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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARAN DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA

LEONARDO RAFAEL MIO DAL PAI

PROJETO E CONSTRUO DE UM CANAL DE COMUNICAO COM RUDO ADITIVO BRANCO GAUSSIANO

CURITIBA 2010

LEONARDO RAFAEL MIO DAL PAI

PROJETO E CONSTRUO DE UM CANAL DE COMUNICAO COM RUDO ADITIVO BRANCO GAUSSIANO

Trabalho Engenharia

de

Concluso Eltrica,

de

Curso

de de

Departamento

Engenharia Eltrica, Setor de Tecnologia, Universidade Federal do Paran. Orientador: Professor Dr. Evelio Martn Garca Fernndez

CURITIBA - 2010

ii

LEONARDO RAFAEL MIO DAL PAI

PROJETO E CONSTRUO DE UM CANAL DE COMUNICAO COM RUDO ADITIVO BRANCO GAUSSIANO

MONOGRAFIA APRESENTADA AO CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA, DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARAN, COMO REQUISITO OBTENO DO TTULO DE GRADUAO.

COMISSO EXAMINADORA
______________________________ PROF. PH.D. EDUARDO GONALVES DE LIMA - UFPR

______________________________ PROF. DR. WILSON ARNALDO ARTUZI JUNIOR - UFPR

______________________________ PROF. DR. EVELIO MARTN GARCA FERNNDEZ UFPR

CURITIBA, _____ DE ________ DE 2010.

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AGRADECIMENTOS Primeiramente minha famlia e amigos que estiveram ao meu lado durante toda essa empreitada, com carinho e apoio em todos os momentos. ajuda concedida pelos colegas Lucas Andrade de Figueiredo e Alexandre Pereira Bueno. Agradeo aos professores e servidores tcnicos, que me ajudaram quando precisei mesmo das pequenas ajudas. E em especial, sou muitssimo grato ao orientador da monografia Prof. Dr. Evelio Martn Garca Fernandez, que me deu a ateno requerida, me ajudou grandemente quando tinha dvidas, e principalmente por no ter desistido de mim mesmo nas horas mais difceis.

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No se trata de quo forte voc bate. Se trata do quanto voc apanha. E continua seguindo em frente. O quanto consegue agentar e ainda sim seguir adiante. Rocky Balboa

RESUMO

O uso de geradores de rudo para simular os efeitos do canal de transmisso em uma transmisso de sinal relativamente comum, mas geradores tendem a ser caros. Apresenta-se nessa monografia, o circuito e o projeto de um canal de comunicao tendo como modelo o canal com rudo aditivo branco e gaussiano. A idia a possvel aplicao de uma simulao de uma transmisso e estudar os principais efeitos das distores provocadas por um canal real e como diminu-las sabendo desses parmetros. Assim, mostrado cada componente do canal proposto e sua funo no circuito final, dando destaque ao gerador de rudo branco e gaussiano que o componente provocador de distrbios no sinal transmitido. Utiliza-se de um circuito com custo financeiro baixo em relao aos equipamentos comerciais e pouca complexidade, o que um atrativo para a utilizao massiva por estudantes em laboratrios de universidades. As simulaes foram feitas usando o programa Matlab, com sinais transmitidos em banda base. Palavras-chave: Canal de comunicao, Rudo branco gaussiano, Transmisso de sinais em banda base, gerador de rudo de baixo custo.

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ABSTRACT

The use of noise generators to simulate the effects of the transmission channel in a signal transmission is relatively usual, but the noise generators tend to be expensive. It is shown in this work, the electronic circuit and the whole project of a communication channel having the Additive White Gaussian Noise channel as a model. The idea is to simulate a signal transmission and to study the several effects of the distortions caused by a real channel and how to decrease them knowing these parameters. So, every component of the proposed channel is detailed, giving a highlight to the White Gaussian noise generator, which is the component disturbing the transmitted signal. Being a low-cost electronic circuit, regarding the commercial equipments and low complexity, it becomes attractive for massive use by students in university laboratories. The simulations have been made using the Matlab, with baseband signal transmitted. Keywords: Communication channel, White Gaussian noise, Baseband signal transmission, low cost noise generator.

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LISTA DE ILUSTRAES

Figura 1 - Figura ilustrativa de um sistema de comunicao .................................... 13 Figura 2 - Diagrama do sistema de comunicao proposto. ..................................... 14 Figura 3 - Diagrama de blocos de um sistema de comunicao digital. .................... 17 Figura 4 - Diagrama de blocos de um sistema de transmisso de dados em banda base. ......................................................................................................................... 19 Figura 5 - Sistema de transmisso em banda base com nfase nos blocos transmisso-canal-recepo. .................................................................................... 19 Figura 6 - (a) Sinal analgico g(t) e (b) Sinal g(t) amostrado com um Ts=1s............. 20 Figura 7 - Formato de uma codificao Manchester para uma seqncia 10100111001 ............................................................................................................ 24 Figura 8 - Espectro de potncia de um cdigo Manchester. A freqncia normalizada em relao a taxa de bits, e a potncia mdia normalizada para a unidade. .................................................................................................................... 24 Figura 9 - Densidade Espectral de Potncia de Sinais Banda Base em pulso do tipo cosseno elevado (a) usando codificao com componente DC (b) Usando codificao Manchester, sem componente DC. ........................................................ 26 Figura 10 Representao da forma de onda da funo sinc. ................................. 27 Figura 11 (a) Forma do pulso cosseno elevado no domnio do tempo para trs fatores de decaimento. (b) Representao no domnio da freqncia do pulso cosseno elevado. ...................................................................................................... 29 Figura 12 - Exemplo do espectro de um rudo branco gaussiano, que demonstra que sua potncia se mantm praticamente constante em toda freqncia...................... 31 Figura 13 - Sinal x(t) que o resultado da passagem do sinal transmitido g(t) em um canal com um rudo branco w(t) presente. ................................................................ 32 Figura 14 - Funo densidade de probabilidade Y (a) quando o bit 0 transmitido (b) quando o bit 1 transmitido ...................................................................................... 33 Figura 15 - Probabilidade de erro de smbolo para PAM-2, PAM-4, PAM-8 e PAM-16. .................................................................................................................................. 36 Figura 16 - Diagrama de blocos dos componentes do canal proposto. ..................... 38

