FENMENOS VIBRATORIOS EN MOTORES ELCTRICOS. La naturaleza de los problemas vibratorios en motores elctricos se basa en dos principios.

El primero es que el motor es una mquina rotante la cual est sujeta a la misma problemtica de todos los equipos rotativos, es decir, desalineacin, desbalanceo, cojinetes daados, etc. El segundo principio es que el motor elctrico basa su principio de funcionamiento en un campo magntico rotante. Este campo magntico produce fuerzas radiales y momentos torsores. Idealmente estas fuerzas radiales estn balanceadas a medida que el campo rota. Las mismas son proporcionales a la potencia transmitida e inversamente proporcionales al flujo en el entrehierro. Cualquier variacin en alguno de estos dos parmetros producir una fuerza radial desbalanceada con las consiguientes vibraciones asociadas. Analizamos ahora cuales son los fenmenos que pueden dar origen a vibraciones. Para diferenciar de alguna manera la naturaleza de los fenmenos los clasificamos de la siguiente forma: VIBRACIONES DE ORIGEN MECNICO POR DEFICIENCIAS CONSTRUCTIVAS. Las fuentes ms comunes de vibracin estn vinculadas con la construccin del rotor, distinguindose dos mecanismos de excitacin: Compresin axial despareja de las lminas del rotor Al aplicarse la carga al motor el rotor aumenta su temperatura. Al dilatarse se producen tensiones localizadas como consecuencia de la diferencia de compresin en las lminas. Este estado diferencial de tensiones hace que el rotor se flexione dando origen a vibraciones tpicas de desbalanceo, las cuales se incrementarn al aumentar la carga. Pero si se detiene el motor durante su desaceleracin las vibraciones permanecern en virtud de no haber desaparecido el mecanismo que las gener. Una vez transcurrido un cierto tiempo de su detencin el rotor se enfriar y desaparecer la deformacin. Concluimos en que la magnitud de las vibraciones depende del estado de carga, y la energa vibracional se manifiesta en la frecuencia correspondiente a la velocidad de rotacin del rotor. Lminas del rotor flojas: Esta anomala tambin produce el desbalanceo del rotor y las vibraciones no desaparecen durante la desaceleracin de la mquina. Pero esta falla se diferencia de la anterior debido a que en cada nuevo arranque las lminas pueden ocupar posiciones diferentes con la consiguiente variacin del ngulo de fase. VIBRACIONES DE ORIGEN ELECTROMAGNETICO Son vibraciones correspondientes a la frecuencia de lnea y al doble de la frecuencia de lnea. En toda mquina de corriente alterna existen fuerzas dinmicas de origen electromagntico que no pueden ser eliminadas dado que son inherentes al proceso de funcionamiento de la misma. Considrese un rotor de una mquina elctrica que es totalmente simtrico mecnicamente y que se encuentra montado en el estator, y que dicho montaje carece totalmente de irregularidades. Todos los motores elctricos basan su funcionamiento en un campo magntico rotante, el cual pasa dos veces por un punto determinado del entrehierro durante cada ciclo de la tensin de alimentacin. As se produce una fuerza de atraccin magntica entre el rotor y el estator independientemente de la polaridad del polo, que aparece y desaparece dos veces durante cada ciclo de variacin de tensin. Se produce de esta manera una deformacin peridica del bobinado del estator el cual se transmitir a la carcaza del motor. Dado que la fuerza de atraccin magntica acta en forma simultnea en puntos diametralmente opuestos del estator el mismo adquirir formas de deformacin dinmica. La fuerza excitadora es independiente del nmero de polos, pero su magnitud es mayor en una mquina bipolar que en una de mayor nmero de polos. Esto es debido a que la distancia perifrica entre puntos del entrehierro donde la induccin es mxima es mayor en los motores bipolares. Las deformaciones dinmicas o vibraciones evidentemente se caracterizan por corresponder a una frecuencia igual al doble de la frecuencia de lnea. Un arrollamiento distribuido produce una fuerza magnetomotriz en el espacio del entrehierro que es casi sinusoidal. Cuando dicho entrehierro entre el rotor y es estator es uniforme, se origina una onda de densidad de flujo en el espacio muy prxima a una sinusoide. Consideramos que esta onda real est formada por una fundamental y sus restantes componentes armnicas. La presencia de estas ltimas no es deseable. Un arrollamiento con un nmero dado de vueltas producir una componente fundamental de tensin inducida o fuerza magnetomotriz que depende de la disposicin de los conductores alrededor del entrehierro. Dicha disposicin afecta a la componente fundamental y armnicas de la onda del flujo. Esto conduce a usar el recurso de modificar la disposicin de los conductores en el bobinado durante el diseo del motor para reducir las componentes armnicas a proporciones despreciables ya que son la causa de fuerzas parsitas radiales que producen vibraciones mecnicas y ruido.

