. Sejam M uma variedade diferenciavel de classe C
k
, N
2
uma subvariedade
de M de classe C
k
e N
1
uma subvariedade de N
2
de classe C
k
(1 k ). Entao
N
1
e uma subvariedade de M de classe C
k
. Alem do mais, se /
0
denota a estrutura
diferenciavel induzida por M em N
2
entao a estrutura diferenciavel induzida por (N
2
, /
0
)
em N
1
coincide com a estrutura diferenciavel induzida por M em N
1
.
Demonstracao. Denote por i
1
: N
1
M, i
2
: N
2
M e i
12
: N
1
N
2
as aplicacoes
inclusao. Se N
2
e munida da estrutura diferenciavel /
0
entao i
2
e um mergulho de classe
C
k
e se N
1
e munida da estrutura diferenciavel /
1
induzida por (N
2
, /
0
) entao i
12
e um
k
. Logo i
1
= i
2
i
12
: (N
1
, /
1
) M e um mergulho de classe C
k
(veja Exerccio 6). Entao /
1
e uma estrutura diferenciavel de classe C
k
em N
1
tal que
(N
1
, /
1
) e uma variedade diferenciavel de classe C
k
e tal que a inclusao i
1
: N
1
M e um
k
. Segue do Corolario anterior que N
1
C
k
de M e que /
1
coincide com a estrutura diferenciavel induzida por M em N
1
.
k
(1 k ), N M
uma subvariedade de M de classe C
k
e Z N um aberto relativo a N. Entao Z e uma
k
0
denota a estrutura diferenciavel
induzida por M em N entao a estrutura diferenciavel induzida por (N, /
0
) no aberto
Z N coincide com a estrutura diferenciavel induzida por M em Z.
Demonstracao.

E um caso particular do Corolario anterior, ja que um aberto de uma
variedade diferenciavel e uma subvariedade.
k
(1 k ), Z M
um aberto e N uma subvariedade de Z de classe C
k
. Entao N e uma subvariedade de
M de classe C
k
0
denota a estrutura diferenciavel induzida por M
em Z entao a estrutura diferenciavel induzida por (Z, /
0
) em N coincide com a estrutura
diferenciavel induzida por M em N.
Demonstracao. Idem ao Corolario anterior.
k
(1 k ) e sejam
N
1
, N
2
M subvariedades de classe C
k
com N
1
N
2
. Entao N
1
e uma subvariedade de
N
2
de classe C
k
.
Demonstracao. Seja i
1
: N
1
M a aplicacao inclusao. Entao i
1
e um mergulho de
classe C
k
e i
1
(N
1
) N
2
. Como a aplicacao inclusao i
12
: N
1
N
2
difere de i
1
apenas
pelo contra-domnio, segue do resultado do Exerccio 8 que i
12
e um mergulho de classe
C
k
e portanto N
1
e uma subvariedade de N
2
de classe C
k
.
k
(1 k ), N M uma
k
e Z M um aberto com N Z. Entao N e uma subvariedade
de Z de classe C
k
.
Demonstracao.

E um caso particular do Corolario anterior, ja que o aberto Z e uma
subvariedade de M.
78
k
e seja f : M N uma
aplicac ao de classe C
k
(1 k ). Entao o graco de f e uma subvariedade de classe
C
k
de M N.
Demonstracao. De fato, seja : M MN a aplicacao denida por (x) =
_
x, f(x)
_
.
Entao e de classe C
k
, pois suas duas coordenadas sao de classe C
k
. Alem do mais, a
primeira projec ao M N M e uma inversa à esquerda de classe C
k
para e portanto
e um mergulho de classe C
k
. Isso mostra que Im() = Gr(f) e uma subvariedade de
M N de classe C
k
.
O pr oximo lema nos diz que a nocao de subvariedade e local.
k
(1 k ) e de dimensao n,
N M um subconjunto e p um n umero natural (0 p n). Suponha que todo x N
pertence a um aberto V M tal que V N e uma subvariedade de M de classe C
k
e de
dimensao p. Entao N e uma subvariedade de M de classe C
k
e de dimensao p.
Demonstracao. Sejam x N e V M uma vizinhanca aberta de x tal que V N e
uma subvariedade de M de classe C
k
e de dimensao p. Seja : U

U IR
n
uma carta
de subvariedade para V N em torno de x, i.e., x U e
_
U (V N)
_
=

U IR
p
.
Da [
UV
: U V (U V ) e uma carta em M cujo domnio contem x e tal que
_
(UV )N
_
e um aberto de IR
p
. Segue do Lema que sucede a deni cao de subvariedade
que podemos restringir [
UV
a uma carta de subvariedade para N em torno de x.
k
(1 k ) e de dimensao n
e seja N M um subconjunto. Seja p um n umero natural (0 p n) e suponha que para
todo x N existam uma vizinhanca aberta V de x em M, uma variedade diferenciavel
P de classe C
k
e um difeomorsmo : V P de classe C
k
tal que (V N) e uma
k
e de dimensao p de P. Entao N e uma subvariedade de M de
classe C
k
.
Demonstracao. Recorde que difeomorsmos de classe C
k
levam subvariedades de classe
C
k
em subvariedades de classe C
k
. Como e um difeomorsmo de classe C
k
e (V N)
e uma subvariedade de P de classe C
k
, segue que V N e uma subvariedade de V (e
portanto uma subvariedade de M) de classe C
k
e de dimensao p. A conclusao segue do
Lema.
k
(1 k ). Dado um
n umero natural p dim(M) entao uma parametriza cao p-dimensional de classe C
k
em M
e um mergulho : A M de classe C
k
denido num aberto A IR
p
.
k
(1 k ). Um subcon-
k
e de dimensao p se e somente se todo x N
possui uma vizinhanca aberta V M tal que V N e imagem de uma parametriza cao
p-dimensional de classe C
k
.
Demonstracao. Suponha que para todo x N exista um aberto V x em M tal que
V N e imagem de uma parametriza cao p-dimensional de classe C
k
. Da V N e uma
k
e de dimensao p (pois e imagem de um mergulho denido
79
num aberto de IR
p
). Segue do Lema que N e uma subvariedade de M de classe C
k
e de
dimensao p.
Reciprocamente, suponha que N e uma subvariedade de M de classe C
k
e de dimensao
p. Dado x N, existe uma carta : U

U IR
p
na variedade N com x U. Como U
e um aberto relativo a N, existe um aberto V em M tal que U = V N. Temos que a
aplicac ao
1
:

U U e um difeomorsmo de classe C
k
e que a inclusao de N em M e
um mergulho de classe C
k
; logo, a aplicacao
1
:

U M e um mergulho de classe C
k
,
i.e., uma parametriza c ao p-dimensional de classe C
k
cuja imagem e igual a V N.
Observac~ ao: se M e uma variedade diferenciavel de classe C
k
(1 k ), N M e uma
k
e : A M e uma parametriza cao p-dimensional de classe C
k
cuja imagem e um aberto relativo a N entao
1
: (A) A e uma carta em N. De fato,
como e um mergulho de classe C
k
temos que : A (A) e um difeomorsmo de classe
C
k
. Logo
1
: (A) A e um difeomorsmo de classe C
k
cujo domnio e um aberto de
N e o contra-domnio e um aberto de IR
p
.
Observac~ ao: o Corolario acima nos fornece uma deni cao equivalente para a nocao de
subvariedade que e similar à deni cao de superfcie regular em IR
3
apresentada em livros
elementares de geometria diferencial. Logo, uma superfcie regular em IR
3
e nada mais
que uma subvariedade bidimensional de IR
3
. Segue tambem do Corolario anterior que a
nocao de superfcie de dimensao m e classe C
k
em IR
n
denida em [Curso de Analise vol. 2,
Elon Lages Lima, 13, Captulo V], coincide com a nocao de subvariedade de classe C
k
e
dimensao m de IR
n
.
Vamos agora relacionar o espaco tangente a uma subvariedade com o espaco tangente
da variedade ambiente. Se M e uma variedade diferenciavel de classe C
k
(1 k ) e se
N M e uma subvariedade entao, dado x N, que rela cao existe entre o espaco tangente
T
x
N e o espaco tangente T
x
M?

E natural esperar que T
x
N seja um subespaco de T
x
M
(por exemplo, o plano tangente a uma superfcie regular em IR
3
e um subespaco de IR
3
,
que e o espaco tangente ao proprio IR
3
). Ocorre que T
x
N nao e exatamente um subespaco
de T
x
M, mas apenas naturalmente isomorfo a um subespaco de T
x
M. Por exemplo, se
construmos o espaco tangente usando curvas (aula n umero 6, secao 2) entao um elemento
de T
x
N e determinado por uma classe de equivalencia de uma curva em N passando por
x; tal curva tambem determina uma classe de equivalencia que e um elemento de T
x
M,
mas as classes de equivalencia determinadas por vista como curva em N e vista como
curva em M nao coincidem (existem tipicamente varias curvas em M que sao tangentes a
mas que nao sao curvas em N). Adotaremos aqui entao a mesma postura que adotamos
na sec ao 2 da aula n umero 7; a saber, vamos identicar T
x
N com um subespaco de T
x
M.
Temos a seguinte:
Conven c~ ao: Seja M uma variedade diferenciavel de classe C
k
(1 k ) e seja N M
k
. Denote por i : N M a aplicacao inclusao. Entao,
para todo x N, identicamos o espaco tangente T
x
N com a imagem da diferencial di(x)
atraves do isomorsmo di(x) : T
x
N Im
_
di(x)
_
. Note que, como i e um mergulho (e em
particular uma imersao) temos que di(x) e injetora e e portanto de fato um isomorsmo
sobre sua imagem. A partir de agora trabalharemos entao como se T
x
N fosse um subespaco
de T
x
M e como se di(x) : T
x
N T
x
M fosse a aplicacao de inclusao de T
x
N em T
x
M.
80
Note que esta convenc ao e coerente com a identica cao feita na secao 2 da aula n umero 7
com respeito ao espaco tangente a um aberto de uma variedade.
Observac~ ao: sejam M uma variedade diferenciavel de classe C
k
e N
1
, N
2
M subvarie-
dades de classe C
k
(1 k ) com N
1
N
2
. Denote por i
1
: N
1
M, i
2
: N
2
M
e i
12
: N
1
N
2
as aplicacoes inclusao. Para todo x N
1
, temos uma identica cao de
T
x
N
2
com um subespaco de T
x
2
(x) e temos uma identica cao
de T
x
N
1
x
N
2
atraves do isomorsmo di
12
(x) (ja que N
1
tambem
k
de N
2
). Ambas essas identica coes implicam na identi-
cacao de T
x
N
1
x
2
(x)di
12
(x). Temos
tambem porem uma identica cao direta de T
x
N
1
x
M atraves do
isomorsmo di
1
(x). Armamos que os isomorsmos di
2
(x) di
12
(x) e di
1
(x) coincidem.
De fato, isso segue da regra da cadeia observando que i
1
= i
2
i
12
.
Exemplo: sejam V um espaco vetorial real de dimensao nita e S V um subespaco.
Entao, como vimos anteriormente, S e uma subvariedade de V . A aplicacao inclusao
i : S V e linear e portanto para todo x S temos di(x) = i. Logo:
T
x
S = di(x)[T
x
S] = S T
x
V = V.
k
(1 k ), f : M N
k
e P M, Q N subvariedades de classe C
k
com f(P) Q.
Denote por f
0
: P Q a restricao de f. Entao f
0
e de classe C
k
e df
0
(x) : T
x
P T
f(x)
Q
e a restric ao de df(x) : T
x
M T
f(x)
N, para todo x P.
Demonstracao. Denote por i : P M, j : Q N as aplicacoes inclusao. Temos
f i = j f
0
. Como f e i sao de classe C
k
, segue que f i e de classe C
k
; alem do mais,
como f i e f
0
diferem apenas pelo contra-domnio, segue que tambem f
0
e de classe C
k
. A
rela cao entre as diferenciais df
0
(x) e df(x) e obtida diferenciando a igualdade f i = j f
0
num ponto x P usando a regra da cadeia e observando que, em vista da conven cao
acima, di(x) e dj
_
f(x)
_
sao aplicacoes inclusao.
k
(1 k ), N M
k
e x N um ponto. Denote por ( o conjunto das curvas
: I M de classe C
k
tais que (0) = x e (I) N, onde I IR e um intervalo aberto
contendo a origem. Entao o espaco tangente a N no ponto x e dado por:
T
x
N =
_
(0) : (
_
.
Demonstracao. Seja dado v T
x
N. Pelo resultado do Exerccio 5, existe uma curva
0
: I N de classe C
k
com
0
(0) = x e
0
(0) = v. Seja : I M a aplicacao que difere
de
0
apenas pelo contra-domnio. Da e de classe C
k
e portanto (. Alem do mais,
as aplicac oes d
0
(0) : IR T
x
N e d(0) : IR T
x
M diferem apenas pelo contra-domnio
e em particular
0
(0) = d
0
(0) 1 = d(0) 1 =
(0). Logo
(0) = v.
Reciprocamente, seja (. Como a imagem de esta contida em N, podemos
considerar a aplicac ao
0
: I N que difere de : I M apenas pelo contra-domnio.
Da
0
e de classe C
k
e
(0) =
0
(0) T
x
N.
81
Observac~ ao: o Corolario acima implica que o espaco tangente a uma superfcie regular em
IR
3
coincide com a noc ao usual de plano tangente a uma superfcie regular apresentada em
cursos elementares de geometria diferencial. Tambem, a nocao de espaco tangente a uma
subvariedade de IR
n
coincide com a nocao de espaco tangente a uma superfcie de dimensao
m em IR
n
apresentada em [Curso de Analise vol. 2, Elon Lages Lima, 13, Captulo V].
k
(1 k ) e f : N M
k
. Entao, para todo x N temos:
T
f(x)
f(N) = Im
_
df(x)
_
.
Demonstracao. Seja f
0
: N f(N) a aplicacao que difere de f apenas pelo contra-
domnio. Entao f
0
k
e portanto df
0
(x) e um isomorsmo;
em particular, a imagem de df
0
(x) coincide com T
f(x)
f(N). Como df(x) e df
0
(x) so
diferem pelo contra-domnio, temos que df(x) e df
0
(x) possuem a mesma imagem.
k
(1 k ), N M
k
e : A M uma parametriza cao p-dimensional de classe
C
k
tal que (A) e um aberto relativo a N. Entao, para todo x A temos que T
(x)
N e
igual à imagem de d(x) : IR
p
T
(x)
M.
Demonstracao. Como e um mergulho, o Corolario anterior nos da:
T
(x)
(A) = Im
_
d(x)
_
;
mas como (A) e um aberto relativo a N, temos T
(x)
(A) = T
(x)
N.
k
(1 k ) e f : M N
k
. Entao, para todo x M, o espaco tangente ao graco de f
no ponto
_
x, f(x)
_
coincide com o graco de df(x).
Demonstracao. Dena : M MN por (x) =
_
x, f(x)
_
. Vimos anteriormente que
k
cuja imagem e o graco de f. Temos:
d(x) h =
_
h, df(x) h
_
,
para todo x M, h T
x
M. Logo, o espaco tangente ao graco de f no ponto
_
x, f(x)
_
,
que coincide com a imagem de d(x), e igual ao graco de df(x).
k
, f : M N um difeo-
morsmo de classe C
k
e P M uma subvariedade de classe C
k
(1 k ). Entao
T
f(x)
f(P) = df(x)[T
x
P], para todo x P.
Demonstracao. Seja f
0
: P f(P) a restricao de f. Entao f
0
e um difeomorsmo
de classe C
k
e portanto df
0
(x) e um isomorsmo; em particular, a imagem de df
0
(x)
coincide com T
f(x)
f(P), para todo x P. Como f
0
e a restricao de f, segue que a
diferencial df
0
(x) : T
x
P T
f(x)
f(P) e a restricao da diferencial df(x) : T
x
M T
f(x)
N.
A conclusao segue.
82
k
(1 k ) e seja N M
k
. A codimensao de N em M, denotada por codim
M
(N), e
denida como sendo a diferenca dim(M) dim(N).
k
(1 k ) e seja
f : M N uma aplicac ao de classe C
k
. Dizemos que c N e um valor regular de f se f
e uma submersao em x para todo x f
1
(c).
k
e seja f : M N uma
k
(1 k ). Se c N e um valor regular de f entao f
1
(c) e uma
k
cuja codimensao em M e igual à dimensao de N. Alem
do mais, T
x
f
1
(c) = Ker
_
df(x)
_
, para todo x f
1
(c).
Demonstracao. Seja dado x f
1
(c) e vamos construir uma carta de subvariedade para
f
1
(c) em torno de x. Seja entao : V

V IR
n
uma carta em N com c V e (c) = 0
(veja Exerccio 4). Pela forma local das submersoes, existe uma carta : U

U IR
m
em M com x U, f(U) V e tal que a representacao de f nas cartas e e dada por:
_
f
1
_
(v
1
, . . . , v
m
) = (v
1
, . . . , v
n
), (1)
para todo (v
1
, . . . , v
m
)

U. Temos:
_
U f
1
(c)
_
=
_
f
1
_
1
(0) =

U
_
0
n
IR
mn
_
.
Seja : IR
m
IR
m
um isomorsmo qualquer que leva o subespaco 0
n
IR
mn
sobre
IR
mn
IR
m
. Entao : U (
U) e uma carta em M e:
( )
_
U f
1
(c)
_
=
_
U
_
0
n
IR
mn
_
= (
U) IR
mn
,
ou seja e uma carta de subvariedade para f
1
(c) em torno de x.
Vamos agora calcular o espaco tangente T
x
f
1
(c). Como : U

U e um difeo-
morsmo que leva U f
1
(c) sobre

U
_
0
n
IR
mn
_
, temos que d(x) leva o espaco
tangente a U f
1
(c) no ponto x (que e igual a T
x
f
1
(c)) sobre o espaco tangente a
U
_
0
n
IR
mn
_
no ponto (x) (que e igual a 0
n
IR
mn
). Em smbolos:
d(x)
_
T
x
f
1
(c)
= 0
n
IR
mn
. (2)
Diferenciando (1) no ponto (x) obtemos:
_
d
_
f(x)
_
df(x) d(x)
1
(h
1
, . . . , h
m
) = (h
1
, . . . , h
n
),
para todo (h
1
, . . . , h
m
) IR
m
. Logo:
Ker
_
d
_
f(x)
_
df(x) d(x)
1
= 0
n
IR
mn
; (3)
83
como d
_
f(x)
_
e d(x) sao isomorsmos, obtemos:
Ker
_
d
_
f(x)
_
df(x) d(x)
1
= Ker
_
df(x) d(x)
1
= d(x)
_
Ker
_
df(x)
_
. (4)
De (3) e (4) vem:
d(x)
_
Ker
_
df(x)
_
= 0
n
IR
mn
.
Comparando com (2) obtemos entao:
d(x)
_
T
x
f
1
(c)
= d(x)
_
Ker
_
df(x)
_
,
o que implica que T
x
f
1
(c) = Ker
_
df(x)
_
e completa a demonstracao.
Exemplo: Considere a aplicacao f : IR
n+1
IR denida por f(x) = |x|
2
= x, x,
onde , denota o produto interno Euclideano. Entao f e uma aplicacao de classe C
e sua diferencial e dada por df(x) v = 2x, v, para todos x, v IR

n
. Logo f e uma
submersao em todos os pontos de IR
n+1
, exceto a origem; em particular, qualquer c ,= 0
e um valor regular para f. Conclumos que a esfera n-dimensional unitaria S
n
= f
1
(1)
e de dimensao n de IR
n+1
. Para x S
n
, temos que
o espaco tangente T
x
S
n
e igual a Ker
_
df(x)
_
, i.e., T
x
S
n
e o complemento ortogonal em
IR
n+1
do subespaco unidimensional gerado por x. Recorde que na secao 3 da aula n umero
3 denimos uma estrutura diferenciavel em S
n
usando as projecoes estereogracas como
cartas. Armamos que a estrutura diferenciavel em S
n
denida naquela secao coincide
com a estrutura diferenciavel induzida de IR
n+1
. Para demonstrar essa arma cao, devemos
vericar que, assumindo que S
n
esta munida da estrutura diferenciavel induzida de IR
n+1
,
entao para todo u S
n
a projecao estereograca p
u
: S
n
u u
de vertice u e um
denido num aberto de S

n
. Obviamente S
n
u e um aberto
de S
n
. Para vericar que p
u
, procedemos da seguinte
forma. Em primeiro lugar, a formula que dene p
u
(x) faz sentido para todo x IR
n+1
com x, u , = 1. Essa formula nos fornece entao uma extensao de classe C
de p
u
para
um aberto de IR
n+1
; como p
u
e a restricao dessa extensao, segue que p
u
e de classe C
.
Mostremos agora que p
1
u
: u
S
n
u e de classe C
. Temos uma formula explcita

para p
1
u
que mostra que a aplicacao p
1
u
: u
IR
n+1
e de classe C
. Como S
n
u e
uma subvariedade de IR
n+1
, segue que tambem p
1
u
: u
S
n
u e de classe C
.
84
Exerccios.
C alculo no IR
n
.
1. Sejam V , W espacos vetoriais reais de dimensao nita, Z V um aberto e f : Z W
k
. Mostre que:
(a) se S e um subespaco de V entao f[
SZ
: S Z W e uma aplicacao de classe
C
k
denida no aberto S Z do espaco vetorial S. Alem do mais, se k 1, entao
para todo x S Z, temos d(f[
SZ
)(x) = df(x)[
S
.
[dica: f[
SZ
= f i, onde i : S Z Z V denota a inclusao].
(b) se S
e um subespaco de W tal que f(Z) S
entao a aplicacao f
0
: Z S
denida por f
0
(x) = f(x) para todo x Z (i.e., f
0
e f diferem so pelo contra-
domnio) e de classe C
k
. Alem do mais, se k 1 entao, para todo x Z, temos
df
0
(x) v = df(x) v para todo v V , i.e., as aplicacoes lineares df(x) : V W
e df
0
(x) : V S
so diferem pelo contra-domnio.

[dica: isso pode ser mostrado por inducao em k usando a deni cao de diferenciabilidade,
mas e mais facil observar que f
0
= f, onde : W S
e uma projecao linear qualquer;

para relacionar df(x) com df
0
(x), use que f = i
f
0
, onde i
: S
W denota a inclusao].
(c) conclua dos itens (b) e (c) que se f e um difeomorsmo de classe C
k
sobre um
aberto Z
= f(Z) W e se S V , S
W sao subespacos com f(SZ) = S
entao f[
SZ
: S Z S
k
.
Topologia.
2. Mostre que todo subespaco de um espaco topologico Hausdor e ainda um espaco
topologico Hausdor.
3. Mostre que se B e uma base de abertos para um espaco topologico X entao, para
todo Y X,
_
U Y : U B
_
e uma base de abertos para Y . Conclua que se X
satisfaz o segundo axioma da enumerabilidade entao todo Y X satisfaz o segundo
axioma da enumerabilidade.
Cartas e espaco tangente.
k
e seja x M. Mostre que existe
uma carta : U

U em M com x U e (x) = 0.
[dica: dado v IR
n
entao a translacao t
v
: IR
n
z z + v IR
n
e um difeomorsmo e
portanto se : U

U IR
n
e uma carta em M entao tambem t
v
: U t
v
(
U) e uma
carta em M].
k
(1 k ) e seja x M. Entao,
para todo v T
x
M existe uma curva : ], [ M de classe C
k
com (0) = x e
(0) = v.
[dica: seja : U

U uma carta em M com x U e dena (t) =
1
_
(x) +t d(x) v
_
].
85
Imers~oes, submers~oes e mergulhos.
6. Mostre que:
(a) a composta de imersoes de classe C
k
k
;
(b) a composta de submersoes de classe C
k
e uma submersao de classe C
k
;
(c) a composta de mergulhos de classe C
k
k
.
7. Sejam M
1
, . . . , M
p
, N
1
, . . . , N
p
k
(1 k )
e sejam f
i
: M
i
N
i
, i = 1, . . . , p aplicacoes de classe C
k
. Considere a aplicacao
p
i=1
f
i
:
p
i=1
M
i

p
i=1
N
i
denida por:
_
p
i=1
f
i
_
(x
1
, . . . , x
p
) =
_
f
1
(x
1
), . . . , f
p
(x
p
)
_
.
Mostre que:
(a)
p
i=1
f
i
e de classe C
k
;
(b) a diferencial de
p
i=1
f
i
num ponto x = (x
1
, . . . , x
p
)
p
i=1
M
i
e dada por:
d
_
p
i=1
f
i
_
(x) (h
1
, . . . , h
p
) =
_
df
1
(x
1
) h
1
, . . . , df
p
(x
p
) h
p
_
,
para todos h
i
T
x
i
M
i
, i = 1, . . . , p;
(c) se f
1
, . . . , f
p
sao imersoes entao
p
i=1
f
i
e uma imersao;
(d) se f
1
, . . . , f
p
sao submersoes entao
p
i=1
f
i
e uma submersao;
(e) se f
1
, . . . , f
p
sao mergulhos entao
p
i=1
f
i
e um mergulho.
Subvariedades.
8. Sejam M, P variedades diferenciaveis de classe C
k
e N M uma subvariedade de
classe C
k
(1 k ). Seja f : P M uma aplicacao com imagem contida em
N e denote por f
0
: P N a aplicacao que difere de f apenas pelo contra-domnio.
Mostre que f e uma imersao de classe C
k
(resp., um mergulho de classe C
k
) se e
somente se f
0
k
(resp., um mergulho de classe C
k
).
[dica: note que df(x) = di
_
f(x)
_
df
0
(x), para todo x P, onde i : N M denota a
inclusao; use o fato que i e uma imersao para concluir que df(x) e injetora se e somente
se df
0
(x) e injetora. Observe tambem que a topologia induzida em f(P) por M coincide
com a topologia induzida em f(P) por N].
9. Sejam M
1
, . . . , M
p
k
e sejam N
i
M
i
, i = 1, . . . , p
subvariedades de classe C
k
(1 k ). Entao
p
i=1
N
i
C
k
de
p
i=1
M
i
e a estrutura diferenciavel induzida em
p
i=1
N
i
por
p
i=1
M
i
coincide
com a estrutura diferenciavel produto (onde cada N
i
possui a estrutura diferenciavel
induzida de M
i
).
[dica: se
i
: N
i
M
i
denota a inclusao entao
p
i=1
i
e a inclusao de
p
i=1
N
i
em
p
i=1
M
i
; use o resultado do item (e) do Exerccio 7].
86
10. Seja V um espaco vetorial real de dimensao nita e seja S
V um subespaco am,
i.e., S
=
_
x + v : x S
_
, onde v V e um vetor xado e S V e um subespaco
vetorial. Mostre que S
e uma subvariedade de V e que T

y
S
= S T
y
V = V para
todo y S
.
[dica: a translac ao t
v
: V x x +v V e um difeomorsmo de classe C
e S
= t
v
(S);
alem do mais, a diferencial de t
v
em qualquer ponto e a aplicacao identidade de V ].
11. Sejam (M, /) uma variedade diferenciavel de classe C
k
, N M uma subvariedade
de classe C
k
e l um n umero natural com 1 l k. Seja /
o atlas maximal de
classe C
l
em M que contem o atlas maximal / de classe C
k
. Mostre que N e uma
l
de (M, /
). Denotando por /
0
, /
0
respectivamente as
estruturas diferenciaveis induzidas em N por (M, /) e (M, /
), mostre que /
0
e o
l
em N que contem o atlas maximal /
0
de classe C
k
.
87
Observac~ ao: parte do material originalmente destinado à aula n umero 10 foi na verdade
coberto na aula n umero 11.
(1) Subvariedades imersas.
k
(1 k ). Uma subva-
riedade imersa de M de classe C
k
e uma variedade diferenciavel N de classe C
k
tal que N
e um subconjunto de M e a aplica cao inclusao de N em M e uma imersao de classe C
k
.
De maneira mais explcita: uma subvariedade imersa de M de classe C
k
e um par (N, /)
onde N e um subconjunto de M e /e um atlas maximal de classe C
k
em N, de modo que a
topologia induzida por /em N e Hausdor e satisfaz o segundo axioma da enumerabilidade
e de modo que a aplicac ao inclusao (N, /) M e uma imersao de classe C
k
.
O termo subvariedade imersa pode às vezes provocar um pouco de confusao (apesar
de ser a terminologia padrao). De fato, poderia se pensar que subvariedades imersas
sejam um tipo de subvariedade, enquanto que na realidade temos justamente o contrario:
subvariedades sao um tipo particular de subvariedade imersa, como explicamos a seguir.
Exemplo: se N e uma subvariedade de M (no sentido da aula n umero 10) entao a estrutura
diferenciavel induzida por M em N e um atlas maximal / de classe C
k
em N tal que (N, /)
e uma variedade diferenciavel de classe C
k
e tal que a aplicacao inclusao (N, /) M e
k
. Em particular, (N, /) e uma subvariedade imersa de M de
classe C
k
. Logo toda subvariedade de M (munida da estrutura diferenciavel induzida de
M) e uma subvariedade imersa de M. Como a inclusao de uma subvariedade N M
em M e um mergulho, as subvariedades de M sao tambem chamadas de subvariedades
mergulhadas de M. Veremos adiante nesta secao exemplos de subvariedades imersas que
nao sao subvariedades.
Note que, de acordo com a Denicao apresentada no incio da aula n umero 10, uma
subvariedade de M e um subconjunto N M (satisfazendo certas propriedades) enquanto
que uma subvariedade imersa de M e um par (N, /), onde N M e um subconjunto e
/ e uma estrutura diferenciavel (i.e., um atlas maximal) em N. Ocorre que, no caso das
subvariedades, a estrutura diferenciavel de N era induzida de modo natural pela variedade
ambiente M, enquanto que no caso de subvariedades imersas e possvel ate mesmo que
existam estruturas diferenciaveis diferentes em N que tornem N uma subvariedade imersa
de M (exemplos serao apresentados mais adiante nesta secao).
Antes de come carmos a demonstrar resultados sobre subvariedades imersas, vamos
identicar o espaco tangente a uma subvariedade imersa com um subespaco do espaco
tangente à variedade ambiente.
Conven c~ ao: Seja M uma variedade diferenciavel de classe C
k
(1 k ) e seja N M
uma subvariedade imersa de classe C
k
. Denote por i : N M a aplicacao inclusao. Entao,
para todo x N, identicamos o espaco tangente T
x
N com a imagem da diferencial di(x)
atraves do isomorsmo di(x) : T
x
N Im
_
di(x)
_
. Note que, como i e uma imersao
temos que di(x) e injetora e e portanto de fato um isomorsmo sobre sua imagem. A
88
partir de agora trabalharemos entao como se T
x
N fosse um subespaco de T
x
M e como se
di(x) : T
x
N T
x
M fosse a aplicacao de inclusao de T
x
N em T
x
M.
Observac~ ao: sejam M uma variedade diferenciavel de classe C
k
(1 k ), N
2
uma
subvariedade imersa de classe C
k
de M e N
1
uma subvariedade imersa de classe C
k
de
N
2
. Denote por i
1
: N
1
M, i
2
: N
2
M e i
12
: N
1
N
2
as aplicacoes inclusao. Como
i
12
e i
2
sao imersoes de classe C
k
, segue que i
1
= i
2
i
12
k
e
portanto N
1
e uma subvariedade imersa de M de classe C
k
. Para todo x N
1
, temos uma
identica c ao de T
x
N
2
x
2
(x) e temos
uma identica c ao de T
x
N
1
x
N
2
12
(x).
Ambas essas identica c oes implicam na identica cao de T
x
N
1
x
M
2
(x) di
12
(x). Temos tambem porem uma identica cao direta
de T
x
N
1
x
1
(x). Armamos que os
isomorsmos di
2
(x) di
12
(x) e di
1
(x) coincidem. De fato, isso segue da regra da cadeia ja
que i
1
= i
2
i
12
.
Vimos na aula n umero 10 que se f : N M e um mergulho entao f(N) e uma sub-
variedade de M; alem do mais, a estrutura diferenciavel em f(N) que torna f : N f(N)
um difeomorsmo coincide com a estrutura diferenciavel induzida por M. Demonstramos
abaixo um resultado similar para imersoes e subvariedades imersas.
k
(1 k ) e seja f : N M
uma imersao injetora de classe C
k
. Entao existe um unico atlas maximal / de classe
C
k
em f(N) tal que
_
f(N), /
_
k
e tal que
f : N
_
f(N), /
_
k
. Alem do mais, o par
_
f(N), /
_
k
e para todo x N o espaco tangente
T
f(x)
f(N) coincide com a imagem de df(x).
Demonstracao. Como a aplicacao f : N f(N) e bijetora, a existencia e a unicidade de
/ seguem do ultimo Corolario da aula n umero 4. Vamos mostrar agora que
_
f(N), /
_
e de
fato uma subvariedade imersa de M de classe C
k
. Temos o seguinte diagrama comutativo:
M
N
f
~
~
~
~
~
~
~
~
f
0
f(N)
i
E
E
E
E
E
E
E
E
onde i : f(N) M denota a inclusao e f
0
: N f(N) e a aplicacao que difere de f
apenas pelo contra-domnio. Como f
0
k
e f : N M e
uma imersao de classe C
k
, segue que i tambem e uma imersao de classe C
k
e portanto
_
f(N), /
_
k
. Para todo x N, temos que
df
0
(x) e um isomorsmo e portanto sua imagem e igual a T
f(x)
f(N); como:
df(x) = di
_
f(x)
_
df
0
(x)
e di
_
f(x)
_
e a aplicac ao inclusao de T
f(x)
f(N) em T
f(x)
M, segue que T
f(x)
f(N) e igual à
imagem de df(x).
89
Teorema. (restri c ao de domnio) Sejam M, N variedades diferenciaveis de classe C
k
(1 k ), P M uma subvariedade imersa de classe C
k
e f : M N uma
k
. Entao f[
P
: P N e de classe C
k
e para todo x P temos
d(f[
P
)(x) = df(x)[
T
x
P
.
Demonstracao. Se f e de classe C
k
entao f[
P
= f i e de classe C
k
, pois a inclusao
i : P M e de classe C
k
. Alem do mais, d(f[
P
)(x) = df(x) di(x) = df(x)[
T
x
P
, pois
di(x) e a aplicac ao inclusao de T
x
P em T
x
M.
Teorema. (mudanca de contra-domnio para subvariedades imersas) Sejam M, N varie-
dades diferenciaveis de classe C
k
(1 k ), P N uma subvariedade imersa de classe
C
k
e f : M N uma aplicacao com f(M) P. Seja f
0
: M P a aplicacao que difere
de f apenas pelo contra-domnio. Temos que:
(a) se f
0
e de classe C
k
entao f e de classe C
k
;
(b) se f e de classe C
k
e f
0
e contnua entao f
0
e de classe C
k
.
Alem do mais, se f e f
0
sao de classe C
k
entao suas diferenciais df(x) : T
x
M T
f(x)
N e
df
0
(x) : T
x
M T
f(x)
P diferem apenas pelo contra-domnio.
Demonstracao. O item (a) segue da igualdade f = i f
0
e do fato que a inclusao
i : P N e de classe C
k
. O item (b) segue tambem da igualdade f = i f
0
, do fato que
i e uma imersao de classe C
k
e do princpio de mudanca de contra-domnio provado na
secao 2 da aula n umero 9. Finalmente, a rela cao entre df(x) e df
0
(x) segue da igualdade
df(x) = di
_
f(x)
_
df
0
(x) e do fato que di
_
f(x)
_
e igual à aplicacao inclusao de T
f(x)
P
em T
f(x)
N.
Veremos adiante nesta secao exemplos que mostram que um subconjunto N M
pode admitir mais de uma estrutura diferenciavel que o torne uma subvariedade imersa
de M. No entanto, duas estruturas diferenciaveis diferentes em N que tornam N uma
subvariedade imersa de M necessariamente induzem topologias diferentes em N, como se
ve no seguinte:
k
(1 k ) e sejam /
1
,
/
2
atlas maximais de classe C
k
num subconjunto N M de modo que (N, /
1
) e (N, /
2
)
sao subvariedades imersas de classe C
k
de M. Se /
1
e /
2
induzem a mesma topologia em
N entao /
1
= /
2
.
Demonstracao. Temos um diagrama comutativo:
M
(N, /
1
)
i
1
w
w
w
w
w
w
w
w
w
Id
(N, /
2
)
i
2
G
G
G
G
G
G
G
G
G
onde i
1
, i
2
denotam aplicacoes inclusao. O fato que /
1
e /
2
induzem a mesma topologia
em N signica que Id e um homeomorsmo. Como i
1
e de classe C
k
e Id e contnua, segue
do Teorema anterior que Id e de classe C
k
. Similarmente, como i
2
e de classe C
k
e Id
1
90
e contnua, segue que Id
1
e de classe C
k
. Logo Id e um difeomorsmo de classe C
k
e
/
1
= /
2
.
Vamos mostrar agora que uma subvariedade N M nao pode admitir uma estrutura
diferenciavel / diferente da estrutura diferenciavel induzida por M e que torne (N, /) uma
subvariedade imersa de M. Antes de mais nada, precisamos de um lema preparat orio cuja
demonstrac ao usa o Teorema de Baire. Para comodidade do leitor, recordamos na secao
seguinte a noc ao de conjunto magro e a demonstracao do Teorema de Baire para espacos
topologicos localmente compactos Hausdor.
k
1
. Se dim(M) < dim(N) entao a imagem de f possui interior vazio
em N. Em particular, se N ,= , f nao e sobrejetora.
Demonstracao. Para todo x M podemos escolher uma vizinhanca aberta U
x
de x em
M tal que f[
U
x
e um mergulho (veja secao 1 da aula n umero 9). Como M e localmente
compacta (veja Exerccio 8), podemos encontrar para cada x M um aberto V
x
e um
compacto K
x
com x V
x
K
x
U
x
; da cobertura aberta M =
xM
V
x
podemos
extrair uma subcobertura enumeravel M =
+
n=1
V
x
n
, pois M satisfaz o segundo axioma
da enumerabilidade (veja Exerccio 7). Como f[
U
x
1
, segue que
f(U
x
) e uma subvariedade de classe C
1
de N com:
dim
_
f(U
x
)
_
= dim(U
x
) = dim(M) < dim(N);
pelo resultado do Exerccio 1, f(U
x
) possui interior vazio em N. Da f(K
x
) e um fechado
com interior vazio em N e portanto f(M) =
+
n=1
f(K
x
n
) e um conjunto magro. A
conclusao segue do fato que N e um espaco de Baire (veja ultimo Corolario da secao
seguinte).
Observac~ ao: na verdade temos o seguinte resultado mais forte do que o resultado do
Lema acima: se M, N sao variedades diferenciaveis de classe C
k
(1 k ) com
dim(M) < dim(N) e se f : M N e uma aplicacao arbitraria de classe C
1
entao f(M)
tem interior vazio em N. Isso e demonstrado usando a nocao de conjunto de medida nula
em variedades.
k
(1 k ) e seja N M
k
. Se / e um atlas maximal de classe C
k
em N tal que
(N, /) e uma subvariedade imersa de classe C
k
de M entao / necessariamente coincide
com a estrutura diferenciavel induzida por M em N. Em particular, a inclusao de (N, /)
em M e um mergulho.
a estrutura diferenciavel induzida por M em N. Temos um