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Figura 17 - Diagrama do gerador de rudo utilizado .................................................. 39 Figura 18 - Ligao para mxima periodicidade do registrador de deslocamento. ... 40 Figura 19 - Espectro do gerador de rudo ................................................................. 42 Figura 20 - Filtro de segunda ordem utilizado ........................................................... 43 Figura 21 - Resposta em freqncia do filtro de 2 ordem ........................................ 43 Figura 22 - Circuito final do gerador de rudo gaussiano branco, com um filtro modificado para segunda ordem. .............................................................................. 44 Figura 23 - Circuito somador padro ......................................................................... 46 Figura 24 - Circuito somador com as resistncias calculadas ao projeto. ................. 46 Figura 25 - Circuito seguidor de tenso .................................................................... 47 Figura 26 - Comparao das aproximaes de filtros ............................................... 49 Figura 27 - Filtro de 4 ordem com aproximao Butterworth. .................................. 50 Figura 28 - Diagrama completo do circuito do canal proposto .................................. 52 Figura 29 - Resposta em frequncia real do filtro de 2 ordem na sada do gerador 53 Figura 30- Espectro do gerador de rudo para Rp = 660 ........................................ 54 Figura 31 - Exemplo do funcionamento do circuito somador .................................... 55 Figura 1 - Resultado do teste final utilizando todo o circuito ..................................... 55

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LISTA DE TABELAS Tabela 1 - Componentes utilizados na construo do gerador de rudo gaussiano branco ....................................................................................................................... 45 Tabela 2 - Componentes utilizados na construo do combinador de sinal e do buffer .................................................................................................................................. 48 Tabela 3 - Componentes utilizados na construo do filtro passa-baixas ................. 50 Tabela 4 - Parmetros de ajuste para aquisio de dados no analisador de redes .. 53

SUMRIO
1. INTRODUO ................................................................................................... 13 1.1 1.2 1.3 2. OBJETIVO ................................................................................................ 15 REVISO BIBLIOGRFICA.................................................................... 155 ORGANIZAO DA MONOGRAFIA ...................................................... 166

TRANSMISSO DO SINAL E SINAL UTILIZADO ............................................. 17 2.1 2.1.1 2.1.2 2.2 2.3 2.3.1 2.3.2 SINAL TRANSMITIDO .............................................................................. 20 Modulao PAM .................................................................................... 22 Codificao Manchester ........................................................................ 23 INTERFERNCIA INTERSIMBLICA ...................................................... 26 RUDO ...................................................................................................... 30 Probabilidade de erro de smbolo .......................................................... 32 Relao sinal-rudo ................................................................................ 34

3.

COMPOSIO DO CANAL ............................................................................... 37 3.1 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.2 3.2.1 3.3 3.4 O GERADOR DE RUDO.......................................................................... 38 Descrio do circuito ............................................................................. 38 Espectro do rudo .................................................................................. 41 Circuito final do gerador de rudo branco ............................................... 44 COMBINANDO O RUDO E O SINAL UTILIZADO ................................... 45 A necessidade de um buffer na entrada do sinal ................................... 47 FILTRO PASSA-BAIXAS .......................................................................... 48 CIRCUITO COMPLETO............................................................................ 51

4. 5.

ANLISE DO CIRCUITO ................................................................................... 53 CONCLUSO .................................................................................................... 57

REFERNCIAS ......................................................................................................... 58 ANEXO I .................................................................................................................... 60

xi

1. INTRODUO

No

sentido

fundamental,

comunicao

envolve

implicitamente

informao transmitida de um ponto a outro por uma sucesso de processos. Independentemente do processo de comunicao que estiver sendo analisado, h trs elementos bsicos em cada sistema de comunicao: transmissor, canal e receptor. O transmissor est localizado em um ponto do espao, o receptor em algum outro ponto do espao, separado do transmissor, e o canal o meio fsico que os liga.

Figura 2 - Figura ilustrativa de um sistema de comunicao

O transmissor converte o sinal de mensagem produzido pela fonte da informao em uma forma adequada transmisso por um canal. Entretanto, medida que o sinal transmitido se propaga ao longo do canal, ele distorcido devido 13

imperfeio do canal. Alm do mais, rudo e sinais interferentes, provenientes de outras fontes, so acrescentados sada do canal, resultando no sinal recebido, que uma verso corrompida do sinal transmitido. E um ponto importante que temos de considerar que a presena de rudo em um sistema de comunicao inevitvel. Quando se fala em rudo, refere-se a sinais indesejveis que tendem a perturbar a transmisso e o processamento da mensagem. Assim, o transmissor e o receptor devem ser projetados de forma a minimizarem o efeito do rudo para melhorar a qualidade da recepo. Uma maneira quantitativa de contabilizarmos o efeito do rudo medir a relao sinal-rudo no sistema. Para tanto, a concepo construir um sistema de comunicao, como em (IBAEZ, PANTALEON, VIELVA, & SANTAMARIA, 2003), mostrada na Figura 2, que nos permita a medio dessa relao, na entrada do receptor.

Figura 3 - Diagrama do sistema de comunicao proposto.

O canal construdo ser modelado como um canal AWGN, do ingls Additive White Gaussian Noise, ou um canal com rudo aditivo branco e gaussiano, que um canal analgico e um dos modelos matemticos mais simples de canal de comunicao, e que modela mais simplesmente o efeito do rudo trmico, sempre presente em qualquer sistema de comunicao.

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1.1 OBJETIVO

O trabalho tem por objetivo a elaborao e a construo de um canal de comunicao, composto de um dispositivo gerador de rudo gaussiano branco.

1.2 REVISO BIBLIOGRFICA

O estudo dos sistemas de comunicao um dos fundamentos mais bsicos no estudo das telecomunicaes. Na elaborao do sistema proposto, e na construo do canal de comunicao foram usados principalmente (IBAEZ, PANTALEON, VIELVA, & SANTAMARIA, 2003), (HAYKIN, 2004) e (DALVANO & BADRA, 1996). (IBAEZ, PANTALEON, VIELVA, & SANTAMARIA, 2003) escreveram o artigo que a base desse projeto, que a construo de um laboratrio de processamento digital de sinais de baixo-custo, usando o Matlab e um circuito que simule um canal de comunicao. (DALVANO & BADRA, 1996) propuseram em seu artigo a construo de um gerador de sinais pseudo-aleatrios de fcil implementao, cujo espectro se assemelha ao de um rudo branco e gaussiano. Em (HAYKIN, 2004), (PROAKIS, 2000) e (SKLAR, 2001) so apresentados os fundamentos da comunicao digital e analgica, com aspectos relevantes ao transmissor e ao preparo do sinal para a transmisso.

