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\
|
+
dx
dy
dx
y d
e
y
; 9.
u v
y x
=
;
5.
3
2
2
2
4. . 8. 0
d s ds
t s s
dt dt
| |
+ =
|
\
; 10. 0
2
2
2
2
=
y
z
x
z
.
Observao: A notao de Leibniz
dx
dy
,
2
2
dx
y d
,
3
3
dx
y d
, ... ,
x
w
,
2
2
y
z
\
|
3
a
ordem e 2
o
grau.
Preencha o quadro abaixo, com respeito ordem e o grau, dos dez exemplos
apresentados anteriormente:
Exemplo Ordem Grau Exemplo Ordem Grau
1
6
2
7
3
8
4 9
5 10
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
10
Classificao das Equaes Diferenciais
As equaes diferenciais so classificadas em:
a) Equaes Diferenciais Ordinrias: so aquelas cuja(s) funo(es) incgnita(s)
depende(m) de uma nica varivel, e portanto, s apresentam derivadas ordinrias
(os oito primeiros exemplos);
b) Equaes Diferenciais Parciais: so aquelas cuja(s) funo(es) incgnita(s)
depende(m) de mais uma varivel, e portanto, as derivadas so parciais (os dois
ltimos exemplos).
Resoluo de uma Equao Diferencial
Resolver ou integrar uma equao diferencial significa determinar todas as funes que
substitudas conjuntamente com as suas derivadas na equao diferencial dada, a
verificam identicamente. Tais funes chamam-se solues, primitivas ou integrais da
equao.
Exemplos:
1) A funo x sen c x c y cos
2 1
+ = , onde
2 1
, c c , so ditas constantes arbitrrias,
soluo da equao diferencial 0
2
2
= + y
dx
y d
, pois,
x c x sen c
dx
dy
cos
2 1
+ = e x sen c x c
dx
y d
cos
2 1
2
2
= .
Substituindo na equao diferencial dada vem,
0 cos cos
?
2 1 2 1
= + + x sen c x c x sen c x c
0 0 = (Verdade a igualdade se verificou).
2) A funo
2 2
y x z + = soluo da equao diferencial 0 =
y
z
x
x
z
y , pois,
x
x
z
2 =
e y
y
z
2 =
\
|
=
dx
dy
dx
dy
x y ln . Ela possui soluo geral
dada por c x c y ln . = e soluo singular dada por x y ln 1+ = (verifique!). fcil notar
que a soluo singular no pode ser obtida da soluo geral.
No caso das equaes diferenciais parciais as solues analticas so dos
seguintes tipos:
a) Soluo Geral: uma soluo que contm funes arbitrrias.
Exemplo: Dada a equao diferencial parcial 0 =
y
z
x
x
z
y , a funo arbitrria
) (
2 2
y x f z + = soluo geral da equao diferencial, pois, f uma funo de
argumento
2 2
u x y = + , isto , ) (u f z = , sendo
2 2
y x u + = , e derivando z em relao a
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12
x e a y, tem-se x u f
x
z
2 ). ( ' =
e y u f
y
z
2 ). ( ' =
. Substituindo-se na equao
diferencial dada vem,
0 2 ). ( ' 2 ). ( ' .
?
= y u xf x u f y 0 0 = (Verdade).
b) Soluo Completa: uma soluo que contm constantes arbitrrias.
Exemplo: Dada a equao diferencial parcial
y
z
x
z
y
z
y
x
z
x z
= . ,
a funo b a y b x a z . . . + + = , onde a e b so constantes arbitrrias, soluo completa
da equao dada (Verifique).
c) Soluo Particular: a soluo obtida da soluo completa, atribuindo-se valores s
constantes arbitrrias.
Assim, uma das mais importantes diferenas entre as solues das equaes
diferenciais ordinrias e as solues das equaes diferenciais parciais, aquela que,
enquanto a soluo geral de uma equao diferencial ordinria de ordem n contm n
constantes arbitrrias de integrao, a soluo geral de uma equao diferencial parcial
contm funes arbitrrias.
Outra particularidade que existe, de que nem sempre o nmero de funes
arbitrrias ou de constantes arbitrrias traduz a ordem da equao diferencial parcial.
Interpretao Geomtrica da Soluo de uma Equao Diferencial
Sob o ponto de vista geomtrico a soluo geral de uma equao diferencial
ordinria representa uma famlia de curvas. Estas curvas chamam-se curvas integrais.
Uma soluo particular representada por uma curva desta famlia.
Exemplo: Seja a equao diferencial x
dx
dy
2 = , cuja soluo geral dada por
c x y + =
2
.
Esta soluo geral nada mais do que uma Famlia de Parbolas, todas de
concavidade voltada para cima e simtricas em relao ao eixo y, conforme mostra a
figura abaixo, para alguns valores de . 3 , 5 , 1 , 1 , 0 , 1 ,
5 4 3 2 1
= = = = = c c c c c c
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Observao: Existem infinitas parbolas nesta famlia, onde cada uma delas
representa uma soluo particular (uma para cada determinado valor de
c ).
Exemplos:
1) Verifique se
3 2 1
). ( c e x c c y
x
+ + = soluo da equao diferencial
0 2
2
2
3
3
= +
dx
dy
dx
y d
dx
y d
.
Soluo:
2) Dado c x
x
y + =
2
3
2
determine a equao diferencial de menor ordem possvel
que no contenha nenhuma constante arbitrria.
Soluo:
3) Dado x sen c x c y 2 2 cos
2 1
+ = determine a equao diferencial de menor ordem
possvel que no contenha nenhuma constante arbitrria.
Soluo:
Problemas de Valor Inicial e Problemas de Valores de Contorno
Na resoluo de equaes diferenciais, estamos interessados no somente nas
suas solues gerais, mas tambm naquelas solues que satisfazem certas
condies.
Aqui trataremos daquelas condies que so conhecidas como condies
iniciais e condies de fronteira (contorno) de equaes diferenciais ordinrias.
Uma condio inicial uma condio, na soluo de uma equao diferencial,
em um nico ponto; condies de fronteira (contorno) so condies, na soluo de
uma equao diferencial, em dois ou mais pontos.
A equao diferencial com condio inicial ser chamada de um Problema de
Valor Inicial; aquela que envolve suas condies de fronteira (contorno) ser chamada
de um Problema de Valores de Fronteira (contorno).
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14
Exemplos de Problemas de Valor Inicial: a)
=
=
2 ) 0 ( y
ky
dx
dy
,
b)
=
=
=
3 ) 0 ( '
0 ) 0 (
0 . 2 ' ' '
y
y
y y y
Exemplo de Problema de Valores de Fronteira (Contorno):
2
2
4. 0
(0) 1
' 2
2
d y
y
dx
y
y
+ =
| |
=
|
\
Teorema de Existncia e Unicidade
sempre importante ter-se alguns teoremas bsicos que nos habilitem a
determinar se uma dada equao diferencial com condies iniciais tem ou no uma
soluo nica.
Afortunadamente, existem teoremas que nos ajudaro (nem sempre) a
responder estas questes. Aqui ns abordaremos os Teoremas da Existncia para
equaes diferenciais ordinrias de 1
a
e 2
a
ordem, sem nos preocuparmos com as
demonstraes dos mesmos.
Os teoremas a seguir apresentam as condies suficientes para a garantia da
existncia e unicidade de solues.
Teorema 1: Sejam as funes f e
y
f
so fceis de serem
verificadas mas, em geral, no possvel determinar um intervalo especfico I
o
no qual
uma soluo est definida sem realmente resolver a equao diferencial. Este teorema
estabelece apenas a existncia local de soluo.
Exemplo: Dado o problema de valor inicial
2.