diagrama comutativo:
M
(N, /)
i
x
x
x
x
x
x
x
x
Id
(N, /
)
i
G
G
G
G
G
G
G
G
G
91
onde i, i
denotam aplicacoes inclusao. Como i
k
e i e uma
k
, segue que Id tambem e uma aplicacao de classe C
k
. Alem do
mais, como i e uma imersao, segue que Id tambem e uma imersao (veja Exerccio 8 da
aula n umero 10). Em particular, a dimensao de (N, /) e menor ou igual à dimensao de
(N, /
). Como Id e sobrejetora, segue do Lema anterior que (N, /) e (N, /
) possuem
necessariamente a mesma dimensao. Da para todo x N a aplicacao linear d(Id)(x)
e uma inje c ao entre espacos vetoriais de mesma dimensao e portanto e um isomorsmo.
Como Id e uma bije c ao, o Teorema da Funcao Inversa nos diz que Id e um difeomorsmo
de classe C
k
e portanto / = /
.
k
(1 k ) e f : M N
uma imersao injetora de classe C
k
. Se f nao e um mergulho entao f(M) nao e uma
subvariedade de N de classe C
k
.
Demonstracao. Seja / a estrutura diferenciavel de classe C
k
em f(M) que torna a
aplicac ao f : M f(M) um difeomorsmo de classe C
k
. Da
_
f(M), /
_
e uma subvarie-
dade imersa de N. Suponha por absurdo que f(M) seja uma subvariedade de N de classe
C
k
. Pelo Teorema anterior, / coincide com a estrutura diferenciavel induzida por N em
f(M) e portanto a inclusao de
_
f(M), /
_
em N e um mergulho. Como f : M
_
f(M), /
_
e um difeomorsmo, segue que f e um mergulho, contradizendo nossas hipoteses.
Note que no Corolario acima podemos concluir que f(M) nao e sequer uma subvarie-
dade de classe C
1
de N, pois o resultado pode ser aplicado tambem para k = 1.
Observac~ ao: no Lema acima (e portanto no Teorema e Corolario que o seguem) usa-
se de maneira essencial o fato que a topologia das variedades diferenciaveis satisfaz o
segundo axioma da enumerabilidade. Vamos, por um momento, descartar a exigencia de
que variedades satisfacam o segundo axioma da enumerabilidade. Da e possvel ter uma
variedade diferenciavel M, uma subvariedade N M de dimensao p e uma estrutura
diferenciavel / em N tal que a inclusao (N, /) M e uma imersao mas / e diferente
da estrutura diferenciavel induzida por M em N (isso so pode acontecer, no entanto, se
dim(N, /) < p). Para ver isso, note em primeiro lugar que, sem a exigencia de que o
segundo axioma da enumerabilidade seja satisfeito, qualquer conjunto X pode ser munido
de uma estrutura diferenciavel de classe C
de modo que X torne-se uma variedade

diferenciavel de dimensao zero (a topologia induzida por essa estrutura diferenciavel e
discreta e satisfaz o segundo axioma da enumerabilidade se e somente se X e enumeravel).
Qualquer aplicac ao denida numa variedade de dimensao zero e uma imersao de classe C
e portanto todo subconjunto de uma variedade diferenciavel (em particular, subvariedades)

pode ser visto como uma subvariedade imersa de dimensao zero e de classe C
. Considere
tambem o seguinte exemplo: denote por IR a reta real munida de sua estrutura diferenciavel
usual de classe C
e por IR
0
a reta real munida da estrutura diferenciavel de classe C
tal
que dim(IR
0
) = 0. Considere a variedade produto IR IR
0
. Note que dim(IR IR
0
) = 1.
Para todo t IR temos que a aplicacao
t
: IR t IR denida por
t
(x, t) = x
e uma carta e e facil ver que a aplicacao identidade Id : IR IR
0
IR
2
(onde IR
2
e
munida da sua estrutura diferenciavel usual) e uma imers ao de classe C
(mas nao um
mergulho). Da IR
2
e (trivialmente) uma subvariedade de IR
2
, mas admite tambem uma
estrutura diferenciavel que o torna uma subvariedade imersa (mas nao mergulhada) de IR
2
.
92
Note, no entanto, que IRIR
0
nao satisfaz o segundo axioma da enumerabilidade, ja que
_
IR t
_
tIR
e uma famlia nao enumeravel de abertos nao vazios dois a dois disjuntos
em IRIR
0
.
Se N M e uma subvariedade imersa, pode nao ser verdade que o espa co tangente
T
x
N coincide com o conjunto dos vetores tangentes às curvas de classe C
k
em M que
passam por x e tem imagem contida em N (exemplos serao vistos adiante nesta secao).
Temos, no entanto, o seguinte:
k
(1 k ), N M uma
k
e x N um ponto. Denote por ( o conjunto das curvas
: I M de classe C
k
tais que (0) = x e (I) N, onde I IR e um intervalo aberto
contendo a origem. Entao:
T
x
N
_
(0) : (
_
.
Demonstracao. Seja dado v T
x
N. Pelo resultado do Exerccio 5 da aula n umero 10,
existe uma curva
0
: I N de classe C
k
com
0
(0) = x e
0
(0) = v. Seja : I M
a aplicac ao que difere de
0
apenas pelo contra-domnio. Da e de classe C
k
e portanto
(. Alem do mais,
(0) =
0
(0) = v.
Exemplo: considere a aplicacao f : ]1, +[ IR
2
denida por f(t) = (t
3
t, t
2
) (recorde
Exemplo da sec ao 1 da aula n umero 9). Entao f e uma imersao injetora de classe C
, mas
nao e um mergulho. Logo a imagem de f, munida da unica estrutura diferenciavel que
torna f : ]1, +[ f
_
]1, +[
_
, e uma subvariedade
imersa do plano IR
2
de classe C
. Como f nao e um mergulho, sua imagem nao e uma

subvariedade do plano (nem mesmo uma subvariedade de classe C
1
).
Exemplo: considere a aplicacao : IR IR
2
denida por (t) = (sen t, sen 2t). Entao e
, as aplicacoes f
1
= [
],[
e f
2
= [
]0,2[
sao imersoes injetoras
de classe C
e Im() = Im(f
1
) = Im(f
2
) (note que e periodica com perodo 2). Da o
subconjunto N = Im() do plano admite uma unica estrutura diferenciavel /
1
de classe
C
tal que f
1
: ], [ N e um difeomorsmo de classe C
; N tambem admite uma

unica estrutura diferenciavel /
2
de classe C
tal que f
2
: ]0, 2[ N e um difeomorsmo
de classe C
. Tanto (N, /
1
) como (N, /
2
) sao subvariedades imersas de classe C
de
IR
2
. Armamos que /
1
,= /
2
. Para mostrar essa arma cao, vericaremos que /
1
e /
2
nao induzem a mesma topologia em N. Temos um diagrama comutativo:
N
], [
f
1
x
x
x
x
x
x
x
x
x
]0, 2[
f
2
E
E
E
E
E
E
E
E
onde : ], [ ]0, 2[ e denida por:
(t) =
_
t + 2, < t < 0,
, t = 0,
t, 0 < t < .
93
Se /
1
e /
2
induzissem a mesma topologia em N entao f
1
e f
2
seriam ambos homeomors-
mos com respeito à mesma topologia em N; da seria tambem um homeomorsmo, mas
nao e sequer contnua.
Observamos que as aplicacoes f
1
1
: N ], [ e f
1
2
: N ]0, 2[ sao descontnuas
na origem. De fato, temos f
1
_

1
n
_
0, mas
1
n
,= f
1
1
(0) = 0; similarmente,
f
2
_
1
n
_
0, mas
1
n
0 ,= f
1
2
(0) = . Logo f
1
e f
2
nao sao mergulhos e portanto N nao
e uma subvariedade do plano (nem mesmo uma subvariedade de classe C
1
).
Neste exemplo podemos observar diversos fenomenos interessantes que nao podem
ocorrer para subvariedades mergulhadas. Note que a aplica cao f
1
: ], [ IR
2
e
de classe C
e tem sua imagem contida na subvariedade imersa (N, /

2
) de IR
2
, mas a
aplicac ao f
1
nao e sequer contnua se considerarmos seu contra-domnio em (N, /
2
); de
fato, a continuidade de f
1
: ], [ (N, /
2
) implicaria na continuidade de , ja que
f
2
: ]0, 2[ (N, /
2
) e um difeomorsmo. Note tambem que as subvariedades imersas
(N, /
1
) e (N, /
2
) nao possuem o mesmo espaco tangente na origem; de fato:
T
0
(N, /
1
) = Im
_
df
1
(0)
_
= IR(1, 2) ,= IR(1, 2) = Im
_
df
2
()
_
= T
0
(N, /
2
).
Tambem, f
1
e uma curva de classe C
no plano IR
2
com imagem contida em N e f
1
(0) = 0,
mas f
1
(0) = (1, 2) nao pertence ao espaco tangente a (N, /
2
) na origem.
Exemplo: o conjunto Q dos n umeros racionais e enumeravel e portanto admite uma unica
estrutura diferenciavel de classe C
que o torna uma variedade diferenciavel de dimensao

zero (veja Observac ao na secao 2 da aula n umero 3). A inclusao de Q em IR e trivialmente
e portanto Q e uma subvariedade imersa de IR. Note que a

topologia induzida pelo atlas de Q e discreta e portanto nao coincide com a topologia
induzida de IR, i.e., a inclusao de Q em IR nao e um mergulho. Logo Q nao e uma
subvariedade de IR.
Exemplo: Seja N = ]3, 2[ ]1, 1[ ]2, 3[ e considere a aplicacao f : N IR
2
denida
por:
f(t) =
_
_
_
(0, t + 2), 3 < t < 2,
(t, 0), 1 < t < 1,
(0, t 2), 2 < t < 3.
Entao f e uma imersao de classe C
e sua imagem f(N) e a uniao do segmento aberto de

extremidades (1, 0), (1, 0) com o segmento aberto de extremidades (0, 1), (0, 1). Da f
nao e um homeomorsmo sobre f(N), ja que N e desconexa e f(N) e conexa. Temos que
f(N), munida da unica estrutura diferenciavel que torna f : N f(N) um difeomorsmo
de classe C
, e uma subvariedade imersa de classe C
do plano IR
2
; mas f(N) nao e
uma subvariedade de IR
2
. Note tambem que f(N) possui tres componentes conexas na
sua pr opria topologia (induzida pelo seu atlas), mas e conexa (e ate conexa por caminhos)
na topologia induzida de IR
2
.
Exemplo: denote por N o cone:
N =
_
(x, y, z) : x
2
+y
2
= z
2
, z 0
_
IR
3
.
Armamos que, para nenhum k 1, existe uma estrutura diferenciavel em N que torna
N uma subvariedade imersa de IR
3
de classe C
k
. Suponha por absurdo que N admite
94
uma estrutura diferenciavel / que torna N uma subvariedade imersa de IR
3
de classe C
k
(1 k ). Em primeiro lugar, armamos que (N, /) possui dimensao 2. De fato, seja
la qual for a topologia induzida por / em N, sabemos que o ponto 0 N e fechado e
portanto N
= N 0 e um aberto de N. Temos que N
e uma subvariedade de dimensao

2 e de classe C
k
de IR
3
, pois N
e o graco da funcao IR
2
0 (x, y)
_
x
2
+y
2
IR,
que e de classe C
. A estrutura diferenciavel /
induzida por (N, /) no aberto N
faz de
(N
, /
) uma subvariedade imersa de classe C

k
de IR
3
. Logo /
coincide com a estrutura

diferenciavel induzida por IR
3
em N
e portanto dim(N, /) = dim(N
, /
) = 2.
Vamos agora obter uma contradi cao mostrando que T
0
N = 0 (sendo que T
0
N
deveria ser um subespaco bidimensional de IR
3
). Seja : I IR
3
uma curva de classe
C
1
com (I) N, (0) = 0, onde I IR e um intervalo aberto contendo a origem. Se
(t) =
_
x(t), y(t), z(t)
_
entao z(t) =
_
x(t)
2
+y(t)
2
e portanto:
z
(0) = lim
t0
z(t) z(0)
t
= lim
t0
z(t)
t
= lim
t0
t
[t[
_
x(t)
t
_
2
+
_
y(t)
t
_
2
;
da:
_
x
(0)
2
+y
(0)
2
= lim
t0
+
z(t)
t
= z
(0) = lim
t0
z(t)
t
=
_
x
(0)
2
+y
(0)
2
,
o que implica que x
(0) = y
(0) = z
(0) = 0, i.e.,
(0) = 0. Pelo Lema anterior, temos que

T
0
N = 0.
Mostramos agora que subvariedades imersas de codimensao zero (i.e., com dimensao
igual à dimensao do ambiente) sao necessariamente subconjuntos abertos.
k
(1 k ) e seja (N, /) uma
k
de M com dim(N, /) = dim(M). Entao N e um aberto
de M e / coincide com a estrutura diferenciavel induzida por M em N.
Demonstracao. A aplicacao inclusao i : N M e uma imersao de classe C
k
e portanto
di(x) : T
x
N T
x
M e injetora para todo x N; como dim(T
x
N) = dim(T
x
M), segue
que di(x) e um isomorsmo. Pelo Teorema da Funcao Inversa, i(N) = N e um aberto
de M e i e um difeomorsmo de classe C
k
sobre sua imagem, i.e., a aplicacao identidade
Id : (N, /) (N, /
) e um difeomorsmo de classe C
k
, onde /
denota a estrutura
diferenciavel induzida por M no aberto N. Logo / = /
.
Exemplo. seja S um subconjunto nao enumeravel e nao aberto da reta real IR. Entao, para
nenhum k 1, existe uma estrutura diferenciavel em S que torna S uma subvariedade
imersa de IR de classe C
k
. De fato, se fosse dim(S) = 0, teramos que S seria enumeravel
e se fosse dim(S) = 1 teramos que S seria aberto em IR, pelo lema anterior.
(2) Recordacao de topologia: espacos de Baire.
Nesta sec ao fazemos uma rapida recorda cao do teorema de Baire que foi usado na
demonstrac ao de um Lema na secao 1.
Deni cao. Seja X um espaco topologico. Um subconjunto de X e dito magro em X se
ele estiver contido numa uniao enumeravel de subconjuntos fechados de X que possuem
interior vazio em X. Dizemos que X e um espaco de Baire se todo subconjunto magro em
X possui interior vazio em X.
95
Lema. Um espaco topologico X e um espaco de Baire se e somente se a intersecao enu-
meravel de abertos densos em X e um subconjunto denso de X.
Demonstracao. Obviamente X e um espaco de Baire se e somente se a uniao enumeravel
de fechados com interior vazio em X e um conjunto com interior vazio em X. A conclusao
segue observando que
_
+
n=1
A
n
_
c
=
+
n=1
A
c
n
e que A
n
e um aberto denso em X se e
somente se A
c
n
e um fechado com interior vazio em X.
Deni cao. Um espaco topologico X e dito localmente compacto se todo ponto de X
possui um sistema fundamental de vizinhancas compactas. Mais explicitamente, X e
localmente compacto, se para todo x X e para todo aberto U X contendo x existe
um compacto K X com x int(K) K U, onde int(K) denota o interior de K.
Na verdade, se X e Hausdor entao para que X seja localmente compacto e suciente
que todo ponto de X tenha ao menos uma vizinhanca compacta (veja Exerccio 4).
Teorema. (Baire) Todo espaco topologico localmente compacto e Hausdor e um espaco
de Baire.
Demonstracao. Seja X um espaco topologico localmente compacto e Hausdor. Seja
(A
n
)
n1
uma seq uencia de abertos densos em X. Vamos mostrar que
+
n=1
A
n
e denso
em X. Para isso, seja U um aberto nao vazio em X e vamos mostrar que U
+
n=1
A
n
e nao vazio. Nossa estrategia sera construir uma seq uencia decrescente de compactos nao
vazios K
1
K
2
K
3
de modo que K
1
U e K
n
A
n
para todo n. Uma vez que
tal seq uencia for construda, teremos que a intersecao
+
n=1
K
n
sera um subconjunto nao
vazio de U
+
n=1
A
n
(veja Exerccio 6) e a demonstracao cara completa. Construiremos
a seq uencia (K
n
)
n1
indutivamente.
Em primeiro lugar note que, como X e localmente compacto, todo aberto nao vazio
de X contem um subconjunto compacto com interior nao vazio. Agora, como A
1
e denso,
segue que U A
1
e um aberto nao vazio e portanto existe um compacto K
1
U A
1
com int(K
1
) ,= . Suponha que foram construdos compactos K
1
K
2
K
n
, com
K
i
A
i
e int(K
i
) ,= , i = 1, . . . , n. Como A
n+1
e denso, temos que int(K
n
) A
n+1
e um aberto nao vazio e portanto existe um compacto K
n+1
int(K
n
) A
n+1
tal que
int(K
n+1
) ,= . Isso completa a demonstracao da existencia da seq uencia de compactos
desejada e a demonstracao do Teorema.
Corolario. Toda variedade diferenciavel e um espaco de Baire.
Demonstracao. De fato, toda variedade diferenciavel e localmente compacta e Hausdor
(veja Exerccio 8).
96
Exerccios.
Subvariedades.
k
(1 k ) e seja N M uma
k
com dim(N) < dim(M). Mostre que N tem interior vazio
em M.
[dica: se Z fosse um aberto nao vazio de M contido em N entao Z seria uma subvariedade
de N com dim(Z) = dim(M) > dim(N)].
Topologia.
Deni cao. Seja X um espaco topologico. Dizemos que dois abertos U, V X separam
dois subconjuntos A, B X se A U, B V e U V = . Quando existem abertos
U, V X que separam A e B dizemos que A e B podem ser separados por abertos.
Recorde que o espaco topologico X e dito Hausdor (ou T2) se para quaisquer pontos
distintos x, y X os conjuntos unitarios x e y podem ser separados por abertos.
Dizemos que o espaco topologico X e regular se dados um ponto x X e um fechado
F X com x , F entao os conjuntos x e F podem ser separados por abertos. Dizemos
que X e normal se quaisquer fechados disjuntos em X podem ser separados por abertos.
Dizemos que X e T3 (resp., T4) se os pontos de X sao conjuntos fechados (i.e., se X e
T1) e se X e regular (resp., normal).
2. Mostre que um espaco topologico X e regular se e somente se todo ponto de X possui
um sistema fundamental de vizinhancas fechadas, i.e., se e somente se para todo x X
e para todo aberto U X contendo x existe um fechado contido em U que contem x
em seu interior.
[dica: se X e regular e se U e um aberto que contem x entao os conjuntos x e U
c
podem ser separados por abertos. Reciprocamente, se todo ponto de X possui um sistema
fundamental de vizinhancas fechadas entao dados um ponto x X e um fechado F X
com x , F temos que a vizinhanca aberta F
c
de x contem uma vizinhanca fechada de x].
97
3. Seja X um espaco topologico Hausdor. Mostre que:
(a) dados um ponto x X e um compacto K X com x , K entao x e K podem
ser separados por abertos;
[dica: para todo y K existem abertos disjuntos U
y
, V
y
com x U
y
e y V
y
. A cobertura
aberta K
yK
V
y
possui uma subcobertura nita K
n
i=1
V
y
i
. Mostre que os abertos
n
i=1
U
y
i
e
n
i=1
V
y
i
separam x e K].
(b) todo subconjunto compacto de X e fechado;
[dica: use o resultado do item (a)].
(c) dois compactos disjuntos em X podem ser separados por abertos;
[dica: sejam K, L X compactos disjuntos. Pelo resultado do item (a), para todo y L
existem abertos disjuntos U
y
, V
y
com K U
y
e y V
y
. A cobertura aberta L
yL
V
y
possui uma subcobertura nita L

n
i=1
V
y
i
. Mostre que os abertos
n
i=1
U
y
i
e
n
i=1
V
y
i
separam K e L].
(d) todo espaco topologico compacto Hasdor e normal (e portanto T4, T3 e regular).
[dica: use o resultado do item (c)].
4. Seja X um espaco topologico Hausdor. Suponha que todo ponto de x possui uma
vizinhanca compacta (i.e., todo ponto de X pertence ao interior de um subconjunto
compacto de X). Mostre que:
(a) X e regular (e portanto T3);
[dica: sejam dados um ponto x X e um fechado F X com x , F. Seja K uma
vizinhanca compacta de x. Pelo resultado do item (a) do Exerccio 3, existem abertos
U, V X que separam o ponto x do compacto F K. Mostre que int(K) U e V K
c
sao abertos que separam x de F, onde int(K) denota o interior de K].
(b) X e localmente compacto.
[dica: pelo resultado do Exerccio 2 e do item anterior, todo ponto de X possui um sistema
fundamental de vizinhancas fechadas. Seja U uma vizinhanca aberta de um ponto x X.
Da x possui uma vizinhanca fechada F contida em U e uma vizinhanca compacta K.
Observe que K F e uma vizinhanca compacta de x contida em U].
5. Seja X um espaco topologico compacto e seja (F
i
)
iI
uma famlia de subconjuntos
fechados de X. Suponha que (F
i
)
iI
possui a propriedade da intersecao nita, i.e.,
para todo subconjunto nito J I a intersecao
iJ
F
i
e nao vazia. Mostre que a
intersec ao
iI
F
i
e nao vazia.
[dica: se fosse
iI
F
i
= entao X =
iI
F
c
i
seria uma cobertura aberta de X e essa
cobertura admitiria uma subcobertura nita].
6. Seja X um espaco topologico Hausdor. Se K
1
K
2
K
3
e uma seq uencia
decrescente de compactos nao vazios, mostre que a interse cao
+
n=1
K
n
e nao vazia.
[dica: use o resultado do Exerccio 5, observando que (K
n
)
n1
e uma famlia de fechados
no espaco topologico compacto K
1
que possui a propriedade da intersecao nita].
98
7. Um espaco topologico X e dito um espaco de Lindelof se toda cobertura aberta de
X admite uma subcobertura enumeravel. Mostre que se X satisfaz o segundo axioma
da enumerabilidade entao X e um espaco de Lindelof.
[dica: seja B uma base de abertos enumeravel para X e seja X =
iI
U
i
uma cobertura
aberta de X. Seja B
o conjunto dos elementos B B tais que B U

i
para algum i I;
escolha uma func ao : B
I tal que B U
(B)
, para todo B B
. Da J = (B
) e um
subconjunto enumeravel de I e X =
iJ
U
i
].
Topologia de variedades.
8. Seja M um conjunto e / um atlas em M. Se M e munido da topologia induzida por
/, mostre que M e localmente compacto.
[dica: IR
n
e localmente compacto e M e localmente homeomorfo a IR
n
].
99
A aula n umero 12 cobriu parte do material originalmente destinado às aulas n umero
10 e 11.
A aula come ca com comentarios sobre o Teorema de Baire (veja secao 2 da aula
n umero 11) e com a demonstracao do lema que diz que se f : M N e uma imersao de
classe C
1
com dim(M) < dim(N) entao f(M) tem interior vazio em N (veja secao 1 da
aula n umero 11).
(1) Variedades quociente.
Em certas situa c oes e possvel denir de maneira natural uma estrutura de variedade
diferenciavel num quociente de uma variedade diferenciavel. Mais precisamente, temos a
seguinte:
k
(1 k ) e seja uma
rela cao de equivalencia em M. Denote por M/ o conjunto quociente e por q : M M/
a aplicac ao quociente. Dizemos que / e uma estrutura diferenciavel quociente em M/
de classe C
k
se / e uma estrutura diferenciavel de classe C
k
em M/ tal que (M/, /)
k
(i.e., a topologia induzida por / e Hausdor
e satisfaz o segundo axioma da enumerabilidade) e tal que q : M (M/, /) e uma
k
.
Observamos que se /e uma estrutura diferenciavel quociente de classe C
k
para o con-
junto quociente M/ entao a topologia induzida por / em M/ coincide com a topologia
quociente, i.e., a topologia co-induzida pela aplicacao quociente q (veja Exerccio 15 da aula
n umero 9). De fato, isso segue da observacao que uma submersao e uma aplicacao aberta
e do fato que toda aplicacao contnua aberta e sobrejetora e uma aplicacao quociente no
sentido topologico (veja Exerccios 17 e 18 da aula n umero 9).
Observac~ ao: se f : X Y e uma aplicacao contnua aberta e sobrejetora entre espacos
topologicos X, Y e se X satisfaz o segundo axioma da enumerabilidade entao tambem
Y satisfaz o segundo axioma da enumerabilidade (veja Exerccio 1). Da, se / e uma
estrutura diferenciavel em M/ que torna a aplicacao quociente uma submersao, segue
automaticamente que a topologia induzida por / em M/ satisfaz o segundo axioma da
enumerabilidade (na verdade, estamos cometendo aqui um pequeno abuso de terminologia,
pois nao deveramos usar o termo submersao se ainda nao sabemos que (M/, /) e uma
variedade diferenciavel, i.e., se ainda nao sabemos que a topologia induzida por / satisfaz
o segundo axioma da enumerabilidade; ocorre que, na verdade, o segundo axioma da
enumerabilidade nao e relevante na deni cao do conceito de submersao nem na prova de que
100
toda submersao e uma aplicacao aberta). No entanto, para vericarmos que (M/, /) e
uma variedade diferenciavel e essencial vericar que a topologia induzida por /e Hausdor
(veja sec ao 3 da aula n umero 5).
Diferentemente do caso de espacos topologicos, onde a topologia quociente em X/ e
sempre bem denida, seja la qual for o espaco topologico X e a rela cao de equivalencia em
X, nao e em geral verdade que um quociente M/ de uma variedade diferenciavel M ad-
mite uma estrutura diferenciavel quociente. Veremos logo adiante, no entanto, que M/
admite no maximo uma estrutura diferenciavel quociente, i.e., a estrutura diferenciavel
quociente e unica, quando existe. Veremos tambem algumas condi coes necessarias para
a existencia de estrutura diferenciavel quociente em M/ que indicam que na maioria
dos casos tal estrutura de fato nao existe. Na verdade, e difcil exibir condi coes su-
cientes gerais para a existencia da estrutura diferenciavel quociente. Veremos nesta secao
alguns exemplos onde tal estrutura existe e apresentaremos na aula seguinte uma condi cao
suciente para existencia da estrutura diferenciavel quociente num caso bem especco.
O teorema abaixo exprime a propriedade fundamental da estrutura diferenciavel quo-
ciente.
Teorema. (deni c ao por passagem ao quociente) Sejam M, N variedades diferenciaveis
de classe C
k
(1 k ) e seja f : M N uma aplicacao de classe C
k
. Seja uma
rela cao de equivalencia em M e denote por q : M M/ a aplicacao quociente. Se existe
uma aplicac ao