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Para analisar os efeitos do rudo num canal AWGN, buscou-se (PROAKIS & SALEHI, 2002) e (SKLAR, 2001) que detalham os efeitos do rudo e a transmisso digital em canais AWGN, e formas de medio mais exatas para a melhoria da qualidade da recepo. Como auxilio no projeto de filtros ativos, (CHIRLIAN, 1994) e (PERTENCE JR., 1988) explanaram em seus livros tcnicas e exemplos de filtros ativos e aproximaes.

1.3 ORGANIZAO DA MONOGRAFIA

Esta monografia est estruturada em cinco captulos, sendo que o captulo 1 introdutrio. O capitulo 2 prope o sistema de comunicao e todos os detalhes em relao ao sinal que ser transmitido no sistema de comunicao proposto. O capitulo 3 apresenta o canal de comunicao, com todos seus componentes, inclusive o gerador de rudo branco gaussiano. O capitulo 4 mostra os resultados de testes atravs do canal construdo usando o sistema de comunicao proposto no incio e, finalmente o capitulo 5 apresenta as concluses referentes ao trabalho desenvolvido.

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2.

TRANSMISSO DO SINAL E SINAL UTILIZADO

H de se explicar, antes de se falar no canal, sobre a transmisso dos sinais que sero testados. Sinais discretos sero produzidos no Matlab, que usar a sada de som do computador como um conversor digital-analgico para transmitir pelo canal at outro computador, que por sua vez usar a entrada do microfone como outro conversor analgico-digital, e ento o Matlab ir demodular e processar o sinal recebido. A forma de um sistema de comunicao digital como da Figura 4.

Figura 4 - Diagrama de blocos de um sistema de comunicao digital.

No sistema acima, o codificador da fonte elimina informaes redundantes do sinal de mensagem e responsvel pela utilizao eficiente do canal. A seqncia de smbolos resultante chamada palavra-cdigo da fonte. O fluxo de 17

dados processado em seguida pelo codificador de canal, o qual produz uma nova seqncia de smbolos chamada palavra-cdigo de canal. A palavra-cdigo de canal mais longa que a palavra-cdigo da fonte devido redundncia controlada que incorporada sua construo. Finalmente, o modulador representa cada smbolo da palavra-cdigo do canal por meio de um smbolo analgico correspondente, selecionado apropriadamente de um conjunto finito de smbolos analgicos possveis. A seqncia de smbolos analgicos produzidos pelo modulador chamada forma de onda, que apropriada para ser transmitida pelo canal. Na sada do canal, est o receptor, que processa o sinal recebido em ordem inversa do transmissor, reconstruindo uma verso reconhecvel do sinal de mensagem original. O sinal de mensagem reconstrudo ento entregue ao usurio de destino. (HAYKIN, Sistemas de Comunicao, 2004) (PROAKIS, Digital Communications, 2000) Conseqentemente o sinal recebido dado pela equao: (1) Sendo w(t) um processo de rudo branco gaussiano e T a durao do smbolo. No caso da transmisso em banda base, no entanto, o sistema de comunicao pode ser apresentado segundo a Figura 5. A fonte de informao do sistema usado um texto, digitado no painel do Matlab. Segundo o diagrama de blocos, antes da modulao, textos devem ser transformados em dgitos binrios atravs de um codificador. Para que esses dgitos possam ser transmitidos atravs do canal banda base, eles devem ser modulados em forma de pulsos.

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Figura 5 - Diagrama de blocos de um sistema de transmisso de dados em banda base.

O sinal modulado ento passa por um filtro de transmisso, construdo em concordncia com a resposta em freqncia do canal. Aps a passagem do sinal pelo canal, o sinal ruidoso passa num filtro de recepo sincronizado com o de transmisso. Na demodulao, o sinal detectado usado num dispositivo de deciso para produzir uma estimao dos dgitos transmitidos. No ltimo passo, os dgitos so decodificados para obter-se um texto novamente. Na Figura 6, mostrado de forma mais analtica. (SKLAR, 2001).

Figura 6 - Sistema de transmisso em banda base com nfase nos blocos transmisso-canalrecepo.

No caso do sistema usado aqui, o modem programado no Matlab faz a codificao Manchester e a modulao do sinal em amplitude de pulso (PAM), que sero explicados nas sees abaixo. O canal de comunicao o que se prope a 19

construo, que por sua vez ser explicado no Captulo Erro! Fonte de referncia no encontrada..

2.1

SINAL TRANSMITIDO

O sinal produzido pelo Matlab um sinal discreto, que uma seqncia de pulsos amostrada no tempo. Por meio desse processo chamado de amostragem, um sinal analgico convertido em uma seqncia correspondente de amostras espaadas uniformemente no tempo, perodo esse chamado de tempo de amostragem. Se um sinal analgico g(t), como o da Figura 7(a), for amostrado por um perodo uniforme igual a amostras espaadas de valores inteiros possveis. a taxa de amostragem. segundos, teremos uma seqncia infinita de , onde n assume todos os ,

e representadas por

chamado de perodo de amostragem, e

(a)

(b)

Figura 7 - (a) Sinal analgico g(t) e (b) Sinal g(t) amostrado com um T s=1s

20

Tendo em mos a transformada de Fourier do tempo discreto

, e

quando se tem, como no caso do sinal transmitido, um sinal limitado em banda, sem quaisquer componentes acima de W Hertz, temos que a transformada de Fourier do sinal g(t) zero para . Colocando como tempo de amostragem T S =

1/2W, e usando a equao da transformada de Fourier do sinal amostrado, vemos que a transformada de Fourier G(f) do sinal g(t) limitado em banda :

(2)

Se os valores Fourier (2).

forem especificados para todo n, a transformada de

do sinal g(t) ser determinado de maneira nica usando-se a equao

Analisando a transformada inversa de Fourier da equao (2), que define g(t) em termos de , e resolvendo-a, obtemos no final: (3)

Sendo a funo sinc, que ser mais bem explicada na seo 2.2, a funo de interpolao que permite a reconstruo do sinal amostrado. Assim podemos definir o teorema da amostragem, que afirma que um sinal limitado em banda com energia finita, o qual no tem quaisquer componentes de freqncia mais elevadas que W Hertz, descrito de maneira completa especificando-se os valores do sinal em instantes de tempo separados por 1/2W segundos conforme demonstrado na equao (2), e que esse mesmo sinal pode ser completamente recuperado a partir do conhecimento de suas amostras, tomadas taxa de 2W amostras por segundo mostrada na equao (3). (HAYKIN, Sistemas de Comunicao, 2004) A taxa de Nyquist, definida como a taxa de amostragem de 2W amostras por segundo para uma banda de sinal de W Hertz, e o inverso 1/2W segundos denominada o intervalo de Nyquist. 21

Ento, o sinal produzido, ser um sinal discreto com uma taxa de amostragem previamente definida, que ser reconstrudo com o uso de uma funo de interpolao conhecida no receptor, e respeitando a taxa de Nyquist para evitar o reconhecimento de sinais falsos no detector da recepo.