(1) 1
dy
x
dx
y
Seja uma regio D (cinza) no plano xy que contm o Fig.I
ponto
0 0
( , ) (1,1) x y = . Como ( , ) 2. f x y x = e 0
f
y
so
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15
contnuas em D, existe algum intervalo I
o
: 1 x h < , (h>0), no qual h uma soluo
nica
2
( ) y x = , satisfazendo a equao diferencial 2.
dy
x
dx
= e a condio inicial (1) 1 y =
(Fig.I).
Teorema 2: Sejam as funes f,
y
f
e
z
f
=
=
k
e y
ky
dx
dy
) 1 (
tem uma nica soluo no intervalo I
o
: 1 x h < (h>0).
Soluo:
Aqui, f(x,y) = ky e
k
y
y x f
=
) , (
.
Claramente, ambas as funes f e
y
f
=
+ =
0 ) 0 (
4 '
2
y
y y
tem uma nica soluo no intervalo I
o
: x h < .
Soluo:
Aqui, f(x,y) = 4+ y
2
e
y
y
y x f
2
) , (
=
.
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16
As funes f(x,y) e
y
y x f
) , (
, satisfazem a hiptese do Teorema 1 em qualquer
ponto do plano xy.
Para um domnio D contendo o ponto (x
o
,y
o
) = (0,0) asseguramos, pelo teorema,
a existncia de um intervalo I
o
:
0
0 x x x x h = = < , onde h uma nica soluo y(x)
satisfazendo o problema de valor inicial.
A soluo para este problema y = 2.tg 2x (observe grfico acima).
Assim, esta funo a nica soluo do problema de valor inicial no intervalo I
o
:
x h < .
Neste exemplo, a soluo nica realmente existe sobre o intervalo
4 4
< < x
.
Note, contudo, que esta soluo nica no pode ser estendida alm deste
intervalo, pois, qualquer intervalo maior conteria os pontos
4
= x
e/ou
4
= x
, e a
funo y dada por y = 2.tg 2x no definida nestes pontos.
3) Mostre que y = e
2x
e
x
a nica soluo do problema de valor inicial.
=
=
=
3 ) 0 ( '
0 ) 0 (
0 . 2 ' ' '
y
y
y y y
, no intervalo I
o
: x h < .
Soluo:
) ' , , ( ' ' y y x f y = onde ' 2 ) ' , , ( y y y y x f + = .
Assim, f(x,y,z) = 2y + z e
1
) , , (
2
) , , (
z
z y x f
y
z y x f
Claramente, as funes f ,
y
f
e
z
f
\
|
dx
dy
dx
dy
dx
y d
y ;
f)
x x x
e e c e c y
2
2
3
1
3
1
+ =
x
e y
dx
dy
dx
y d
2
2
2
3 2 = ;
g) t sen t t sen c t c x 3 .
2
1
3 3 cos
2 1
+ + = t x
dt
x d
3 cos 3 9
2
2
= + .
2) Verifique se as funes u = x
2
y
2
, u = e
x
.cos y e u = ln (x
2
+ y
2
) so solues da
equao diferencial de Laplace 0
2
2
2
2
=
y
u
x
u
.
3) Dadas as curvas abaixo, determine para cada uma delas, a equao diferencial de
menor ordem possvel que no contenha nenhuma constante arbitrria.
a) c y x = +
2 2
Resp.: 0 = + ydy xdx ;
b)
x
ce y = Resp.: 0 = y
dx
dy
;
c) ) .(
2 2 3
y x c x = Resp.:
dx
dy
xy x y 2 3
2 2
= ;
d)
3 2 1
) ( c e x c c y
x
+ + = Resp.: 0 2
2
2
3
3
= +
dx
dy
dx
y d
dx
y d
;
e)
x x
e c e c y
+ =
2
2
1
Resp.: 0 2
2
2
= y
dx
dy
dx
y d
.
4) Mostre que y = e
x+1
3.(x+1) a nica soluo do problema de valor inicial
=
+ =
1 ) 1 (
3 '
y
y x y
para algum intervalo I
o
: 1 x h + < .
5) Mostre que
x
x x x
y
sen 1
cos ) cos 2 (
+
+
=
a nica soluo do problema de valor inicial
=
= +
1 ) 0 (
cos sec . '
y
x x y y
, para algum intervalo I
o
: x h < .
6) Encontre uma funo ( ) r x de modo que (ln ) y sen x = , 0 x > , seja soluo da
equao diferencial ordinria: [ ] . 0 ' ). ( = +
x
y
y x r
dx
d
....................................................
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Equaes Diferenciais Ordinrias
de 1
a
Ordem e 1
o
Grau
Como j foi citado anteriormente, nem todas as equaes diferenciais possuem
soluo analtica [podemos at afirmar que no so muitos os tipos (classes) de
equaes diferenciais que as possuem].
Assim sendo, aqui vamos abordar somente alguns poucos tipos de equaes
diferenciais ordinrias de 1
a
ordem e 1
o
grau, para os quais foram criados
procedimentos analticos para se encontrar as suas respectivas solues.
Muitos desses procedimentos foram descobertos pela necessidade de se
conhecer a soluo de uma determinada equao diferencial, a qual, na realidade, era
o modelo matemtico de um problema real, outros procedimentos, foram criados por
mera curiosidade matemtica.
A habilidade para se encontrar a soluo analtica (exata) de uma equao
diferencial depende da habilidade em se reconhecer a que tipo (classe) a equao
diferencial em questo se enquadra e da aplicao de um mtodo especfico para o
clculo da soluo, pois, o mtodo que se aplica para resolver um tipo de equao
diferencial, no necessariamente serve para resolver outro.
Definio: Diz-se que uma Equao Diferencial Ordinria de 1
a
Ordem e 1
o
Grau se a mesma pode ser escrita na forma
) , ( y x F
dx
dy
= ou 0 ). , ( ). , ( = + dy y x N dx y x M .
Classificao
Comearemos agora nosso estudo sobre a metodologia de resoluo de
algumas classes ou tipos de equaes diferenciais ordinrias de 1
a
Ordem e 1
o
Grau:
1
o
Tipo: Equaes Diferenciais de Variveis Separveis
a) Equaes Diferenciais de Variveis Separadas:
So aquelas equaes diferenciais que podem ser expressas da forma
0 ) ( ) ( = + dy y N dx x M .
Se as funes M e N so integrveis, obtemos imediatamente a soluo geral da
equao diferencial proposta aplicando-se o operador integral (que um operador
linear) a ambos os membros da equao diferencial.
Assim, resulta [ ]
= + c dy y N dx x M ) ( ) (
= + c dy y N dx x M ) ( ) ( .
Observe que o c representa a soma algbrica de todas as constantes de integrao.
Exemplo: Determine a soluo geral da equao diferencial 0 . . = + dy y dx x .
Soluo:
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b) Equaes Diferenciais Redutveis s de Variveis Separadas:
Uma equao diferencial da forma 0 ). ( ). ( ). ( ). (
2 2 1 1
= + dy y N x M dx y N x M , pode ser
reduzida a uma equao diferencial de variveis separadas, mediante a
multiplicao da equao pela expresso
1 2
1
( ). ( ) N y M x
, chamada fator de
integrao.
Assim, temos 0
) (
) (
) (
) (
1
2
2
1
= + dy
y N
y N
dx
x M
x M
, que uma equao diferencial de
variveis separadas.