f : M/ N tal que

f q = f e se / e uma estrutura diferenciavel
quociente de classe C
k
em M/ entao

f : (M/, /) N e de classe C
k
.
Demonstracao. Isso segue do princpio de deni cao por passagem ao quociente provado
na sec ao 2 da aula n umero 9 e do fato que q e uma submersao sobrejetora.
k
(1 k ) e seja uma
rela cao de equivalencia em M. Denote por M/ o conjunto quociente. Entao existe no
maximo uma estrutura diferenciavel quociente de classe C
k
em M/.
Demonstracao. Sejam /
1
, /
2
estruturas diferenciaveis quocientes de classe C
k
em M/.
Temos um diagrama comutativo:
M
q
1
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
q
2
J
J
J
J
J
J
J
J
J
J
(M/, /
1
)
Id
(M/, /
2
)
onde q
1
, q
2
denotam aplicacoes quociente. Como q
2
e de classe C
k
, segue do Teorema
anterior que Id e de classe C
k
e como q
1
e de classe C
k
, segue do Teorema anterior que
Id
1
e de classe C
k
. Logo Id e um difeomorsmo de classe C
k
e /
1
= /
2
.
Exemplo: sejam M, N variedades diferenciaveis de classe C
k
e seja f : M N uma
k
(1 k ). Denote por a rela cao de equivalencia em M
determinada por f, i.e.:
x y f(x) = f(y).
101
Armamos que M/ admite estrutura diferenciavel quociente de classe C
k
. De fato,
observamos primeiramente que existe uma unica aplicacao

f : M/ f(M) tal que o
diagrama:
M
f
H
H
H
H
H
H
H
H
H
q
M/
f(M)
comuta, onde q denota a aplicacao quociente (veja Exerccio 3 da aula n umero 9). Alem do
mais, e facil ver que

f e uma bije cao. Como f e uma aplicacao aberta (veja Exerccio 17 da
aula n umero 9), temos que f(M) e um subconjunto aberto de N e em particular f(M) e
uma variedade diferenciavel de classe C
k
; logo existe uma unica estrutura diferenciavel de
classe C
k
em M/ que torna M/ uma variedade diferenciavel de classe C
k
e que torna
f um difeomorsmo de classe C
k
(veja ultimo Corolario da aula n umero 4). Da, como
f : M f(M) e uma submersao de classe C
k
, segue que tambem q : M M/ e uma
k
. Logo temos uma estrutura diferenciavel quociente de classe C
k
em M/. Observe que a variedade M/ e difeomorfa ao aberto f(M) de N.
Exemplo: considere a aplicacao f : IR
n
0 IR denida por f(x) = |x|
2
, onde | |
denota a norma Euclideana em IR
n
. Temos que f e uma submersao de classe C
(veja
ultimo Exemplo da aula n umero 10). Seja a rela cao de equivalencia em IR
n
0
determinada por f, ou seja:
x y |x| = |y|.
Segue do Exemplo anterior que o conjunto quociente
_
IR
n
0
_
/ admite uma estrutura
diferenciavel quociente de classe C
e que
_
IR
n
0
_
/ e difeomorfo ao intervalo aberto
]0, +[, que e a imagem de f.
A seguir apresentamos uma condi cao necessaria para que um conjunto quociente M/
admita uma estrutura diferenciavel quociente.
k
(1 k ) e seja
uma rela c ao de equivalencia em M. Denote por M/ o conjunto quociente. Se existe
uma estrutura diferenciavel quociente de classe C
k
em M/ entao todas as classes de
equivalencia correspondentes a sao subvariedades de M e todas elas possuem a mesma
dimensao.
Demonstracao. Denote por q : M M/ a aplicacao quociente. Entao, para todo
x M, a classe de equivalencia de x e igual a q
1
_
q(x)
_
. Como q e uma submersao, temos
que q(x) e um valor regular de q e portanto q
1
_
q(x)
_
e uma subvariedade de M com
dimensao igual a dim(M) dim(M/).
Exemplo: considere a rela cao de equivalencia em IR
2
denida por:
(x, y) (x
, y
) [x[ +[y[ = [x
[ +[y
[.
A classe de equivalencia de um ponto (x, y) ,= 0 e um quadrado de centro na origem e
diagonais paralelas aos eixos coordenados. Logo as classes de equivalencia determinadas
102
por nao sao subvariedades de IR
2
(veja Exerccio 6) e portanto o conjunto quociente
IR
2
/ nao admite estrutura diferenciavel quociente (nem mesmo de classe C
1
).
n
denida por:
x y |x| = |y|,
onde | | denota a norma Euclideana em IR
n
. As classes de equivalencia determinadas por
sao esferas centradas na origem (difeomorfas a S
n1
) e mais a origem. Da, se x ,= 0, a
classe de equivalencia de x e uma subvariedade de dimensao n1 e a classe de equivalencia
da origem (que contem apenas a origem) e uma subvariedade de IR
n
de dimensao zero.
Isso mostra que se n 2, o conjunto quociente IR
n
/ nao admite estrutura diferenciavel
quociente (nem mesmo de classe C
1
). Tambem para n = 1 e verdade que IR
n
/ nao admite
estrutura diferenciavel quociente, mas isso nao pode ser mostrado estudando a dimensao
das classes de equivalencia. Uma sugestao para demonstrar esse fato pode ser encontrada
no Exercio 7.
n+1
0 denida por:
z w existe IR, ,= 0, tal que w = z.
O conjunto quociente
_
IR
n+1
0
_
/e conhecido como o espaco projetivo real n-dimensio-
nal e e denotado por IRP
n
. Temos uma identica cao natural entre IRP
n
e o Grassmanniano
G
1
(n + 1) de subespacos unidimensionais de IR
n+1
; a saber, se z IR
n+1
, z ,= 0, entao a
classe de equivalencia de z e dada por:
[z] =
_
z : IR, ,= 0
_
,
e nos identicamos [z] com o subespaco
_
z : IR
_
de IR
n+1
, que e um elemento de
G
1
(n+1). Na sec ao 1 da aula n umero 5 construmos uma estrutura diferenciavel de classe
C
no Grassmanniano G
1
(n +1) que o torna uma variedade diferenciavel de classe C
e
de dimensao n. Temos entao tambem uma estrutura diferenciavel de classe C
no espaco
projetivo IRP
n
que o torna uma variedade diferenciavel de classe C
e de dimensao n.
Nosso objetivo agora e demonstrar que a estrutura diferenciavel de IRP
n
=
_
IR
n+1
0
_
/
e uma estrutura diferenciavel quociente de classe C
. Para isso, devemos mostrar que a

aplicac ao quociente q :
_
IR
n+1
0
_
IRP
n
.
Antes de mais nada, vamos descrever um atlas conveniente para IRP
n
. O leitor deve
recordar a deni c ao da estrutura diferenciavel do Grassmanniano explicada na secao 1 da
aula n umero 5. Denote por (e
i
)
n+1
i=1
a base canonica de IR
n+1
e, xado i = 1, . . . , n + 1,
considere a decomposi c ao em soma direta:
IR
n+1
= W
i
0
W
i
1
,
onde W
i
0
e o subespaco gerado pelo vetor e
i
e W
i
1
e o subespaco gerado pelos vetores
e
j
, j = 1, . . . , n + 1, j ,= i. Vamos identicar o espaco Lin(W
i
0
, W
i
1
) com IR
n
atraves do
isomorsmo:
IR
n
x = (x
1
, . . . , x
n
) T
x
Lin(W
i
0
, W
i
1
),
103
onde T
x
: W
i
0
W
i
1
e o operador linear tal que T
x
(e
i
) = (x
1
, . . . , x
i1
, 0, x
i
, . . . , x
n
). Note
que o gr aco de T
x
e o subespaco de IR
n+1
gerado pelo vetor (x
1
, . . . , x
i1
, 1, x
i
, . . . , x
n
).
O domnio G
1
(n +1; W
i
1
) da carta
W
i
0
,W
i
1
associada à decomposi cao em soma direta
W
i
0
W
i
1
consiste dos subespacos unidimensionais de IR
n+1
que tem intersecao nula com
o hiperplano W
i
1
; temos entao que G
1
(n + 1; W
i
1
) identica-se com o subconjunto A
i
do
espaco projetivo IRP
n
denido por:
A
i
=
_
[z] : z = (z
1
, . . . , z
n+1
) IR
n+1
, z
i
,= 0
_
.
Temos tambem que a carta
W
i
0
,W
i
1
=
i
: A
i
IR
n
e dada por:
i
_
[z]
_
=
_
z
1
z
i
, . . . ,
z
i1
z
i
,
z
i+1
z
i
, . . . ,
z
n+1
z
i
_
,
pois se x =
i
_
[z]
_
entao o graco de T
x
coincide com o subespaco de IR
n+1
gerado por z.
Obviamente IRP
n
=
n+1
i=1
A
i
e portanto as cartas
i
: A
i
IR
n
descritas acima
constituem um atlas para o espaco projetivo. Fazendo uso desse atlas, e facil vericar
agora que a aplicac ao quociente q :
_
IR
n+1
0
_
IRP
n
.
De fato, seja A
i
= q
1
(A
i
) IR
n+1
; temos:
A
i
=
_
z IR
n+1
: z = (z
1
, . . . , z
n+1
), z
i
,= 0
_
,
e IR
n+1
0 =
n+1
i=1
A
i
. Basta entao mostrar que q[
A
i
para todo i = 1, . . . , n+1. Como q(A
i
) = A
i
e
i
: A
i
IR
n
e um difeomorsmo de classe
C
, devemos vericar que a aplicacao

i
=
i
q[
A
i
, para
todo i = 1, . . . , n + 1. A aplicacao
i
e dada por:
A
i
z = (z
1
, . . . , z
n+1
)
i
(z) =
_
z
1
z
i
, . . . ,
z
i1
z
i
,
z
i+1
z
i
, . . . ,
z
n+1
z
i
_
IR
n
.
Obviamente
i
e de classe C
. Dado z A
i
, para vericar que
i
e uma submersao no
ponto z basta notar que os vetores d
i
(z) e
j
=

i
z
j
(z), j = 1, . . . , n + 1 geram IR
n
; de
fato, os vetores z
i
i
z
j
(z), j = 1, . . . , n + 1, j ,= i, constituem a base canonica de IR
n
.
104
Exerccios.
Topologia.
1. Sejam X, Y espacos topologicos e seja f : X Y uma aplicacao contnua, aberta e
sobrejetora. Mostre que:
(a) se B e uma base de abertos para X entao
_
f(B) : B B
_
e uma base de abertos
para Y ;
(b) se X satisfaz o segundo axioma da enumerabilidade entao Y tambem satisfaz o
segundo axioma da enumerabilidade.
2. Sejam X, Y espacos topologicos e f : X Y uma aplicacao quociente (i.e., a topologia
de Y e co-induzida por f; veja Exerccio 15 da aula n umero 9). Seja a rela cao de
equivalencia em X determinada por f, i.e., x
1
x
2
f(x
1
) = f(x
2
). Considere o
conjunto quociente X/ munido da topologia quociente (i.e., a topologia co-induzida
pela aplicac ao quociente q : X X/). Mostre que se f e sobrejetora entao X/ e
homeomorfo a Y .
[dica: existe uma unica aplicacao

f : X/ Y tal que o diagrama:
X
q
.z
z
z
z
z
z
z
z
f
?
?
?
?
?
?
?
?
X/
Y
comuta; essa aplicac ao e bijetora e a continuidade de

f e de

f
1
segue do resultado do
Exerccio 15 da aula n umero 9].
3. Seja n 1 e considere a aplicacao f : IR
n
[0, +[ denida por f(x) = |x|,
onde | | denota a norma Euclideana. Mostre que a topologia usual de [0, +[ e
co-induzida por f da topologia usual de IR
n
(i.e., f e uma aplicacao quociente, no
sentido topologico).
[dica: como f e contnua e sobrejetora, e suciente mostrar que f e aberta, pelo resultado
do item (a) do Exerccio 16 da aula n umero 9; note tambem que a restricao de f a IR
n
0
e uma aplicac ao aberta, pois e uma submersao de classe C
].
4. Mostre que o intervalo [0, +[ nao e uma variedade topologica (veja ultima observacao
da sec ao 2 da aula n umero 3). Em particular, para nenhum k existe um atlas de classe
C
k
em [0, +[ que induza sua topologia usual.
[dica: se [0, +[ fosse uma variedade topologica, poderamos obter uma vizinhanca aberta
U de 0 em [0, +[ e um homeomorsmo : U I, onde I IR e um intervalo aberto;
obtenha uma contradi c ao contando as componentes conexas de U 0 e de I (0)].
105
Subvariedades.
k
(1 k ), f : M N um
k
e (P, /) uma subvariedade imersa de M de classe C
k
.
Seja /
a unica estrutura diferenciavel de classe C

k
em f(P) tal que
_
f(P), /
_
e
uma variedade diferenciavel de classe C
k
e tal que f[
P
: (P, /)
_
f(P), /
_
e um
k
(veja ultimo Corolario da aula n umero 4). Mostre que
_
f(P), /
_
e uma subvariedade imersa de classe C
k
de N.
[dica: f[
P
: (P, /) N e uma imersao injetora de classe C
k
].
6. Mostre que o quadrado Q =
_
[0, 1] 0, 1
_
_
0, 1 [0, 1]
_
nao e uma subvariedade
imersa (e portanto nao e uma subvariedade) de classe C
1
do plano IR
2
. Conclua que
nenhum retangulo e uma subvariedade imersa de classe C
1
do plano IR
2
.
[dica: para ver que Q nao e uma subvariedade imersa de IR
2
, utilize uma tecnica similar à
usada num Exemplo da aula n umero 11 para mostrar que o cone n ao e uma subvariedade
imersa de IR
3
. Observe tambem que qualquer retangulo em IR
2
pode ser mapeado sobre
Q por um difeomorsmo de IR
2
].
Variedades quociente.
7. Seja n 1 e considere a rela cao de equivalencia em IR
n
denida por:
x y |x| = |y|,
onde | | denota a norma Euclideana. Mostre que o conjunto quociente IR
n
/ nao
admite estrutura diferenciavel quociente de classe C
k
, para nenhum k 1.
[dica: use o resultado dos Exerccios 2, 3 e 4].
106
(1) Quocientes por a c oes propriamente descontnuas de grupos.
Nesta sec ao descrevemos uma situa cao particular onde o quociente de uma variedade
diferenciavel admite uma estrutura diferenciavel quociente. Tal quociente e descrito em
termos de ac oes de grupos. Recordamos portanto a seguinte:
Deni cao. Sejam G um grupo e X um conjunto. Uma acao de G em X e uma aplicacao
: G X X tal que (1, x) = x e
_
g
1
, (g
2
, x)
_
= (g
1
g
2
, x), para todos g
1
, g
2
G,
x X, onde 1 G denota o elemento neutro.
Tipicamente, quando uma acao : G X X e xada pelo contexto, escrevemos
g x em vez de (g, x), de modo que:
1 x = x, g
1
(g
2
x) = (g
1
g
2
) x,
para todos g
1
, g
2
G, x X. Note que, para todo g G, a aplicacao
g
: X X denida
por
g
(x) = (g, x) e bijetora e sua inversa e igual a
g
1. Se Bij(X) denota o grupo das
bije coes : X X, munido da operacao de composi cao, obtemos entao uma aplica cao:
: G g
g
Bij(X);
e facil ver que e um homomorsmo de grupos. Reciprocamente, dado um homomorsmo
: G Bij(X), e facil ver que (g, x) = (g)(x) dene uma acao de G em X.
Observac~ ao: uma ac ao de grupo no sentido da deni cao acima e às vezes tambem chamada
de uma ac ao à esquerda. Uma acao à direita de um grupo G num conjunto X e uma
aplicac ao : G X X tal que (1, x) = x e
_
g
1
, (g
2
, x)
_
= (g
2
g
1
, x), para todos
g
1
, g
2
G, x X. A motivacao para o nome acao à direita e a seguinte: se denotarmos
(g, x) por x g entao as condi coes satisfeitas por sao escritas da seguinte maneira:
x 1 = x, (x g
2
) g
1
= x (g
2
g
1
).
Note que se G e abeliano entao nao ha diferenca entre acoes à esquerda ou à direita. Alem
do mais, se : G X X e uma acao à direita entao (g, x) = (g
1
, x) e uma acao à
esquerda de G em X. Por esse motivo, restringimo-nos ao estudo das acoes à esquerda.
Recordamos agora mais algumas deni coes padrao da teoria de acoes de grupos. Dado
x X entao o subgrupo de isotropia de x e denido por:
G
x
=
_
g G : g x = x
_
.
E facil vericar que G

x
e de fato um subgrupo de G. Quando G
x
= 1 para todo x X,
dizemos que a ac ao de G em X e livre ou sem pontos xos. Observe que:
Ker( ) =
xX
G
x
,
107
e portanto
xX
G
x
e um subgrupo normal de G. Quando
xX
G
x
= 1 (i.e., quando
e injetora) dizemos que a acao de G em X e efetiva. Nesse caso, fornece um isomorsmo
entre G e um subgrupo das bije coes de X. Pensamos intuitivamente entao que G esta
sendo realizado concretamente em termos de transformacoes do conjunto X.
Associada a uma acao : G X X temos uma rela cao de equivalencia em X
denida por:
x y existe g G, com y = g x.
E facil ver que e de fato uma rela cao de equivalencia em X. A classe de equivalencia de
um ponto x X e chamada a orbita de x pela acao de G e e denotada por Gx. Temos:
Gx =
_
g x : g G
_
.
O conjunto quociente de X pela rela cao de equivalencia e denotado por X/G; temos:
X/G =
_
Gx : x X
_
.
Quando a ac ao possui uma unica orbita (i.e., se para todos x, y X existe g G com
y = g x) entao dizemos que e uma acao transitiva. Observamos que para todo x X a
aplicac ao:
x
: G g g x Gx
e sobrejetora. Se x possui isotropia trivial (i.e., se G
x
= 1) entao
x
e tambem injetora.
De fato, se g x = h x entao h
1
g G
x
e portanto h = g (veja tambem o Exerccio 9).
O uso da seguinte notacao sera conveniente:
Notac~ ao: se e dada uma acao de um grupo G num conjunto X e se S e um subconjunto
de X escrevemos:
gS =
_
g x : x S
_
X,
para todo g G.
Quando X e um espaco topologico ou uma variedade diferenciavel, e mais natural
estudar ac oes de grupos em X que sejam compatveis com a estrutura topologica ou com
a estrutura diferenciavel de X. Temos entao a seguinte:
Deni cao. Sejam G um grupo e X um espaco topologico. Uma acao por transformacoes
contnuas de G em X e uma acao : G X X de G no conjunto X tal que para todo
g G a bije c ao
g
: X X e contnua. Se X e uma variedade diferenciavel de classe
C
k
entao dizemos que e uma acao por transformacoes de classe C
k
se a bije cao
g
e de
classe C
k
para todo g G.
Como
1
g
=
g
1, temos que se e uma acao por transformacoes contnuas entao
g
e um homeomorsmo de X, para todo g G; similarmente, se e uma acao por
transformac oes de classe C
k
entao
g
k
de X, para todo
g G. Em particular, se e uma acao por transformacoes contnuas e se U X e um
aberto entao gU tambem e aberto em X.
Se X e um espaco topologico entao o conjunto Homeo(X) dos homeomorsmos de X
e um subgrupo de Bij(X); temos entao que e uma acao por transformacoes contnuas
108
se e somente se o homomorsmo associado toma valores em Homeo(X). Se X e uma
variedade diferenciavel de classe C
k
entao o conjunto Dif
k
(X) dos difeomorsmos de classe
C
k
de X e um subgrupo de Homeo(X); temos entao que e uma acao por transformacoes
de classe C
k
se e somente se toma valores em Dif
k
(X).
Recorde que se X e um espaco topologico e e uma rela cao de equivalencia em X
entao a topologia quociente em X/ e a topologia co-induzida pela aplicacao quociente
q : X X/ (recorde Exerccio 15 da aula n umero 9).
Lema. Sejam G um grupo, X um espaco topologico e suponha que seja dada uma acao
de G em X por transformacoes contnuas. Se X/G e munido da topologia quociente entao
a aplicac ao quociente q : X X/G e aberta.
Demonstracao. Seja U X um aberto. Para mostrar que q(U) e aberto em X/G,
devemos vericar que q
1
_
q(U)
_
e aberto em X. Temos que q
1
_
q(U)
_
e o conjunto dos
pontos x X tais que x y (i.e., x Gy) para algum y U. Da:
q
1
_
q(U)
_
=
_
gG
gU.
Como cada gU e aberto em X, segue que q
1
_
q(U)
_
tambem e aberto em X.
Conven c~ ao: no que segue, se X e um espaco topologico e se G e um grupo agindo em
X por transformac oes contnuas, assumiremos sempre que X/G e munido da topologia
quociente.
Deni cao. Sejam G um grupo e X um espaco topologico. Uma acao de G em X por
transformac oes contnuas e dita propriamente descontnua se valem as seguintes proprie-
dades:
(i) para todo x X, existe um aberto U X contendo x tal que gU U = , para todo
g G, g ,= 1;
(ii) para todos x, y X com y , Gx, existem abertos U, V X com x U, y V e
gU V = , para todo g G.
Observamos que a condi cao (i) implica na verdade que os abertos (gU)
gG
sao dois a
dois disjuntos. De fato, se g, h G, g ,= h, entao:
gU hU = h
_
(h
1
g)U U
_
= h = ,
pois h
1
g ,= 1. Similarmente, a condi cao (ii) implica que gUhV = , para todos g, h G.
De fato:
gU hV = h
_
(h
1
g)U V
_
= h = .
O Lema a seguir ilustra o signicado da condi cao (ii).
Lema. Sejam X um espaco topologico e G um grupo. Suponha que e dada uma acao
de G em X por transformacoes contnuas. Entao a condi cao (ii) na deni cao de acao
propriamente descontnua e satisfeita se e somente se o espaco topologico X/Ge Hausdor.
Demonstracao. Denotamos por q : X X/G a aplicacao quociente. Suponha que X/G
e Hausdor. Dados x, y X com y , Gx entao q(x), q(y) sao pontos distintos em X/G,
109
donde podemos encontrar abertos disjuntos U
0
, V
0
X/G com q(x) U
0
, q(y) V
0
.

E
facil ver entao que U = q
1
(U
0
) e V = q
1
(V
0
) sao abertos em X com x U, y V e
gU V = , para todo g G. Isso prova a condi cao (ii).
Reciprocamente, suponha que a condi cao (ii) e satisfeita. Sejam x
0
, y
0
X/G pontos
distintos e escolha x, y X com q(x) = x
0
, q(y) = y
0
. Da x e y nao sao equivalentes,
i.e., y , Gx e portanto existem abertos U, V X com x U, y V e gU V = , para
todo g G. Como a aplicacao quociente q e aberta, temos que U
0
= q(U) e V
0
= q(V )
sao abertos em X/G. Obviamente x
0
U
0
, y
0
V
0
e e facil ver que U
0
e V
0
sao disjuntos.
Logo X/G e Hausdor.
No Lema abaixo resumimos algumas propriedades simples das acoes propriamente
descontnuas.
Lema. Toda ac ao propriamente descontnua de um grupo G num espaco topologico X e
livre (i.e., sem pontos xos) e possui orbitas discretas e fechadas. Alem do mais, para que
exista uma ac ao propriamente descontnua de algum grupo G num dado espaco topologico
X e necessario que X seja Hausdor.
Demonstracao. A condi cao (i) na deni cao de acao propriamente descontnua implica
que a ac ao de G em X e livre e que as orbitas dessa acao sao discretas (veja a observacao
que segue a deni c ao de acao propriamente descontnua). Segue trivialmente da condi cao
(ii) na deni c ao de ac ao propriamente descontnua que as orbitas da acao de G em X
sao fechadas. Para nalizar a demonstracao, suponha que existe uma acao propriamente
descontnua de G em X e vamos demonstrar que X e Hausdor. Sejam x, y X pontos
distintos. Se y Gx entao a condi cao (i) fornece abertos que separam x de y; a saber, se
y = g x, g ,= 1, e se U X e um aberto contendo x como na condi cao (i) entao y gU
e U gU = . Se y , Gx, a condi cao (ii) fornece abertos disjuntos U, V X com x U,
y V .
Apresentamos agora algumas condi coes sucientes para que uma acao seja propria-
mente descontnua.
Lema. Se X e um espaco topologico Hausdor e G e um grupo nito entao toda acao
livre (i.e., sem pontos xos) por transformacoes contnuas de G em X e propriamente
descontnua.
Demonstracao. Vamos vericar primeiramente a condi cao (i). Seja dado x X. Como
a acao e livre, temos que os elementos da famlia (g x)
gG
sao dois a dois distintos; como
X e Hausdor e G e nito, podemos obter uma famlia (U
g
)
gG
de abertos dois a dois
disjuntos em X de modo que g x U
g
, para todo g G (veja Exerccio 1). Da:
U =
gG
g
1
U
g
()
e uma vizinhanca aberta de x. Armamos que gU U = para todo g G, g ,= 1. De
fato, temos U g
1
U
g
e portanto gU U
g
; alem do mais, U U
1
e U
g
U
1
= , pois
g ,= 1. Logo gU e disjunto de U.
Passemos à demonstracao da condi cao (ii). Sejam dados x, y X com y , Gx. Para
todo g G, como y ,= g x, existem abertos disjuntos U
g
, V
g
X com g x U
g
e y V
g
.
110
Denindo U como em () e tomando V =
gG
V
g
entao U e uma vizinhanca aberta de
x, V e uma vizinhanca aberta de y e para todo g G temos gU U
g
e V V
g
, donde
gU V = .
Exemplo: Seja G = 1, 1 um grupo de dois elementos e dena uma acao de G na esfera
S
n
IR
n+1
fazendo 1 x = x e (1) x = x, para todo x S
n
(note que x e o ponto
antpoda de x em S
n
). Obviamente a acao de G em X e livre. Como G e nito e S
n
e
Hausdor, a ac ao de G em S
n
e propriamente descontnua, pelo Lema anterior. Vamos
estudar o conjunto quociente S
n
/G. O leitor deve recordar do ultimo Exemplo da aula
n umero 13 a deni c ao do espaco projetivo IRP
n
. Seja q
1
: S
n
IRP
n
a restricao a S
n
da aplicac ao quociente q :
_
IR
n+1
0
_
IRP
n
. Temos que q
1
e de classe C
, pois q
e de classe C
. Alem do mais, q
1
e sobrejetora, pois para todo z IR
n+1
, z ,= 0, temos
q(z) = [z] = q
1
_
z
z
_
. Temos que a rela cao de equivalencia determinada por q
1
em S
n
coincide com a rela c ao de equivalencia em S
n
cujas classes de equivalencia sao as orbitas
de G; em outras palavras, temos:
y Gx y = x ou y = x q
1
(x) = q
1
(y),
para todos x, y S
n
. Vamos mostrar agora que q
1
e um difeomorsmo local (e, em
particular, uma submersao). Seguira entao que q
1
induz uma bije cao de S
n
/G em IRP
n
e
que a estrutura diferenciavel em S
n
/Gque torna tal bije cao um difeomorsmo de classe C
e uma estrutura diferenciavel quociente de classe C
em S
n
/G (veja o primeiro Exemplo
da aula n umero 13). Em outras palavras, podemos identicar o quociente S
n
/G com o
espaco projetivo n-dimensional IRP
n
atraves do difeomorsmo induzido por q
1
.
Vamos agora mostrar que q
1
e um difeomorsmo local. Para isso, fazemos uso do
atlas
_
i
: A
i
IR
n
_
n+1
i=1
em IRP
n
construdo no ultimo exemplo da aula n umero 13.
Como S
n
=
n+1
i=1
q
1
1
(A
i
) e uma cobertura aberta, e suciente vericar que para todo
i = 1, . . . , n + 1, a aplicacao:
q
1
1
(A
i
) z
i
_
q
1
(z)
_
=
_
z
1
z
i
, . . . ,
z
i1
z
i
,
z
i+1
z
i
, . . . ,
z
n+1
z
i
_
IR
n
,
e um difeomorsmo local de classe C
. Temos que q
1
1
(A
i
) e igual à uniao dos seguintes
abertos disjuntos:
B
+
i
=
_
z = (z
1
, . . . , z
n+1
) S
n
: z
i
> 0
_
, B
i
=
_
z = (z
1
, . . . , z
n+1
) S
n
: z
i
< 0
_
.
Armamos que a restricao de
i
q
1
a B
+
i
sobre IR
n
.
De fato, sua inversa e a aplicacao
i
denida por:
i
: IR
n
x = (x
1
, . . . , x
n
)
(x
1
, . . . , x
i1
, 1, x
i
, . . . , x
n
)
_
1 +x
2
1
+ +x
2
n
B
+
i
,
e claramente
i
e de classe C
. Similarmente, a restricao de
i
q
1
a B
i
e um difeomorsmo
de classe C
sobre IR
n
, pois sua inversa e igual a
i
. Logo q
1
e um difeomorsmo local
de classe C
.
111
Lema. Sejam G um grupo, (X, d) um espaco metrico e suponha que seja dada uma acao
de G em X por isometrias, i.e., uma acao de G em X tal que a aplicacao x g x e uma
isometria de X para todo g G. Suponha tambem que a acao dada de G em X seja livre
e possua orbitas discretas e fechadas em X. Entao essa acao e propriamente descontnua.
Demonstracao. Vamos demonstrar primeiramente a condi cao (i). Seja dado x X.
Como a orbita que contem x e discreta, existe r > 0 tal que B(x; r) Gx = x, onde
B(x; r) denota a bola aberta de centro x e raio r em X. Tome U = B
_
x;
r
2
_
. Da U e uma
vizinhanca aberta de x em X e para todo g G, temos gU = B
_
g x;
r
2
_
, pois a bije cao
de X correspondente a g e uma isometria. Se g ,= 1 entao, como a acao e livre, temos
g x ,= x e portanto g x , B(x; r), i.e., d(g x, x) r. Segue facilmente da desigualdade
triangular que as bolas U = B
_
x;
r
2
_
e gU = B
_
g x;
r
2
_
sao disjuntas.
Vamos agora demonstrar a condi cao (ii). Sejam dados x, y X com y , Gx. Como
a orbita Gx e fechada em X, existe r > 0 tal que a bola B(y; r) e disjunta de Gx. Tome
U = B
_
x;
r
2
_
e V = B
_
y;
r
2
_
. Da U e uma vizinhanca aberta de x, V e uma vizinhanca
aberta de y e para todo g G temos gU = B
_
g x;
r
2
_
. Como d(g x, y) r, segue da
desigualdade triangular que gU V = .
Exemplo: Seja X = IR
2
o plano e seja G = Z
2
o grupo aditivo formado pelos pares de
n umeros inteiros. Temos uma acao de G em IR
2
denida por:
(n, m) (t, s) = (t +n, s +m),
para todos n, m Z, t, s IR. A bije cao de IR
2
correspondente a um elemento (n, m) Z
2
e uma translac ao e portanto temos uma acao por isometrias. Alem do mais, a orbita de
um ponto (t, s) IR
2
e simplesmente uma translacao do subconjunto Z
2
IR
2
e portanto
e discreta e fechada. Tambem e obvio que a acao em questao e livre. Segue entao do
Lema anterior que temos uma acao propriamente descontnua (o fato que essa acao e
propriamente descontnua segue tambem do resultado do Exerccio 7). Vamos estudar o
conjunto quociente IR
2
/Z
2
. Considere a aplicacao f : IR
2
S
1
S
1
denida por:
f(t, s) =
_
cos(2t), sen(2t), cos(2s), sen(2s)
_
,
onde S
1
IR
2
denota o crculo unitario. Temos que f e sobrejetora e de classe C
.
Observando que a aplicacao IR t
_
cos(2t), sen(2t)
_
S
1
e uma submersao (na
verdade, ela e um difeomorsmo local), segue do resultado do item (d) do Exerccio 7
da aula n umero 10 que f e uma submersao.