2.1.1 Modulao PAM

O sinal modulado atravs da modulao por amplitude de pulso, ou PAM (da sigla em ingls Pulse Amplitude Modulation). Nessa modulao as amplitudes dos pulsos regularmente espaados variam proporcionalmente aos valores da amostra correspondente de um sinal contnuo. (HAYKIN, Sistemas de Comunicao, 2004) Mas, o sinal gerado discreto por natureza, portanto a modulao ter de converter o sinal digital em um sinal analgico, que ir passar pelo canal, tambm analgico. Se s(t) uma seqncia de pulsos gerados, temos ento que: (4)

Onde

uma varivel aleatria discreta. A funo g(t) um pulso

retangular padro de amplitude unitria e durao T. Na modulao PAM binria, o bit 1 representado pelo pulso de amplitude A2 = +A e o bit 0 representado pelo pulso de amplitude A1 = A. Ou seja: (bit 0) (bit 1) (5)

22

Onde

um pulso de forma arbitrria, que pode ser um sinal retangular

ou outro qualquer. Outra propriedade importante desses sinais a energia dos mesmos, que podem ser expressos pela equao: (6) Sendo a energia do pulso . (PROAKIS & SALEHI, Communications

Systems Engineering, 2002)

2.1.2 Codificao Manchester

O uso de uma forma de onda apropriada para a representao em banda base de dados digitais bsico para sua transformao na fonte de destino. Para a transmisso de sinais, ser usada a codificao bi-fase, ou como mais bem conhecida como codificao Manchester. Ela representada por transmitir um pulso positivo pela metade do smbolo e um pulso negativo na outra metade. Quando transmite um bit 0, essa ordem invertida, tal como mostra a Figura 8. Nota-se tambm que essa codificao no tem componente DC e as componentes de baixa freqncia so relativamente insignificantes. (HAYKIN, Digital Communications, 1988)

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Figura 8 - Formato de uma codificao Manchester para uma seqncia 10100111001

Sabendo ento que a densidade espectral de potncia de um sinal no formato Manchester : (7)

Podemos mostrar o espectro de potncia de um sinal discreto com codificao Manchester, conforme a Figura 9:

Figura 9 - Espectro de potncia de um cdigo Manchester. A freqncia normalizada em relao a taxa de bits, e a potncia mdia normalizada para a unidade.

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Esse formato de onda importante para essa aplicao, desde que o sinal ser transmitido pela placa de som do computador, que segundo suas especificaes trabalha com freqncias de 20 a 20kHz. O sinal transmitido usando um cdigo com componente DC, ter uma densidade espectral de potncia na forma da Figura 10 (a). Quando esse sinal passar pela placa de som, a informao contida na zona de 0 a 20 Hz em termos prticos essa freqncia mnima maior seria perdida. Se usado a codificao Manchester, como mostrado na Figura 10(b), esse problema no ocorreria mais, j que na codificao Manchester no h componente DC e as componentes de baixa freqncia so quase nulas.

(a)

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(b) Figura 10 - Densidade Espectral de Potncia de Sinais Banda Base em pulso do tipo cosseno elevado (a) usando codificao com componente DC (b) Usando codificao Manchester, sem componente DC.

2.2

INTERFERNCIA INTERSIMBLICA

A transmisso em banda base de dados digitais requer, portanto, o uso de um canal limitado em banda, mas com uma largura de banda grande o suficiente para acomodar o fluxo de dados. No entanto, a resposta em freqncia de um canal desse tipo se afasta do de um filtro passa-baixas ideal, resultando que os pulsos recebidos por um canal desse tipo so bastante afetados por pulsos adjacentes. o que se chama de interferncia intersimblica (ISI). (HAYKIN, Sistemas de Comunicao, 2004) 26

Idealmente, para respeitar o critrio de Nyquist, que estabelece a transmisso em banda base sem distoro na ausncia de rudo, a funo de freqncia P(f) elimina a interferncia intersimblica para amostras tomadas em intervalos Tb e que respeite a equao (8):

(8)

A funo P(f), para que o sinal seja na forma de uma funo retangular :

(9)

Sendo W= Fourier:

. Usando as equaes (8) e (8), e usando a transformada de

(10)

Descobrimos que a forma de pulso ideal, no domnio do tempo, a funo sinc, mostrada na Figura 11.

Figura 11 Representao da forma de onda da funo sinc.

Embora idealmente, isso seja o perfeito, praticamente impossvel produzir um sinal retangular perfeito. possvel, entretanto, que ajustemos uma funo que estenda a largura de banda do valor mnimo W=Rb/2 para um valor regulvel entre 27

W e 2W. Uma funo que respeita esse critrio fornecida pelo pulso cossenoelevado:

(11)

Sua resposta em freqncia consiste em uma parte plana e uma parte em curva que tem uma forma senoidal, que se aproxima forma retangular ideal com a atenuao nas bordas, como mostrado na Figura 12(b).

(12)

Sendo o fator de decaimento, que indica a largura de banda excessiva sobre a soluo ideal W do canal de Nyquist. Ento a banda de transmisso B T definida como: (13) O fator de decaimento o ajuste na banda, de forma que usando a funo cosseno elevado, dentro da banda passante os sinais transmitidos que se interfiram, tenham o menor nvel de interferncia possvel, justamente devido forma peculiar da onda da funo cosseno elevado. (HAYKIN, Sistemas de Comunicao, 2004)

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(a)

(b) Figura 12 (a) Forma do pulso cosseno elevado no domnio do tempo para trs fatores de 1 decaimento. (b) Representao no domnio da freqncia do pulso cosseno elevado.