Observao: Este tipo de equao diferencial pode tambm aparecer escrito na
forma de derivada, isto , ) ( ). ( y h x g
dx
dy
= . Assim, multiplicando-se ambos os
membros da equao por
) (
1
y h
e a seguir por dx (por definio, x dx = o
acrscimo da varivel independente, ento, seu valor constante e diferente de
zero), tem-se
dx x g dx
dx
dy
y h
) (
) (
1
= (4)
Como dy dx
dx
dy
= (ou dx x f dy ). (
'
= , isto , a diferencial da varivel dependente
igual ao produto da derivada da funo pela diferencial da varivel
independente) de (4) resulta, dx x g dy
y h
) (
) (
1
= 0
) (
1
) ( = + dy
y h
dx x g , que
uma equao diferencial de variveis separadas, cuja soluo poder ser obtida
por integrao, se as funes ) (x g e
) (
1
y h
forem integrveis.
Exemplos: Resolva as seguintes equaes diferenciais:
1) 0 = + xdy ydx ;
Soluo:
2) 1 3 + = x
dx
dy
;
Soluo:
3) 0
4
=
dy
y
x
xdx ;
Soluo:
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20
4)
y x
y
dx
dy
). 1 (
1
2
2
+
+
= .
Soluo:
Sobre a Curva Tractriz
Suponhamos que um ponto P arrastado ao longo do plano xy por um fio PT de
comprimento constante a, ou seja, T desloca-se a partir da origem na direo positiva
do eixo x e P arrastado a partir do ponto ) 0 , (a . Nestas condies, determinar o
caminho percorrido pelo ponto P ?
A curva descrita pela trajetria deste ponto P chamada de Tractriz (do latim
tractum que significa arrastar) ou curva Equitangencial.
O Modelo matemtico:
Das condies do problema e observando
a sua representao grfica ao lado, conclui-se
que o segmento de reta PT tangente curva
no ponto P, e portanto, sua inclinao dada por
QP
QT
dx
dy
= ou
2 2
dy a x
dx x
=
que uma equao diferencial de variveis
separveis em x e y.
A Resoluo:
Separando-se as variveis, integrando
e usando o fato de que 0 = y quando a x =
[condio inicial 0 ) ( = a y ], obtemos
2 2
2 2
.ln
a a x
y a a x
x
| |
= |
|
\
ou
2 2
2 2
.ln
a a x
y a a x
x
| |
+
= |
|
\
que a equao da Tractriz.
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21
Esta curva de considervel importncia, pois, sua revoluo em torno do eixo y
gera a superfcie que um modelo para a verso da geometria no-Euclidiana de
Lobachevski.
Soluo Singular (ou Soluo Perdida): Dada uma Equao Diferencial de
Variveis Separveis, digamos ( ). ( )
dy
g x h y
dx
= , devemos ter cuidado quando estivermos
separando as variveis, uma vez que os divisores podem se anular em um ou mais
pontos. Especificamente, se r for um zero da funo ( ) h y , substituir y r = em
( ). ( )
dy
g x h y
dx
= torna nulo ambos os membros; em outras palavras, y r = uma soluo
constante na equao diferencial. Mas, aps a separao das variveis, o primeiro
membro da equao ( ).
( )
dy
g x dx
h y
= fica indefinido em r. Conseqentemente, y r =
pode no aparecer na famlia de solues (soluo geral) obtidas aps a integrao e
simplificao. Lembre-se que essa soluo chamada de soluo singular.
Exemplo: Resolver
2
4
dy
y
dx
= .
Soluo: Separando as variveis temos
2
4
dy
dx
y
=
ou
1 1
4 4
.
2 2
dy dx
y y
(
=
(
+
e
integrando vem
1
1 1
ln 2 ln 2
4 4
y y x c + = +
2
ln 4.
2
y
x k
y
= +
+
4.
2
2
x k
y
e
y
+
=
+
4.
2
.
2
x
y
c e
y
=
+
4.
4.
1 .
2.
1 .
x
x
c e
y
c e
+
=
(Soluo Geral).
Agora, se fatorarmos o segundo membro da equao diferencial
2
4
dy
y
dx
= , teremos
( 2).( 2)
dy
y y
dx
= + e fcil verificar que 2 y = e 2 y = so duas solues constantes.
A soluo 2 y = uma soluo particular, pois, pode ser obtida a partir da soluo
geral, atribuindo-se para a constante arbitrria c o valor zero. J, a soluo 2 y =
uma soluo singular, pois, no pode ser obtida a partir da soluo geral, mediante a
atribuio de um valor constante arbitrria c. Isto indica que esta soluo foi perdida
no incio do processo de soluo. A inspeo da equao diferencial
1 1
4 4
.
2 2
dy dx
y y
(
=
(
+
indica claramente que precisamos omitir 2 y = nessas etapas.
2
o
Tipo: Equaes Diferenciais Homogneas
a) Funo Homognea: Diz-se que uma funo, digamos, ) , ( y x f uma funo
homognea de grau de homogeneidade n, para algum n , em relao s
variveis x e y, se tiver para todo
*
+
) , ( . ) . , . ( y x f y x f
n
=
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22
Exemplos: Verifique se as funes abaixo so homogneas e d o grau de
homogeneidade:
1)
2 2
) , ( y x y x f + =
2)
y x
y x
y x f
.
) , (
3 3
=
3)
x
y x
y x g
2
5
) , (
+
=
4)
x
y
e y y x h . ) , ( =
5) ) 1 ln .(ln ) , (
3
= y x x y x f
b) Equao Diferencial Homognea
1
: toda equao diferencial que pode ser escrita
da forma 0 ). , ( ). , ( = + dy y x N dx y x M , onde M e N so funes homogneas e de
mesmo grau, em relao a x e y.
Assim, se a equao diferencial homognea ela pode ser transformada, mediante
a substituio x v y . = (ou y v x . = ), em uma equao diferencial de variveis
separveis em v e x (ou v e y), que depois de encontrada a sua soluo geral faz-se
a substituio
x
y
v = (ou
y
x
v = ) para se obter a soluo geral da equao
diferencial inicial.
Observao: Uma equao diferencial tambm pode ser identificada como
homognea se ela puder ser escrita da forma
|
\
|
=
x
y
F
dx
dy
ou
|
|
\
|
=
y
x
F
dx
dy
.
Exemplos: Encontre a soluo geral de cada uma das equaes diferenciais dadas
abaixo:
a) 0 ). ( ). .( 2
2 2
= + + + dy y x dx y x x
Soluo:
1
O significado da palavra homognea, aqui apresentado, no o mesmo daquele quando abordarmos as Equaes Diferenciais
Lineares, pgina 32.
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23
b)
dx
dy
y x
dx
dy
x y .
2 2
= +
Soluo:
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24
Exerccios
I) Achar a soluo geral de cada uma das seguintes equaes diferenciais:
a) 0 ). 3 ( ). 2 ( = + dy x dx y R: c x y = + ) 3 ).( 2 (
b) 0 ). 1 ( .