E facil ver que a rela cao de equivalencia
determinada por f coincide com a rela cao de equivalencia cujas classes de equivalencia sao
as orbitas de G; em outras palavras:
f(t, s) = f(t
, s
) t t
Z e s s
Z (t
, s
) Z
2
(t, s),
para todos (t, s), (t
, s
) IR
2
. Da f induz uma bije cao entre IR
2
/Z
2
e S
1
S
1
e a
estrutura diferenciavel em IR
2
/Z
2
que torna tal bije cao um difeomorsmo de classe C
e
uma estrutura diferenciavel quociente de classe C
para IR
2
/Z
2
(veja o primeiro Exemplo
da aula n umero 13). Em outras palavras, podemos identicar o quociente IR
2
/Z
2
com o
toro S
1
S
1
(veja tambem o Exerccio 10).
112
Provamos agora o resultado central desta secao.
Teorema. Sejam M uma variedade diferenciavel de classe C
k
(1 k ), G um grupo
e suponha que seja dada uma acao propriamente descontnua por transformacoes de classe
C
k
de G em M. Entao o conjunto quociente M/G admite uma estrutura diferenciavel
k
. Alem do mais, a aplicacao quociente q : M M/G e um difeo-
morsmo local de classe C
k
e dim(M) = dim(M/G).
Demonstracao. Comecamos denindo um atlas em M/G. Seja : U

U IR
n
uma
carta em M tal que gU U = , para todo g G, g ,= 1. Entao q(U) e aberto em
M/G relativamente à topologia quociente; alem do mais, a aplicacao q[
U
: U q(U) e
contnua, aberta e bijetora. Logo, q[
U
: U q(U) e um homeomorsmo. Conclumos
que a aplicac ao : q(U)

U denida por = (q[
U
)
1
e um homeomorsmo de
um aberto de M/G sobre um aberto de IR
n
. Temos que e um sistema de coordenadas
em M/G; mostraremos que a cole cao / de todos os sistemas de coordenadas em M/G
denidos dessa forma e um atlas de classe C
k
em M/G. Seguir a entao que a topologia
induzida por / em M/G coincide com a topologia quociente. A condi cao (ii) na deni cao
de acao propriamente descontnua implica que a topologia quociente em M/G e Hausdor
e, como a aplicac ao quociente q : M M/G e contnua, aberta e sobrejetora, segue do
resultado do Exerccio 1 da aula n umero 13 que a topologia quociente em M/G satisfaz o
segundo axioma da enumerabilidade. Teremos entao que M/G, munido do atlas maximal
de classe C
k
que contem /, e uma variedade diferenciavel de classe C
k
. Alem do mais,
relativamente à essa estrutura diferenciavel, temos que cada carta e um difeomorsmo
de classe C
k
; como q[
U
=
1
, segue que q[
U
tambem e um difeomorsmo de classe C
k
e portanto q e um difeomorsmo local de classe C
k
. Em particular, q e uma submersao
de classe C
k
e portanto a estrutura diferenciavel em M/G e uma estrutura diferenciavel
k
.
Resta mostrar agora que /e um atlas de classe C
k
em M/G. Segue da condi cao (i) na
deni c ao de ac ao propriamente descontnua que os domnios dos sistemas de coordenadas
pertencentes a / cobrem M/G. De fato, seja x
0
M/G e escolha x M com x
0
= q(x).
Temos que x pertence a um aberto U
em M com gU
= , para todo g G, g ,= 1;
podemos entao escolher um aberto U U
contendo x que seja domnio de uma carta .

Da o sistema de coordenadas correspondente contera x
0
em seu domnio.
Vamos agora demonstrar que quaisquer dois sistemas de coordenadas pertencentes a
/ sao C
k
-compatveis. Sejam entao : U

U, : V

V cartas em M com gU U =
e gV V = , para todo g G, g ,= 1. Sejam : q(U)

U, : q(V )

V os
correspondentes sistemas de coordenadas em M/G. Vamos demonstrar que a funcao de
transic ao de para tem domnio aberto e e de classe C
k
; seguira entao que tal funcao
de transic ao e um difeomorsmo de classe C
k
entre abertos, pois sua inversa e a funcao
de transic ao de para que, de modo similar, e uma funcao de classe C
k
com domnio
aberto. O domnio de
1
e igual a:
_
q(U) q(V )
_
=
_
(q[
U
)
1
_
q(U) q(V )
_
=
_
U q
1
_
q(V )
_
=
_
U
_
gG
gV
_
=
_
gG
(U gV ).
113
Como (U gV ) e aberto em IR
n
para todo g G, e suciente mostrar que a restricao de

1
a (U gV ) e de classe C
k
para todo g G. Seja z (U gV ). Da z = (x)
com x U gV e portanto
1
(z) = q(x). Temos q(x) = q(g
1
x) e g
1
x V , donde
_
q(x)
_
= (g
1
x). Logo:
_

1
_
(z) =
_
g
1

1
(z)
_
,
para todo z (U gV ). Como , e a bije cao de M correspondente à acao de g sao
difeomorsmos de classe C
k
, segue que
1
e de classe C
k
.
114
Exerccios.
Topologia.
1. Seja X um espaco topologico Hausdor e seja (x
i
)
iI
uma famlia nita de elementos
dois a dois distintos de X. Mostre que existe uma famlia (U
i
)
iI
de abertos dois a
dois disjuntos de X com x
i
U
i
para todo i I.
[dica: use induc ao no n umero de elementos da famlia (x
i
)
iI
].
2. Seja X um espaco topologico. Mostre que X e Hausdor se e somente se a diagonal
=
_
(x, x) : x X
_
e fechada em X X (onde X X e munido da topologia
produto).
3. Sejam X um espaco topologico e S X um subconjunto. Recorde que um ponto
x X e dito um ponto de acumulacao de S se para todo aberto U X com x U
existe y X com y U S e y ,= x. Mostre que as seguintes arma coes sao
equivalentes:
(i) S e discreto e fechado em X;
(ii) S nao tem pontos de acumulacao em X.
Mostre que se X e compacto entao a condi cao (i) (ou a condi cao (ii)) implica que o
conjunto S e nito.
Deni cao. Um grupo topologico e um grupo G munido de uma topologia para a qual as
operac oes de grupo:
GG (x, y) xy G, G x x
1
G,
sao aplicac oes contnuas (onde GG e munido da topologia produto).
4. Seja G um grupo topologico. Mostre que, para todo g G, as aplicacoes:
l
g
: G x gx G, r
g
: G x xg G
sao homeomorsmos.
5. Seja G um grupo topologico e suponha que existe g G tal que o conjunto unitario
g e fechado em G. Mostre que G e Hausdor. Conclua que todo grupo topologico
T1 e Hausdor.
[dica: pelo resultado do Exerccio 4, l
1
g
e um homeomorsmo e portanto 1 e fechado
em G, onde 1 G denota o elemento neutro. Notando que a aplicacao (x, y) xy
1
e
contnua, conclua que a diagonal e fechada em GG. Use o resultado do Exerccio 2].
115
6. Seja G um grupo topologico Hausdor. Mostre que todo subgrupo discreto de G e
fechado em G.
[dica: seja H G um subgrupo discreto e seja U G um aberto com U H = 1. Como
a aplicac ao (x, y) xy
1
e contnua, todo g G possui uma vizinhanca aberta V em G
tal que xy
1
U, para todos x, y V . Conclua que V H possui no maximo um ponto.
Usando o fato que G e Hausdor, mostre que, se g , H, entao V contem uma vizinhanca
aberta de g disjunta de H].
7. Seja G um grupo topologico e seja H G um subgrupo discreto e fechado. Mostre
que a ac ao por translacao à esquerda:
H G (h, g) h g = hg G,
e propriamente descontnua.
[dica: seja W G um aberto com W H = 1. Como a aplicacao (x, y) xy
1
e
contnua, todo g G possui uma vizinhanca aberta U em G tal que xy
1
W, para todos
x, y U. Mostre que hU U = , para todo h H, h ,= 1. Sejam agora g
1
, g
2
G
com g
2
, Hg
1
. Como g
2
g
1
1
, H e H e fechado, existe um aberto W
em G contendo
g
2
g
1
1
e disjunto de H. Use novamente a continuidade da aplicacao (x, y) xy
1
para
obter abertos U g
1
, V g
2
tais que xy
1
W
para todos y U, x V . Mostre que

hU V = , para todo h H].
8. Sejam X, Y espacos topologicos e p : X Y uma funcao. Dizemos que p e um
recobrimento se para todo y Y existe uma vizinhanca aberta U de y em Y e uma
famlia (V
i
)
iI
de abertos dois a dois disjuntos em X tal que p
1
(U) =
iI
V
i
e tal
que p[
V
i
: V
i
U e um homeomorsmo para todo i I. Mostre que:
(a) se p : X Y e um recobrimento entao p e um homeomorsmo local (em parti-
cular p e contnua e aberta);
(b) se e dada uma acao por transformacoes contnuas de um grupo G no espaco
topologico X satisfazendo a condi cao (i) na deni cao de acao propriamente des-
contnua entao a aplicacao quociente q : X X/G e um recobrimento.
[dica: se U X e um aberto tal que gU U = para todo g G, g ,= 1, entao
q
1
_
q(U)
_
=
gG
gU e, para todo g G, a aplicacao q[
gU
: gU q(U) e contnua,
aberta e bijetora e e portanto um homeomorsmo].
A c~ oes de grupos.
9. Sejam X um conjunto, G um grupo e suponha que e dada uma acao de G em X.
Fixado x X, mostre que a aplicacao:
x
: G/G
x
gG
x
g x Gx
e (bem denida e) bijetora, onde gG
x
=
_
gh : h G
x
_
denota a coclasse à esquerda
do subgrupo G
x
em G contendo g e G/G
x
denota o conjunto de todas as coclasses à
esquerda de G
x
em G (note que G/G
x
nao e em geral um grupo, a menos que G
x
seja
um subgrupo normal de G).
116
Subvariedades.
10. Se S
1
IR
2
denota o crculo unitario entao o produto cartesiano de n copias de S
1
e de dimensao n conhecida como o toro

n-dimensional. O objetivo deste exerccio e mostrar que o toro bidimensional S
1
S
1
e difeomorfo a uma subvariedade de IR
3
de classe C
que e usualmente conhecida

como toro em cursos elementares de Geometria Diferencial e de Calculo.
Sejam R, r n umeros reais xados com 0 < r < R. Para todo s IR, denote por
A
s
: IR
3
IR
3
o operador correspondente à rotacao de angulo s no sentido anti-horario
em torno do eixo z; mais explicitamente, A
s
: IR
3
IR
3
e o operador linear que e
representado na base canonica de IR
3
pela seguinte matriz:
_
_
cos s sen s 0
sen s cos s 0
0 0 1
_
_
Seja : IR IR
3
a parametriza cao usual para a circunferencia de centro (R, 0, 0) e raio r
no plano xz, i.e.:
(t) = (R+r cos t, 0, r sen t).
Dena uma aplicac ao g : IR
2
IR
3
fazendo:
g(t, s) = A
s
(t) =
_
(R +r cos t) cos s, (R+r cos t) sen s, r sen t
_
.
(a) Seja f : IR
2
S
1
S
1
a aplicacao denida por:
f(t, s) =
_
cos t, sen t, cos s, sens
_
.
Mostre que, para todos t, s, t
, s
IR:
g(t, s) = g(t
, s
) f(t, s) = f(t
, s
tt
2
Z e
ss
2
Z.
(b) Conclua do item (a) que existe uma unica aplicacao g : S
1
S
1
IR
3
tal que o
diagrama:
IR
2
g
H
H
H
H
H
H
H
H
H
f
S
1
S
1
g
IR
3
comuta. Mostre que g e de classe C
.
[dica: use o princpio de deni cao por passagem ao quociente provado na secao 2 da aula
n umero 9].
(c) Mostre que g e injetora e que sua imagem e igual à imagem de g.
117
(d) Mostre que g e uma imersao.
[dica: note que d g
_
f(t, s)
_
df(t, s) = dg(t, s), que df(t, s) e um isomorsmo e que dg(t, s)
e injetora].
(e) Conclua que g e um mergulho de classe C
e portanto g fornece um difeomorsmo

de classe C
entre S
1
S
1
e a imagem de g, que e uma subvariedade de classe
C
de IR
3
.
[dica: S
1
S
1
e compacto].
118
(1) O brado tangente.
k
(1 k ). A cada ponto x M
associamos o espaco tangente T
x
M, que e um espaco vetorial real com dimensao igual à
dimensao de M. Denotamos por TM a uniao disjunta de todos os espacos tangentes a M;
mais precisamente, denimos:
TM =
_
xM
_
x T
x
M
_
.
O conjunto TM e chamado o brado tangente de M. O objetivo desta secao e mostrar
que o conjunto TM pode ser visto de maneira natural como uma variedade diferenciavel.
Observac~ ao: uma outra possibilidade para denir o brado tangente de M seria fazer
TM =
xM
T
x
M, desde que soubessemos que T
x
M T
y
M = , para todos x, y M,
com x ,= y. A validade da condi cao T
x
M T
y
M = depende da constru cao especca
para o espaco tangente que foi escolhida. Nas constru coes usuais, essa condi cao e de fato
satisfeita (poderia, no entanto, ocorrer por coincidencia alguma intersecao entre T
x
M
e T
y
M, em alguma constru cao atpica para o espaco tangente). Nos preferimos usar a
deni c ao TM =
xM
_
x T
x
M
_
, para evitar a necessidade de considerar a intersecao
de T
x
M e T
y
M, que nao possui qualquer signicado geometrico ou qualquer interesse.
Apesar da deni c ao TM =
xM
_
x T
x
M
_
, muitas vezes identicaremos T
x
M com o
subconjunto x T
x
M de TM atraves da bije cao obvia v (x, v).
Uma das motivac oes para estudar o conjunto TM e a seguinte:
Deni cao. Um campo vetorial na variedade M e uma aplicacao X : M TM tal que
X(x) T
x
M, para todo x M.
Podemos denir uma aplicacao : TM M de maneira natural fazendo:
(x, v) = x,
para todos x M, v T
x
M. Dizemos que e a projecao canonica do brado tangente
TM sobre M. Obviamente e uma aplicacao sobrejetora. Observe que uma aplicacao
X : M TM e um campo vetorial se e somente se o seguinte diagrama e comutativo:
M
X
Id
D
D
D
D
D
D
D
D
TM
M
em outras palavras, X : M TM e um campo vetorial se e somente se a aplicacao X
e uma inversa à direita da projecao canonica . Um campo vetorial em M e tambem
chamado de uma sec ao do brado tangente TM.
119
Vamos agora denir um atlas no brado tangente TM. Seja : U

U IR
n
uma
carta em M. Denimos uma aplicacao T :
1
(U)

U IR
n
fazendo:
T(x, v) =
_
(x), d(x) v
_
,
para todos x U, v T
x
M. Como a aplicacao : U

U e bijetora e d(x) : T
x
M IR
n
e um isomorsmo para todo x U, ve-se facilmente que a aplicacao T e bijetora. Como
U IR
n
e um aberto de IR
2n
, segue que T e um sistema de coordenadas em TM. Vamos
mostrar que:
/ =
_
T : carta de M
_
k1
em TM (se k = entendemos que k 1 = ). Em primeiro
lugar, e obvio que os domnios dos elementos de / cobrem TM. Sejam entao : U

U,
: V

V cartas em M e vamos mostrar que T e T sao C
k1
-compatveis. Temos:
T
_
1
(U)
1
(V )
_
= T
_
1
(U V )
_
= (U V ) IR
n
,
T
_
1
(U)
1
(V )
_
= T
_
1
(U V )
_
= (U V ) IR
n
.
Logo T
_
1
(U)
1
(V )
_
e T
_
1
(U)
1
(V )
_
sao abertos em IR
2n
, pois (U V )
e (U V ) sao abertos em IR
n
. Se (z, h)

U IR
n
entao (T)
1
(z, h) = (x, v), onde
x =
1
(z) e v = d(x)
1
h. Alem do mais, se x V entao T(x, v) =
_
(x), d(x) v
_
.
Seja =
1
a func ao de transicao de para . Temos:
d(x) v =
_
d
_
1
(z)
_
d
_
1
(z)
_
1
_
h = d(z) h.
Logo, a func ao de transicao de T para T e dada por:
T (T)
1
: (U V ) IR
n
(z, h)
_
(z), d(z) h
_
(U V ) IR
n
.
Como a aplicac ao e de classe C
k
, segue que a funcao de transicao T (T)
1
e de
classe C
k1
(veja Exerccio 1). Analogamente, a aplicacao inversa de T (T)
1
(que e
igual a T (T)
1
) e tambem uma aplicacao de classe C
k1
. Isso mostra que / e um
atlas de classe C
k1
em TM.
Vamos agora mostrar que a topologia induzida por / em TM e Hausdor e satisfaz o
segundo axioma da enumerabilidade. Antes de mais nada, vamos mostrar que a projecao
: TM M e contnua (onde TM e munido da topologia induzida por /). De fato,
se U M e o domnio de uma carta entao
1
(U) e aberto em TM pois
1
(U) e o
domnio da carta T. Em geral, se U M e um aberto arbitrario entao U =
iI
U
i
,
onde U
i
e o domnio de uma carta em M para todo i I. Da
1
(U) =
iI

1
(U
i
) e
aberto em TM.
Vamos mostrar entao que a topologia induzida por / em TM e Hausdor. Sejam
(x, v), (y, w) TM pontos distintos. Se x ,= y entao, como M e Hausdor, existem abertos
disjuntos U, V M com x U, y V . Da
1
(U) e
1
(V ) sao abertos disjuntos em
TM contendo (x, v) e (y, w) respectivamente. Suponha agora que x = y. Seja : U

U
120
uma carta em M com x U. Como d(x) v ,= d(x) w, existem abertos disjuntos
A, B IR
n
com d(x) v A e d(x) w B. Da (T)
1
_
U A
_
e (T)
1
_
U B
_
sao
abertos disjuntos em TM contendo (x, v) e (x, w) = (y, w) respectivamente.
Mostremos agora que a topologia induzida por / em TM satisfaz o segundo axioma
da enumerabilidade. Como M satisfaz o segundo axioma da enumerabilidade, temos que
o atlas maximal que dene a estrutura diferenciavel de M contem um atlas enumeravel
iIN
(veja Exerccio 7 da aula n umero 11). Da T
i
iIN
e um atlas enumeravel para
TM e portanto TM satisfaz o segundo axioma da enumerabilidade (veja Exerccio 5 da
aula n umero 5).
Demonstramos entao o seguinte:
k
n. Entao o brado tangente TM, munido do atlas maximal de classe C
k1
que contem o
atlas / descrito acima, e uma variedade diferenciavel de classe C
k1
e de dimensao 2n.
A estrutura diferenciavel em TM denida acima sera chamada a estrutura dife-
renciavel usual do brado tangente de M. A partir de agora, a menos de men cao explcita
em contrario, suporemos sempre que o brado tangente de uma variedade e munido de sua
estrutura diferenciavel usual.
Vamos agora estudar algumas propriedades simples do brado tangente. Comecamos
com o seguinte:
k
(1 k ). Entao a projecao
canonica : TM M e uma aplicacao de classe C
k1
. Se k 2, entao e uma
submersao.

U IR
n
uma carta de M e considere a carta correspon-
dente T em TM. Da leva o domnio de T (ou seja,
1
(U)) dentro do domnio de
.

E facil ver que a representacao de com respeito às cartas T e e dada por:
(T)
1
:

U IR
n
(z, h) z

U.
Como a projec ao (z, h) z e uma submersao de classe C
e , T sao difeomorsmos
de classe C
k1
, segue que a restricao de a
1
(U) e de classe C
k1
e e uma submersao
se k 2. Como a carta e arbitraria, obtemos a conclusao desejada.
k
(1 k ) e Z M um
aberto. Entao TZ e um aberto de TM. Alem do mais, a estrutura diferenciavel usual do
brado tangente da variedade Z coincide com a estrutura diferenciavel que TM induz no
aberto TZ.
Demonstracao. Como T
x
Z = T
x
M para todo x Z, temos que TZ =
1
(Z). Como
e contnua, segue que TZ e aberto em TM. A estrutura diferenciavel usual do brado
tangente de Z e o atlas maximal de classe C
k1
que contem os sistemas de coordenadas da
forma T, com : U

U uma carta de Z. Mas se e uma carta de Z entao tambem
e uma carta de M e portanto T e uma carta de TM com domnio contido em TZ. Logo
T pertence à estrutura diferenciavel induzida por TM no aberto TZ.
121
Lema. Se V e um espaco vetorial real de dimensao nita entao TV = V V . Alem do
mais, a estrutura diferenciavel usual do brado tangente de V coincide com a estrutura
diferenciavel usual do espaco vetorial real V V (i.e., a estrutura diferenciavel que contem
os isomorsmos lineares entre V V e o espaco Euclideano).
Demonstracao. Para todo x V , temos T
x
V = V e portanto:
_
xV
_
x T
x
V
_
= V V.
Seja agora : V IR
n
um isomorsmo linear. Da e uma carta na variedade V . Temos:
T : V V (x, v)
_
(x), d(x) v
_
=
_
(x), (v)
_
IR
n
IR
n
.
Logo T : V V IR
2n
e um isomorsmo linear. Da tanto a estrutura diferenciavel
usual do brado tangente de V quanto a estrutura diferenciavel usual do espaco vetorial real
V V contem o atlas T. Isso mostra que tais estruturas diferenciaveis em TV = V V
coincidem.
Corolario. Se Z e um aberto de IR
n
entao TZ = Z IR
n
e a estrutura diferenciavel
usual do brado tangente de Z coincide com a estrutura diferenciavel induzida por IR
2n
no aberto Z IR
n
.
Demonstracao. Segue dos dois ultimos Lemas.
k
(2 k ). Para todo x M,
o espaco tangente T
x
M (que identicamos com x T
x
M) e uma subvariedade de classe
C
k1
do brado tangente TM. Alem do mais, a estrutura diferenciavel usual do espaco
vetorial real T
x
M coincide com a estrutura diferenciavel induzida por TM em T
x
M.
Demonstracao. O fato que T
x
M e uma subvariedade de classe C
k1
de TM segue da
observac ao que T
x
M =
1
(x), ja que e uma submersao de classe C
k1
. No entanto, e
muito facil construir uma carta de subvariedade para T
x
M e com isso poderemos identicar
rapidamente a estrutura diferenciavel induzida por TM em T
x
M. Seja : U

U IR
n
uma carta em M com x U e considere a carta correspondente T em TM. Temos:
T
_
1
(U) T
x
M
_
= T(T
x
M) =
_
(x)
_
IR
n
.
Considere o difeomorsmo : IR
2n
IR
2n
de classe C
denido por:
(z, h) =
_
h, z (x)
_
.
Da T :
1
(U)
_
U IR
n
_
e uma carta em TM e:
( T)
_
1
(U) T
x
M
_
= IR
n
=
_
U IR
n
_
IR
n
,
i.e., T e uma carta de subvariedade para T
x
M. A restricao de T a T
x
M nos fornece
um sistema de coordenadas em T
x
M pertencente à estrutura diferenciavel induzida por
TM em T
x
M. Tal restricao e dada por (recorde a identica cao entre T
x
M e x T
x
M):
T
x
M v ( T)(x, v) = d(x) v IR
n
.
122
Mas d(x) : T
x
M IR
n
e um isomorsmo linear e portanto e tambem um sistema de
coordenadas pertencente à estrutura diferenciavel usual do espaco vetorial real T
x
M. Con-
clumos entao que o atlas
_
d(x)
_
em T
x
M esta contido tanto na estrutura diferenciavel
induzida por TM em T
x
M como na estrutura diferenciavel usual do espaco vetorial real
T
x
M. A conclusao segue.
Passamos agora ao estudo de campos vetoriais em variedades. Temos a seguinte:
k
(1 k ) e X um
campo vetorial em M. Se : U

U IR
n
e uma carta em M entao a representacao de
X com respeito à carta e a aplicacao

X :

U IR
n
denida por:
X(z) = d
_
1
(z)
_
X
_
1
(z)
_
,
para todo z

U.
A cada carta : U

U IR
n
na variedade M, podemos associar de modo natural
uma base de T
x
M para todo x U. Mais explicitamente, temos uma unica base em T
x
M
que e mapeada pelo isomorsmo d(x) : T
x
M IR
n
sobre a base canonica de IR
n
. Essa
base e muitas vezes denotada por
_
1
(x), . . . ,
n
(x)
_
; temos entao:
i
(x) = d(x)
1
e
i
=

1
x
i
_
(x)
_
, i = 1, . . . , n,
onde (e
i
)
n
i=1
denota a base canonica de IR
n
. Note que para todo v T
x
M temos que a
n-upla d(x) v IR
n
consiste das coordenadas de v na base
_
i
(x)
_
n
i=1
. Em particular, se
X e um campo vetorial na variedade M e

X e a representacao de X na carta entao, para
todo x U, a n-upla

X
_
(x)
_
IR
n
consiste das coordenadas de X(x) na base
_
i
(x)
_
n
i=1
.
Nao se deve confundir a representacao de um campo vetorial X em M numa carta
com a representac ao em coordenadas da aplicacao X : M TM com respeito a cartas
em M e em TM. No entanto, tais representacoes sao intimamente relacionadas, como se
ve no seguinte:
k
(1 k ) e seja X : M TM
um campo vetorial. Se X e de classe C
k1
entao a representacao de X com respeito a
qualquer carta de M e uma aplicacao de classe C
k1
. Reciprocamente, se todo ponto de
M pertence ao domnio de uma carta de M na qual a representacao de X e uma aplicacao
de classe C
k1
entao X e de classe C
k1
.

U IR
n
uma carta de M e seja T a carta correspondente
em TM. Temos que X leva o domnio de dentro do domnio de T, i.e., X(U)
1
(U);
a representac ao da aplicacao X com respeito às cartas e T e dada por:
T X
1
:

U z
_
z,

X(z)
_

U IR
n
,
onde

X(z) = d
_
1
(z)
_
X
_
1
(z)
_
denota a representacao do campo vetorial X na
carta . Temos entao que

X e de classe C
k1
se e somente se a restricao de X a U e de
classe C
k1
. A conclusao segue.
123
Observac~ ao: em cursos de Calculo no IR
n
, um campo vetorial X num aberto U IR
n
e
denido como sendo uma aplicacao X : U IR
n
. Vimos que TU = U IR
n
e portanto
um campo vetorial na variedade U (de acordo com nossa deni cao) e uma aplicacao da
forma:
U x
_
x, X(x)
_
U IR
n
.
Temos entao uma pequena incompatibilidade de terminologia, mas que na pratica nao
causa confusao. Note que a representacao do campo vetorial U x
_
x, X(x)
_
U IR
n
com respeito à carta Id : U U e a aplicacao X : U IR
n
.
Mostramos agora que a imagem de um campo vetorial em M e uma subvariedade do
brado tangente TM.
k
(2 k ) e seja X um campo
vetorial de classe C
k1
em M. Entao a aplicacao X : M TM e um mergulho de classe
C
k1
.
Demonstracao. Basta observar que a projecao canonica : TM M e uma inversa à
esquerda de classe C
k1
para X (veja aula n umero 9).
k
(2 k ) e seja X um
campo vetorial em M de classe C
k1
. Entao a imagem de X e uma subvariedade de TM de
classe C
k1
e a restric ao da projecao canonica : TM M a X(M) e um difeomorsmo
de classe C
k1
da imagem de X sobre M.
Demonstracao. Pelo Lema anterior, X e um mergulho de classe C
k1
e portanto X(M) e
k1
de TM e X : M X(M) e um difeomorsmo de classe
C
k1
. Para concluir a demonstracao, observe que [
X(M)
: X(M) M e a aplicacao
inversa de X : M X(M).
k
(1 k ). O conjunto
M
0
=
_
(x, 0) : x M
_
formado pelos vetores nulos dos espacos tangentes T
x
M, x M, e
chamado a sec ao nula do brado tangente TM.
k
(2 k ). Entao a secao
nula M
0
do brado tangente TM e uma subvariedade de TM de classe C
k1
. Alem do
mais, a restric ao da projecao canonica : TM M a M
0
fornece um difeomorsmo de
classe C
k1
de M
0
sobre M.
Demonstracao. Basta aplicar o Corolario anterior para o campo vetorial nulo, i.e., a
aplicac ao X : M TM tal que X(x) e o vetor nulo de T
x
M, para todo x M (veja
Exerccio 4).
Se M, N sao variedades de classe C
k
(1 k ) e se f : M N e uma aplicacao
de classe C
k
entao podemos identicar a diferencial de f com uma aplicacao de TM em
TN; mais precisamente, denimos:
df(x, v) =
_
f(x), df(x) v
_
,
para todos x M, v T
x
M. Temos o seguinte:
124
k
k
. Entao a aplicacao df : TM TN e de classe C
k1
.

U IR
m
, : V

V IR
n
cartas em M e em N
respectivamente, com f(U) V . Considere as cartas correspondentes T em TM e T
em TN. Temos que df leva o domnio de T (i.e.,
1
(U)) dentro do domnio de T
(i.e.,
1
(V )). Como e podem ser escolhidas de modo que
1
(U) contenha um
ponto arbitrario dado a priori de TM, a demonstracao cara completa se vericarmos
que a representac ao de df com respeito às cartas T e T e de classe C
k1
. Denote por
f = f
1
a representacao de f com respeito às cartas e . Seja (z, h)

U IR
m
e dena (x, v) = (T)
1
(z, h), de modo que x =
1
(z) e v = d(x)
1
h. Da:
(T df)(x, v) =
_
_
f(x)
_
,
_
d
_
f(x)
_
df(x)
v
_
;
mas:
_
d
_
f(x)
_
df(x)
v =
_
d
_
f(x)
_
df(x) d(x)
1
h = d

f(z) h.
Logo, a representac ao de df com respeito às cartas T e T e dada por:
T df (T)
1
:

U IR
m
(z, h)
_
f(z), d

f(z) h
_

V IR
n
.
Como

f e de clase C
k
, segue que T df (T)
1
e de fato uma aplicacao de classe C
k1
(veja Exerccio 1).
k
(1 k ) e seja
f : M N um difeomorsmo de classe C
k
. Entao a aplicacao df : TM TN e um
k1
.
Demonstracao. Note que (df)
1
= d(f
1
) e use o Lema anterior.
Observac~ ao: se f : U IR
n
e uma aplicacao de classe C
k
(1 k ) denida num
aberto U IR
m
entao a diferencial de f e normalmente entendida em cursos de Calculo
no IR
n
como a aplicac ao U x df(x) Lin(IR
m
, IR
n
). Tal aplicacao e diferente da
diferencial df : TU TIR
n
considerada acima; de fato, a diferencial considerada acima e
dada por:
U IR
m
(x, v)
_
f(x), df(x) v) IR
n
IR
n
.
Para evitar essa ambiguidade, muitas vezes a diferencial df : TM TN de uma aplicacao
f : M N e denotada por Tf e e chamada a aplicacao tangente a f. Preferimos, no
entanto, escrever df em vez de Tf. Na pratica, essa ambig uidade de notacao raramente
causa confusao.
k
(2 k ) e seja N M
k
. Entao TN e uma subvariedade de TM de classe C
k1
.
Alem do mais, a estrutura diferenciavel usual do brado tangente de N coincide com a
estrutura diferenciavel induzida por TM em TN.