O cdigo utilizado para a obteno das formas de onda correspondente figura 4 est presente no anexo I.

29

2.3

RUDO

No entanto, o outro problema comum e que gera grandes erros na transmisso o rudo, que ser abordado mais especificamente no projeto. O rudo estar sempre presente, em qualquer transmisso de sinal, j que majoritariamente o rudo est presente na entrada do receptor, ou seja, essa distoro no sinal um rudo trmico produzido pela passagem dos eltrons em todos os dispositivos dissipadores, como componentes eletrnicos e amplificadores presentes no receptor. (PROAKIS, Digital Communications, 2000) (SKLAR, 2001) O rudo trmico um rudo branco gaussiano, cuja densidade espectral de potncia independente da freqncia, portanto tem intensidade igual em todas as freqncias. (SKLAR, 2001) A densidade espectral de potncia de um rudo branco geralmente definida como:

(14)

onde N0 um parmetro referenciado ao estgio de entrada do receptor. N0 a densidade espectral de rudo, medida em W/Hz e definida como: (15) Sendo kB a constante de Boltzmann (1,381x10-23 J/K) e TN a temperatura do rudo. (MCCLANING & VITO, 2000) (HAYKIN, Digital Communications, 1988) Um sinal aleatrio, como o que se prope, s ser um rudo branco se a mdia de sua funo e a funo de autocorrelao respeitarem as seguintes condies: (16)

30

Ou seja, o rudo branco vai ter mdia zero para qualquer perodo de tempo, e a sua funo de autocorrelao ser uma funo delta de Dirac, cuja transformada de Fourier constante e igual a um, implicando que a densidade espectral de potncia do rudo branco, seja igual a (14). Com a ajuda do MATLAB, podemos plotar um rudo branco gaussiano, que mostra como a potncia do sinal praticamente constante para qualquer freqncia:

f=linspace(0,50000,1024); y = wgn(1024, 1, 15, 50, 'dBm', 'real'); semilogx(f,10*log10(fftshift(y/max(abs(y)))));grid on; xlim([100 50000]);ylim([-30 0]); xlabel('Frequencia (Hz)'); ylabel('dBm/Hz'); title('Espectro de um rudo branco gaussiano');

Figura 13 - Exemplo do espectro de um rudo branco gaussiano, que demonstra que sua potncia se mantm praticamente constante em toda freqncia.

31

Um canal com rudo branco gaussiano aditivo o melhor exemplo de como um rudo afeta a transmisso de um sinal. O espectro do rudo trmico produzido pelas componentes do sinal semelhante s caractersticas de um espectro gaussiano, e cujas caractersticas de densidade espectral de potncia tambm se assemelham. (HAYKIN, Sistemas de Comunicao, 2004) Sendo um sinal discreto e aleatrio, a soma desse sinal com o sinal discreto, nos fornecer um sinal ruidoso tal como queremos para medir o erro no final da transmisso.

Figura 14 - Sinal x(t) que o resultado da passagem do sinal transmitido g(t) em um canal com um rudo branco w(t) presente.

2.3.1 Probabilidade de erro de smbolo

O efeito principal do rudo presente no canal introduzir erros de bits no sinal transmitido. Relembrando a equao (1):

Sendo Tb o tempo de durao do bit, podemos definir que o sinal recebido pode ser descrito como:

32

(17) Sendo A , a amplitude do sinal transmitido e lembrando novamente que wn um rudo branco gaussiano com mdia zero e varincia igual unidade.

(a)

(b)

Figura 15 - Funo densidade de probabilidade Y (a) quando o bit 0 transmitido (b) quando o bit 1 transmitido

Tendo conhecimento da funo complementar de erro, erfc, encontra-se que a probabilidade condicional de erro mostrada na Figura 15(a) :

(18)

E a probabilidade condicional de erro caso 1 seja transmitido, demonstrado na Figura 15(b):

(19)

Tomando como o limiar que permite a deciso de qual smbolo foi transmitido, temos que o limiar timo igual a: 33

(20)

Supondo que os smbolos 0 e 1 so equiprovveis (ou seja, p0=p1=1/2), a probabilidade condicional de erro, dado que o smbolo 1 tenha sido enviado igual a probabilidade dado que o smbolo zero tenha sido enviado, e ento a probabilidade mdia de erro de smbolos fica igual a:

(21)

Que se define que a probabilidade mdia de erro de smbolos de um canal binrio simtrico depende unicamente da relao . (PROAKIS & SALEHI,

Communications Systems Engineering, 2002) Essa relao til porque nos d uma relao sinal-rudo normalizada, e que ajustada corretamente diminuir a probabilidade de erro de smbolo dita em (21).

2.3.2 Relao sinal-rudo

Para o caso dos pulsos transmitidos serem retangulares, o parmetro Eb significa a energia por bit do sinal transmitido e igual a: (22) E efetivamente, para efeitos de medida, transformamos a equao (22) em:

34

(23)

Sendo Pm a potncia mdia do sinal transmitido e W, a banda do sinal transmitido. (HAYKIN, Digital Communications, 1988) NO como explicada no incio dessa seo a densidade espectral de rudo, usando a equao (15) e utilizando a formula da potncia do rudo, obtemos que:

(24)

Sendo W C a banda do canal de transmisso onde o rudo est presente e PN a potncia mdia do rudo. Posto isso, podemos usar o limite mximo da funo erfc para limitar a probabilidade mdia de erro de smbolos para o

receptor PAM-2 como:

35

(25)

Figura 16 - Probabilidade de erro de smbolo para PAM-2, PAM-4, PAM-8 e PAM-16.

Portanto, para se conseguir no final uma recepo tima e que minimize os efeitos do rudo, necessrio que se minimize a probabilidade descrita em (25). Projeta-se o sistema para que a relao sinal-rudo seja grande o suficiente para que a leitura do sinal com rudo seja mais fcil na entrada do receptor. Em comunicaes digitais, a relao Eb/NO mais usada. Em (SKLAR, 2001), o autor explica que sendo um sinal digital um sinal de energia (em contraponto com um sinal analgico que classificado como um sinal de potncia). Assim, a relao sinal-rudo como usada em sinais analgicas no se faz til, desde que um sinal digital carrega uma mensagem que pode conter 1 bit (binrio), 2 bits (quaternrio), etc. necessrio uma relao direta a nvel de bits, entre o sinal transmitido e o rudo presente no sistema. Ento se usa uma figura de mrito apropriada para sinais digitais, que compara as energias em nvel de bit, Eb/NO, que uma relao adimensional assim como a relao sinal-rudo.