2
= + dy x dx xy R:
2 2
. 1 c y x = +
c) 0 ). 3 2 .( ). 3 .( = + + dx x y dy x x R: . .( 3) y c x x = +
d) 0 . 1 . 1
2 2
= + dx y dy x R:
2
1 .( ln x x c y sen arc + + =
e) 0 . . = + d tg d R: cos . c =
f) 0 ). 1 (
2
= dx y dy x R: 1 ) 1 .( ln . = x c y
g) ( 2 ). (2 3 ). 0 x y dx x y dy + + = R: c y xy x = +
2 2
3 4
h) 0 ). 6 4 ( ). 5 3 ( = + + + dy y x dx y x R: c y x y x = + + ) 2 .( ) (
2
i) 0 . ). ( 2 = + + dy y dx y x R: c
x
y x
tg arc y xy x =
+
+ +
2 2
2 2 ln
2
1
j) 0 ). 7 5 ( ). 10 8 ( = + + + dy x y dx x y R: c y x y x = + +
3 2
) 2 .( ) (
k) 0 ). 3 ( ). 2 ( = + + + dy y x dx y x R: c y xy x = + +
2 2
3 2 2
l) 0 ). 2 1 ( ). 1 3 .( 2 = + + dz w dw z z R: z c z w . ) 3 1 ).( 1 2 ( = +
m) dx z x dx z dz x . 4 . 2 . 2
2 2
+ = R: 0 4 1
2 2
= + x c cz
n) 0 . 2 ). 4 ( = + + dy x dx y x R: c y x x = +
2 3
6
o)
2
1
. ln .
|
\
| +
=
x
y
dy
dx
x y R: c y y y x x x + + + = ln 2
2
1
9
1
ln
3
1
2 3 3
II) Achar a equao da curva que passa pelo ponto ) 0 , 1 ( e cujo coeficiente angular
, em qualquer ponto igual a
x x
y
+
2
1
. R: x x y = + 1 ) 1 .(
III) Achar a soluo particular que determinada pelos valores de x e y dados.
a) 0 4 = +
x
dy
y
dx
, 4 = x , 2 = y R: 32 4
2 2
= + y x
b) dy xy dx y x . 2 ). (
2 2
= + , 1 = x , 0 = y R: x x y =
2 2
.....................................................
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
25
3
o
Tipo: Equaes Diferenciais Redutveis s Homogneas ou s de
Variveis Separveis
So as equaes diferenciais da forma
|
|
\
|
+ +
+ +
=
2 2 2
1 1 1
c y b x a
c y b x a
F
dx
dy
, onde
2 2 1 1 1
, , , , b a c b a e
2
c so constantes.
Para este tipo de equaes temos a considerar dois casos:
a) Se det 0
2 2
1 1
b a
b a
a equao diferencial se reduzir a uma Equao Diferencial
Homognea.
Para tanto, forma-se o sistema
= + +
= + +
0
0
2 2 2
1 1 1
c y b x a
c y b x a
, cuja soluo admitamos ser
= x e = y . A seguir, realizamos na equao diferencial considerada as seguintes
substituies
= + =
= + =
dv dy v y
du dx u x
b a
b a
, a equao diferencial se reduzir a uma Equao Diferencial
de Variveis Separveis.
Para tanto, faz-se t y b x a = +
1 1
(ou t y b x a = +
2 2
), sendo t uma funo de x.
Ento, derivando-se em relao a x vem,
|
\
|
=
1
1
1
a
dx
dt
b dx
dy
Substituindo estes resultados na equao diferencial dada, obtm-se uma Equao
Diferencial de Variveis Separveis em t e x.
Exemplo: Resolva a equao diferencial
1 3 6
1 2
+
=
y x
y x
dx
dy
.
Soluo:
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27
Exerccios
Calcular a soluo geral de cada uma das seguintes equaes diferenciais:
1) 0 ). 1 3 ( ). 3 2 ( = dy y x dx y x R: c x y x y =
|
\
|
+
|
\
|
|
\
|
|
\
|
2 2
7
3
2
7
2
.
7
3
. 6
7
2
2) 0 ). 2 3 2 ( ). 1 3 2 ( = + + + + dy y x dx y x R: 3 3 9.ln 2 3 7 x y x y c + = + +
3) 0 ). 5 2 ( ). 4 2 ( = + + + dx y x dy y x R: ) 3 .( ) 1 (
3
+ = + y x c y x
4)
3 4 2
1 2
+ +
+ +
=
y x
y x
dx
dy
R: c x y y x = + + + 4 8 5 8 4 ln
5) 0 ). 5 6 ( ). 3 4 ( = dy y x dx y x R: ) 2 3 .( ) 1 2 (
2
= y x c y x
6) 0 ). 3 2 ( ). 4 2 ( = + + dy y x dx y x R:
|
\
|
+ = +
3
7
. ) 1 (
3
y x c y x
7)
y x
y x
dx
dy
+ +
=
1
3 3 1
R: c y x y x = + + + 1 ln . 2 3
................................................
4
o
Tipo: Equaes Diferenciais Exatas
Uma equao diferencial ordinria de 1
a
ordem escrita da forma
0 ). , ( ). , ( = + dy y x N dx y x M (5)
dita Exata se o 1
o
membro for uma diferencial total (ou exata), isto ,
dy
y
U
dx
x
U
dU
= (6)
de uma funo ) , ( y x U .
Neste caso a equao diferencial (5) pode ser escrita 0 = dU e mediante
integrao obteremos a soluo geral de (5) que da forma U(x,y) = c.
Clculo de U(x,y)
Comparando (5) e (6) vemos que (5) uma diferencial exata se existe uma
funo U(x,y) tal que,
x
U
M
= (I) e
y
U
N
= (II),
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
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28
ento,
x y
U
y
M
2
e
2
N U
x x y
=
e, pelo Teorema de Schwartz, como
2 2
U U
y x x y
=
x
N
y
M
(Condio
necessria para que a equao diferencial 0 ). , ( ). , ( = + dy y x N dx y x M seja uma
Equao Diferencial Exata).
Para calcularmos a expresso de U(x,y) vamos integrar (I) em relao a x.
Portanto,
) ( ' . ( )
= ) . ) ( ' dx M
y
N y Q (funo s de y).
Fazendo
= P dx M. ,
y
P
N y Q
= ) ( ' dy
y
P
N y Q
|
|
\
|
= . ) ( e substituindo em (III)
vem, ( , ) . .
P
U x y M dx N dy
y
| |
= +
|
\
, onde
= dx M P .
Como U(x,y) = c, a soluo geral da Equao Diferencial Exata
0 ). , ( ). , ( = + dy y x N dx y x M ser dada por c dy
y
P
N dx M =
|
|
\
|
+
. . .
Exemplos: Calcular a soluo geral de cada uma das equaes dadas:
1) 0 ). 4 6 ( ). 6 3 (
3 2 2 2
= + + + dy y y x dx xy x
Soluo:
2) 0 . 2 ). (
2 2
= dy xy dx y x
Soluo:
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
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29
Exerccios
I) Calcular a soluo geral de cada uma das seguintes equaes diferenciais:
1) 0 ). 2 3 ( ). 1 2 ( = + + dy y x dx y x R: c y y x xy x = + +
2 2
3 4 2 2 2
2) 0 ). 2 . ( . = + dy y e x dx e
y y
R: c y e x
y
=
2
.
3) 0 ). cos 2 ( ). (
2 3
= + + + dy y xy dx y x R: c y sen x y
x
= + +
4
2
4
4) 0 .
1
. 2 ) ( cos . . ) ( cos . =
(
+ + +
(
+ dy
y
x xy x dx
x
y
xy y R: c y x y xy sen = + + ln . 2 ) (
5)
y x y
xy x
dx
dy
2
2
+
+
= R: c y y x = + +
2 2 2
) 1 .(
6) 0 ). cos 1 ( ). . 1 ( = + + dy x dx x sen y R: c x y y x = + cos .
7) 0
3 2
4
2 2
3
=
+ dy
y
x y
dx
y
x
R: c
y y
x
=
1
3
2
8) 0 ). 2 cos . . 2 ( ). cos . (
2 2
= + + dy y xy x e x dx xy y e
y y
R:
2 2
.
y
x e sen xy y c + =
9) 0 ). 4 2 ( ). 3 2 (
2 2
= + + dy y x dx xy R: c y x y x = + 4 3
2 2
10)
2
2 . 6
x
dy
x x e y x
dx
= + R: c x e e x xy
x x
= +
3
2 2 . 2
II) Resolva os problemas de valor inicial (determine a soluo particular):
1) ( ) 0 . . . cos . 2
2
= dy y sen x dx e y x
x
, 0 = x R:
2
.cos 1
x
x y e =
2)
2
2
cos .