U IR
n
uma carta de subvariedade para N, i.e., e uma
carta de M e (U N) =

U IR
p
. Como e um difeomorsmo que leva a subvariedade
125
U N de U na subvariedade

U IR
p
de

U, temos que, para todo x U N, a diferencial
d(x) leva o espaco tangente a U N no ponto x (que coincide com T
x
N) no espaco
tangente a

U IR
p
no ponto (x) (que coincide com IR
p
). Temos entao:
d(x)(T
x
N) = IR
p
,
para todo x U N. Da e facil ver que:
T
_
1
(U) TN
_
= (U N) IR
p
= (
U IR
p
) IR
p
= (
U IR
n
) (IR
p
IR
p
),
onde identicamos IR
p
IR
p
com o seguinte subespaco de IR
2n
:
IR
p
IR
p

=
_
(z
1
, . . . , z
p
, 0, . . . , 0
. .
np zeros
, h
1
, . . . , h
p
, 0, . . . , 0
. .
np zeros
) : z
1
, . . . , z
p
, h
1
, . . . , h
p
IR
_
.
Seja : IR
2n
IR
2n
o isomorsmo denido por:
(z
1
, . . . , z
p
, 0, . . . , 0
. .
np zeros
, h
1
, . . . , h
p
, 0, . . . , 0
. .
np zeros
) = (z
1
, . . . , z
p
, h
1
, . . . , h
p
, 0, . . . , 0
. .
2n2p zeros
).
Temos que leva o subespaco IR
p
IR
p
de IR
2n
sobre o subespaco IR
2p
de IR
2n
e portanto
a carta T :
1
(U) (
U IR
n
) de TM satisfaz:
( T)
_
1
(U) TN
_
= (
U IR
n
) IR
2p
,
i.e., T e uma carta de subvariedade para TN. Como pode ser escolhida de modo
que
1
(U) contenha um ponto arbitrario dado a priori de TN, segue que TN e uma
subvariedade de TM de classe C
k1
.
Vamos agora mostrar que a estrutura diferenciavel usual do brado tangente de N
coincide com a estrutura diferenciavel induzida por TM em TN. Para cada carta de
subvariedade : U

U para N, denotamos por
0
= [
UN
: U N

U IR
p
a
carta correspondente a em N. Quando percorre o conjunto de todas as cartas de
subvariedade para N, temos que as correspondentes cartas
0
em N constituem um atlas
para N (contido na estrutura diferenciavel induzida por M em N) e as correspondentes
cartas T
0
em TN constituem um atlas para TN contido na estrutura diferenciavel usual
do brado tangente de N. Vimos acima que a cada carta de subvariedade para N esta
tambem associada uma carta de subvariedade T para TN; tal carta restringe-se a
uma carta:
T[
1
(U)TN
:
1
(U) TN (
U IR
n
) IR
2p
(1)
em TN e quando percorre o conjunto de todas as cartas de subvariedade para N,
temos que as correspondentes cartas (1) em TN constituem um atlas contido na estrutura
diferenciavel induzida por TM em TN. Para mostrar que a estrutura diferenciavel usual
do brado tangente de N coincide com a estrutura diferenciavel induzida por TM em TN,
126
e suciente vericar que a carta (1) coincide com a carta T
0
. Tome entao x U N,
v T
x
N e escreva
0
(x) = (z
1
, . . . , z
p
) e d
0
(x) v = (h
1
, . . . , h
p
). Temos:
(x) = (z
1
, . . . , z
p
, 0, . . . , 0
. .
np zeros
), d(x) v = (h
1
, . . . , h
p
, 0, . . . , 0
. .
np zeros
),
e portanto a carta (1) de fato coincide com a carta T
0
.
Observac~ ao: se M e uma variedade diferenciavel de classe C
1
e se N M e uma sub-
variedade de M de classe C
1
entao nao podemos dizer que TN e uma subvariedade de
TM de classe C
0
, pois nos introduzimos a nocao de subvariedade apenas para variedades
diferenciaveis de classe C
1
. No entanto, o argumento apresentado na demonstracao do
Teorema acima implica que a estrutura diferenciavel (de classe C
0
) usual do brado tan-
gente de N contem um atlas formado por restricoes de cartas de TM. Isso implica que a
topologia de TN (induzida pelo seu atlas) coincide com a topologia induzida por TM.
k
(1 k ), N M
k
e X um campo vetorial em M de classe C
k1
tal que
X(x) T
x
N, para todo x N. Entao X[
N
: N TN e um campo vetorial de classe
C
k1
em N.
Demonstracao. A condi cao X(x) T
x
N, para todo x N, signica que X(N) TN.
O fato que X[
N
: N TN e de classe C
k1
segue entao diretamente do Teorema anterior
(para o caso k = 1, veja a Observacao que segue o Teorema).
k
(2 k ) e seja
f : N M um mergulho de classe C
k
. Entao df : TN TM e um mergulho de classe
C
k1
.
Demonstracao. Como f e um mergulho de classe C
k
, temos que f(N) e uma subvarie-
dade de M de classe C
k
e a aplicacao f
0
: N f(N) que difere de f apenas pelo contra-
domnio e um difeomorsmo de classe C
k
. Da, pelo Teorema anterior, T
_
f(N)
e uma
k1
de TM e portanto a aplicacao inclusao de T
_
f(N)
em TM e
k1
, sendo T
_
f(N)
munida da estrutura diferenciavel induzida

por TM. Como f
0
k
, temos que df
0
: TN T
_
f(N)
e
k1
, sendo T
_
f(N)
munida da estrutura diferenciavel usual

do brado tangente de f(N). Como a estrutura diferenciavel usual do brado tangente
de f(N) coincide com a estrutura diferenciavel induzida por TM em T
_
f(N)
e como
df : TN TM e igual à composta de df
0
com a inclusao de T
_
f(N)
em TM, segue que

df e um mergulho de classe C
k1
.
127
Exerccios.
C alculo no IR
n
.
1.
(a) Seja : U Lin(IR
m
, IR
n
) uma funcao de classe C
k
, onde U IR
p
e um aberto
e Lin(IR
m
, IR
n
) denota o espaco vetorial das aplicacoes lineares T : IR
m
IR
n
.
Mostre que a aplicacao : U IR
m
IR
n
denida por (x, v) = (x) v e de
classe C
k
. Se k 1, mostre que a diferencial de e dada por:
d(x, v) (h, t) =
_
d(x) h
v +(x) t.
[dica: a func ao : Lin(IR
m
, IR
n
) IR
m
IR
n
denida por (T, v) = T(v) e bilinear
e = (
1
,
2
), onde
1
,
2
denotam as projecoes do produto U IR
m
. Para
calcular a diferencial de , use o fato que a diferencial da aplicacao bilinear e dada por
d(T, v) (H, w) = (T, w) +(H, v)].
(b) Seja f : U IR
n
k
(1 k ) denida num aberto U
de IR
m
. Mostre que a aplicacao : UIR
m
IR
n
denida por (x, v) = df(x) v
e de classe C
k1
. Se k 2, mostre que a diferencial de e dada por:
d(x, v) (h, t) =
_
d(df)(x) h
v + df(x) t.
[dica: tome = df no item (a)].
128
Fibrado tangente.
2. Sejam M
1
, . . . , M
p
k
(1 k ), M =
p
i=1
M
i
o seu produto cartesiano e pr
i
: M M
i
, i = 1, . . . , p, as projecoes. Mostre que a
aplicac ao:
_
d(pr
1
), . . . , d(pr
p
)
_
: TM
p
i=1
TM
i
k1
.
[dica: a aplicac ao acima e de classe C
k1
(veja secao 4, aula n umero 5) e e bijetora (veja
secao 3, aula n umero 7). Para ver que sua inversa e de classe C
k1
, tome uma carta
i
: U
i

U
i
IR
n
i
em M
i
, para i = 1, . . . , p. Denote por
i
: TM
i
M
i
a projecao
canonica do brado tangente de M
i
e por : TM M a projecao canonica do brado
tangente de M. Da T
i
:
1
i
(U
i
)

U
i
IR
n
i
e uma carta em TM
i
, para i = 1, . . . , p,
p
i=1
i
:
p
i=1
U
i

p
i=1
U
i
e uma carta em M e temos tambem as cartas:
T
_
p
i=1
i
_
:
1
_
p
i=1
U
i
_
_
p
i=1
U
i
_
_
p
i=1
IR
n
i
_
,
p
i=1
T
i
:
p
i=1
1
i
(U
i
)
p
i=1
_
U
i
IR
n
i
_
,
nas variedades TM e
p
i=1
TM
i
, respectivamente.
Usando o resultado do item (b) do Exerccio 7 da aula n umero 10, verique que
a representac ao da aplicacao
_
d(pr
1
), . . . , d(pr
p
)
_
com respeito às cartas T
_
p
i=1
i
_
e
p
i=1
T
i
e dada por:
_
p
i=1
U
i
_
_
p
i=1
IR
n
i
_
(z
1
, . . . , z
p
, h
1
, . . . , h
p
) (z
1
, h
1
, . . . , z
p
, h
p
)
p
i=1
_
U
i
IR
n
i
_
.
A aplicac ao acima e obviamente um difeomorsmo de classe C
].
Observac~ ao: o Exerccio 2 nos diz que o brado tangente de um produto cartesiano de
variedades diferenciaveis pode ser naturalmente identicado com o produto cartesiano dos
seus brados tangentes.
129
k
(2 k ) e f : M N uma
k
. Mostre que:
(a) se f e um difeomorsmo local entao df : TM TN e um difeomorsmo local;
[dica: se U M, V N sao abertos tais que f[
U
: U V e um difeomorsmo de classe
C
k
entao df[
1
(U)
:
1
(U)
1
(V ) e um difeomorsmo de classe C
k1
].
(b) se f e uma imersao entao df : TM TN e uma imersao;
(c) se f e uma submersao entao df : TM TN e uma submersao.
[dica: para os itens (b) e (c), sejam : U

U IR
m
uma carta de M e : V

V IR
n
uma carta de N com f(U) V . Vimos no texto que, se

f denota a representacao de f
com respeito às cartas e entao a representacao de df com respeito às cartas T e T
e dada por:
U IR
m
(z, h)
_
f(z), d

f(z) h
_

V IR
n
.
Usando o resultado do Exerccio 1, ve-se que a diferencial da aplicacao acima num ponto
(z, h)

U IR
m
e dada por:
IR
m
IR
m
(w, t)
_
d

f(z) w,
_
d(d

f)(z) w
_
h + d

f(z) t
_
IR
n
IR
n
. ()
Verique que se a aplicacao d

f(z) e injetora (resp., sobrejetora) entao a aplicacao ()
tambem e injetora (resp., sobrejetora)].
k
(1 k ) e seja X : M TM o
campo vetorial nulo, i.e., para todo x M, X(x) e o vetor nulo de T
x
M. Mostre que
X e de classe C
k1
.
[dica: a representac ao do campo vetorial X em qualquer carta de M e uma aplicacao nula].
k
(1 k ).

E facil ver que o
conjunto de todos os campos vetoriais em M, munido das operacoes:
(X +Y )(x) = X(x) +Y (x), (cX)(x) = cX(x), X, Y , c IR, x M,
e um espaco vetorial real. Mostre que o conjunto dos campos vetoriais de classe C
k1
em M e um subespaco de .
[dica: se : U

U e uma carta em M e se

X,

Y denotam respectivamente as repre-
sentac oes de X e Y com respeito à carta entao

X +

Y e c
X sao respectivamente as
representac oes com respeito à carta dos campos X +Y e cX. Use tambem o resultado
do Exerccio 4].
k
(1 k ) e seja X : M TM
um campo vetorial contnuo. Mostre que X : M X(M) e um homeomorsmo e
que X(M) e um subconjunto fechado de TM.
[dica: use o resultado dos Exerccios 9 e 11 da aula n umero 9, levando em conta que a
projec ao canonica : TM M e uma inversa à esquerda contnua para X].
130
(1) O Hessiano de uma funcao numa variedade diferenciavel.
Nesta sec ao generalizamos para o contexto de variedades diferenciaveis a nocao de
Hessiano de uma func ao de classe C
2
. Para o caso de funcoes no espaco Euclideano, o
Hessiano e bem denido em qualquer ponto do domnio, mas, como veremos adiante, no
caso de func oes em variedades diferenciaveis, o Hessiano so e bem denido nos pontos onde
a diferencial da func ao se anula.
Comecamos recordando a deni cao de Hessiano para func oes no espaco Euclideano.
Sejam U IR
m
um aberto e f : U IR
n
uma funcao diferenciavel. A diferencial de f
e uma aplicac ao denida em U e tomando valores no espaco vetorial real Lin(IR
m
, IR
n
)
das aplicac oes lineares T : IR
m
IR
n
. Se a diferencial df : U Lin(IR
m
, IR
n
) e nova-
mente uma aplicac ao diferenciavel num ponto x U, dizemos entao que f e duas vezes
diferenciavel no ponto x. Nesse caso, podemos considerar a diferencial de df no ponto x:
d
2
f(x) = d(df)(x) : IR
m
Lin(IR
m
, IR
n
).
Temos d(df)(x) Lin
_
IR
m
, Lin(IR
m
, IR
n
)
_
. A diferencial de segunda ordem ou Hessiano
de f no ponto x e a aplicacao d
(2)
f(x) : IR
m
IR
m
IR
n
denida por:
d
(2)
f(x)(v, w) =
_
d
2
f(x) v
_
w,
para todos v, w IR
m
. Temos que d
(2)
f(x) e uma aplicacao bilinear (veja Exerccio 1). Na
verdade, o Teorema de Schwarz nos diz que d
(2)
f(x) e uma aplicacao bilinear simetrica,
i.e., d
(2)
f(x)(v, w) = d
(2)
f(x)(w, v), para todos v, w IR
m
(veja Curso de Analise vol. 2,
Elon Lages Lima, 1, Captulo V).
O Lema a seguir relaciona o Hessiano de f com as derivadas parciais de segunda ordem
de f.
Lema. Seja f : U IR
n
uma funcao diferenciavel num aberto U IR
m
e suponha que
f seja duas vezes diferenciavel num ponto x
0
U. Se (e
i
)
m
i=1
denota a base canonica de
IR
m
entao:
d
(2)
f(x
0
)(e
i
, e
j
) =

2
f
x
i
x
j
(x
0
) =

x
i
_
f
x
j
_
(x
0
),
para todos i, j = 1, . . . , m.
Demonstracao. Sejam i, j = 1, . . . , m xados. Temos:
f
x
j
(x) = df(x) e
j
,
para todo x U. Denote por : Lin(IR
m
, IR
n
) IR
n
a aplicacao de avalia cao em e
j
, i.e.,
(T) = T(e
j
), para todo T Lin(IR
m
, IR
n
). Da:
f
x
j
= df.
131
Diferenciando a igualdade acima dos dois lados no ponto x
0
e usando a regra da cadeia
obtemos:
d
_
f
x
j
_
(x
0
) = d
_
df(x
0
)
_
d(df)(x
0
).
Como e linear, temos d
_
df(x
0
)
_
= ; avaliando entao os dois lados da igualdade acima
em e
i
, obtemos:
d
_
f
x
j
_
(x
0
) e
i
=

2
f
x
i
x
j
(x
0
) =
_
d(df)(x
0
) e
i
_
=
_
d(df)(x
0
) e
i
_
e
j
.
A conclusao segue observando que:
_
d(df)(x
0
) e
i
_
e
j
=
_
d
2
f(x
0
) e
i
_
e
j
= d
(2)
f(x
0
)(e
i
, e
j
).
Corolario. Seja : I IR
n
uma aplicacao diferenciavel num aberto I IR e suponha
que e duas vezes diferenciavel num ponto t
0
I. Entao:
(t
0
) = d
(2)
(t
0
)(1, 1).
Demonstracao. Segue do Lema anterior, tomando m = 1.
Se f : M IR
p
2
denida numa variedade diferenciavel
M de classe C
2
entao a diferencial de f e uma aplicacao de classe C
1
denida no brado
tangente TM e tomando valores em TIR
p
= IR
p
IR
p
. Se diferenciarmos a diferencial de
f num ponto v TM, obteremos uma aplicacao denida em T
v
TM e nao uma aplicacao
bilinear denida num espaco tangente a M em algum ponto. Como procedemos entao para
denir o Hessiano de uma funcao f : M IR
p
? A ideia e considerar uma representacao
f de f em alguma carta de M, tomar o Hessiano de

f e depois transferir de volta a
aplicac ao bilinear obtida no espaco Euclideano para o espaco tangente. Para formalizar
esse procedimento, introduzimos a seguinte:
k
(1 k ), x M um
ponto e B : T
x
M T
x
M IR
p
uma aplicacao bilinear. Se : U

U IR
n
e uma carta
em M com x U entao a aplicacao bilinear

B : IR
n
IR
n
IR
p
denida por:
B(h
1
, h
2
) = B
_
d(x)
1
h
1
, d(x)
1
h
2
_
, h
1
, h
2
IR
n
,
e dita a aplicac ao bilinear que representa B com respeito à carta .
Obviamente, se

B : IR
n
IR
n
IR
p
e uma aplicacao bilinear e : U

U e uma
carta com x U entao existe uma unica aplicacao bilinear B : T
x
M T
x
M IR
p
tal que
B representa B com respeito à carta ; de fato, B e dada por:

B(v
1
, v
2
) =

B
_
d(x) v
1
, d(x) v
2
_
,
para todos v
1
, v
2
T
x
M.
Para denir o Hessiano de uma funcao f : M IR
p
num ponto x M usando
representac oes em coordenadas, precisamos vericar que tal deni cao nao depende da
carta escolhida em M. Veremos adiante que isso so e verdade quando df(x) = 0. Para
demonstrar isso, precisamos estudar a rela cao entre as representacoes de uma aplicacao
bilinear B : T
x
M T
x
M IR
p
em duas cartas diferentes de M. Temos o seguinte:
132
k
(1 k ) e seja x M um
ponto. Sejam : U

U IR
n
, : V

V IR
n
cartas em M com x U V e
sejam B
1
: T
x
M T
x
M IR
p
, B
2
: T
x
M T
x
M IR
p
aplicacoes bilineares. Denote por
B
1
: IR
n
IR
n
IR
p
a aplicacao bilinear que representa B
1
com respeito à carta e por
B
2
: IR
n
IR
n
IR
p
a aplicacao bilinear que representa B
2
com respeito à carta . Entao
B
1
= B
2
se e somente se:
B
2
(Th
1
, Th
2
) =

B
1
(h
1
, h
2
), ()
para todos h
1
, h
2
IR
n
, onde T : IR
n
IR
n
denota a diferencial da funcao de transicao

1
no ponto (x).
Demonstracao. Em primeiro lugar, observamos que:
T = d(x) d(x)
1
.
Suponha que B
1
= B
2
e provemos (). Sejam h
1
, h
2
IR
n
e sejam v
1
, v
2
T
x
M com
h
1
= d(x) v
1
, h
2
= d(x) v
2
. Da:
B
1
(h
1
, h
2
) = B
1
(v
1
, v
2
) = B
2
(v
1
, v
2
) =

B
2
_
d(x) v
1
, d(x) v
2
_
;
mas:
d(x) v
1
=
_
d(x) d(x)
1
_
h
1
= Th
1
, d(x) v
2
=
_
d(x) d(x)
1
_
h
2
= Th
2
,
o que prova (). Suponha agora que a identidade () e satisfeita e provemos que B
1
= B
2
.
Sejam v
1
, v
2
T
x
M e dena h
1
= d(x) v
1
, h
2
= d(x) v
2
. Da:
B
1
(v
1
, v
2
) =

B
1
(h
1
, h
2
) =

B
2
(Th
1
, Th
2
) = B
2
_
d(x)
1
Th
1
, d(x)
1
Th
2
_
;
mas:
d(x)
1
Th
1
= d(x)
1
h
1
= v
1
, d(x)
1
Th
2
= d(x)
1
h
2
= v
2
.
Conclumos entao que B
1
(v
1
, v
2
) = B
2
(v
1
, v
2
).
Observamos que no caso p = 1, a condi cao

B
2
(Th
1
, Th
2
) =

B
1
(h
1
, h
2
) que aparece no
enunciado do Lema acima pode ser descrita em termos das representacoes matriciais de
B
1
,

B
2
e T (veja Exerccio 2).
k
(1 k ) e seja x M
um ponto. Suponha que para toda carta : U

U IR
n
em M com x U seja dada
uma aplicac ao bilinear B
: IR
n
IR
n
IR
p
. As seguintes condi coes sao equivalentes:
(a) existe uma aplicac ao bilinear B : T
x
M T
x
M IR
p
tal que, para qualquer carta
: U

U em M com x U, temos que B
representa B com respeito à carta ;

(b) para quaisquer cartas : U

U, : V

V em M com x U V , temos
B
_
Th
1
, Th
2
) = B
(h
1
, h
2
), para todos h
1
, h
2
IR
n
, onde T : IR
n
IR
n
denota a
diferencial da func ao de transicao
1
no ponto (x).
Demonstracao. Segue diretamente do Lema anterior.
Utilizando o Lema a seguir, seremos capazes de comparar os Hessianos de repre-
sentac oes de uma func ao f : M IR
p
em duas cartas diferentes de M.
133
Lema. Sejam f : U IR
p
, : V IR
m
funcoes diferenciaveis denidas em abertos
U IR
m
, V IR
n
, com (V ) U. Suponha que seja duas vezes diferenciavel num
ponto x
0
V e que f seja duas vezes diferenciavel no ponto y
0
= (x
0
) U. Entao f
e duas vezes diferenciavel no ponto x
0
e seu Hessiano nesse ponto e dado por:
d
(2)
(f )(x
0
)(v, w) = d
(2)
f(y
0
)
_
d(x
0
) v, d(x
0
) w
_
+ df(y
0
) d
(2)
(x
0
)(v, w),
para todos v, w IR
n
.
Demonstracao. Pela regra da cadeia, temos:
d(f )(x) = df
_
(x)
_
d(x), (1)
para todo x V . Seja ( : Lin(IR
m
, IR
p
) Lin(IR
n
, IR
m
) Lin(IR
n
, IR
p
) a aplicacao
denida por:
((T, S) = T S.
Temos que ( e bilinear e portanto de classe C
; alem do mais, a diferencial de ( num

ponto arbitrario (T, S) e dada por:
d((T, S) (H, K) = ((H, S) +((T, K) = H S +T K.
De (1) vem:
d(f ) = (
_
(df) , d
_
,
onde
_
(df) , d
_
: V Lin(IR
m
, IR
p
) Lin(IR
n
, IR
m
) denota a aplicacao cujas coorde-
nadas sao (df) e d. Da igualdade acima ve-se que d(f ) e diferenciavel no ponto
x
0
e portanto f e duas vezes diferenciavel no ponto x
0
; diferenciando os dois lados da
igualdade acima no ponto x
0
e usando a regra da cadeia, obtemos:
d
2
(f )(x
0
) = d(
_
df(y
0
), d(x
0
)
_
_
d
_
(df)
_
(x
0
), d
2
(x
0
)
_
.
Aplicando os dois lados da igualdade acima a um vetor v IR
n
, obtemos:
d
2
(f )(x
0
) v = d(
_
df(y
0
), d(x
0
)
_
_
d
_
(df)
_
(x
0
) v, d
2
(x
0
) v
_
=
_
d
_
(df)
_
(x
0
) v
d(x
0
) + df(y
0
)
_
d
2
(x
0
) v
_
.
(2)
Note que:
d
_
(df)
_
(x
0
) = d
2
f(y
0
) d(x
0
);
substituindo a igualdade acima em (2) obtemos:
d
2
(f )(x
0
) v =
_
d
2
f(y
0
)
_
d(x
0
) v
_
d(x
0
) + df(y
0
)
_
d
2
(x
0
) v
_
.
Aplicando os dois lados da igualdade acima num vetor w IR
n
, chegamos à igualdade:
_
d
2
(f )(x
0
) v
_
w =
_
d
2
f(y
0
)
_
d(x
0
) v
_
_
d(x
0
) w
_
+df(y
0
)
__
d
2
(x
0
) v
_
w
.
A conclusao e obtida agora observando a rela cao que existe entre as aplicacoes linea-
res d
2
(f )(x
0
), d
2
f(y
0
), d
2
(x
0
) e as aplicacoes bilineares d
(2)
(f )(x
0
), d
(2)
f(y
0
) e
d
(2)
(x
0
), respectivamente.
134
k
(2 k ), f : M IR
p
2
e x M um ponto tal que df(x) = 0. Entao existe uma unica
aplicac ao bilinear B : T
x
M T
x
M IR
p
tal que, para toda carta : U

U IR
n
em M com x U, temos que a aplicacao bilinear d
(2)
_
f
1
__
(x)
_
: IR
n
IR
n
IR
p
representa B com respeito à carta .
Demonstracao. Para cada carta : U

U IR
n
na variedade M com x U denimos
B
= d
(2)
(f
1
)
_
(x)
_
. Da B
: IR
n
IR
n
IR
p
e uma aplicacao bilinear. Por
um Corolario demonstrado anteriormente nesta secao, vemos que a existencia da aplicacao
B : T
x
M T
x
M IR
p
que aparece no enunciado e equivalente à validade da seguinte
propriedade: dadas cartas : U

U, : V

V em M com x U V , vale a igualdade:
B
(Th
1
, Th
2
) = B
(h
1
, h
2
),
para todos h
1
, h
2
IR
n
, onde T : IR
n
IR
n

1
no ponto (x).
Seja

f
1
= f
1
a representacao de f com respeito à carta e

f
2
= f
1
a
representac ao de f com respeito à carta ; se =
1
denota a funcao de transicao
de para entao

f
2
coincide com

f
1
na vizinhanca aberta (U V ) de (x). Temos
entao:
B
(h
1
, h
2
) = d
(2)

f
1
_
(x)
_
(h
1
, h
2
) = d
(2)
(

f
2
)
_
(x)
_
(h
1
, h
2
),
para todos h
1
, h
2
IR
n
. Levando em conta que
_
(x)
_
= (x) e d
_
(x)
_
= T, o Lema
anterior nos da:
B
(h
1
, h
2
) = d
(2)

f
2
_
(x)
_
(Th
1
, Th
2
) + d

f
2
_
(x)
_
d
(2)
_
(x)
_
(h
1
, h
2
)
= B
(Th
1
, Th
2
) + d

f
2
_
(x)
_
d
(2)
_
(x)
_
(h
1
, h
2
),
para todos h
1
, h
2
IR
n
. A igualdade B
(h
1
, h
2
) = B
(Th
1
, Th
2
) e obtida agora obser-
vando que:
d

f
2
_
(x)
_
= df(x) d(x)
1
= 0.
Estamos agora em condi coes de apresentar a deni cao central desta secao.
k
(2 k ), f : M IR
p
2
e x M um ponto tal que df(x) = 0. A aplicacao bilinear
B : T
x
M T
x
M IR
p
satisfazendo a propriedade que aparece no enunciado do Corolario
anterior e chamada o Hessiano de f no ponto x e e denotada por d
(2)
f(x).
Observe que se f : M IR
p
2
e : U

U IR
n
e
uma carta em M com x U entao a deni cao de d
(2)
f(x) nos da diretamente a seguinte
identidade:
d
(2)
f(x)(v, w) = d
(2)
(f
1
)
_
(x)
__
d(x) v, d(x) w
_
,
para todos v, w T
x
M.
135
Observac~ ao: se U e um aberto de IR
m
e f : U IR
p
2
entao
o Hessiano de f num ponto x da variedade diferenciavel U no qual df(x) = 0 coincide
com o Hessiano usual de f no ponto x do Calculo no IR
n
. Para ver isso, basta calcular o
Hessiano de f na variedade U usando a carta Id : U U. Note que, do ponto de vista
do Calculo no IR
n
, o Hessiano de f esta bem denido em todo ponto de U, mas do ponto
de vista do Calculo em Variedades o Hessiano de f so esta bem denido nos pontos x U
com df(x) = 0.
Observac~ ao: o Hessiano de uma funcao f : M IR
p
num ponto x M com df(x) = 0
e uma aplicac ao bilinear simetrica. Isso segue diretamente do fato que o Hessiano de uma
funcao no espaco Euclideano e uma aplicacao bilinear simetrica.
O Teorema seguinte (e principalmente seu Corolario) fornecem um metodo pratico
para calcular o Hessiano de uma funcao denida numa variedade diferenciavel.
k
(2 k ), g : N M,
f : M IR
p
aplicac oes de classe C
2
e y N um ponto tal que df
_
g(y)
_
= 0. Entao
d(f g)(y) = 0 e:
d
(2)
(f g)(y)(v, w) = d
(2)
f
_
g(y)
__
dg(y) v, dg(y) w
_
,
para todos v, w T
y
N.
Demonstracao. Obviamente d(f g)(y) = df
_
g(y)
_
dg(y) = 0. Sejam : U

U IR
n
uma carta em M e : V

V IR
m
uma carta em N com y V e g(V ) U. Denote
por

f = f
1
a representacao de f com respeito à carta e por g = g
1
a
representac ao de g com respeito às cartas e . Da

f g = (f g)
1
e a representacao
de f g com respeito à carta . Temos entao:
d
(2)
(f g)(y)(v, w) = d
(2)
(

f g)
_
(y)
__
d(y) v, d(y) w
_
, (3)
d
(2)
f
_
g(y)
_
(v
0
, w
0
) = d
(2)

f
_
_
g(y)
_
__
d
_
g(y)
_
v
0
, d
_
g(y)
_
w
0
_
, (4)
para todos v, w T
y
N, v
0
, w
0
T
g(y)
M. Como g
_
(y)
_
=
_
g(y)
_
, o Lema anterior e a
identidade (3) implicam:
d
(2)
(f g)(y)(v, w) = d
(2)

f
_
_
g(y)
_
__
d g
_
(y)
_
_
d(y) v
_
, d g
_
(y)
_
_
d(y) w
_
_
+ d

f
_
_
g(y)
_
_
d
(2)
g
_
(y)
__
d(y) v, d(y) w
_
.
Como d

f
_
_
g(y)
_
_
= df
_
g(y)
_
d
_
g(y)
_
1
= 0, obtemos:
d
(2)
(f g)(y)(v, w) = d
(2)

f
_
_
g(y)
_
__
d g
_
(y)
_
_
d(y) v
_
, d g
_
(y)
_
_
d(y) w
_
_
.
Como g = g, temos d g
_
(y)
_
d(y) = d
_
g(y)
_
dg(y) e portanto a igualdade
acima ca:
d
(2)
(f g)(y)(v, w) = d
(2)

f
_
_
g(y)
_
__
d
_
g(y)
_
_
dg(y) v
_
, d
_
g(y)
_
_
dg(y) w
_
_
.
A conclusao agora e obtida tomando v
0
= dg(y) v e w
0
= dg(y) w em (4).
136
k
(2 k ), f : M IR
p
2
e x M um ponto com df(x) = 0. Dado v T
x
M, escolha uma
aplicac ao : I M de classe C
2
denida num aberto I IR, com (t) = x e
(t) = v,
para algum t I. Temos entao:
d
(2)
f(x)(v, v) = (f )
(t).
Demonstracao. Segue do Lema anterior, observando que d
(2)
(f )(t)(1, 1) = (f )
(t)
e d(t) 1 =
(t) = v.
Observac~ ao: o Corolario acima nos permite calcular o Hessiano de f no ponto x M em
pares de vetores v, w T
x
M com v = w. Como o Hessiano de f e uma aplicacao bilinear
simetrica, e facil ver que a seguinte formula nos permite calcular o Hessiano de f em pares
de vetores arbitrarios, caso seja conhecido o Hessiano de f em pares de vetores iguais:
d
(2)
f(x)(v, w) =
1
2
_
d
(2)
f(x)(v+w, v+w)d
(2)
f(x)(v, v)d
(2)
f(x)(w, w)
, v, w T
x
M.
A formula acima e conhecida como formula de polarizacao.
137
Exerccios.
Algebra linear.
Deni cao. Sejam V , W, Z espacos vetoriais. Uma aplicacao B : V W Z e dita
bilinear se para todo v V a aplicacao W w B(v, w) Z e linear e para todo w W
a aplicac ao V v B(v, w) Z e linear. Mais explicitamente, B e bilinear se:
B(v
1
+cv
2
, w) = B(v
1
, w) +cB(v
2
, w), B(v, w
1
+cw
2
) = B(v, w
1
) +cB(v, w
2
),
para todos v
1
, v
2
, v V , w
1
, w
2
, w W e para todo escalar c.
Denotamos por Bil(V, W; Z) o conjunto de todas as aplicacoes bilineares B : V W Z.
E facil ver que Bil(V, W; Z) e um espaco vetorial munido das operacoes:

(B +B
)(v, w) = B(v, w) +B
(v, w), (cB)(v, w) = cB(v, w),

para todos B, B
Bil(V, W; Z), v V , w W e todo escalar c.

Se V = W escrevemos tambem:
Bil(V ; Z) = Bil(V, W; Z).
1. Sejam V , W, Z espacos vetoriais. Dada uma aplicacao linear T : V Lin(W, Z),
mostre que a aplicacao B : V W Z denida por:
B(v, w) = T(v)(w), v V, w W,
e bilinear. Mostre que a aplicacao:
Lin
_
V, Lin(W, Z)
_
T B Bil(V, W; Z),
e um isomorsmo, onde B e denida em termos de T como acima.
138
2. Sejam V , W espacos vetoriais de dimensao nita sobre um corpo K e B : V W K
uma aplicac ao bilinear. Se B = (b
i
)
n
i=1
e uma base de V e B
= (b
i
)
m
i=1
e uma base
de W entao a matriz que representa a aplicacao bilinear B com respeito às bases B
e B
e a matriz [B]
BB
cuja entrada na linha i e coluna j e dada por B(b
i
, b
j
), para
todos i = 1, . . . , n, j = 1, . . . , m.
(a) Dados x V , y W, denote por [x]
B
a matriz coluna n 1 cujas entradas sao
as coordenadas de x na base B e denote por [y]
B
a matriz coluna m 1 cujas
entradas sao as coordenadas de y na base B
. Mostre que:
B(x, y) = [x]
t
B
[B]
BB
[y]
B
=
n
i=1
m
j=1
_
[B]
BB
_
ij
_
[x]
B
_
i
_
[y]
B
_
j
,
onde [x]
t
B
denota a transposta da matriz [x]
B
e matrizes 1 1 com entradas em
K sao identicadas com elementos de K.
(b) Sejam

V ,

W espacos vetoriais de dimensao nita sobre o corpo K, T :

V V ,
S :

W W aplicacoes lineares e

B,

B
bases de

V e

W respectivamente.
Considere a aplicacao

B :

V
W K denida por

B(x, y) = B(Tx, Sy), para
todos x

V , y

W. Mostre que

B e bilinear e que a matriz que representa

B
com respeito às bases

B e

B
e dada por:
_
B B
= [T]
t
BB
[B]
BB
[S]
B
,
onde [T]
BB
denota a matriz que representa a aplicacao linear T com respeito às
bases

B, B e [S]
B
denota a matriz que representa a aplicacao linear S com

respeito às bases

B
, B
(veja Exerccio 1 da aula n umero 1).

Deni cao. Sejam V
1
, . . . V
k
, W espacos vetoriais. Uma aplicacao B : V
1
V
k
W
e dita multi-linear (ou k-linear) se for linear em cada variavel, i.e., se dados i = 1, . . . , k,
v
1
V
1
, . . . , v
i1
V
i1
, v
i+1
V
i+1
, . . . , v
k
V
k
, a aplicacao:
V
i
v B(v
1
, . . . , v
i1
, v, v
i+1
, . . . , v
k
) W
e linear. Mais explicitamente, B e multi-linear se:
B(v
1
, . . . , v
i1
, v
i
+cv
i
, v
i+1
, . . . , v
k
) = B(v
1
, . . . , v
i1
, v
i
, v
i+1
, . . . , v
k
)
+cB(v
1
, . . . , v
i1
, v
i
, v
i+1
, . . . , v
k
),
para todos v
1
V
1
, . . . , v
k
V
k
, v
i
V
i
e todo escalar c.
Denotamos por Mult-lin
k
(V
1
, . . . , V
k
; W) o conjunto de todas as aplicacoes multi-lineares
B : V
1
V
k
W.