36

3.

COMPOSIO DO CANAL

Um canal de comunicao o meio fsico que usado para mandar o sinal do transmissor para o receptor. Em transmisses sem-fio, o canal geralmente a atmosfera (espao livre). Por outro lado, canais telefnicos geralmente incluem uma variedade de meios fsicos, incluindo cabos, cabos de fibras pticas e transmisses sem-fio (por microondas). Seja l qual for o meio fsico utilizado na transmisso, a caracterstica principal que o sinal transmitido ser corrompido de forma aleatria por uma variedade de mecanismos possveis. A mais comum forma de degradao vem na forma de rudo aditivo, que gerada na entrada do receptor, onde ocorre a amplificao do sinal. (PROAKIS & SALEHI, Communications Systems Engineering, 2002) Para efeitos de projeto, todo canal deve ser modelado para que assim sejam calculados os efeitos do canal sobre o sinal. Em um canal fsico, como o que se utilizar aqui, os dois principais efeitos so os rudos e as interferncias. Como explicado na seo 2.2, a interferncia intersimblica, foi diminuda com o uso de um filtro cosseno elevado, cuja resposta em freqncia diminui a superposio de sinais e diminui assim a probabilidade do sinal ser mal recebido no receptor. Dito isso, podemos nos preocupar com o efeito do rudo no sinal de transmisso. Ento, iremos simular o efeito de um rudo aditivo, adicionando um sinal que se assemelha a um sinal rudo gaussiano branco ao sinal transmitido. Utilizar-se- um gerador de rudo branco, projetado por dois pesquisadores venezuelanos em (DALVANO & BADRA, 1996). Embora algumas de suas caractersticas possam diferir daquilo que desejado, como o nivelamento do sinal e suas propriedades estatsticas que apenas se aproximam de uma curva gaussiana, segundo eles o gerador se mostrou eficiente para a simulao de ambientes ruidosos para a transmisso de sinal.

37

Figura 17 - Diagrama de blocos dos componentes do canal proposto.

Explicitados na Figura 17, esto os componentes do canal compatvel com a transmisso de pulsos em banda base, que sero explicados ao longo desse capitulo 3: Em (2), ser somado o rudo gaussiano branco gerado em (1) ao sinal transmitido logo aps que ele tenha passado por um buffer (3). Esse sinal combinado passar por um filtro passa-baixas (4) e ento entrar no receptor.

3.1

O GERADOR DE RUDO

3.1.1 Descrio do circuito

O circuito consiste de dois sinais de entrada independentes, um registrador de deslocamento, duas portas lgicas ou-exclusivo(XOR), um circuito resistivo e um filtro RC ativo.

38

Figura 18 - Diagrama do gerador de rudo utilizado

O gerador trabalha com a gerao de uma seqncia de pseudo-rudo, ou seja, que gera uma seqncia pseudo-aleatria cujas propriedades se assemelham s de um rudo. Diferentemente das seqencias realmente aleatrias, as seqncias pseudo-aleatrias tem uma periodicidade que uma caracterstica no-desejvel para o nosso gerador, desde que rudos brancos gaussianos so processos realmente aleatrios, sem periodicidade. A largura mxima do ciclo do registrador de deslocamento de 8 bits de 255, sendo ento a cada 255 ciclos a periodicidade do mesmo. Para conseguir esse comprimento mximo, as entradas da porta XOR A devem ser as sadas nmero 8 e 5 do registrador, como mostrado na Figura 19.

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Figura 19 - Ligao para mxima periodicidade do registrador de deslocamento.

Para eliminar essa periodicidade, outra porta XOR foi adicionada ao circuito de realimentao. A XOR B alimentada com outro sinal de clock, de 1,5 MHz, diferente do clock que alimenta o registrador, de 1 MHz. Essa segunda XOR utilizada para eliminar o padro peridico do registrador, ou seja, vai fazer com que a seqncia gerada seja praticamente no-peridica ou pelo menos com um perodo extremamente longo. A rede resistiva linearmente combinada nas sadas do registrador serve para obter a tenso analgica do sinal. Mas usando apenas essa rede resistiva, apenas um conjunto finito de tenses, que sero usadas na gerao da seqncia aleatria, e conseqentemente no rudo, ser criado. Com o uso de um filtro ativo na sada do potencimetro, so eliminadas transies abruptas no pulso e consegue-se transformar o sinal da sada num rudo. O nvel do rudo pode ser alterado, alterando o potencimetro na entrada do filtro RC/sada da rede resistiva. (DALVANO & BADRA, 1996)

40

3.1.2 Espectro do rudo

O circuito fora montado, em uma protoboard para testes. Utilizou-se um registrador de 8 bits SIPO (Serial Inputs Parallel Outputs) da famlia 74164, especificamente um com tecnologia CMOS. O uso de um registrador CMOS fornece uma tenso pico-a-pico mxima polar, mas um registrador com tecnologia TTL pode ser usado tambm desde que ele seja acoplado a um capacitor que bloqueie a componente DC do sinal. (DALVANO & BADRA, 1996) Como porta XOR utilizou-se o 7486, um CI comum com 4 portas XOR, e a princpio um amplificador operacional 741. Para a obteno do espectro, tentou-se a utilizao de um analisador de espectro que tem no Laboratrio de

Telecomunicaes (LabTelecom) no prdio de Engenharia Eltrica da UFPR, mas no se obteve sucesso. Buscou-se como alternativa a utilizao de outro equipamento, um Analisador de Redes, HP 3577A, que realiza varreduras de freqncia de 5Hz a 200MHz, presente no Laboratrio de Eletrnica que serviu para a obteno do espectro da Figura 20. O analisador de redes tem uma impedncia de entrada de 50, portanto foi usado um resistor de mesma resistncia na sada do circuito para que as impedncias estejam casadas. O analisador foi ajustado para o mximo de 401 pontos de amostragem, resoluo de 100 Hz e que mostrasse o grfico na forma logartmica, de 20 a 60000 Hz.