.(1 )
dy xy x sen x
dx y x
, 2 ) 0 ( = y R: 3 cos ) 1 .(
2 2 2
= x x y
3) e y dy y x x sen y dx x y x x y = = + + ) 0 ( , 0 ). ln . 2 ( ). 2 3 cos . (
3 2 2
R:
2 3 2
. .ln 0 y sen x x y x y y y + =
III) Mostre que qualquer Equao Diferencial de 1
a
ordem e 1
o
grau de Variveis
Separveis tambm uma Equao Diferencial Exata.
...............................................................
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
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30
Fator Integrante
Quando multiplicamos uma expresso dy y x N dx y x M ). , ( ). , ( + , que no
diferencial exata, isto ,
x
N
y
M
x
N
y
M
, e portanto, a equao no uma Equao
Diferencial Exata.
Porm, se multiplicarmos essa equao diferencial por
2
1
x
ou
2
1
y
ou
2 2
1
y x +
,
ela se converter em uma Equao Diferencial Exata (Verifique!).
Logo,
2
1
x
,
2
1
y
e
2 2
1
y x +
so fatores integrantes da equao diferencial dada.
Pesquisa de um Fator Integrante
Vamos supor que ) , ( y x seja um fator integrante da equao diferencial
0 ). , ( ). , ( = + dy y x N dx y x M . Se multiplicarmos ambos os membros desta equao por
) , ( y x , temos 0 . . . . = + dy N dx M (7)
Como por suposio, fator integrante da equao (7), ento, ela uma
Equao Diferencial Exata e, portanto,
x
N
y
M
) ( ) (
.
Calculando as derivadas parciais temos
x
N
x
N
y
M
y
M
|
|
\
|
y
M
x
N
x
N
y
M .
(8)
A equao (8) uma equao diferencial de derivadas parciais de 1
a
ordem em , e
por enquanto a sua soluo no pode ser calculada. Assim, para simplificar esta
equao vamos supor que apenas uma funo de x ou y .
Supondo que seja uma funo apenas de x , 0 =
e (8) se transforma em
|
|
\
|
y
M
x
N
x
N .
(9)
Dividindo ambos os membros de (9) por N . , temos
|
|
\
|
x
N
y
M
N x
1 1
(10)
A equao (10) s ter sentido se o 2
o
membro for funo s de x . Desse modo,
) (
1
x
dx
d
= dx x
d
). (
=
= dx x
d
). (
= dx x). ( ln
=
dx x
e
). (
.
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
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31
Analogamente, supondo que seja uma funo apenas de y , 0 =
e (8) se
transforma em
|
|
\
|
y
M
x
N
M y
1 1
= dy y
d
). (
=
= dx x
d
). (
= dy y). ( ln
=
dy y
e
). (
.
Observemos que, pelo processo adotado, podemos determinar um fator
integrante e no todos os fatores, de modo que as restries adotadas no prejudicam
a pesquisa desse fator.
Exemplos: Resolver as seguintes equaes diferenciais, transformando-as em
Equaes Diferenciais Exatas, atravs da multiplicao por um fator integrante.
1) 0 ). 1 ( .
2
= + + dy xy dx y
Soluo:
2) 0 . 2 ). (
2 2
= + dy xy dx y x
Soluo:
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32
Exerccios
I) Verifique se cada uma das equaes diferenciais dadas no Exata. A seguir,
pesquise um fator integrante e calcule a soluo geral de cada uma delas.
1) dx e x dx y dy x
x
. . . .
2
= R:
x
e x x c y . . + =
2) dy x dx y dy y . .
2
= + R:
2
. y x c y + =
3) 0 ). ln (
3
= + dy x y dx
x
y
R: y c y x . ln . 2
3
= +
4) 0 ). (
2 2
= + dy x dx xy x R: ln
y
x c
x
=
5) dy x x dx y ). ( ). 1 (
2 2
+ = + R: c
x
x
y tg arc +
+
=
1
ln
Nota: Nesta ltima equao no possvel encontrar, por este processo, um fator
integrante que seja funo apenas de x ou de y. Identifique a qual tipo esta
equao diferencial pertence e resolva-a.
II) Resolva o problema de valor inicial dado encontrando um fator integrante:
0 ). 4 ( .
2
= + + dy y y x dx x , 0 ) 4 ( = y R: 20 ) 4 (
2
2
= + x e
y
.........................................................
5
o
Tipo: Equaes Diferenciais Lineares
So aquelas que podem ser escritas na forma Q y P
dx
dy
= + . , onde P e Q so
funes de x .
Se Q = 0 denominada Equao Diferencial Linear Homognea ou Incompleta.
Observao: Aqui o sentido de homognea diferente daquele descrito nas equaes
diferenciais do 2
o
tipo (pgina 21).
Encontra-se a soluo geral de uma equao deste tipo, utilizando-se o Mtodo
da Substituio (ou Mtodo de Lagrange) ou transformando-a, em uma Equao
Diferencial Exata, multiplicando-se por um fator integrante.
Mtodo da Substituio ou Mtodo de Lagrange
Seja a equao diferencial Q y P
dx
dy
= + . (11)
Antes vamos examinar dois casos particulares:
1
o
) Se P = 0 Q
dx
dy
= dx Q dy . =
+ = c dx Q y .
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
33
2
o
) Se Q = 0 0 . = + y P
dx
dy
dx P
y
dy
. = c dx P y + =
. ln
. P dx c
y e
+
=
.
.
P dx
c
y e e
=
dx P
e k y
.
. .
Em cada um destes casos percebe-se que a equao diferencial resultante sempre
uma Equao Diferencial de Variveis Separveis.
Agora, vamos nos ater para o caso geral, quando P e Q so ambas funes no
nulas.
Neste caso, pelo Mtodo da Substituio, vamos fazer t z y . = , onde z e t so
funes de x, sendo z a nova funo incgnita e t a funo a determinar.
Assim,
dx
dz
t
dx
dt
z
dx
dy
. . + = e substituindo em (11) vem Q t z P
dx
dz
t
dx
dt
z = + + . . . .
Q
dx
dz
t t P
dx
dt
z = + |
\
|
+ . . (12)
Se conseguirmos obter os valores de z e t, obviamente teremos a soluo geral de (11)
que uma Equao Diferencial Linear dita completa, j que t z y . = . Assim,
pesquisaremos em (12) um modo de calcular estas duas funes, z e t. Isto pode ser
feito impondo-se as seguintes condies, em (12):
=
= +
Q
dx
dz
t
t P
dx
dt
0 .
Resolvendo a equao diferencial 0 . = + t P
dx
dt
, resulta
=
dx P
e k t
.
1
. e levando-se este
resultado em Q
dx
dz
t = temos Q
dx
dz
e k
dx P
=
. .
.
1
Q e
k dx
dz dx P
. .
1 .
1
=
Qdx e
k
dz
dx P
. .
1 .
1
=
e integrando,
2
.
1
. .
1
k dx Q e
k
z
dx P
+
.
Como, t z y . =
|
\
|
|
|
\
|
+
dx P dx P
e k k dx Q e
k
y
.
1 2
.
1
. . . .
1
|
\
|
+
=
c dx Q e e y
dx P dx P
. . .
. .
que a soluo geral de (11).
Exemplos: Resolva as equaes diferenciais:
1) x
x
y
dx
dy
= ;
Soluo:
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
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34
2) 0
cot
= +
x
x g
x
y
dx
dy
.