E facil ver que Mult-lin
k
(V
1
, . . . , V
k
; W) e um espaco vetorial
munido das operac oes:
(B +B
)(v
1
, . . . , v
k
) = B(v
1
, . . . , v
k
) +B
(v
1
, . . . , v
k
), (cB)(v
1
, . . . , v
k
) = cB(v
1
, . . . , v
k
),
139
para todos B, B
Mult-lin
k
(V
1
, . . . , V
k
; W), v
1
V
1
, . . . , v
k
V
k
e todo escalar c.
Se V
1
= = V
k
= V , escrevemos tambem:
Mult-lin
k
(V ; W) = Mult-lin
k
(V
1
, . . . , V
k
; W).
Note que Mult-lin
1
(V ; W) = Lin(V, W) e Mult-lin
2
(V
1
, V
2
; W) = Bil(V
1
, V
2
; W).
3. Sejam V
1
, . . . , V
k
, W espacos vetoriais (k 2). Dada uma aplicacao linear
T : V
1
Mult-lin
k1
(V
2
, . . . , V
k
; W),
mostre que a aplicacao B : V
1
V
k
W denida por:
B(v
1
, . . . , v
k
) = T(v
1
)(v
2
, . . . , v
k
),
e multi-linear. Mostre que a aplicacao:
Lin
_
V
1
, Mult-lin
k1
(V
2
, . . . , V
k
; W)
_
T B Mult-lin
k
(V
1
, . . . , V
k
; W),
e um isomorsmo, onde B e denida em termos de T como acima.
C alculo no IR
n
.
n
uma aplicacao denida num aberto U IR
m
. A k-esima
diferencial de f (ou diferencial de f de ordem k) num ponto x U e (se existir) a aplicacao
multi-linear d
(k)
f(x) Mult-lin
k
(IR
m
; IR
n
) denida recursivamente da seguinte maneira.
Se k = 1, d
(1)
f(x) Lin(IR
m
, IR
n
) denota simplesmente a diferencial de f no ponto x
(caso f seja diferenciavel no ponto x). Supondo a k-esima diferencial:
d
(k)
f : U x d
(k)
f(x) Mult-lin
k
(IR
m
; IR
n
)
denida em U, e supondo que a aplicacao d
(k)
f seja diferenciavel num ponto x U,
denimos a (k + 1)-esima diferencial de f no ponto x fazendo:
d
(k+1)
f(x)(v
1
, v
2
, . . . , v
k+1
) = d(d
(k)
f)(x)(v
1
)(v
2
, . . . , v
k+1
),
para todos v
1
, . . . , v
k+1
IR
m
.
Note que d(d
(k)
f)(x) Lin
_
IR
m
, Mult-lin
k
(IR
m
; IR
n
)
_
e portanto d
(k+1)
f(x) e de fato
uma aplicac ao (k + 1)-linear, pelo resultado do Exerccio 3.
140
4. Sejam f : U IR
p
, : V IR
m
funcoes duas vezes diferenciaveis denidas em aber-
tos U IR
m
, V IR
n
, com (V ) U. Suponha que seja tres vezes diferenciavel
num ponto x
0
U e que f seja tres vezes diferenciavel no ponto y
0
= (x
0
) (i.e.,
d
(2)
e diferenciavel no ponto x
0
e d
(2)
f e diferenciavel no ponto y
0
). Mostre que
f e tres vezes diferenciavel no ponto x
0
e que sua terceira diferencial nesse ponto
e dada por:
d
(3)
(f )(x
0
)(u, v, w) = d
(3)
f(y
0
)
_
d(x
0
) u, d(x
0
) v, d(x
0
) w
_
+ d
(2)
f(y
0
)
_
d
(2)
(x
0
)(u, v), d(x
0
) w
_
+ d
(2)
f(y
0
)
_
d(x
0
) v, d
(2)
(x
0
)(u, w)
_
+ d
(2)
f(y
0
)
_
d(x
0
) u, d
(2)
(x
0
)(v, w)
_
+ df(y
0
) d
(3)
(x
0
)(u, v, w),
para todos u, v, w IR
n
.
[dica: considere as aplicacoes:
(
1
: Bil(IR
m
; IR
p
) Lin(IR
n
, IR
m
) Lin(IR
n
, IR
m
) Bil(IR
n
; IR
p
),
(
2
: Lin(IR
m
, IR
p
) Bil(IR
n
; IR
m
) Bil(IR
n
; IR
p
),
denidas por:
(
1
(B, T, S)(v, w) = B(Tv, Sw), B Bil(IR
m
; IR
p
), T, S Lin(IR
n
, IR
m
), v, w IR
n
,
(
2
(T, B)(v, w) = T
_
B(v, w)
_
, T Lin(IR
m
, IR
p
), B Bil(IR
n
; IR
m
), v, w IR
n
.
Segue de um Lema provado no texto que:
d
(2)
(f ) = (
1

_
(d
(2)
f) , d, d
_
+(
2

_
(df) , d
(2)
_
.
Como (
1
e trilinear e (
2
e bilinear, suas diferenciais sao dadas por:
d(
1
(B, T, S) (H, K, L) = (
1
(H, T, S) +(
1
(B, K, S) +(
1
(B, T, L),
d(
2
(T, B) (L, H) = (
2
(L, B) +(
2
(T, H).
Calcule a diferencial de d
(2)
(f ) no ponto x
0
usando as identidades acima e a regra da
cadeia; aplique o resultado obtido a um vetor u IR
n
e depois a um par (v, w) IR
n
IR
n
].
141
Representac~ oes em coordenadas.
5. Sejam M uma variedade diferenciavel de classe C
k
(1 k ), x M um ponto e
L : T
x
M T
x
M um operador linear. Dada uma carta : U

U IR
n
em M com
x U entao o operador linear que representa L com respeito à carta e o operador
linear

L : IR
n
IR
n
denido por:
L = d(x) L d(x)
1
.
Sejam L
1
: T
x
M T
x
M, L
2
: T
x
M T
x
M operadores lineares e : U

U,
: V

V cartas em M com x U V . Denote por

L
1
o operador linear em IR
n
que
representa L
1
com respeito à carta e por

L
2
o operador linear em IR
n
que representa
L
2
com respeito à carta . Mostre que L
1
= L
2
se e somente se:
L
2
= T

L
1
T
1
,
onde T : IR
n
IR
n
1
no ponto
(x).
142
A aula n umero 17 cobriu parte do material originalmente destinado à aula n umero 16.
A aula n umero 18 foi destinada à resolucao de uma lista de exerccios (como prepara cao
para a primeira prova).
A aula n umero 19 foi destinada à realizacao da primeira prova.
A aula n umero 20 foi destinada à resolucao das questoes da prova.
143
(1) Partic oes da unidade.
Ate agora, todos os resultados sobre variedades diferenciaveis que apresentamos foram
de natureza local e suas demonstracoes reduziam-se, atraves da escolha de sistemas de
coordenadas, a um problema de Calculo no IR
n
. Apresentamos nesta secao a primeira
ferramenta para o estudo de propriedades globais de variedades diferenciaveis: as parti coes
da unidade.
O material desta secao depende de alguns pre-requisitos de topologia que serao de-
senvolvidos na sec ao 2 e nos exerccios que aparecem no nal da aula (veja tambem os
exerccios da aula n umero 11; tambem na secao 2 da aula n umero 11 zemos uma re-
cordac ao de algumas nocoes de topologia). O leitor pode preferir fazer uma leitura pre-
liminar do material da secao 2, de modo a se familiarizar com todos os pre-requisitos de
topologia necessarios para a compreensao do material desta secao (utilizaremos as nocoes
de famlia pontualmente nita e localmente nita de subconjuntos de um espaco topologico;
utilizaremos tambem o fato que variedades diferenciaveis sao espacos regulares e normais).
Recordamos que se X e um espaco topologico e V e um espaco vetorial entao o suporte
de uma aplicac ao f : X V e denido por:
supp f = f
1
_
V 0
_
,
i.e., o suporte de f e o fecho do conjunto dos pontos de X onde f nao se anula. Intuitiva-
mente, o suporte de f e um subconjunto de X onde f esta concentrada; de modo mais
preciso, se x X e um ponto fora do suporte de f entao f e nula numa vizinhanca de x.
k
e seja M =
iI
U
i
uma
cobertura aberta de M. Uma parti cao da unidade de classe C
k
subordinada à cobertura
M =
iI
U
i
e uma famlia (
i
)
iI
de funcoes
i
: M IR de classe C
k
tais que:
(a)
i
(M) [0, 1], para todo i I;
(b) supp
i
U
i
, para todo i I;
(c) a famlia (supp
i
)
iI
e localmente nita em M;
(d)
iI

i
(x) = 1, para todo x M.
A ideia basica por tras da nocao de parti cao da unidade e a de escrever uma funcao
f : M IR de classe C
k
como uma soma de uma famlia de funcoes de classe C
k
com
suporte pequeno. Mais explicitamente, se
iI

i
= 1 e uma parti cao da unidade de
classe C
k
subordinada a uma cobertura aberta M =
iI
U
i
entao, para todo i I, a
funcao f
i
= f
i
e de classe C
k
e tem suporte contido em U
i
; alem do mais, f =
iI
f
i
.
A cobertura aberta M =
iI
U
i
serve para denir a nocao conveniente de conjunto
pequeno num determinado contexto; mais explicitamente, suporte pequeno signica
suporte contido em U
i
, para algum i I.
Parti c oes da unidade sao utilizadas, por exemplo, para o estudo de integra cao em
variedades. De fato, usando uma parti cao da unidade apropriada podemos escrever a
144
integral de uma func ao f : M IR como uma soma de integrais de funcoes f
i
que tem
suporte pequeno; neste caso, suporte pequeno signica suporte contido no domnio
de um sistema de coordenadas. A integral de uma funcao cujo suporte esta contido no
domnio de um sistema de coordenadas reduz-se essencialmente ao calculo da integral da
representac ao dessa funcao no sistema de coordenadas em questao (na verdade, a deni cao
da integral de uma funcao f : M IR depende da escolha de uma forma volume na
variedade M; estudaremos esse conceito mais adiante no curso).
Observamos que se (f
i
)
iI
e uma famlia de funcoes f
i
: M IR
p
e se a famlia
(supp f
i
)
iI
e pontualmente nita entao a soma:
f =
iI
f
i
nos da uma func ao f : M IR
p
bem denida. De fato, para todo x M temos que
f
i
(x) = 0 exceto para um n umero nito de ndices i I e portanto faz sentido considerar
a soma f(x) =
iI
f
i
(x). A motivacao para a condi cao (c) que aparece na deni cao de
parti c ao da unidade e dada pelo seguinte:
k
e seja (f
i
)
iI
uma famlia de
funcoes f
i
: M IR
p
de classe C
k
. Se a famlia (supp f
i
)
iI
e localmente nita em M
entao a func ao
iI
f
i
e de classe C
k
.
Demonstracao. Dado x M podemos encontrar um aberto U M contendo x tal que
Usupp f
i
,= apenas para um n umero nito de ndices i I, digamos, para i = i
1
, . . . , i
r
.
Da a restric ao de
iI
f
i
a U e igual à restricao de
r
s=1
f
i
s
a U, que e uma funcao de
classe C
k
(veja Exerccio 22). Logo todo ponto de M possui uma vizinhanca aberta tal
que a restric ao de
iI
f
i
a tal vizinhanca e de classe C
k
.
Nosso objetivo e provar que a toda cobertura aberta de uma variedade diferenciavel
podemos subordinar uma parti cao da unidade. Para isso, precisamos de alguns lemas
preparatorios. Comecamos mostrando a existencia de funcoes nao nulas de classe C
e de
suporte pequeno em IR
n
.
Lema. Existe uma funcao
1
: IR IR de classe C
tal que
1
(IR) [0, 1],
1
(t) = 0
para todo t IR com [t[ 2 e
1
(t) = 1 para todo t IR com [t[ 1.
Demonstracao. Considere a funcao : IR IR denida por:
(t) =
_
e
1
t
, t > 0,
0, t 0.
Temos que e de classe C
(veja Exerccio 21) e obviamente (t) > 0 para todo t > 0.

Dena
1
: IR IR fazendo:
1
(t) =
_
(1 t)(t 2)
_
,
para todo t IR. Da
1
e de classe C
,
1
(t) > 0 se t ]1, 2[ e
1
(t) = 0 para t , ]1, 2[.
A func ao
2
: IR IR denida por:
2
(t) =
1
(t)
1
(t),
145
para todo t IR, e uma funcao mpar de classe C
que coincide com

1
no intervalo
[0, +[. A func ao procurada
1
: IR IR e denida por:
1
(t) =
1
k
_
t
2
(s) ds,
para todo t IR, onde k =
_
+

1
(s) ds =
_
2
1

1
(s) ds > 0. Note que a integral que dene
1
e sempre nita, ja que
2
e nula fora do intervalo limitado [2, 2].
Veriquemos que
1
satisfaz as propriedades desejadas. Obviamente
1
e de classe
C
1
=
1
k
2
. Temos que
1
e constante nos intervalos ], 2], [1, 1] e [2, +[, pois
2
e nula nesses intervalos. Temos tambem que
1
e estritamente crescente no intervalo
[2, 1] (pois
2
e positiva no interior desse intervalo) e e estritamente decrescente no
intervalo [1, 2] (pois
2
e negativa no interior desse intervalo). Obviamente
1
(t) = 0 para
t 2, ja que
2
(t) = 0 para t 2; tambem
1
(t) = 0 para t 2, pois
2
e uma funcao
mpar e portanto
_
+

2
(s) ds = 0. Para completar a demonstracao basta vericar agora
que
1
(1) = 1. Temos:
1
(1) =
1
k
_
1
2
2
(s) ds =
1
k
_
2
1
2
(s) ds =
1
k
_
2
1
1
(s) ds = 1.
Corolario. Existe uma funcao
n
: IR
n
IR de classe C
tal que
n
(IR
n
) [0, 1],
n
(x) = 0 para todo x IR
n
com |x| 2 e
n
(x) = 1 para todo x IR
n
com |x| 1,
onde | | denota a norma Euclideana de IR
n
.
Demonstracao. Basta tomar
n
(x) =
1
_
|x|
_
, onde
1
e uma funcao como no enunciado
do Lema anterior. Obviamente
n
e de classe C
em IR
n
0; como
n
e constante numa
vizinhanca da origem, segue que
n
e de fato de classe C
em IR
n
.
k
. Dados um ponto x M
e um aberto Z M contendo x, existe uma funcao : M IR de classe C
k
tal que
(M) [0, 1], supp Z e tal que e constante e igual a 1 em alguma vizinhanca de x.

U IR
n
uma carta em M com x U. Como (U Z)
e um aberto de IR
n
contendo (x), existe r > 0 tal que B[(x); r] (U Z), onde
B[(x); r] denota a bola fechada de centro (x) e raio r com respeito à norma Euclideana.
Considere o difeomorsmo : IR
n
IR
n
de classe C
denido por:
(z) =
2
r
_
z (x)
_
,
para todo z IR
n
. Da
1
= : U (
U) e uma carta em M tal que

1
(x) = 0; alem
do mais, leva B[(x); r] sobre a bola fechada de centro na origem e raio 2 e portanto:
1
(U Z) =
_
(U Z)
_
B[0; 2].
146
Seja
n
uma func ao como no enunciado do Corolario anterior. Denimos : M IR
fazendo:
(y) =
_
n
_
1
(y)
_
, y U,
0, y , U.
Como B[0; 2]
1
(U Z), a bola aberta B(0; 1) de centro na origem e raio 1 e uma
vizinhanca aberta de
1
(x) = 0 contida em
1
(U Z); como
1
[
UZ
: U Z
1
(U Z)
e um homeomorsmo entre abertos, segue que
1
1
_
B(0; 1)
_
e uma vizinhanca aberta de
x contida em U Z. Temos que a funcao e constante e igual a 1 em
1
1
_
B(0; 1)
_
e
obviamente (M) [0, 1]. Para completar a demonstracao, vericaremos que supp Z
e que e de classe C
k
. Temos que B[0; 2] e um subconjunto compacto de
1
(U Z) e
portanto
1
1
_
B[0; 2]
_
e um subconjunto compacto de UZ; obviamente, e identicamente
nula fora de
1
1
_
B[0; 2]
_
. Como M e Hausdor, o compacto
1
1
_
B[0; 2]
_
e fechado (veja
item (b) do Exerccio 3 da aula n umero 11) e portanto:
supp
1
1
_
B[0; 2]
_
U Z Z.
Para mostrar que e de classe C
k
, observamos que os conjuntos U e M
1
1
_
B[0; 2]
_
constituem uma cobertura aberta de M; a restricao de a U e de classe C
k
, pois tal
restric ao coincide com
n

1
. A restricao de a M
1
1
_
B[0; 2]
_
tambem e de classe
C
k
, pois tal restric ao e identicamente nula.
O Lema seguinte constitui o passo principal da demonstrac ao da existencia de uma
parti c ao da unidade subordinada a uma cobertura aberta arbitraria.
k
e seja M =
iI
U
i
uma cober-
tura aberta de M. Entao existe uma famlia (
j
)
jJ
de aplicacoes
j
: M IR de classe
C
k
satisfazendo as seguintes propriedades:
(a)
j
(x) 0, para todo x M e todo j J;
(b) para todo j J, existe i I tal que supp
j
U
i
;
(c) a famlia (supp
j
)
jJ
e localmente nita em M;
(d)
jJ

j
(x) > 0, para todo x M.
Demonstracao. Seja M =
n1
K
n
uma exaustao por compactos para M, i.e., cada K
n
e compacto e K
n
int(K
n+1
), para todo n 1 (veja secao 2). Denimos K
n
= para
n 0. Para todo inteiro n, o conjunto C
n
= K
n
int(K
n1
) e compacto, sendo igual
à intersec ao do compacto K
n
com o fechado int(K
n1
)
c
(veja Exerccio 3). Como M e
Hausdor, cada compacto K
n
e fechado (veja item (b) do Exerccio 3 da aula n umero 11).
Temos tambem:
M =
_
n1
(K
n
K
n1
) =
_
n1
C
n
;
de fato, dado x M, se n 1 e o menor inteiro tal que x K
n
entao x K
n
K
n1
C
n
.
Intuitivamente, os compactos K
n
podem ser visualizados como uma seq uencia crescente
de discos concentricos cobrindo M e os compactos C
n
seriam entao os aneis fechados
localizados entre dois discos consecutivos. Nossa estrategia sera a de cobrir cada anel C
n
147
com um n umero nito de suportes de funcoes de classe C
k
; alem do mais, escolheremos
as func oes de modo que seus suportes interceptem apenas um n umero nito de aneis
C
m
e de modo que esses suportes estejam contidos em abertos U
i
da cobertura dada.
Vamos aos detalhes. Seja n 1 um inteiro e seja x C
n
. Como M =
iI
U
i
e
uma cobertura, existe i I tal que x U
i
. Da o conjunto int(K
n+1
) K
c
n2
U
i
e
uma vizinhanca aberta de x e portanto o Corolario anterior nos fornece uma aplicacao
(n,x)
: M IR de classe C
k
tal que
(n,x)
(M) [0, 1],
supp
(n,x)
int(K
n+1
) K
c
n2
U
i
,
e tal que
(n,x)
e igual a 1 em uma vizinhanca aberta V
(n,x)
de x. Obtemos dessa forma,
para cada n 1, uma cobertura aberta C
n

xC
n
V
(n,x)
do compacto C
n
; essa cobertura
possui uma subcobertura nita (veja Exerccio 2), i.e., existe um subconjunto nito F
n
de
C
n
tal que:
C
n

_
xF
n
V
(n,x)
.
Obtivemos entao uma famlia (
j
)
jJ
de funcoes
j
: M IR de classe C
k
, onde:
J =
_
(n, x) : n 1, x F
n
_
.
Por constru c ao temos
j
(M) [0, 1], para todo j J; alem do mais, para todo j J
existe i I tal que supp
j
U
i
. As propriedades (a) e (b) que aparecem no enunciado
do Lema sao portanto satisfeitas.
Vamos mostrar que a famlia (supp
j
)
jJ
e localmente nita em M. Seja x M e
seja n 1 com x K
n
K
n1
. Da x int(K
n+1
) e x , K
n1
, donde int(K
n+1
) K
n1
e
uma vizinhanca aberta de x. Armamos que int(K
n+1
) K
n1
intercepta supp
j
apenas
para um n umero nito de ndices j J. Seja entao j J tal que supp
j
intercepta
int(K
n+1
) K
n1
; escrevemos j = (m, y) J, com m 1 e y F
m
. Temos que supp
j
esta contido em int(K
m+1
) K
c
m2
e portanto:
_
int(K
n+1
) K
n1
_
_
int(K
m+1
) K
c
m2
_
= int(K
n+1
) K
c
n1
int(K
m+1
) K
c
m2
,= .
O fato que K
n+1
K
c
m2
,= implica n + 1 > m 2; similarmente K
m+1
K
c
n1
,=
implica m+ 1 > n 1. Logo n 1 m n + 2. Nos mostramos entao que:
_
j J :
_
int(K
n+1
) K
n1
_
supp
j
,=
_
n+2
_
m=n1
m F
m
.
Portanto supp
j
intercepta int(K
n+1
) K
n1
apenas para um n umero nito de ndices
j J. Isso completa a demonstracao da propriedade (c) que aparece no enunciado do
Lema. Finalmente, provamos a propriedade (d). Como cada funcao
j
e nao negativa, e
suciente vericar que para todo x M existe j J com
j
(x) > 0. Seja n 1 tal que
x C
n
. Temos x V
(n,y)
para algum y F
n
; logo (n, y) = j J e
j
(x) = 1.
148
Finalmente, estamos em condi coes de provar o teorema central desta secao.
k
. A toda cobertura aberta
M =
iI
U
i
de M podemos subordinar uma parti cao da unidade de classe C
k
.
Demonstracao. Seja (
j
)
jJ
uma famlia de aplicacoes como no enunciado do Lema
anterior. Para cada j J, escolha i = (j) I tal que supp
j
U
i
. Obtemos entao uma
aplicac ao : J I. Para cada i I denimos uma aplicacao

i
: M IR fazendo:
i
=
j
1
(i)
j
,
onde entendemos que

i
= 0 se
1
(i) = . Como a famlia (supp
j
)
j
1
(i)
e localmente
nita, segue do primeiro Lema da secao que

i
e (bem denida e) de classe C
k
. Note
tambem que

i
e uma funcao nao negativa, ja que cada
j
e nao negativa. Para todo i I
temos:
_
x M :

i
(x) ,= 0
_
_
j
1
(i)
supp
j
.
Usando novamente o fato que a famlia (supp
j
)
j
1
(i)
e localmente nita e levando em
conta que a uniao de uma famlia localmente nita de conjuntos fechados e um conjunto
fechado (veja sec ao 2), conclumos que
j
1
(i)
supp
j
e um conjunto fechado; logo:
supp

i

_
j
1
(i)
supp
j
U
i
.
Vamos mostrar que a famlia (supp

i
)
iI
e localmente nita. Seja x M um ponto.
Como a famlia (supp
j
)
jJ
e localmente nita, existe um aberto U em M contendo x
que intercepta supp
j
apenas para um n umero nito de ndices j J. Se i I e tal que
U supp

i
,= entao U supp
j
,= , para algum j
1
(i). Em outras palavras, se
U intercepta supp

i
entao i = (j), para algum j J tal que U intercepta supp
j
; em
smbolos:
_
i I : U supp

i
,=
_

_
_
j J : U supp
j
,=
_
_
.
Isso mostra que
_
i I : U supp

i
,=
_
e um conjunto nito e portanto a famlia
(supp

i
)
iI
e localmente nita. Segue entao do primeiro Lema da secao que a funcao:
iI
i
e (bem denida e) de classe C
k
. Armamos que

e uma funcao positiva. De fato, como
cada func ao

i
e nao negativa, e suciente mostrar que para todo x M existe i I tal
que

i
(x) > 0. Mas sabemos que existe j J tal que
j
(x) > 0 e portanto

i
(x) > 0 se
i = (j). Denimos agora:
i
=
,
149
para todo i I. Da
i
: M IR e uma funcao nao negativa de classe C
k
para todo i I e
supp
i
= supp

i
. Logo a famlia (supp
i
)
iI
e localmente nita e supp
i
U
i
para todo
i I. Obviamente
iI

i
= 1 e como cada funcao
i
e nao negativa temos
i
(M) [0, 1],
para todo i I. Logo
iI

i
= 1 e uma parti cao da unidade subordinada à cobertura
aberta M =
iI
U
i
.
Apresentamos agora algumas aplicacoes interessantes do Teorema anterior.
Recorde que o Lema de Urisohn diz que se X e um espaco topologico normal e se
F, G X sao fechados disjuntos entao existe uma funcao contnua : X [0, 1] tal que
(x) = 1 para todo x F e (x) = 0 para todo x G. A seguir, provamos uma versao
diferenciavel do Lema de Urisohn.
Lema. (Urisohn C
k
) Seja M uma variedade diferenciavel de classe C
k
e sejam F, G M
fechados disjuntos. Entao existe uma funcao : M IR de classe C
k
com (M) [0, 1],
(x) = 1 para todo x F e (x) = 0 para todo x G.
Demonstracao. Temos que os conjuntos U
1
= M F, U
2
= M G constituem uma
cobertura aberta de M. Existe portanto uma parti cao da unidade
1
+
2
= 1 de classe
C
k
subordinada a essa cobertura, i.e.,
i
(M) [0, 1] e supp
i
U
i
, i = 1, 2. Da supp
1
e disjunto de F e supp
2
e disjunto de G. Isso implica que
2
(x) = 0 para todo x G e
1
(x) = 0 para todo x F. Mas
1
(x) = 0 implica
2
(x) = 1 e portanto a funcao =
2
satisfaz as condi c oes desejadas.
Recorde que o Teorema de Tietze diz que se X e um espaco topologico normal e F X
e um subconjunto fechado entao toda aplicacao contnua f : F IR admite uma extensao
contnua para o espaco X. A seguir, provamos uma versao diferenciavel do Teorema de
Tietze.
Lema. (Tietze C
k
) Seja M uma variedade diferenciavel de classe C
k
e seja f : U IR
p
k
denida num aberto U M. Entao para todo fechado F em M
contido em U existe uma funcao g : M IR
p
de classe C
k
tal que g[
F
= f[
F
.
Demonstracao. Como M e normal (veja secao 2), existe um aberto V M tal que
F V e V U (veja Exerccio 1). A partir dos fechados disjuntos F e V
c
obtemos, pelo
Lema de Urisohn C
k
, uma funcao : M IR de classe C
k
tal que (x) = 1 para todo
x F e (x) = 0 para todo x , V . Dena g fazendo g(x) = f(x)(x) para todo x U
e g(x) = 0 para todo x M U. Temos que a restricao de g aos abertos U e V
c
e de
classe C
k
; de fato, a restricao de g a U coincide com o produto f([
U
) (veja o item (b) do
Exerccio 22) e a restric ao de g a V
c
e nula. Como M = U V
c
, temos que g e de classe
C
k
em M. Finalmente, como [
F
1, segue que g[
F
= f[
F
.
k
(1 k ), x M
um ponto, c IR
p
um vetor e L : T
x
M IR
p
uma aplicacao linear. Entao existe uma
aplicac ao f : M IR
p
de classe C
k
tal que f(x) = c e df(x) = L.

U IR
n
uma carta em M com x U. Considere a
aplicac ao linear:
L = L d(x)
1
: IR
n
IR
p
.
150
Temos que existe uma aplicacao

f : IR
n
IR
p
de classe C
tal que

f
_
(x)
_
= c e
d

f
_
(x)
_
=

L; de fato, basta tomar:
f(z) = c +

L
_
z (x)
_
,
para todo z IR
n
. Considere a aplicacao f
0
: U IR
p
denida por f
0
=

f . Temos
f
0
(x) = c e df
0
(x) =

L d(x) = L. Para completar a demonstracao, basta construir uma
funcao f : M IR
p
de classe C
k
que coincide com f
0
numa vizinhanca de x. Obviamente
teremos f(x) = f
0
(x) = c e df(x) = df
0
(x) = L. Como M e regular (veja secao 2), o ponto
x possui uma vizinhanca fechada F contida em U (veja Exerccio 2 da aula n umero 11).
O Lema anterior nos da entao uma aplicacao f : M IR
p
de classe C
k
que coincide com
f
0
em F.
O Teorema de Whitney diz que se M e uma variedade diferenciavel de classe C
k
(1 k ) e de dimensao n entao existe uma imersao injetora de classe C
k
de M em
IR
2n
k
de M em IR
2n+1
. A seguir demonstramos uma versao
fraca do Teorema de Whitney, valida apenas para variedades compactas e sem a estimativa
sobre a dimensao do espaco Euclideano onde mergulhamos a variedade M.
Teorema. Se M e uma variedade diferenciavel compacta de classe C
k
(1 k ) entao
existe N IN e um mergulho f : M IR
N
de classe C
k
.
Demonstracao. Para cada x M, escolhemos uma carta
x
: U
x

U
x
IR
n
em M
com x U
x
. Como M e regular (veja secao 2), todo ponto de M possui um sistema
fundamental de vizinhancas fechadas (veja Exerccio 2 da aula n umero 11); logo existem
abertos V
x
, W
x
em M tais que:
x W
x
W
x
V
x
V
x
U
x
.
Pelo Lema de Tietze C
k
, existe uma aplicacao
x
: M IR
n
de classe C
k
que e igual a
x
no fechado V
x
. Pelo Lema de Urisohn C
k
, podemos obter uma funcao
x
: M IR de
classe C
k
que e igual a 1 nos pontos do fechado W
x
e e igual a zero nos pontos do fechado
V
c
x
. A cobertura aberta M =
xM
W
x
possui uma subcobertura nita M =
r
s=1
W
x
s
.
Denimos uma aplicac ao f : M IR
N
fazendo:
f(x) =
_
x
1
(x), . . . ,
x
r
(x),
x
1
(x), . . . ,
x
r
(x)
_
,
para todo x M, onde N = rn +r. Obviamente f e uma aplicacao de classe C
k
. Vamos
mostrar que f e um mergulho. Para todo x M e todo v T
x
M temos:
df(x) v =
_
d
x
1
(x) v, . . . , d
x
r
(x) v, d
x
1
(x) v, . . . , d
x
r
(x) v
_
.
Assuma que df(x)v = 0 e vamos mostrar que v = 0. Seja s = 1, . . . , r tal que x W
x
s
. As
aplicac oes
x
s
e
x
s
coincidem no aberto V
x
s
x e portanto d
x
s
(x) v = d
x
s
(x) v = 0;
como
x
s
e um difeomorsmo, temos que d
x
s
(x) e um isomorsmo, donde conclumos
que v = 0. Isso mostra que f e uma imersao. Como M e compacta, para estabelecer
que f e um mergulho e suciente vericar que f e injetora (veja Exerccio 23). Sejam
151
x, y M com f(x) = f(y). Da
x
s
(x) =
x
s
(y) e
x
s
(x) =
x
s
(y), para s = 1, . . . , r.
Seja s = 1, . . . , r tal que x W
x
s
. Temos
x
s
(x) = 1 e portanto
x
s
(y) = 1. Como
x
s
e
nula no complementar de V
x
s
, segue que y V
x
s
. Mas
x
s
coincide com a carta
x
s
nos
pontos de V
x
s
e portanto a restricao de
x
s
a V
x
s
e injetora. As condi coes
x
s
(x) =
x
s
(y)
e x, y V
x
s
implicam portanto que x = y.
(2) Alguns fatos basicos sobre a topologia de variedades.
Nesta sec ao recordamos algumas nocoes e resultados de topologia e provamos alguns
fatos simples sobre a topologia de variedades. Parte da terminologia usada nesta secao foi
introduzida nos Exerccios da aula n umero 11.
Comecamos com uma observa cao bem simples:
Lema. Toda variedade diferenciavel e regular (e portanto e um espaco T3).
Demonstracao. Segue da observacao que variedades diferenciaveis sao localmente com-
pactas (veja Exerccio 8 da aula n umero 11) e do fato que todo espaco topologico localmente
compacto e Hausdor e regular (veja Exerccio 4 da aula n umero 11).
Na verdade, variedades diferenciaveis sao espacos normais. Para mostrar isso, preci-
samos do seguinte:
Lema. Todo espaco topologico regular que satisfaz o segundo axioma da enumerabilidade
e normal.
Demonstracao. Seja X um espaco topologico regular que satisfaz o segundo axioma
da enumerabilidade e sejam F, G X fechados disjuntos. Para todo x F, temos que o
complementar de G e uma vizinhanca aberta de x; como X e regular, tal vizinhanca aberta
de x contem uma vizinhanca fechada de x, i.e., existe um aberto U
x
X tal que x U
x
e U
x
G = (veja Exerccio 2 da aula n umero 11). Da cobertura aberta F

xF
U
x
,
podemos extrair uma subcobertura enumeravel F

n1
U
x
n
(veja Exerccio 2 no nal
desta aula, Exerccio 7 da aula n umero 11 e Exerccio 3 da aula n umero 10). Similarmente,
podemos para cada x G obter um aberto V
x
com x V
x
e V
x
F = ; da cobertura aberta
G =
xG
V
x
, podemos tambem extrair uma subcobertura enumeravel G =
n1
V
x
n
.
Dena agora:
A
n
= U
x
n