Componentes de frecuencia doble de la de lnea surge debido a la asimetra del entrehierro, en los puntos de mnimo entrehierro. Esta componente tambin resulta a veces debido a la imperfecta fabricacin de la mquina que a veces se amplifica apreciablemente si la base del motor no est plana y ocurre que se incrementa con la carga. Las fuerzas magnticas que atraviesan el entrehierro son las que causan ruido magntico y si se coloca una bobina captadora en dicho entrehierro, esta acusa la presencia de ondas de fuerza rotativas, las cuales causan un alto nivel de ruido si su frecuencia coincide con alguna frecuencia natural y se produce resonancia. Las causas de ruido ms importantes se deben a motores con bajo orden de nmero de polos por las armnicas de las ranuras del rotor y del estator. Vibraciones debidas a distorsiones geomtricas: El tipo de anomala geomtrica ms frecuentemente encontrada en las mquinas rotantes elctricas es el centrado imperfecto del rotor dentro del estator. En el tratamiento de este tpico se deben distinguir dos situaciones diferentes: Errores de centrado con excentricidad esttica: La posicin excntrica del rotor dentro del estator implica un entrehierro variable, esto surge cuando el centro geomtrico del estator no coincide con el centro geomtrico de las cajas de cojinetes. Tambin esta situacin se da cuando se tiene una deformacin localizada del estator. El campo magntico en su rotacin pasa dos veces por el punto de entrehierro mnimo en cada ciclo de tensin lo cual da origen a una fuerza magntica radial. En el punto diametralmente opuesto tambin se producir una fuerza magntica radial que no ser de la misma magnitud debido a la diferencia de huelgos en el entrehierro pero esto origina una fuerza resultante cuya periodicidad es igual al doble de la frecuencia de lnea. Error de centrado con excentricidad dinmica: Esta anomala se produce cuando el rotor est ensamblado excntricamente respecto al centro de cojinetes, siendo este concntrico respecto a la lnea de centro del estator. Tambin esta anomala se presenta cuando el eje est doblado. En esta situacin se tiene un entrehierro variable pero en este caso la posicin del huelgo mnimo rotar con el eje. Una resistencia secundaria desbalanceada en un motor elctrico a induccin con rotor devanado tambin producir vibraciones torsionales de frecuencia igual al doble de la frecuencia de deslizamiento. CUALQUIERA SEA LA FALLA ELCTRICA LA VIBRACIN DESAPARECER EN EL MOMENTO QUE SE CORTE LA ALIMENTACION ELECTRICA DEL MOTOR. CASO HISTORICO El motor de 150 CV- 1450 r.p.m. impulsaba un ventilador centrfugo de 200.000m/hr., de doble entrada y de alta inercia perteneciente a una compaa cervecera, en su Planta de malteado en Baha Blanca. Se estaba monitoreando este equipo peridicamente y aparece una componente de 50 Hz (3000 r.p.m.) en los espectros de velocidad de vibracin del motor que indicaba una anormalidad con respecto a la velocidad de rotacin teniendo en cuenta que la transmisin al ventilador es mediante poleas y una correa plana. Uno de los espectros obtenidos se puede ver en la figura 1:

Figura 1 - Espectro de motor de 150 CV- 1450 rpm con vibracin anormal a 3000 rpm Sospechando de un probable problema elctrico incipiente se programa la medicin de un transitorio de una parada del equipo observndose la cascada temporal de espectros de la figura 2

Se puede observar la cada de las componente de 50 Hz (3000 r.p.m.) que confirmaban la aparicin de una falla elctrica incipiente. Comparando posteriormente los consumos de este motor con otro similar a igual carga se haba incrementado en un 25%. Para poder predecir el origen del problema se realiza un anlisis espectral de la corriente consumida en cada una de las fases del motor y se pueden observar uno de los espectros de 4000 lneas obtenido en la figura 4

Dado que aparecen componentes de 50 y 100 Hz con bandas laterales a +/- 2 veces el deslizamiento se intuye un problema en la variacin rotacional del entrehierro provocada por barras rotricas daadas. En una parada programada se desarma el motor observndose en el rotor barras abiertas, tal como se observa en la figura 5

CASO 2 FOTO1

Las seales elctricas asociadas a fallas en barras rotricas inducen corrientes a los devanados del estator. Dichas corrientes se presentan como bandas laterales en derredor de la frecuencia de lnea y son funcin del nmero de polos y del deslizamiento. Este tipo de fallas es degenerativo. Si el problema no se diagnostica y corrige a tiempo se llegar a la rotura, involucrando adems otras partes del motor o equipo. Esto con mayores o menores daos, pero siempre significativos por padecer adems los tiempos de parada por rotura sorpresiva. Debemos prevenir en que no necesariamente un motor que en vaco est OK se encuentre en buenas condiciones. Es as que un motor con problemas magnticos puede estar en vaco dentro de tolerancias. Esto es debido a que las fuerzas magnticas estn relacionadas con el cuadrado de la corriente. Slo un motor con problemas magnticos muy importantes se detectar en vaco. REFERENCIAS: - Conceptos sobre choque y vibracin en el diseo de ingeniera. Charles E. Crede. - Captulo 6: Fenmenos vibratorios inducidos por corrientes elctricas. J.L.Pombo - P.A.Laura. - Jornadas de actualizacin de mantenimiento predictivo. Semapi S.A. - G. Strasser - Colaborador y ejecutor.
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