Soluo:
Exerccios
1) Resolver as seguintes equaes diferenciais:
a) 2 = x
x
y
dx
dy
R: ) ln . 2 .( c x x x y + =
b) x sen x tg y
dx
dy
. = R:
|
|
\
|
+ = c
x sen
x y
2
. sec
2
c) x y x tg
dx
dy
cos ). ( + = R:
1 1
2 .sec
2 4
y x sen x c x
| |
= + +
|
\
d)
4
4
' x y
x
y = + R:
5
4
9
1
x
x
c
y + =
e) 0 . 5 ' = y y R:
x
e c y
5
. =
2) Resolva os problemas de valor inicial:
a) 0 = +
x
e y
dx
dy
x , b a y = ) ( R:
x
e ab e
y
a x
+
=
b) x sen y y ' = + , 1 ) ( = y R: ( ) x x sen e y
x
cos
2
1
+ =
3) Pesquise um fator integrante para a Equao Diferencial Linear Q y P
dx
dy
= + . . A
seguir resolva o exerccio (1a) por este processo.
4) A equao diferencial da forma
n
y Q y P
dx
dy
. . = + (*)
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35
onde n e P e Q so funes de x, chamada de Equao Diferencial de
Bernoulli. Para n = 0 e n = 1 a equao Linear. Porm, se y 0 ela pode ser
escrita da forma Q y P
dx
dy
y
n n
= +
1
. (**)
Fazendo a substituio
n
y w
=
1
, com n 0 e n 1, ento,
dx
dy
y n
dx
dw
n
. ). 1 (
= e
substituindo em (**) obteremos a Equao Diferencial Linear
Q n w P n
dx
dw
). 1 ( . ). 1 ( = + (***)
Resolvendo em w e x e, a seguir, substituindo
n
y w
=
1
, obteremos a soluo
geral para (*).
Assim sendo, resolver as seguintes equaes diferenciais:
a)
2
.
1
y x y
x dx
dy
= + R:
2
.
1
x x C
y
=
b)
2
1
y
y
dx
dy
x = + R:
3 3
. 1
+ = x C y
c) ) 1 . .(
3
= y x y
dx
dy
R:
x
e C x y
. 3 3
.
3
1
+ + =
d) y x y
dx
dy
x .
2 2
= + R: x C e
y
x
. =
.............................................
Algumas Aplicaes das Equaes Diferenciais Ordinrias
de 1
a
Ordem e 1
o
Grau
Com freqncia, desejamos descrever o comportamento de algum sistema ou
fenmeno do mundo real em termos matemticos, quer sejam eles fsicos, econmicos,
sociolgicos e mesmo biolgicos. A representao idealizada (simplificada) deste
sistema ou fenmeno envolvendo smbolos matemticos chamada de modelo
matemtico ou simblico.
A construo de um modelo matemtico que represente o comportamento de um
sistema ou fenmeno pode no ser uma tarefa fcil, pois, o mesmo deve envolver um
grande nmero de variveis, e cabe a quem estiver modelando identificar quais delas
so realmente significativas ao comportamento do sistema, bem como, saber qual a
relao que deve existir entre elas.
s vezes, tambm se faz necessrio que certas imposies simplificadoras sejam
agregadas para facilitar a construo do modelo, bem como a sua resoluo.
Assim, podemos concluir que, aqueles que quiserem se dedicar a esta tarefa de
modelar devero possuir muita experincia e uma boa capacidade de anlise e
sntese, qualidades estas que podem comear a ser adquiridas a partir do estudo de
alguns modelos clssicos.
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36
1) Problemas de Variao de Temperatura: A lei emprica de variao de
temperatura de Newton afirma que a taxa de variao de temperatura de um corpo
diretamente proporcional diferena de temperatura entre o corpo e o meio ambiente.
Seja T a temperatura do corpo e T
m
a temperatura do meio ambiente (constante).
Ento, a taxa de variao da temperatura do corpo em relao ao tempo
dt
dT
, e a lei
de Newton relativa variao de temperatura de um corpo pode ser formulada como
) .(
m
T T k
dt
dT
= , onde
c V
S
k
. .
.
= ; R: b) mg N 5 , 40 = .
c) o tempo necessrio para que a massa restante fique reduzida metade. R: 13 horas.
4) Sabe-se que uma cultura de bactrias cresce a uma taxa proporcional quantidade
presente. Aps 1 hora, observaram-se 1.000 ncleos de bactrias na cultura, e aps 4
horas, 3.000 ncleos. Determine:
a) uma expresso para o nmero de ncleos presentes na cultura no tempo arbitrrio t;
b) o nmero de ncleos inicialmente existentes na cultura. R: a)
0,366.
( ) 694.
t
N t e = .
R: b) 694.
5) Um tanque contm inicialmente 100 litros de salmoura com 1 grama de sal. No
instante 0 = t , adiciona-se outra soluo de salmoura com 1 grama de sal por litro,
razo de 3 litros por min, enquanto a mistura resultante se escoa mesma taxa.
Determine:
a) a quantidade de sal presente no tanque no instante t; R:
0,03.
( ) 100 99.
t
Q t e
= .
b) o instante em que a mistura restante no tanque conter 2 gramas de sal. R:0,338 min
6) Um tanque de 50 gales ) 785 , 3 1 ( litros galo de capacidade contm inicialmente 10
gales de gua pura. Quando 0 = t , adiciona-se ao tanque uma soluo de salmoura
com 1 libra ) 59 , 453 ( gramas de sal por galo, razo de 4 gales por min, enquanto
que a mistura se escoa razo de 2 gales por min. Determine:
a) o tempo necessrio para que ocorra o transbordamento; R: 20 min.
b) a quantidade de sal presente no tanque por ocasio do transbordamento. R: 48 libras
7) Um circuito eltrico RL tem f.e.m. (em volts) dada por t sen . 2 . 3 , resistncia de 10
ohms, indutncia de 0,5 henry e corrente inicial de 6 ampres. Determine a corrente no
circuito no instante t. R:
20.
609 30 3
2. cos 2.
101 101 101
t
I e sen t t
= + .
8) Um circuito RC tem f.e.m. (em volts) dada por t . 2 cos . 400 , resistncia de 100 ohms e
capacitncia de 10
-2
farad. Inicialmente, no existe carga no capacitor. Determine a
corrente no circuito no instante t. R: t sen t e t I
t
. 2
5
8
. 2 cos
5
16
5
4
) ( + =
.
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
42
9) Coloca-se um corpo temperatura de de 0F em um quarto mantido temperatura
constante de 100F . Aps 10 min a temperatura do corpo de 25F , determine:
a) o tempo necessrio para que a temperatura do corpo atingir 50F ; R: 23,9 min.
b) a temperatura do corpo aps 20 min. R: 44F.
10) Um corpo com temperatura desconhecida colocado em um refrigerador mantido
temperatura constante de 0F . Se aps 20 min a temperatura do corpo 40F e aps
40 min 20F , determine a temperatura inicial do corpo. R: T(0 )= 80F.
11) Um corpo temperatura de 50C colocado em um forno cuja temperatura
mantida a 150C. Se aps 10 min a temperatura do corpo 75C, determine o tempo
necessrio para o corpo atingir a temperatura de 100C. R: 23,9 min.
12) Certa substncia radioativa decresce a um taxa proporcional quantidade presente
da substncia. Se, para uma quantidade inicial de substncia de 100 mg, se observa
um decrscimo de 5% aps dois anos, determine:
a) uma expresso para a quantidade restante no tempo t; R:
0,026.
( ) 100.
t
N t e
= .
b) o tempo necessrio para uma reduo de 10% da quantidade inicial. R: 4,05 anos
13) Certa substncia radioativa decresce a uma taxa proporcional quantidade
presente. Observa-se que aps uma hora, houve uma reduo de 10% da quantidade
inicial da substncia, determine a meia-vida da substncia. R: 6,6 horas.
Observao: Meia-vida o tempo necessrio para que a massa da substncia se
reduza pela metade.