_
V
x
1
V
x
2
. . . V
x
n
_
, B
n
= V
x
n

_
U
x
1
U
x
2
. . . U
x
n
_
,
para todo n 1. Da A
n
e B
n
sao abertos para todo n e portanto A =
n1
A
n
e
B =
n1
B
n
sao abertos. Para completar a demonstracao, vericaremos que F A,
G B e A B = .
Seja x F. Como F

n1
U
x
n
, existe n com x U
x
n
. Como x , V
x
i
para todo
i, temos que x A
n
e portanto x A. Similarmente, mostra-se que G B. Mostremos
que A B = . Para isso, e suciente vericar que A
n
B
m
= , para todos n, m 1.
Suponha que n m. Da A
n
U
x
n
, mas B
m
U
x
n
= . Similarmente, se n m entao
B
m
V
x
m
, mas A
n
V
x
m
= .
Corolario. Toda variedade diferenciavel e normal (e portanto e um espaco T4).
Demonstracao. De fato, pelo primeiro Lema desta secao, toda variedade diferenciavel e
regular e, por deni c ao, toda variedade diferenciavel satisfaz o segundo axioma da enume-
rabilidade.
152
Deni cao. Um subconjunto S de um espaco topologico X e dito relativamente compacto
em X se S esta contido em algum subconjunto compacto de X.
Observac~ ao: se X e Hausdor entao S X e relativamente compacto em X se e somente
se S e compacto. De fato, se S esta contido num compacto K X entao K e fechado
(veja Exerccio 3 da aula n umero 11) e portanto S K; da S e um fechado relativamente
ao espaco compacto K e logo tambem e compacto (veja Exerccio 3).
Observac~ ao: se X e um espaco topologico localmente compacto entao todo ponto de X
pertence a um aberto relativamente compacto em X.
Deni cao. Seja X um espaco topologico. Uma exaustao por compactos para X e uma
seq uencia (K
n
)
n1
de subconjuntos compactos de X tal que X =
n1
K
n
e tal que K
n
esta contido no interior de K
n+1
, para todo n 1.
Lema. Todo espaco topologico localmente compacto satisfazendo o segundo axioma da
enumerabilidade admite uma exaustao por compactos.
Demonstracao. Seja X um espaco topologico localmente compacto satisfazendo o se-
gundo axioma da enumerabilidade. Podemos cobrir X por abertos relativamente com-
pactos; essa cobertura aberta, possui uma subcobertura enumeravel (veja Exerccio 7 da
aula n umero 11). Em particular, X pode ser escrito como uma reuniao enumeravel de
subconjuntos compactos, digamos X =
n1
L
n
. Construmos agora uma exaustao por
compactos (K
n
)
n1
para X indutivamente. Tome K
1
= L
1
. Supondo K
n
construdo,
denimos K
n+1
da seguinte forma. Para todo x K
n
, existe um aberto U
x
contendo
x que esta contido num compacto C
x
. A cobertura aberta K
n

xK
n
U
x
possui uma
subcobertura nita K
n

p
i=1
U
x
i
(veja Exerccio 2). Tome:
K
n+1
= L
n+1

p
_
i=1
C
x
i
.
Da K
n
esta contido no aberto
p
i=1
U
x
i
que esta contido em K
n+1
; logo K
n
esta contido no
interior de K
n+1
. Alem do mais, K
n+1
e compacto, pois e uma uniao nita de compactos.
Finalmente, nossa constru cao implica que L
n
K
n
para todo n 1 e portanto:
X =
_
n1
L
n
=
_
n1
K
n
.
Observac~ ao: um espaco topologico e dito -compacto se ele pode ser escrito como uma
uniao enumeravel de subconjuntos compactos. Na verdade, o argumento da demonstracao
do Lema acima mostra que todo espaco -compacto e localmente compacto admite uma
exaustao por compactos. A primeira parte da demonstracao do Lema consistiu em veri-
car que todo espaco topologico localmente compacto satisfazendo o segundo axioma da
enumerabilidade e -compacto.
153
Deni cao. Sejam X um espaco topologico e (S
i
)
iI
uma famlia de subconjuntos de X.
Dizemos que a famlia (S
i
)
iI
e pontualmente nita se cada x X pertence a S
i
para no
maximo uma quantidade nita de ndices i I, i.e., se para todo x X o conjunto:
_
i I : x S
i
_
e nito. Dizemos que a famlia (S
i
)
iI
e localmente nita em X se cada x X possui uma
vizinhanca que intersecta S
i
para no maximo um n umero nito de ndices i I, i.e., se
para todo x X existe um aberto U X contendo x tal que o conjunto:
_
i I : U S
i
,=
_
e nito.
Obviamente, toda famlia localmente nita e tambem pontualmente nita.
Observac~ ao: na verdade, a condi cao de uma famlia (S
i
)
iI
de subconjuntos de X ser
pontualmente nita nao depende da topologia de X. Essa condi cao tambem nao depende
do ambiente, i.e., se (S
i
)
iI
e uma famlia de subconjuntos de Y e se Y X entao
(S
i
)
iI
e uma famlia pontualmente nita de subconjuntos de X se e somente se (S
i
)
iI
for uma famlia pontualmente nita de subconjuntos de Y . Por outro lado, a condi cao
de uma famlia (S
i
)
iI
ser localmente nita em X depende (obviamente) da topologia de
X e tambem do ambiente; mais explicitamente, se Y e um subespaco de um espaco
topologico X entao uma famlia (S
i
)
iI
de subconjuntos de Y pode ser localmente nita
em Y , mas nao ser localmente nita em X (veja os Exemplos a seguir).

E facil ver, no
entanto, que se (S
i
)
iI
e localmente nita em X entao (S
i
)
iI
tambem e localmente nita
em Y .
Exemplo: seja X um espaco topologico nao vazio arbitrario e seja I um conjunto innito.
A famlia (S
i
)
iI
denida por S
i
= X para todo i I nao e nem pontualmente nita nem
localmente nita (apesar do fato que o conjunto
_
S
i
: i I
_
e nito).
Exemplo: seja X = IR a reta real e considere a famlia (S
n
)
n1
denida por:
S
n
=
_
1
n+1
,
1
n
_
,
para todo n 1. Da a famlia (S
n
)
n1
nao e localmente nita em X pois toda vizinhanca
da origem intersecta todos os conjuntos S
n
para n sucientemente grande. No entanto, a
famlia (S
n
)
n1
e localmente nita em Y = ]0, +[; de fato, se x > 0 entao
x
2
, +
_
e
uma vizinhanca aberta de x que intersecta S
n
apenas para um n umero nito de ndices n.
Sabemos que a uniao de uma cole cao nita de subconjuntos fechados de um espaco
topologico e um subconjunto fechado desse espaco topol ogico; tambem, o fecho de uma
uniao nita de subconjuntos de um espaco topologico coincide com a uniao dos fechos
desses subconjuntos. Tais propriedades nao sao verdadeiras para cole coes innitas de sub-
conjuntos, mas, como mostraremos a seguir, elas sao verdadeiras para cole coes localmente
nitas.
154
Lema. Sejam X um espaco topologico e (S
i
)
iI
uma famlia localmente nita em X.
Entao a famlia (S
i
)
iI
tambem e localmente nita em X.
Demonstracao. Basta observar que se U X e um aberto entao:
_
i I : U S
i
,=
_
=
_
i I : U S
i
,=
_
.
Lema. Sejam X um espaco topologico e (F
i
)
iI
uma famlia localmente nita de subcon-
juntos fechados de X. Entao
iI
F
i
e fechado em X.
Demonstracao. Seja x X com x ,

iI
F
i
. Como (F
i
)
iI
e localmente nita, existe
um aberto U X contendo x tal que U F
i
,= apenas para um n umero nito de ndices
i I, digamos, i = i
1
, . . . , i
p
. Da U (F
i
1
. . . F
i
p
) e uma vizinhanca aberta de x
disjunta de
iI
F
i
.
Corolario. Sejam X um espaco topologico e (S
i
)
iI
uma famlia localmente nita de
subconjuntos de X. Entao:
_
iI
S
i
=
_
iI
S
i
.
Demonstracao. A inclusao:
_
iI
S
i

_
iI
S
i
vale em geral (mesmo sem a hipotese que (S
i
)
iI
seja localmente nita). De fato, basta
observar que o fecho de
iI
S
i
e um fechado que contem S
i
para todo i I e portanto
contem S
i
, para todo i I. Para mostrar a inclusao reversa observamos que, pelos dois
Lemas anteriores, o conjunto
iI
S
i
e fechado e contem
iI
S
i
; logo contem tambem o
fecho de
iI
S
i
.
Lema. Seja X um espaco topologico e seja (S
i
)
iI
uma famlia localmente nita de sub-
conjuntos de X. Se K X e compacto entao o conjunto:
_
i I : K S
i
,=
_
e nito.
Demonstracao. Para todo x K existe um aberto V
x
X contendo x tal que o conjunto:
I
x
=
_
i I : V
x
S
i
,=
_
e nito. A cobertura aberta K
xK
V
x
possui uma subcobertura nita K
p
r=1
V
x
r
(veja Exerccio 2). Da, se i I e tal que K S
i
,= entao V
x
r
S
i
,= para algum
r = 1, . . . , p. Em outras palavras:
_
i I : K S
i
,=
_
I
x
1
. . . I
x
p
.
155
Recordamos agora a nocao de espaco topologico paracompacto. Em diversos tex-
tos, variedades diferenciaveis sao denidas como sendo espacos topologicos Hausdor e
paracompactos munidos de um atlas maximal de classe C
k
. Veremos no que segue que
essa deni c ao e essencialmente equivalente a nossa, a menos do fato que ela permitiria
variedades com uma quantidade nao enumeravel de componentes conexas.
Observamos que a nocao de paracompacidade em topologia e intimamente ligada com
a nocao de parti c ao da unidade (veja Exerccio 14).
Recordamos que se X e um conjunto entao uma cobertura X =
jJ
V
j
de X e dita
um renamento de uma cobertura X =
iI
U
i
de X se para todo j J existe i I tal
que V
j
U
i
.
Deni cao. Um espaco topologico X e dito paracompacto se toda cobertura aberta de X
admite um renamento aberto localmente nito. Mais explicitamente, X e paracompacto
se dada uma famlia de abertos (U
i
)
iI
em X com X =
iI
U
i
, existe uma famlia
localmente nita (V
j
)
jJ
de abertos em X com X =
jJ
V
j
e tal que para todo j J
existe i I com V
j
U
i
.
A demonstrac ao do resultado a seguir e muito parecida com a demonstracao da
existencia de parti c oes da unidade subordinadas a coberturas abertas arbitrarias de uma
variedade diferenciavel (veja secao 1). Por esse motivo, apresentamos a demonstracao de
forma um pouco resumida.
Teorema. Toda variedade diferenciavel e paracompacta.
Demonstracao. Seja M uma variedade diferenciavel e seja M =
iI
U
i
uma cobertura
aberta de M. Vamos construir um renamento aberto localmente nito para M =
iI
U
i
.
Seja (K
n
)
n1
uma exaustao por compactos para M e dena K
n
= para todo n 0.
Para todo inteiro n, denotamos por C
n
o compacto K
n
int(K
n1
). Sejam n 1 e x C
n
xados. Temos que existe i I com x U
i
. O conjunto:
V
(n,x)
= int(K
n+1
) K
c
n2
U
i
e uma vizinhanca aberta de x e a cobertura aberta C
n

xC
n
V
(n,x)
possui uma sub-
cobertura nita, i.e., existe um subconjunto nito F
n
C
n
tal que C
n

xF
n
V
(n,x)
.
Considere a famlia (V
j
)
jJ
, onde:
J =
_
(n, x) : n 1, x F
n
_
.
De M =
n1
C
n
e C
n

xF
n
V
(n,x)
, obtemos M =
jJ
V
j
. Alem do mais, por
constru c ao, cada V
j
e aberto e para todo j J existe i I com V
j
U
i
. Para completar
a demonstrac ao, basta mostrar que a famlia (V
j
)
jJ
e localmente nita. Seja x M e
seja n 1 tal que x K
n
K
n1
. Da int(K
n+1
) K
n1
e uma vizinhanca aberta de x.
Armamos que int(K
n+1
) K
n1
intercepta V
j
apenas para um n umero nito de ndices
j J. De fato, seja j J tal que
_
int(K
n+1
) K
n1
_
V
j
,= , digamos j = (m, y), com
m 1 e y F
m
. Temos V
j
int(K
m+1
) K
c
m2
e portanto:
int(K
n+1
) K
c
n1
int(K
m+1
) K
c
m2
,= ,
156
donde n 1 m n + 2. Conclumos que:
_
j J : V
j

_
int(K
n+1
) K
n1
_
,=
_
n+2
_
m=n1
m F
m
.
Isso prova que a famlia (V
j
)
jJ
e localmente nita e completa a demonstracao.
Observac~ ao: na verdade, o argumento apresentado na demonstracao do Teorema acima
mostra o seguinte resultado: se X e um espaco topologico localmente compacto, Hausdor
e -compacto entao X e paracompacto (veja Exerccio 7 e a observacao que o segue).
Mostramos agora que no caso de espacos conexos Hausdor com a topologia induzida
por um atlas, o segundo axioma da enumerabilidade e equivalente à paracompacidade.
Teorema. Sejam M um conjunto e / um atlas para M. Assuma que M e munido da
topologia induzida por /. Se M e Hausdor, paracompacto e conexo entao M satisfaz
o segundo axioma da enumerabilidade. Em particular, o conjunto M munido do atlas
maximal que contem / e uma variedade diferenciavel.
Demonstracao. A estrategia da prova e a seguinte: vamos construir indutivamente uma
seq uencia (K
n
)
n1
de subconjuntos compactos de M e vamos mostrar que
n1
K
n
e
aberto, fechado e nao vazio em M. Como M e conexo, seguira que M e igual à uniao dos
compactos K
n
. Cada compacto K
n
pode ser coberto por um n umero nito de domnios
de sistemas de coordenadas pertencentes a / (veja Exerccio 2); obteremos entao um atlas
enumeravel para M contido em / e a demonstracao cara completa (veja Exerccio 5 da
aula n umero 5).
Procedemos entao com a deni cao da seq uencia (K
n
)
n1
. Como M e localmente
compacto, M admite uma cobertura aberta por conjuntos relativamente compactos; por
paracompacidade, essa cobertura aberta admite um renamento aberto localmente nito.
Obtemos entao uma cobertura aberta M =
iI
U
i
localmente nita de M onde cada U
i
e relativamente compacto (como M e Hausdor, isso signica que U
i
e compacto). Tome
K
1
como sendo um subconjunto compacto nao vazio arbitrario de M; por exemplo, seja
K
1
um conjunto unitario (o caso M = obviamente e trivial). Assumindo que o compacto
K
n
foi denido para um certo n 1, denimos K
n+1
da seguinte forma:
K
n+1
=
_
iI
n
U
i
,
onde:
I
n
=
_
i I : K
n
U
i
,=
_
.
Como K
n
e compacto e (U
i
)
iI
e uma famlia localmente nita, segue que I
n
e nito e
portanto K
n+1
e compacto, pois cada U
i
e compacto. Note que
iI
n
U
i
e um aberto
contido em K
n+1
que contem K
n
e portanto K
n
esta contido no interior de K
n+1
. Logo:
_
n1
K
n
=
_
n1
int(K
n+1
).
157
Isso mostra que a uniao
n1
K
n
e aberta. Essa uniao e certamente nao vazia, pois K
1
nao e vazio. Vamos entao mostrar que
n1
K
n
e fechado. Se I
n1
I
n
entao:
_
n1
K
n
= K
1
_
n1
_
iI
n
U
i
= K
1

_
iI
U
i
.
Como a famlia (U
i
)
iI
e localmente nita, conclumos que:
_
n1
K
n
= K
1

_
iI
U
i
e fechado em M. Isso completa a demonstracao.
Observac~ ao: na verdade, o argumento apresentado na demonstracao do Teorema acima
mostra o seguinte resultado: se X e um espaco topologico localmente compacto, Hausdor,
conexo e paracompacto entao X e -compacto. Alem do mais, se todo ponto de X possui
uma vizinhanca que satisfaz o segundo axioma da enumerabilidade entao X satisfaz o
segundo axioma da enumerabilidade.
Corolario. Sejam M um conjunto e / um atlas para M. Assuma que M e munido da
topologia induzida por /. Se M e Hausdor e possui uma quantidade enumeravel de
componentes conexas entao M e paracompacto se e somente se satisfaz o segundo axioma
da enumerabilidade.
Demonstracao. Ja mostramos que se M satisfaz o segundo axioma da enumerabilidade
entao M e paracompacto (pois nesse caso M torna-se uma variedade diferenciavel, munido
do atlas maximal que contem /). Reciprocamente, suponha que M e paracompacto. Seja
M
0
uma componente conexa de M. Como M
0
e fechada em M (veja Exerccio 19), segue
que M
0
e paracompacta (veja Exerccio 9). Como M
0
e aberta em M (veja Exerccios 15
e 17), o atlas / induz um atlas /
0
em M
0
. Mais explicitamente, se /
max
denota o atlas
maximal em M que contem / entao o conjunto dos sistemas de coordenadas pertencentes
a /
max
cujos domnios estao contidos em M
0
constitui um atlas /
0
para M
0
; alem do
mais, a topologia induzida por /
0
em M
0
coincide com a topologia induzida por M em
M
0
(veja Exemplo na secao 3 da aula n umero 3). Logo M
0
e Hausdor (veja Exerccio 2
da aula n umero 10), paracompacto, conexo e possui sua topologia induzida por um atlas.
Segue do Teorema anterior que M
0
satisfaz o segundo axioma da enumerabilidade. Da M
pode ser coberto por uma cole cao enumeravel de abertos que satisfazem o segundo axioma
da enumerabilidade e portanto tambem M satisfaz o segundo axioma da enumerabilidade
(veja Exerccio 5 da aula n umero 5).
158
Exerccios.
Topologia.
Observac~ ao: parte da terminologia usada nos exerccios a seguir foi introduzida nos Exer-
ccios da aula n umero 11.
1. Mostre que as seguintes arma coes sobre um espaco topologico X sao equivalentes:
(a) X e normal;
(b) dados um fechado F X e um aberto U X com F U entao existe um aberto
V X com F V V U.
[dica: supondo (a), prove (b) usando que os fechados disjuntos F e U
c
podem ser separados
por abertos; supondo (b), prove (a) usando o fato que se F, G sao fechados disjuntos em
X entao F esta contido no aberto U = G
c
].
2. Sejam X um espaco topologico e K X um subconjunto. Mostre que as seguintes
condi c oes sao equivalentes:
(a) K e um espaco compacto com a topologia induzida de X, i.e., se (V
i
)
iI
e uma famlia
de abertos relativos a K com K =
iI
V
i
entao existe um subconjunto nito J I
com K =
iJ
V
i
;
(b) se (U
i
)
iI
e uma famlia de abertos relativos a X com K

iI
U
i
entao existe um
subconjunto nito J I com K
iJ
U
i
.
Similarmente, mostre que as duas condi coes abaixo tambem sao equivalentes:
(a) K e um espaco de Lindelof com a topologia induzida de X, i.e., se (V
i
)
iI
e uma famlia
de abertos relativos a K com K =
iI
V
i
entao existe um subconjunto enumeravel
J I com K =
iJ
V
i
;
(b) se (U
i
)
iI
e uma famlia de abertos relativos a X com K

iI
U
i
entao existe um
subconjunto enumeravel J I com K
iJ
U
i
.
3. Mostre que se X e um espaco topologico compacto e se F X e um subconjunto
fechado entao F tambem e compacto.
[dica: pelo resultado do Exerccio 2, basta mostrar que toda cobertura aberta de F por
abertos de X admite uma subcobertura nita. Observe que se F
iI
U
i
e uma cober-
tura aberta de F por abertos de X entao, acrescentando F
c
à famlia (U
i
)
iI
, obtemos
uma cobertura aberta de X].
4. Seja f : X Y uma funcao contnua e bijetora, onde X e um espaco topologico
compacto e Y e um espaco topologico Hausdor. Mostre que f e um homeomorsmo.
[dica: verique que f e uma aplicacao fechada usando o resultado do Exerccio 3 e o
resultado do item (b) do Exerccio 3 da aula n umero 11].
5. Mostre que todo espaco topologico compacto e paracompacto.
159
Deni cao. Sejam X um espaco topologico e X =
iI
U
i
uma cobertura de X. Um
renamento estrito da cobertura X =
iI
U
i
e uma cobertura X =
iI
V
i
de X tal que
V
i
U
i
, para todo i I.
6. Seja X um espaco topologico paracompacto. Mostre que toda cobertura aberta de
X admite um renamento aberto estrito e localmente nito; mais explicitamente,
mostre que para toda cobertura aberta X =
iI
U
i
de X existe uma cobertura
aberta localmente nita X =
iI
V
i
de X tal que V
i
U
i
, para todo i I.
[dica: seja X =
jJ
W
j
um renamento aberto localmente nito de X =
iI
U
i
. Para
cada j J, escolha i = (j) tal que W
j
U
i
. Obtemos entao uma funcao : J I.
Dena V
i
=
j
1
(i)
W
j
].
7. Um espaco topologico X e dito superparacompacto se, dada uma base de abertos B
de X, existe uma cobertura aberta localmente nita de X formada por elementos da
base B.
(a) Se X e superparacompacto, mostre que, dada uma base de abertos B de X e uma
cobertura aberta X =
iI
U
i
de X, existe um renamento aberto localmente
nito X =
jJ
V
j
de X =
iI
U
i
tal que V
j
B, para todo j J. Conclua
que X e paracompacto.
[dica: o conjunto B
=
_
B B : B U
i
, para algum i I
_
e uma base de abertos de X
e existe uma cobertura aberta localmente nita de X formada por elementos de B
].
(b) Mostre que se X e localmente compacto, Hausdor e satisfaz o segundo axioma
da enumerabilidade entao X e superparacompacto.
[dica: repita os passos da demonstracao de que toda variedade diferenciavel e paracom-
pacta, mas em vez de denir V
(n,x)
= int(K
n+1
) K
c
n2
U
i
, escolha V
(n,x)
B com
x V
(n,x)
int(K
n+1
) K
c
n2
U
i
].
Observac~ ao: na verdade, sem diculdade adicional, mostra-se que se um espaco topologico
X e localmente compacto, Hausdor e -compacto entao X e superparacompacto.
Observac~ ao: se X e superparacompacto e X =
iI
U
i
e uma cobertura aberta, nao e
verdade em geral que X =
iI
U
i
admite um renamento aberto estrito e localmente
nito formado por elementos de uma dada base B.
8. Um espaco topologico X e dito hereditariamente paracompacto se todo subconjunto de
X, munido da topologia induzida, e paracompacto. Mostre que X e hereditariamente
paracompacto se e somente se todo subconjunto aberto de X e paracompacto.
[dica: seja S X um subconjunto arbitrario e seja S =
iI
V
i
uma cobertura aberta de S
por abertos relativos a S. Para cada i I, existe um aberto U
i
em X tal que V
i
= U
i
S.
Da U =
iI
U
i
e uma cobertura aberta do subconjunto aberto U X. Usando que
U e paracompacto, obtemos um renamento aberto localmente nito U =
jJ
W
j
para
a cobertura U =
iI
U
i
. Conclua que S =
jJ
(W
j
S) e um renamento aberto
localmente nito para S =
iI
V
i
].
160
9. Seja X um espaco topologico paracompacto e seja F X um subconjunto fechado.
(a) Se (U
i
)
iI
e uma famlia de abertos de X com F

iI
U
i
, mostre que existe
uma famlia de abertos (V
i
)
iI
localmente nita em X tal que F
iI
V
i
e tal
que V
i
U
i
, para todo i I.
[dica: os abertos U
i
juntamente com o complementar de F constituem uma cobertura
aberta de X. Use o resultado do Exerccio 6].
(b) Mostre que F e paracompacto.
[dica: se F =
iI
W
i
e uma cobertura aberta de F (por abertos relativos a F) entao para
todo i I existe um aberto U
i
em X tal que W
i
= U
i
F. Use o resultado do item (a)].
10. Mostre que todo espaco topologico Hausdor e paracompacto e regular (e portanto e
um espaco T3).
[dica: sejam X um espaco topologico Hausdor e paracompacto, F X um subconjunto
fechado e x X um ponto com x , F. Como X e Hausdor, para cada y F, existe um
aberto U
y
em X com y U
y
e x , U
y
. Pelo resultado do Exerccio 9, existe uma famlia
localmente nita de abertos (V
y
)
yF
tal que F

yF
V
y
e V
y
U
y
para todo y F.
Note que x , V
y
, para todo y F e como a famlia (V
y
)
yF
e localmente nita, temos que
o fecho da uniao
yF
V
y
coincide com
yF
V
y
. Conclua que
yF
V
y
e
_
yF
V
y
_
c
sao
abertos que separam F de x].
11. Mostre que todo espaco topologico Hausdor e paracompacto e normal (e portanto e
um espaco T4).
[dica: sejam X um espaco topologico Hausdor e paracompacto e F, G X subconjuntos
fechados e disjuntos de X. Pelo resultado do Exerccio 10, X e regular e portanto para
cada y F, existe um aberto U
y
em X com y U
y
e U
y
G = . Pelo resultado do
Exerccio 9, existe uma famlia localmente nita de abertos (V
y
)
yF
tal que F
yF
V
y
e V
y
U
y
para todo y F. Note que V
y
G = , para todo y F e como a famlia
(V
y
)
yF
e localmente nita, temos que o fecho da uniao
yF
V
y
coincide com
yF
V
y
.
Conclua que
yF
V
y
e
_
yF
V
y
_
c
sao abertos que separam F de G].
iI
U
i
uma cobertura aberta de X.
Um encolhimento de X =
iI
U
i
e uma cobertura aberta X =
iI
V
i
de X tal que
V
i
U
i
para todo i I.
12. Seja X um espaco topologico. O objetivo deste exerccio e mostrar que as seguintes
condi c oes sao equivalentes:
(i) X e normal;
(ii) toda cobertura aberta pontualmente nita de X admite um encolhimento.
Para mostrar isso, preencha os detalhes dos passos descritos abaixo.
(a) Provar que (ii)(i) e facil; assumindo (ii), tome F, G X fechados disjuntos e
observe que a cobertura aberta X = F
c
G
c
possui um encolhimento X = U V ,
i.e., U, V X sao abertos e U F
c
, V G
c
. Basta notar entao que os abertos
U
c
e V
c
separam F de G.
161
(b) Assuma (i) e vamos provar (ii). Seja X =
iI
U
i
uma cobertura aberta pontual-
mente nita de X. Denote por / o conjunto das famlias (V
j
)
jJ
, J I, onde
para todo j J, V
j
e aberto em X, V
j
U
j
e:
X =
_
_
jJ
V
j
_
_
_
iI\J
U
i
_
. ()
Dena uma ordem parcial _ em / fazendo (V
j
)
jJ
_ (V
j
)
jJ
se e somente se
J J
e V
j
= V
j
, para todo j J. Verique que toda cadeia em (/, _) possui
uma cota superior.
[dica: seja B =
_
(V
j
)
jJ
:
_
/ uma cadeia, i.e., para todos , temos
(V
j
)
jJ
_ (V
j
)
jJ
ou (V
j
)
jJ
_ (V
j
)
jJ
. Tome J =
e, para cada j J,
dena V
j
= V

j
, onde e escolhido de modo que j J
. Verique que a famlia

(V
j
)
jJ
e bem denida. Uma vez estabelecido que essa famlia pertence a /, cara claro
que ela e uma cota superior para a cadeia B. Observamos que se e vazio entao a famlia
(V
j
)
jJ
tambem e vazia; mas a famlia vazia pertence a /, ja que X =
iI
U
i
. Suponha
entao que nao e vazio. A unica parte nao trivial da demonstracao que (V
j
)
jJ
pertence
a / e a vericac ao de (). Seja x X e suponha que x , U
i
, para todo i I J. Vamos
vericar que x V
j
, para algum j J. Como a famlia (U
i
)
iI
e pontualmente nita, o
conjunto:
I
0
=
_
i I : x U
i
_
e nito. Temos I
0
J. Como (J
e uma cadeia de subconjuntos de J e como ,= ,

temos que o subconjunto nito I
0
J esta contido em J
, para algum . Levando

em conta que:
X =
_
_
jJ
V
j
_
_
_
iI\J
U
i
_
,
conclua que x V
j
, para algum j J
J].
(c) Mostre que se (V
j
)
jJ
e um elemento de / com J ,= I entao (V
j
)
jJ
nao pode
ser um elemento maximal de /.
[dica: seja i
0
I J. Seja F X o complementar do aberto
_
jJ
V
j
_
_
iI\J
U
i
_
,
onde J
= J i
0
. Como F
c
U
i
0
= X, temos F U
i
0
e pelo resultado do Exerccio 1,
existe um aberto V
i
0
com F V
i
0
e V
i
0
U
i
0
. Verique que a famlia (V
j
)
jJ
pertence
ao conjunto /].
(d) Usando o Lema de Zorn e o resultado dos itens (b) e (c), conclua que existe um
elemento (V
j
)
jJ
em / tal que J = I. Note que X =
jJ
V
j
e um encolhimento
de X =
iI
U
i
.
162
13. Seja X um espaco topologico Hausdor e paracompacto. Mostre que toda cobertura
aberta de X admite um encolhimento localmente nito, i.e., se X =
iI
U
i
e uma
cobertura aberta de X entao existe uma famlia localmente nita de abertos (V
i
)
iI
em X tal que V
i
U
i
para todo i I e tal que X =
iI
V
i
.
[dica: pelo resultado do Exerccio 6, a cobertura aberta X =
iI
U
i
admite um rena-
mento aberto estrito e localmente nito X =
iI
W
i
. Pelo resultado do Exerccio 11,
X e normal e portanto, pelo resultado do Exerccio 12, a cobertura aberta X =
iI
W
i
admite um encolhimento X =
iI
V
i
].
iI
U
i
uma cobertura aberta de X.
Uma parti c ao da unidade subordinada à cobertura X =
iI
U
i
e uma famlia (
i
)
iI
de func oes contnuas
i
: X [0, 1] tal que supp
i
U
i
, para todo i I, a famlia
(supp
i
)
iI
e localmente nita em X e
iI

i
(x) = 1, para todo x X.
14. Seja X um espaco topologico Hausdor. Mostre que as seguintes condi coes sao equi-
valentes:
(a) toda cobertura aberta de X admite uma parti cao da unidade subordinada;
(b) X e paracompacto.
[dica: para mostrar que (a)(b), tome uma cobertura aberta X =
iI
U
i
de X e uma
parti c ao da unidade
iI

i
= 1 subordinada a essa cobertura. Se
V
i
=
_
x X :
i
(x) ,= 0
_
,
mostre que X =
iI
V
i
e um renamento aberto localmente nito de X =
iI
U
i
. Para
mostrar que (b)(a), seja X =
iI
U
i
uma cobertura aberta de X. Pelo resultado do
Exerccio 13, essa cobertura aberta admite um encolhimento localmente nito X =
iI
V
i
.
Similarmente, a cobertura aberta X =
iI
V
i
admite um encolhimento localmente nito
X =
iI
W
i
. Como X e normal (veja Exerccio 11), o Lema de Urisohn nos da, para cada
i I, uma func ao contnua

i
: X [0, 1] que vale 1 no fechado W
i
e vale zero no fechado
V
c
i
. Note que supp