41

Figura 20 - Espectro do gerador de rudo

Infelizmente por no ter nenhuma sada compatvel com os computadores atuais, todos os resultados foram anotados mo e depois passados ao Microsoft Excel que plotou o espectro em questo. Apesar do que parece ser um bom espectro, que se assemelha ao espectro de um rudo gaussiano branco foram notados em outros espectros que era necessrio a troca de alguns componentes para a obteno de um sinal melhor. O amplificador operacional usado no filtro o comum 741, e para obter uma melhora foi trocado por um amplificador LF351, que mais rpido (0,1s), com uma resistncia de entrada maior (1012 ), baixo rudo na entrada (0,01pA) e com offset na corrente de entrada muito menor (20pA para o 351 contra 80nA para o 741), o que faz aumentar a performance do filtro, adicionando o mnimo de rudo intrnseco no sinal de sada e fazendo com que o sinal seja apenas filtrado sem a adio considervel de rudo no mesmo.

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Figura 21 - Filtro de segunda ordem utilizado

Tambm, ao invs de utilizar um filtro de 1 ordem, foi projetado um filtro melhor de 2 ordem (Figura 21), com aproximao Butterworth, ajustado pelos resistores e capacitores comerciais com uma freqncia de corte de 20,1kHz e cuja funo de transferncia :

(26)

E resposta em freqncia, plotada usando o programa Texas Instruments FilterPro:

Figura 22 - Resposta em freqncia do filtro de 2 ordem

43

3.1.3 Circuito final do gerador de rudo branco

Com as adaptaes feitas para aproximar o rudo de um rudo branco gaussiano, o circuito final do gerador de rudo ficou como na Figura 23.

Figura 23 - Circuito final do gerador de rudo gaussiano branco, com um filtro modificado para segunda ordem.

Na construo do gerador de rudo gaussiano branco, explicado em toda a seo 3.1, foram utilizados os seguintes componentes:

44

Tabela 1 - Componentes utilizados na construo do gerador de rudo gaussiano branco

Quantidade CIs 1 1 1 Resistores 4 2 2 2 1 Capacitores 1 1 Cermico Cermico W W W W Trimpot

Tipo

Valor/Cdigo

Registrador de Deslocamento Porta Ou-exclusivo Amplificador Operacional

74164 7486 LF351

5,6 k 51 k 1,8 k 1,0 k 1,0 k

1 nF 2 nF

3.2

COMBINANDO O RUDO E O SINAL UTILIZADO

Para adicionar o rudo produzido ao sinal e, assim, simular o efeito no canal de transmisso, utilizar-se- um simples circuito somador, como na Figura 24, formado por um amplificador operacional LF351, em vista de suas melhores propriedades descritas na seo 3.1.2.

45

Figura 24 - Circuito somador padro

O parmetro S condicionado a ser maior ou igual a 1 e calculado com a equao: (27) Sendo os ganhos do sinal na soma dos mesmos. Foi definido

que o ganho do sinal Ma seria de 3, o do rudo M1 de 1 e o do sinal de referncia M2 de 0,8. Ento, o coeficiente S igual a 2,2; resultando no circuito somador com todos os resistores calculados igual a Figura 25.

Figura 25 - Circuito somador com as resistncias calculadas ao projeto.

46

3.2.1 A necessidade de um buffer na entrada do sinal

A entrada do sinal no circuito somador tem uma baixa impedncia, calculada como 5k na seo anterior. Para fazer a conexo da entrada do sinal, que um estagio com alta impedncia, necessria a utilizao de um buffer (seguidor de tenso) que normalize as impedncias e o sinal chegue completo e sem distores ao circuito somador. Isso tambm evita que a corrente queime a entrada de microfone do computador.

Figura 26 - Circuito seguidor de tenso

47

Tabela 2 - Componentes utilizados na construo do combinador de sinal e do buffer

Quantidade CIs 2 Resistores 1 2 1 1 1 Capacitores 1 Cermico W W W W W

Tipo

Valor/Cdigo

Amplificador Operacional

LF351

22 k 18 k 8,2 k 5,0 k 2,0 k

100 pF

3.3

FILTRO PASSA-BAIXAS

O ltimo componente do canal um filtro passa-baixas, que representa o ltimo estgio entre o canal e o receptor. O sinal ruidoso recebido processado pelo filtro passa-baixas com uma banda grande o suficiente para passar o sinal essencialmente inaltervel, mas ainda pequena o suficiente para limitar os efeitos do rudo. (HAYKIN, Communication Systems, 1983) A idia do filtro , ento, eliminar todos os sinais provindos de freqncias indesejveis. Desde que o sinal trabalha dentro dos limites da freqncia sonora, 20 a 20 kHz, o que se deseja que o filtro passe o sinal sem distoro nessa freqncia e que todo sinal com freqncia acima dela considerado no-desejvel e deve ser eliminado.

48

Para o projeto desse filtro foi utilizado um programa, desenvolvido pela conhecida fabricante de produtos e componentes eletrnicos, Texas Instruments, o FilterPro Desktop. Com as especificaes do filtro, ele simula diversos tipos de filtros e deixa que o usurio escolha o que melhor atende os seus desejos. Com uma freqncia de corte , o filtro projetado com a menor ordem e que atende

as especificaes o filtro com a aproximao Butterworth, cuja resposta em freqncia mantm a amplitude constante na banda passante, sem ripples (ondulaes) considerveis, como mostrado na Figura 26. A ttulo de conhecimento, o filtro Bessel com essa resposta em freqncia de 7 ordem e os outros filtros de 5 ou maior ordem.

Figura 27 - Comparao das aproximaes de filtros

O circuito projetado, seguindo essas caractersticas o da Figura 27:

49

Figura 28 - Filtro de 4 ordem com aproximao Butterworth.

A funo de transferncia HF(f) desse filtro, seguindo a aproximao do polinmio de Butterworth :

(28)

Tabela 3 - Componentes utilizados na construo do filtro passa-baixas

Quantidade CIs 2 Resistores 1 1 1 1 2 Capacitores 2 1 1 Cermico Cermico Cermico W W W W W

Tipo

Valor/Cdigo

Amplificador Operacional

LF351

51 k 8,2 k 6,2 k 5,6 k 3,0 k

1 nF 1,2 nF 6,8 nF

50

3.4

CIRCUITO COMPLETO

Com todos os componentes do canal, especificados na Figura 17, o circuito final mostrado na Figura 29, com os valores especificados e com os componentes nomeados para a montagem em placa de circuito impresso, cujo diagrama est mostrado no Anexo II. A montagem em circuito impresso se fez necessria, devido a testes iniciais feitos na protoboard terem sido mal sucedidos, e tambm devido dificuldade encontrada devido ao nmero de cabos e fios utilizados, que diminuem o desempenho do circuito como um todo.