14) Sabe-se que a populao de uma determinada cidade cresce a uma taxa
proporcional ao nmero de habitantes existentes. Se, aps 10 anos, a populao
triplica, e aps 20 anos de 150.000 habitantes, determine a populao inicial.
R: 16.620 habitantes.
15) Um tanque contm inicialmente 10 gales de gua pura. No instante 0 = t , comea-
se a adicionar ao tanque uma soluo de salmoura com 0,5 libra de sal por galo,
razo de 2 gales por min, enquanto a mistura se escoa do tanque mesma taxa.
Determine:
a) a quantidade de sal no tanque no instante t; R:
0,2.
( ) 5. 5
t
Q t e
= + .
b) a concentrao de sal no tanque no instante t. R:
( )
0,2.
1
1
2
t
Q
e
V
= .
16) Um tanque contm inicialmente 80 gales de soluo de salmoura com 1/8 libra de
sal por galo. No instante 0 = t ,comea-se a adicionar ao tanque outra soluo de
salmoura com 1 libra de sal por galo, a taxa de 4 gales por min, enquanto a mistura
resultante se escoa do tanque taxa de 8 gales por min. Determine a quantidade de
sal no tanque quando este contm exatamente 40 gales de soluo.
R: 5 , 22 ) 10 ( = Q libras.
17) Um circuito RC tem f.e.m. de 5 volts, resitncia de 10 ohms, capacitncia de
2
10
farad e inicialmente uma carga de 5 coulombs no capacitor. Determine:
a) a corrente transitria; R:
10.
99
2
t
e
.
b) a corrente estacionria. R: 0 .
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
43
18) Um circuito RL sem fonte de f.e.m. tem uma corrente inicial dada por I
o
. Determine
a corrente no instante t. R:
.
.
R
t
L
o
I I e
= .
19) Um circuito tem f.e.m. dada (em volts) por t sen . 4 , resistncia de 100 ohms,
indutncia de 4 henries, e corrente inicial zero. Determine a corrente no instante t .
R: ( ) t t sen e
t
cos . 25
626
1
. 25
+
.
20) Um indivduo encontrado morto em seu escritrio pela secretria, que afirma ter
ligado imediatamente para a polcia.
Quando a polcia chega, 2 horas depois da chamada, examina o cadver. Uma hora
depois o detetive prende a secretria. Por qu?
Dados: A temperatura do escritrio era de 20C. Quando a polcia chegou, mediu a
temperatura do defunto, achando 35C; uma hora depois, mediu novamente obtendo
34,2C. E por ltimo suponhamos que a temperatura normal de uma pessoa viva seja
de 36,5C.
21) Uma cidade abastecida de gua por um lago cujo manancial de 10
8
litros e que
alimentado por um rio cuja vazo de 200 litros por minuto. Algumas fbricas
localizadas beira desse rio o poluem (h muito tempo) na ordem de 60 gramas por
litro. A quantidade mxima de poluente admissvel, por deciso das autoridades
sanitrias, da ordem de 25g/l. O Prefeito Municipal, muito preocupado com as
constantes reclamaes da populao que coloca em xeque a sua reeleio, pede ao
engenheiro responsvel pelo abastecimento de gua da cidade, que resolva este grave
problema em um prazo mximo de 4 meses (para que no ultrapasse o dia das
eleies). O engenheiro resolve desviar o curso de outro rio (considerando-se que
condies impeam que seja desviado o curso rio poludo) cujas guas esto com um
grau de poluio de 10 g/l, fazendo com que o mesmo alimente o lago com uma vazo
de 800 l/min.
Desprezando-se a evaporao, chuvas e outros fatores que viessem a alterar o volume
do manancial (considerando-o, portanto, constante), pergunta-se: O Prefeito se
reeleger? R: 144 dias.
22) A populao de uma cidade de 1.000.000 habitantes. Houve uma epidemia e
10% da populao contraiu o vrus. Em sete dias esta porcentagem cresceu para 20%.
O vrus se propaga por contato direto entre os indivduos enfermos e sos (logo
proporcional ao nmero de contatos). A partir destes dados e supondo que o modelo
seja fechado, isto , a populao mantendo-se constante, sem nascimento, morte ou
migrao, e os indivduos tendo toda a liberdade de interagir, calcule:
a) a proporo de indivduos enfermos e sos, como uma funo do tempo;
b) o tempo necessrio para que a porcentagem de indivduos enfermos seja de 50%.
Sugestes: x proporo de indivduos enfermos
y proporo de indivduos sos
1 = + y x totalidade da populao
23) Um ator de cinema que pesa 120 Kg precisa fazer um severo regime para
emagrecer, em virtude do seu num novo filme a ser rodado. O diretor exige que ele
perca a tera parte do seu peso no mximo em trs meses, segundo uma dieta racional
que o emagrea proporcionalmente ao peso de cada dia. Nestas condies, sabendo-
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
44
se que, iniciada a dieta, o artista emagreceu 20 Kg em 40 dias, quanto tempo ser
necessrio para que ele comece a atuar no filme? R: 87 dias.
24) Um investidor aplicou na bolsa de valores determinada quantia que triplicou em 30
meses. Em quanto tempo essa quantia estar quadruplicada, supondo-se que o
aumento proporcional ao investimento feito, e continuando neste mesmo ritmo?
R: 37,8 meses.
25) Uma conta bancria ganha juros continuadamente a uma taxa de 5% do crdito
corrente, por ano. Suponha que o depsito inicial foi de R$ 1.000,00 e que no foram
feitos outros depsitos ou retiradas.
a) Escreva a equao diferencial satisfeita pelo crdito em conta;
b) Resolva a equao diferencial e faa um grfico da soluo.
26) O cido valprico uma droga usada para controlar epilepsia; sua meia-vida no
corpo humano de cerca de 15 horas.
a) Use a meia-vida para achar a constante k na equao diferencial Q k
dt
dQ
. = .
b) Qual o tempo para que restem 10% da droga?
27) O birtartarato de hidrocondone usado para suprimir a tosse. Depois que a droga
foi completamente absorvida, a quantidade da droga no corpo decresce a uma taxa
proporcional quantidade que resta no corpo. A meia-vida do birtartarato de
hidrocondone no corpo de 3,8 horas e a dose 10 mg.
a) Escreva uma equao diferencial para a quantidade Q da droga no corpo no tempo t,
desde que a droga foi completamente absorvida;
b) Resolva a equao dada no item (a);
c) Use a meia-vida para achar a constante de proporcionalidade k;
d) Quando da dose de 10 mg resta no corpo aps 12 horas?
28) A morfina uma droga que alivia a dor. Use o fato de ser a meia-vida da morfina no
corpo de 2 horas para mostrar que a magnitude da constante de proporcionalidade
para a taxa qual a morfina deixa o corpo 347 , 0 k .
29) O corpo de uma vtima de assassinato encontrado, ao meio dia, numa sala com
temperatura constante de 20C; 2 horas depois a temperatura do corpo de 33C.
Quando o corpo foi encontrado, ao meio dia, a sua temperatura era de 35C.
a) Ache a temperatura T do corpo como funo de t, o tempo em horas desde que foi
encontrado;
b) Esboce um grfico de T(t);
c) O que acontece com a temperatura do corpo ao longo do tempo? Mostre isto no
grfico e algebricamente;
d) hora do assassinato o corpo da vtima tinha a temperatura normal, 37C. Quando
ocorreu o crime?
30) Foi encontrado um osso fossilizado que contm um milsimo da quantidade original
de C14 (istopo carbono 14). Faa uma estimativa para a idade deste osso.
Dado: A meia-vida do C14 de aproximadamente 5.600 anos. R: 55.800 anos.