i
V
i
U
i
, para todo i I. Tome

=
iI
i
e dena
i
=

i
/
,
para todo i I. Verique que
iI

i
= 1 e uma parti cao da unidade subordinada à
cobertura X =
iI
U
i
].
Deni cao. Um espaco topologico X e dito localmente conexo se todo ponto de X possui
um sistema fundamental de vizinhancas conexas. Mais explicitamente, X e localmente
conexo se para todo x X e todo aberto U X contendo x existe um subconjunto
conexo V X contido em U que contem x em seu interior.
15. Mostre que se X e um espaco topologico localmente conexo e se U X e um aberto
entao as componentes conexas de U sao abertas em X.
[dica: seja C uma componente conexa de U. Dado x C, se V e uma vizinhanca conexa
de x contida em U entao V C].
163
16. Seja X um espaco topologico localmente conexo. Mostre que todo ponto de X possui
um sistema fundamental de vizinhancas abertas e conexas, i.e., dado um ponto x X
e um aberto U X contendo x, existe um aberto conexo V em X com x V U.
[dica: pelo resultado do Exerccio 15, a componente conexa de U que contem x e um
subconjunto aberto e conexo de X].
17. Sejam M um conjunto e / um atlas em M. Se M e munido da topologia induzida
por /, mostre que M e localmente conexo.
[dica: IR
n
e localmente conexo e M e localmente homeomorfo a IR
n
].
18. Considere o conjunto:
X =
_
IR0
_
_
0 IR
_
_
n1
__
1
n
_
IR
_
,
munido da topologia induzida de IR
2
. Mostre que X e conexo mas nao e localmente
conexo.
[dica: U = X
_
IR]0, +[
_
e uma vizinhanca do ponto (0, 1) em X mas um subconjunto
conexo C de X que contenha (0, 1) e esteja contido em U estara necessariamente contido
na reta 0 IR, que tem interior vazio em X].
19. Seja X um espaco topologico. Mostre que:
(a) se C X e conexo e D e tal que C D C entao D e conexo.
[dica: se A e aberto e fechado em D e A ,= entao AC e aberto e fechado em C. Como
C e denso em D, AC ,= e como C e conexo, AC = C. Usando novamente o fato que
C e denso em D, conclumos que A = D, ja que A e fechado em D e A contem C].
(b) As componentes conexas de X sao fechadas em X.
[dica: se C e uma componente conexa de X entao o resultado do item (a) implica que C
e conexo; logo C C].
C alculo I.
20. Seja I IR um intervalo e seja a I. Seja f : I IR uma funcao contnua em
I e derivavel em I a. Suponha que o limite lim
ta
f
(t) existe. Mostre que f e

derivavel no ponto a e que f
(a) = lim
ta
f
(t).
[dica: pelo Teorema do Valor Medio
f(t)f(a)
ta
= f
(c
t
), para todo t I a, onde c
t
e um
ponto de I entre t e a].
164
21. Considere a aplicac ao : IR IR denida por (t) = e
1
t
, para todo t > 0 e (t) = 0
para todo t 0.
(a) Mostre que para todo k 1 existem funcoes polinomiais P
k
, Q
k
: IR IR tais
que
(k)
(t) =
P
k
(t)
Q
k
(t)
(t), para todo t > 0, onde
(k)
denota a k-esima derivada da
func ao .
[dica: use induc ao em k].
(b) Mostre que lim
t0
(t) = 0 e que lim
t0
(k)
(t) = 0, para todo k 1.
(c) Mostre que e uma aplicacao de classe C
e que
(k)
(0) = 0, para todo k 1.
[dica: use induc ao em k, o resultado do item (b) e o resultado do Exerccio 20].
C alculo em variedades.
k
. Considere o espaco vetorial real
F(M, IR
p
) de todas as aplicacoes f : M IR
p
, munido das operacoes usuais, i.e.,
(f+g)(x) = f(x)+g(x) e (cf)(x) = cf(x), para todos x M, c IRe f, g F(M, IR
p
).
(a) Mostre que o conjunto das aplicacoes f : M IR
p
de classe C
k
e um subespaco
vetorial de F(M, IR
p
).
[dica: se f, g : M IR
p
sao de classe C
k
entao a aplicacao (f, g) : M IR
p
IR
p
e de
classe C
k
e a func ao soma IR
p
IR
p
(v, w) v + w IR
p
e de classe C
. Alem do
mais, para todo c IR a funcao IR
p
v cv IR
p
e de classe C
].
(b) Denimos um produto no espaco vetorial F(M, IR) fazendo (fg)(x) = f(x)g(x),
para todos f, g F(M, IR) e todo x M. Da F(M, IR) e uma algebra comutativa
com unidade. Mostre que o subespaco de F(M, IR) formado pelas aplicacoes de
classe C
k
e uma subalgebra de F(M, IR), i.e., mostre que o produto de aplicacoes
de classe C
k
e de classe C
k
.
[dica: se f, g : M IR sao de classe C
k
entao a aplicacao (f, g) : M IRIR e de classe
C
k
e a func ao produto IRIR (a, b) ab IR e de classe C
].
k
(1 k ) e f : M N uma
imersao injetora de classe C
k
. Mostre que se M e compacta entao f e um mergulho.
[dica: use o resultado do Exerccio 4].
Topologia de variedades.
24. Mostre que toda variedade diferenciavel e hereditariamente paracompacta.
[dica: use o resultado do Exerccio 8 e o fato que toda variedade diferenciavel e paracom-
pacta].
25. Mostre que toda variedade diferenciavel e superparacompacta.
[dica: use o resultado do item (b) do Exerccio 7 e o resultado do Exerccio 8 da aula
n umero 11].
165
A aula n umero 22 cobriu parte do material originalmente destinado à aula n umero 21.
(1) Identicando vetores tangentes com operadores de derivada direcional.
Seja M um conjunto e seja F(M, IR) o conjunto de todas as aplicacoes f : M IR.
Podemos denir de modo natural em F(M, IR) operacoes de soma, produto e produto por
escalar real de modo que F(M, IR) torna-se uma algebra comutativa com unidade (veja
Exerccios 2, 3 e as Denicoes que os precedem). Se M e uma variedade diferenciavel de
classe C
k
entao o conjunto C
k
(M) de todas as aplicacoes f : M IR de classe C
k
e
uma subalgebra de F(M, IR) (veja Exerccio 22 da aula n umero 21) que contem a unidade
de F(M, IR) (i.e., a funcao constante e igual a 1). Logo C
k
(M) e tambem uma algebra
comutativa com unidade.
Notac~ ao: se M e uma variedade diferenciavel de classe C
k
(1 k ), Z e um espaco
vetorial real de dimensao nita, f : M Z e uma funcao de classe C
k
, x M e um ponto
v T
x
M e um vetor tangente, denotamos a derivada direcional de f na dire cao de v por
v(f) Z; em smbolos:
v(f) = df(x) v Z.
Segue do resultado dos itens (a) e (b) do Exerccio que:
v(f +g) = v(f) +v(g), v(cf) = cv(f),
para quaisquer aplicac oes f : M Z, g : M Z de classe C
k
e quaisquer x M,
v T
x
M, c IR. Em particular, a aplicacao v denida por:
v : C
k
(M) f v(f) IR
e linear, i.e., v e um elemento do espaco dual C
k
(M)
. Temos tambem a seguinte identi-

dade, que segue do resultado do item (d) do Exerccio :
v(fg) = v(f)g(x) +f(x)v(g), ()
para todos f, g C
k
(M).
166
k
(1 k ). Um funcional
linear C
k
(M)
e dito derivativo no ponto x M se para todas f, g C

k
(M) temos:
(fg) = (f)g(x) +f(x)(g).
A identidade () nos diz entao que, para v T
x
M, o funcional linear v C
k
(M)
e
derivativo no ponto x M.
Denotamos por Der
x
_
C
k
(M)
_
o conjunto de todos os funcionais lineares derivativos
no ponto x em C
k
(M).

E facil ver que Der
x
_
C
k
(M)
_
e um subespaco vetorial de C
k
(M)
(veja Exerccio ). Considere a aplicacao:
x
: T
x
M v v Der
x
_
C
k
(M)
_
C
k
(M)
.
Segue diretamente da linearidade de df(x) que
x
e uma aplicacao linear (veja Exerccio ).
Temos tambem o seguinte:
Lema. A aplicac ao
x
e injetora, i.e., se M e uma variedade diferenciavel de classe C
k
(1 k ), x M e um ponto e v, w T
x
M sao vetores tangentes tais que v(f) = v(g)
para quaisquer aplicac oes f : M IR, g : M IR de classe C
k
entao v = w.
Demonstracao. Seja v T
x
M. Basta mostrar que v(f) = 0 para toda f C
k
(M)
implica v = 0. Segue do Corolario do Lema de Tietze C
k
(veja secao 1 da aula n umero
21) que para todo funcional linear T
x
M
existe uma aplicacao f C

k
(M) tal que
df(x) = . Logo a condi cao v(f) = df(x) v = 0 para toda f C
k
(M) implica (v) = 0
para todo T
x
M
. Mas isso obviamente implica que v = 0.

Nosso objetivo agora e provar que quando k = a aplicacao
x
e tambem sobrejetora.
Para isso, precisamos de alguns lemas preparatorios.
Comecamos mostrando que funcionais lineares derivativos sao locais.
k
(1 k ) e seja x M um
ponto. Todo funcional linear Der
x
_
C
k
(M)
_
derivativo em x e local, i.e., dadas funcoes
f, g C
k
(M), se f e igual a g em alguma vizinhanca de x entao (f) = (g).
Demonstracao. A funcao f g e nula numa vizinhanca de x e (f g) = (f) (g).

E
suciente mostrar entao que se h C
k
(M) e nula numa vizinhanca de x entao (h) = 0.
Seja U M um aberto contendo x onde h e nula. Pelo Lema de Urisohn C
k
(veja secao 1
da aula n umero 21) existe uma funcao C
k
(M) tal que (x) = 1 e (y) = 0 para todo
y U
c
. Obviamente h e a funcao identicamente nula em M e portanto (h) = 0, ja que
e linear. Temos entao:
0 = (h) = (h)(x) +h(x)() = (h).
Recorde que um subconjunto U IR
n
e dito estrelado num ponto x U se para todo
x U o segmento de reta com extremos x e x esta contido em U, i.e., se (1 t) x+tx U,
para todo t [0, 1] e todo x U. Um subconjunto U IR
n
e dito convexo se U e estrelado
em todos os seus pontos, i.e., se todo segmento com extremos em U esta contido em U.
No Lema abaixo, se k = , convencionamos que tambem k 1 = .
167
Lema. Seja f : U IR
p
k
(1 k ) denida num subconjunto
aberto U IR
n
. Suponha que U e estrelado num ponto x U. Entao existem funcoes
g
i
: U IR
p
, i = 1, . . . , n, de classe C
k1
, tais que:
(a) f(x) = f( x) +
n
i=1
g
i
(x)
_
x
i
x
i
), para todo x U;
(b) g
i
( x) =
f
x
i
( x), i = 1, . . . , n.
Demonstracao. Fixado x U, considere a curva : [0, 1] IR
n
denida por:
(t) = f
_
(1 t) x +tx
_
,
para todo t [0, 1]. Como U e estrelado em x, segue que e bem denida e de classe C
k
.
Temos:
(t) = df
_
(1 t) x +tx
_
(x x) =
n
i=1
f
x
i
_
(1 t) x +tx
_
(x
i
x
i
),
para todo t [0, 1]. Da, pelo Teorema Fundamental do Calculo:
f(x) = (1) = (0) +
_
1
0
(t) dt = f( x) +
n
i=1
_
1
0
f
x
i
_
(1 t) x +tx
_
(x
i
x
i
) dt.
Denimos entao:
g
i
(x) =
_
1
0
f
x
i
_
(1 t) x +tx
_
dt,
para i = 1, . . . , n. As propriedades (a) e (b) sao obviamente satisfeitas. O fato que as
funcoes g
i
sao de classe C
k1
segue do resultado do Exerccio .
Mostramos agora que, em abertos de IR
n
, todo funcional linear derivativo e uma
derivada direcional.
Lema. Seja U IR
n
um aberto e suponha que U seja estrelado num ponto x U. Seja
Der
x
_
C
(U)
_
um funcional linear derivativo no ponto x. Entao existe v IR
n
tal
que:
(f) = df( x) v,
para toda f C
(U).
Demonstracao. Para i = 1, . . . , n, denote por
i
C
(U) a restricao a U da i-esima

projec ao de IR
n
. Denimos v = (v
1
, . . . , v
n
) IR
n
fazendo:
v
i
= (
i
), i = 1, . . . , n.
Seja f C
(U) e vamos mostrar que (f) = df( x) v. Pelo Lema anterior, existem
funcoes g
i
C
(U) tais que g

i
( x) =
f
x
i
( x), i = 1, . . . , n e:
f(x) = f( x) +
n
i=1
g
i
(x)(x
i
x
i
),
168
para todo x U. Denotando por c : U IR a funcao constante e igual a 1 entao a
igualdade acima pode ser reescrita como uma igualdade de elementos de C
(U):
f = f( x)c +
n
i=1
g
i
(
i
x
i
c).
Aplicando a ambos os lados da igualdade acima obtemos:
(f) = f( x)(c) +
n
i=1
_
g
i
(
i
x
i
c)
_
= f( x)(c) +
n
i=1
(g
i
)(
i
x
i
c)( x) +g
i
( x)
_
(
i
) x
i
(c)
_
.
A func ao
i
x
i
c obviamente anula-se no ponto x; mostraremos logo a seguir que (c) = 0.
Admitindo esse fato por um momento, obtemos:
(f) =
n
i=1
g
i
( x)(
i
) =
n
i=1
f
x
i
( x)v
i
= df( x) v.
Para completar a demonstracao, vericamos que (c) = 0. Para isso, basta notar que
cc = c e portanto:
(c) = (c)c( x) + c( x)(c) = 2(c).
e seja x M um ponto. A
aplicac ao:
x
: T
x
M v v Der
x
_
C
(M)
_
e um isomorsmo.
Demonstracao. Ja vimos que
x
e uma aplicacao linear injetora. Basta mostrar entao
que
x
e sobrejetora. Seja dado Der
x
_
C
(M)
_
e vamos mostrar que existe v T
x
M
tal que = v. Seja : U

U IR
n
uma carta em M com x U e tal que

U e um aberto
convexo. Seja : M IR uma funcao de classe C
que vale 1 numa vizinhanca de x e

que tem suporte contido em U (veja Exerccio ). Se f : U IR e uma funcao de classe
C
entao a func ao

f : M IR denida por:
f(y) =
_
f(x)(x), x U,
0, x , U,
e de classe C
; de fato, os conjuntos U e (supp )

c
constituem uma cobertura aberta de
M e a restric ao de

f a ambos esses abertos e de classe C
. Denindo e(f) =

f obtemos
entao uma aplicac ao:
e : C
(U) C
(M);
169
e facil ver que e e uma aplicacao linear. A aplicacao e nao e um homomorsmo de algebras,
mas se f, g C
(U) entao as fun coes e(fg) e e(f)e(g) sao iguais numa vizinhanca de x
(a saber: na vizinhanca de x onde vale 1). Pelo resultado do Exerccio , a aplicacao
: U

U induz um homomorsmo de algebras
: C
U) C
(U) denido por:
(

f) =

f ,

f C
U).
Denimos agora um funcional linear

: C
U) IR fazendo:
= e
.
Armamos que

C
U)
e derivativo no ponto x = (x). De fato, sejam

f, g C
U)
e dena f = e
_
(

f)
_
, g = e
_
( g)
_
. As aplicacoes fg e e
_
(

f g)
_
sao iguais numa
vizinhanca de x e portanto, pelo Lema anterior, temos:
(fg) =
_
e
_
(

f g)
_
=

(

f g);
temos tambem (f) =

(

f), (g) =

( g) e portanto:
(

f g) = (fg) = (f)g(x) +f(x)(g) =

(

f) g( x) +

f( x)
( g).
Isso mostra que

e derivativo no ponto x e portanto existe v IR
n
tal que:
(

f) = d

f( x) v,
para toda

f C
U). Seja v = d(x)

1
v T
x
M. Vamos mostrar que = v. De fato,
seja f C
(M) e dena

f = f
1
C
U). As funcoes f e e
_
(

f)
_
coincidem numa
vizinhanca de x e portanto:
(f) =
_
e
_
(

f)
_
=

(

f) = d

f( x) v = df(x)
_
d(x)
1
v
_
= df(x) v = v(f).
Isso completa a demonstracao.
(2) Deriva c oes da algebra das func oes e colchetes de Lie.
Notac~ ao: se M e uma variedade diferenciavel de classe C
k
(1 k ), Z e um espaco
vetorial real de dimensao nita, X : M TM e um campo vetorial e f : M Z e uma
funcao de classe C
k
entao denotamos por X(f) : M Z a funcao denida por:
X(f)(x) =
_
X(x)
_
(f) = df(x) X(x),
para todo x M.
E facil ver que se X e um campo vetorial de classe C

k1
entao a funcao X(f) e de
classe C
k1
(veja Exerccio ). A seguir, demonstramos uma recproca para essa arma cao.
170
k
(1 k ) e X : M TM
um campo vetorial em M. Se X(f) C
k1
(M) para toda f C
k
(M) entao X e de classe
C
k1
.
Demonstracao. Seja x M um ponto. Vamos mostrar que a restricao de X a uma
vizinhanca aberta de x e de classe C
k1
. Seja : U

U IR
n
uma carta em M com
x U. Como M e regular (veja secao 2 da aula n umero 21), existe um aberto V em M
com x V V U (veja Exerccio 2 da aula n umero 11). Pelo Lema de Tietze C
k
(veja sec ao 1 da aula n umero 21), existe uma funcao : M IR
n
de classe C
k
tal que
[
V
= [
V
. Para i = 1, . . . , n, denote por
i
: M IR a i-esima funcao coordenada de
. Da
i
C
k
(M) e portanto X(
i
) C
k1
(M). Como as funcoes e coincidem no
aberto V , temos que d(y) = d(y) para todo y V ; logo:
d(y) X(y) = d(y) X(y) =
n
i=1
_
d
i
(y) X(y)
_
e
i
=
n
i=1
_
X(
i
)(y)
_
e
i
,
para todo y V , onde (e
i
)
n
i=1
denota a base canonica de IR
n
. Mostramos entao que a
funcao V y d(y) X(y) e de classe C
k1
; mas se T denota a carta em TM associada
a temos:
T
_
X(y)
_
=
_
(y), d(y) X(y)
_
,
para todo y U e portanto X[
V
: V TM e de classe C
k1
.
k
(1 k ) e denote por X
k1
(M)
o conjunto de todos os campos vetoriais de classe C
k1
em M. Temos que o conjunto
de todos os campos vetoriais em M possui uma estrutura natural de espaco vetorial real;
alem do mais, X
k1
(M) e um subespaco do espaco de todos os campos vetoriais em M
(veja Exerccio 5 da aula n umero 15). A cada X X
k1
(M), temos que a aplicacao:
X : C
k
(M) f X(f) C
k1
(M)
e linear; de fato, isso segue facilmente do resultado dos itens (a) e (b) do Exerccio . O
resultado do item (c) do Exerccio implica que aplicacao linear

X satisfaz tambem a
seguinte identidade:
X(fg) =

X(f)g +f

X(g),
para quaisquer f, g C
k
(M). Temos a seguinte:
Deni cao. Seja A uma algebra. Uma derivacao de A e uma aplicacao linear T : A A
tal que:
T(xy) = T(x)y +xT(y),
para quaisquer x, y A. Denotamos por Der(A) o conjunto de todas as derivacoes de A.
Temos que Der(A) e um subespaco vetorial do espaco Lin(A) de todas as aplicacoes
lineares T : A A (veja Exerccio ).
Observe que se X e um campo vetorial de classe C
numa variedade diferenciavel M

de classe C
entao a aplicacao

X e uma derivacao da algebra C
(M).
171
Se M e uma variedade diferenciavel de classe C
k
(1 k ), segue facilmente da
linearidade da diferencial de funcoes que a aplicacao:
X
k1
(M) X

X Lin
_
C
k
(M), C
k1
(M)
_
e linear, onde Lin
_
C
k
(M), C
k1
(M)
_
denota o espaco vetorial de todas as aplicacoes li-
neares T : C
k
(M) C
k1
(M). Em particular, se k = , obtemos uma aplicacao linear:
: X
(M) X

X Der
_
C
(M)
_
Lin
_
C
(M)
_
.
Nosso objetivo e mostrar que a aplicacao e um isomorsmo; come camos com o
seguinte:
k
(1 k ) e X : M TM,
Y : M TM campos vetoriais de classe C
k1
. Se X(f) = Y (f) para toda f C
k
(M)
entao X = Y .
Demonstracao. Seja x M e escreva v = X(x), w = Y (x). Temos que:
v(f) = X(f)(x) = Y (f)(x) = w(f),
para toda f C
k
(M). Da injetividade da aplicacao
x
prova num Lema da secao 1
conclumos que v = w, i.e., X(x) = Y (x).
Corolario. A aplicac ao : X
(M) Der
_
C
(M)
_
e injetora.
Teorema. Se M e uma variedade diferenciavel de classe C
entao a aplicacao:
: X
(M) Der
_
C
(M)
_
e um isomorsmo linear.
Demonstracao. Ja estabalecemos que e uma aplicacao linear injetora. Seja entao D
uma derivac ao de C
(M) e mostremos que existe X X(M) tal que

X = D. Para cada
x M, o funcional linear
x
C
(M)
denido por:
x
(f) = D(f)(x) IR, f C
(M),
e derivativo no ponto x. Pelo que foi visto na secao 1, existe um vetor v
x
T
x
M tal que
v
x
=
x
. Denindo X(x) = v
x
para todo x M obtemos entao um campo vetorial X em
M tal que X(f) = D(f), para toda f C
(M). Pelo que foi provado acima, o fato que

X(f) C
(M) para toda f C
(M) implica que X e de classe C
. Logo X X
(M)
e

X = D.
172
Lema. Seja A uma algebra. Se T : A A, S : A A sao derivacoes de A entao o
comutador [T, S] = T S S T e uma derivacao de A.
Demonstracao. Obviamente [T, S] : A A e uma aplicacao linear. Dados x, y A,
temos:
(T S)(xy) = (T S)(x)y +S(x)T(y) +T(x)S(y) +x(T S)(y),
(S T)(xy) = (S T)(x)y +T(x)S(y) +S(x)T(y) +x(S T)(y).
A conclusao e obtida subtraindo as duas identidades acima.
O Lema acima nos diz que o comutador de operadores lineares denidos numa algebra
restringe-se a uma operacao binaria bem denida no espa co das derivacoes dessa algebra;
em particular, podemos usar o isomorsmo para transferir o comutador de Der
_
C
(M)
_
para X
(M). Mais precisamente, temos a seguinte:

e sejam X, Y X
(M)
campos vetoriais de classe C
em M. O colchete de Lie de X e Y e o unica campo

vetorial [X, Y ] X
(M) que corresponde pelo isomorsmo à derivacao [(X), (Y )] da

algebra C
(M), ou seja:
_
[X, Y ]
_
= [(X), (Y )] = (X) (Y ) (Y ) (X).
De modo mais explcito, o campo vetorial [X, Y ] X
(M) e caracterizado pela

seguinte propriedade:
[X, Y ](f) = X
_
Y (f)
_
Y
_
X(f)
_
,
para toda f C
(M).
k
(2 k ) e sejam X : M
TM, Y : M TM campos vetoriais de classe C
k1
. Entao existe um unica campo
vetorial Z : M TM tal que:
Z(f) = X
_
Y (f)
_
Y
_
X(f)
_
,
para toda f C
k
(M). Alem do mais, o campo vetorial Z e de classe C
k2
.
Demonstracao. Para mostrar a unicidade de Z, observe que se Z
1
, Z
2
sao campos ve-
toriais em M satisfazendo a propriedade que aparece no enunciado do Lema entao tere-
mos Z
1
(f) = Z
2
(f) para toda f C
k
(M). Por um Lema provado acima, isso implica
Z
1
= Z
2
. O fato que o campo vetorial Z e de classe C
k2
(assumindo por um mo-
mento a sua existencia) segue tambem de um Lema provado acima, levando em conta que
Z(f) C
k2
(M), para toda f C
k1
(M).
A prova da existencia de Z e dividida em tres passos.
Passo 1. O Lema e verdadeiro se M e um aberto de IR
n
;
de fato, dena Z : M IR
n
fazendo:
Z(x) = dY (x) X(x) dX(x) Y (x),
173
para todo x M. Seja f C
k
(M). Temos (veja Exerccio ):
X
_
Y (f)
_
(x) = d
_
Y (f)
_
(x) X(x) = d
(2)
f(x)
_
X(x), Y (x)
_
+ df(x)
_
dY (x) X(x)
_
,
para todo x M. Similarmente:
Y
_
X(f)
_
(x) = d
_
X(f)
_
(x) Y (x) = d
(2)
f(x)
_
Y (x), X(x)
_
+ df(x)
_
dX(x) Y (x)
_
,
para todo x M. Subtraindo as duas identidades acima e levando em conta que d
(2)
f(x)
e uma aplicac ao bilinear simetrica, obtemos:
X
_
Y (f)
_
Y
_
X(f)
_
= df(x)
_
dY (x) X(x) dX(x) Y (x)
_
= Z(f)(x),
para todo x M. Logo o campo Z satisfaz a propriedade desejada.
Passo 2. Se M, N sao variedades diferenciaveis de classe C
k
(2 k ), h : M N
k
e o Lema e verdadeiro para M entao o Lema tambem e
verdadeiro para N;
Passo 3. Se M e uma variedade diferenciavel de classe C
k
(2 k ) e se M =
iI
U
i
e uma cobertura aberta de M tal que o Lema e verdadeiro para cada variedade U
i
entao
o Lema e verdadeiro para M;
para cada i I, considere as restricoes X
i
= X[
U
i
, Y
i
= Y [
U
i
X
k1
(U
i
). Como o
Lema e verdadeiro para a variedade U
i
, existe um campo vetorial Z
i
em U
i
tal que:
Z
i
(f) = X
i
_
Y
i
(f)
_
Y
i
_
X
i
(f)
_
,
para toda f C
k
(U
i
). Armamos que para i, j J os campos Z
i
e Z
j
coincidem em
U
i
U
j
.
Passo 3. O Lema vale em geral;
k
(2 k ). Existe uma cobertura
aberta M =
iI
U
i
de M onde cada U
i
e domnio de uma carta
i
: U
i

U
i
IR
n
. Da
i
k
e, pelos passos 1 e 2, temos que o Lema e verdadeiro
para a variedade U
i
. Logo o Lema e verdadeiro para a variedade M, pelo passo 3.
174
Exerccios.
Algebra.
Deni cao. Seja K um corpo. Uma algebra sobre K e um espaco vetorial A sobre K
munido de uma operac ao bilinear A A (x, y) xy A; essa operacao e chamada a
multiplicac ao da algebra A. Se x, y A entao dizemos que xy e o produto de x por y.
Dizemos que a algebra A e associativa se sua multiplicacao e associativa, i.e., se (xy)z =
x(yz), para todos x, y, z A. Dizemos que A e uma algebra com unidade se existe e A
tal que xe = ex = x, para todo x A. Dizemos que A e uma algebra comutativa se A
e uma algebra associativa e se a multiplicacao de A e comutativa, i.e., se xy = yx, para
todos x, y A.
Deni cao. Sejam K um corpo e A uma algebra sobre K. Uma subalgebra de A e um
subespaco vetorial B A tal que xy B, para todos x, y B.
Deni cao. Sejam K um corpo e A, A
algebras sobre K. Uma aplicacao h : A A
e dita um homomorsmo de algebras de h e linear e se h(xy) = h(x)h(y), para todos

x, y A.
1. Mostre que se A e uma algebra com unidade entao existe apenas um elemento e A
tal que xe = ex = x, para todo x A.
[dica: se e, e
A tem essa propriedade, considere o produto ee
].
2. Mostre que se K e um corpo entao K e uma algebra sobre K.
3. Sejam K um corpo, A uma algebra sobre K e X um conjunto. Denote por F(X, A) o
conjuntos de todas as funcoes f : X A. Dena em F(X, A) as operacoes:
(f +g)(x) = f(x) +g(x), (cf)(x) = cf(x), (fg)(x) = f(x)g(x),
para todos x X, f, g F(X, A) e c K. Mostre que:
(a) F(X, A) e uma algebra sobre K;
(b) se A e uma algebra associativa entao F(X, A) e uma algebra associativa;
(c) se A e uma algebra com unidade entao F(X, A) e uma algebra com unidade;
[dica: se e e a unidade de A entao a funcao constante e igual a e e a unidade de F(X, A)].
(d) se A e uma algebra comutativa entao F(X, A) e uma algebra comutativa.
C alculo em variedades.
. Seja M uma variedade diferenciavel de classe C
k
.
(a) Se Z e um espaco vetorial real de dimensao nita e se f : M Z, g : M Z
sao aplicac oes de classe C
k
, mostre que f +g : M Z e uma aplicacao de classe
C
k
. Se k 1, mostre que:
d(f +g)(x) v = df(x) v + dg(x) v,
175
para todos x M, v T
x
M.
[dica: temos f + g = s (f, g), onde (f, g) : M Z Z e a aplicacao cujas coordenadas
sao f e g e s : Z Z (z
1
, z
2
) z
1
+ z
2
Z e a aplicacao soma. Temos que (f, g) e de
classe C
k
e, se k 1, d(f, g)(x) v =
_
df(x) v, dg(x) v
_
(veja secao 3 da aula n umero 7).
Note tambem que a aplicacao s e linear e portanto s e de classe C
e ds(z
1
, z
2
) = s, para
todos z
1
, z
2
Z].
(b) Se Z e um espaco vetorial real de dimensao nita, f : M Z e uma aplicacao
de classe C
k
e c IR e um escalar, mostre que cf : M Z e uma aplicacao de
classe C
k
. Alem do mais, se k 1, mostre que:
d(cf)(x) v = c
_
df(x) v
_
,
para todos x M, v T
x
M.
[dica: note que cf e igual à composta de f com a aplicacao linear Z z cz Z].
(c) Se Z
1
, Z
2
, Z
3
sao espacos vetoriais reais de dimensao nita, B : Z
1
Z
2
Z
3
e uma aplicac ao bilinear e f : M Z
1
, g : M Z
2
sao aplicacoes de classe
C
k
, mostre que a aplicacao B (f, g) : M Z
3
e de classe C
k
e, se k 1, sua
diferencial e dada por:
d
_
B (f, g)
_
(x) v = B
_
df(x) v, g(x)
_
+B
_
f(x), dg(x) v
_
,
para todos x M, v T
x
M.
[dica: B e de classe C
e sua diferencial e dada por:

dB(z
1
, z
2
) (t
1
, t
2
) = B(t
1
, z
2
) +B(z
1
, t
2
),
para todos z
1
, t
1
V
1
, z
2
, t
2
V
2
].
(d) Se A e uma algebra real de dimensao nita (por exemplo, se A = IR ou A = C) e
se f : M A, g : M A sao aplicacoes de classe C
k
, mostre que fg : M A e
k
. Se k 1, mostre que a diferencial de fg e dada por:
d(fg)(x) v =
_
df(x) v
_
g(x) +f(x)
_
dg(x) v
_
,
para todos x M, v T
x
M.
[dica: use o resultado do item (c)].
176

Apostila Fundamental II

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Apostila Fundamental II

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Aula n umero 1 (13/08)

(1) Sistemas de coordenadas.

denota a matriz nula . Alem do

. Escolha uma base qualquer de Ker(T)

sao bases como no

de W encontrar uma base B de V na qual [T]

sobre a base canonica de IR

S abertos) difeomorcamente sobre uma vizinhanca aberta W = G(V V

E facil vericar entao que /

de todos os elementos de / com domnio contido em Z e um atlas

em Z coincide com a topologia induzida de M. A estrutura diferenciavel /

e portanto esta contido num unico atlas maximal /

induzem a mesma topologia em M. Logo (M, /

em V . Logo V , munido do atlas

) seja um difeomorsmo de classe C

; sua inversa (que

; sua inversa (que

). Entao existe um subespaco Z V com V = W Z e V = W

e basta tomar Z = 0. Agora assuma o resultado valido

) = k + 1 > 0, temos que W e W

(veja Exerccio 2). Seja v V com

uma base arbitraria para V . Como B

e um conjunto linearmente independente e

que contem os sistemas de coordenadas

e de dimensao 2r(n r). Neste caso, os sistemas de

com respeito aos sistemas de coordenadas

(pois e linear). Alem do mais, para

. Isso prova que

(basta trocar os papeis de r e n r). Logo V V

em M que induza a topologia

uma estrutura diferenciavel de classe C

). Como / satisfaz (i), segue que

satisfaz (ii), segue que Id e de classe C

(0) : curva diferenciavel em S com (0) = x

) = (u, v), entao o isomorsmo dY (u

) e a matriz Jacobiana de no ponto (u

nao deve ser apenas um isomorsmo entre os espacos T (M, x) e

(M, x); tal isomorsmo deve tambem relacionar T (, x) e T

(, x). A deni cao precisa

satisfazendo (1), (2) e (3) sao ditas isomorfas se para

(M, x), de modo que para todo sistema de coordenadas

satisfazendo as propriedades (1), (2) e (3) sao iso-

(0) (note que, como e sao contnuas e U M

E facil ver que a rela c ao em ((M, x) denida por:

(0) `as curvas em IR

(t) tambem e denotado por

) V e tal que a representacao de f com respeito `as cartas [

. Para completar a demonstracao, basta tomar U =

. Para completar a demonstracao, basta tomar U =

a variedade diferenciavel de classe C

. Mostre que o isomorsmo

nao depende da escolha da carta .

denido pelo item (a)

(t) = d(t) 1].

Mostre que existe uma aplicacao f

/2 e inteiro para todo t IR].

E de se esperar que uma subvariedade N de uma variedade M seja tambem em si uma

sao sistemas de coordenadas compatveis em N com domnios nao

(veja observacao no incio da secao 2 da aula n umero 3).

i e uma imersao de classe C

e a estrutura diferenciavel induzida por M em N.

e sua diferencial e dada por df(x) v = 2x, v, para todos x, v IR

denido num aberto de S

. Temos uma formula explcita