51

Figura 29 - Diagrama completo do circuito do canal proposto

52

4.

ANLISE DO CIRCUITO

A seguir sero apresentados testes realizados com o circuito a fim de validar o circuito proposto, finalmente na Figura 29.

4.1 Testes sobre o gerador de rudo

Utilizando o analisador de redes para fazer a aquisio dos dados, com os seguintes parmetros de ajuste, conforme Tabela 4:
Tabela 4 - Parmetros de ajuste para aquisio de dados no analisador de redes

Resoluo Pontos de aquisio Amplitude de referncia Frequncia de varredura Tempo de varredura

1kHz 301 -30dBm 12 kHz a 80kHz 2 segundos

Figura 30 - Resposta em frequncia real do filtro de 2 ordem na sada do gerador

53

Tendo os dados sido adquiridos manualmente, foi necessrio o uso do Microsoft Excel para plotar o grfico da Figura 30. Nota-se que a resposta semelhante proposta pelo software FilterPro da Texas Instruments, validando assim o circuito proposto. Manteve-se os mesmos ajustes no analisador de redes, mas mudou o tipo do grfico de linear para a escala logartmica. Assim, obteve-se na sada do circuito proposto na Figura 23, com o potencimetro regulado para 665 Ohms, o espectro da Figura 31.

Figura 31- Espectro do gerador de rudo para Rp = 660

Devido a complexidade de se medir 401 pontos manualmente, foi tirada uma fotografia do monitor do analisador de redes, que mostra que o espectro se 54

assemelha com o espectro ideal mostrado na Figura 13. No entanto devido ao circuito funcionar gerando uma seqncia pseudo-aleatria, o espectro tem alguns picos indesejados. Mas salvo isso, o espectro se assemelha a de um rudo gaussiano branco, e devido a simplicidade do circuito, pode ser aceito como uma processo aleatrio, quando adicionado ao sinal transmitido Sendo o canal proposto no modelo rudo gaussiano branco aditivo, um simples combinador de sinais ir servir para adicionar o rudo ao sinal transmitido, como proposto na Figura 25. A figura 31 mostra um exemplo do funcionamento do circuito somador, um sinal quadrado com freqncia de 1kHz foi injetado na entrada do sinal e foi colocada na mesma tela, o sinal de entrada (em azul) e o sinal de sada (em amarelo):

Figura 32 - Exemplo do funcionamento do circuito somador

Nota-se ento que o sinal de sada tem um ganho de 2,5 em relao ao sinal de entrada. Segundo os clculos, a tenso de sada seria: = - 21,2 V O resultado da equao explica tambm o porqu do sinal de sada ser invertido em relao ao sinal de entrada. Agora que cada bloco do circuito foi testado, ps se os 4 blocos unidos para um teste. 55
(29)

Usando como sinal de entrada um sinal com tenso pico a pico de pouco menos de 1V, que se assemelha ao sinal da sada de som do computador. Na figura 32, o que vemos em amarelo o sinal na entrada do circuito somador, quando o rudo est ajustado para um nvel alto, portanto o sinal 1 o sinal transmitido com a adio do rudo branco do gerador de rudo.

Figura 33 - Resultado do teste final utilizando todo o circuito

O sinal em azul o sinal na sada do filtro, portanto o sinal que seria recebido na entrada de udio do computador. Pode-se ver que o sinal de sada do circuito foi amplificado, manteve a mesma freqncia e que nele inexiste o rudo branco encontrado no sinal de entrada.

56

5.

CONCLUSO

O uso de geradores de rudo para simular ambientes ruidosos em sistemas de transmisso bem utilizado h muitos anos. O que se props aqui foi a utilizao de um gerador de rudo de fcil implementao e baixo custo, como parte de um canal de comunicao entre dois computadores usando Matlab, que servem como o transmissor e o receptor no sistema. Apesar de alguns resultados diferirem do esperado, como o espectro do rudo produzido ter alguns picos inesperados, quando se considera o custo da implementao do circuito proposto em contraponto com geradores de rudo comerciais, e que o uso para fins educacionais, seu uso bastante aceitvel. Segundo os testes realizados no capitulo 4, onde todos os componentes tiveram testes bem sucedidos, inclusive um teste no qual todo o circuito foi testado e apresentou resultados slidos e que validam todo os outros resultados. Acredita-se, ento, que ele ser compatvel como um canal de transmisso com rudo branco gaussiano aditivo no sistema de comunicao proposto no incio.

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REFERNCIAS

CHIRLIAN, P. M. (1994). Signals and Filters. New York: Van Nostrand Reinhold.

DALVANO, F., & BADRA, R. E. (Maio de 1996). A Simple Low-Cost Laboratory Hardware for Noise Generation. IEEE TRANSACTIONS ON EDUCATION , 39 No. 2, pp. 280-281.

HAYKIN, S. (1983). Communication Systems (2 edio). New York: John Wiley & Sons Inc.

HAYKIN, S. (1988). Digital Communications. New York: John Wiley & Sons Inc.

HAYKIN, S. (2004). Sistemas de Comunicao (4 ed., Vol. Unico). Porto Alegre, RS: Bookman.

IBAEZ, J., PANTALEON, C., VIELVA, L., & SANTAMARIA, I. (2003). Teaching Digital Communications: a DSP Approach. ICASSP , III, pp. 773-776.

MCCLANING, K., & VITO, T. (2000). Radio Receiver Design. Atlanta, GA, EUA: Noble Publishing Corporation.

PERTENCE JR., A. (1988). Amplificadores operacionais e filtros ativos: teoria, projetos, aplicaes e laboratorio. Mc-Graw-Hill.

PROAKIS, J. (2000). Digital Communications. Mc-Graw Hill.

PROAKIS, J., & SALEHI, M. (2002). Communications Systems Engineering (2 edio ). New Jersey, NJ, Estados Unidos: Prentice Hall. 58

SEDRA, A. S.; SMITH, K. C. (2000). Microeletrnica (4 edio). So Paulo: Pearson Makron Books.

SKLAR, B. (2001). Digital Communications: Fundamentals and Applications (2 edio ). New Jersey: Prentice-Hall.

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ANEXO I

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