............................................................
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
45
Equaes Diferenciais Ordinrias de Ordem
Superior Primeira
Tipos Especiais de Equaes Diferenciais de 2
a
Ordem
a) Equao Diferencial do Tipo: ) (
2
2
x f
dx
y d
=
Para encontrar a soluo geral de uma equao diferencial que pode ser escrita
desta forma, faz-se a substituio
dx
dy
p = , sendo p uma funo de x .
Assim,
2
2
dx
y d
dx
dp
= e substituindo na equao diferencial dada vem ) (x f
dx
dp
=
que uma equao diferencial de 1
a
ordem e de variveis separveis em p e x.
Portanto,
1
) ( ). ( ). ( c x F p dx x f dp dx x f dp + = = =
, se ) (x f for integrvel.
Substituindo
dx
dy
p = no resultado anterior, obtm-se
1
) ( c x F
dx
dy
+ = que
tambm uma equao diferencial de 1
a
ordem e de variveis separveis em y e x.
Resolvendo esta equao diferencial tem-se
[ ] [ ]
2 1 1 1
. ). ( . ) ( c x c F(x).dx y dx c x x F dy dx c x F dy + + = + = + =
.
Exemplo: Resolver a equao diferencial
2
2
2
cos 2
x
d y
e x
dx
= + .
Soluo:
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
46
b) Equao Diferencial do Tipo:
|
\
|
=
dx
dy
x f
dx
y d
,
2
2
Aqui tambm, para se encontrar a soluo geral de uma equao diferencial que
pode ser escrita desta forma, faz-se a substituio
dx
dy
p = , sendo p uma funo de x .
Assim,
2
2
dx
y d
dx
dp
= e substituindo na equao diferencial dada vem ) , ( p x f
dx
dp
=
que uma equao diferencial de 1
a
ordem em p e x.
Exemplo: Resolver cada uma das equaes diferenciais:
a)
2
2
2
4
|
\
|
=
dx
dy
dx
y d
Soluo:
b) 0 ) 1 (
2
2
= + +
dx
dy
dx
y d
x
Soluo:
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
47
c) Equao Diferencial do Tipo: ) (
2
2
y f
dx
y d
=
Aqui, para se encontrar a soluo geral de uma equao diferencial que pode
ser escrita desta forma, faz-se tambm a substituio
dx
dy
p = , sendo p uma funo
de x .
Assim,
dy
dp
p
dx
dy
dy
dp
dx
dp
dx
y d
= = =
2
2
e substituindo na equao diferencial dada
resulta ) ( y f
dy
dp
p = que uma equao diferencial de 1
a
ordem e de variveis
separveis em p e y. Resolvendo esta equao diferencial tem-se
1
2
) (
2
. ) ( . ). ( . c y F
p
dy y f dp p dy y f dp p + = = =
.
Substituindo
dx
dy
p = no resultado anterior, obtm-se
1
2
) (
2
1
c y F
dx
dy
+ =
|
\
|
1
2
) ( . 2 k y F
dx
dy
+ =
|
\
|
1
) ( . 2 k y F
dx
dy
+ = que so duas equaes diferenciais de
1
a
ordem e de variveis separveis em y e x, ambas levando a mesma soluo geral.
Portanto, basta resolvermos uma delas, digamos, aquela com sinal positivo.
Exemplo: Resolver a equao diferencial 0 .
2
2
2
= + y k
dx
y d
.
Soluo:
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
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48
d) Equao Diferencial do Tipo:
|
\
|
=
dx
dy
y f
dx
y d
,
2
2
De maneira anloga ao tipo anterior, tiramos ) , ( p y f
dy
dp
p = que uma equao
diferencial de 1
a
ordem em p e y . Resolvendo-a em relao a p e substituindo pelo
seu valor
dx
dy
, obtm-se uma outra equao de diferencial de 1
a
ordem e de variveis
separveis em y e x.
Exemplo: Resolver a equao diferencial
2
2
2
2
.
|
\
|
+ =
dx
dy
dx
dy
y
dx
y d
y .
Soluo:
Exerccios
I) Calcule a soluo geral de cada uma das seguintes equaes diferenciais:
1) x e x
dx
y d
x
cos .
2
2
+ = R:
2 1
. cos . 2 . c x c x e e x y
x x
+ + =
2)
x dx
y d 1
2
2
= R:
2 1
. ln . c x c x x y + + =
3) a
dx
dy
x
dx
y d
x = +
2
2
2
R:
2 1
2
ln . ln .
2
1
c x c x a y + + =
4)
2
2
2
|
\
|
=
dx
dy
dx
y d
y R:
x c
e c y
.
1
2
. =
5) 0 ' ' ' . = + + x y y x R:
2 1
2
ln .
4
1
c x c x y + + =
.......................................................
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
49
Problema de Perseguio (Uma aplicao)
Suponhamos que uma lebre comea a correr a partir da origem do sistema xy,
na direo positiva do eixo y com velocidade constante a. No mesmo instante, uma
raposa parte do ponto (c, 0) com velocidade b e est constantemente corrigindo seu
rumo, de modo que a cada instante corre diretamente em direo ao ponto em que a
lebre se encontra (Fig. I). Qual o caminho a ser percorrido pela raposa?
Soluo:
i) O Modelo Matemtico
No tempo t, a partir do instante em que
ambos comeam a correr, a lebre estar
no ponto (0, . ) R a t = e a raposa em
( , ) P x y = (Fig. I).
Uma vez que, a reta que passa pelos
pontos P e R tangente ao caminho
percorrido pela raposa, ns temos
. dy y a t
dx x
= ou . '' . x y y a t = (1)
A seguir, vamos eliminar t. Para tanto,
diferenciamos (1) em relao a x , e
obtemos . '' ' '
dt
x y y y a
dx
+ = ou Fig. I
. ''
dt
x y a
dx
= (2)
Desde que
ds
b
dt
=
2
(velocidade da raposa), aplicando a regra da cadeia, temos
dt dt ds
dx ds dx
= (3)
Mas,
2 2 2
( ) ( ) ( ) ds dx dy = + (Fig. II)
2 2
2 2
( ) ( )
1
( ) ( )
ds dy
dx dx
= + ou
2
1
ds dy
dx dx
| |
= +
|
\
(4)
Assim, substituindo (4) em (3), vem
2
. 1
dt dy
b
dx dx
| |
= +
|
\
(5)
(o sinal de menos aparece porque a curva
decrescente, s cresce enquanto x decresce).
Fig. II
A seguir, substituindo (5) em (2) temos,
2
s = s(x) o comprimento do arco da curva y = y(x), medido entre dois pontos dados [como na Fig. II ].
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
50
2
. '' 1 ( ' )
a
x y y
b
= +
Assim, obtemos o problema de valor inicial,
2
'' 1
.
a dy
y
b x dx
| |
= +
|
\
; ( ) ( ) 0
dy
y c c
dx
= = (6)
ii) A Resoluo
A equao diferencial dada em (6) uma equao diferencial de 2
a
ordem do tipo
(especial)
2
2
,
d y dy
f x
dx dx
| |
=
|
\
.
J sabemos que para resolver uma equao diferencial deste tipo, devemos fazer
dy
p
dx
= , sendo p uma funo de x e, portanto,
2
2
d y dp
dx dx
= .
Substituindo em (6) fica
2
1
.
dp a
p
dx b x
= + , que uma equao diferencial de 1
a
ordem
de variveis separveis em p e x.
Assim, separando as variveis, temos
x
dx
b
a
p
dp
=
+
2
1
e integrando, vem
2
1
dp a dx
b x
p
=
+
Resolvendo por substituio trigonomtrica, obtemos
( )
2
1
ln 1 ln
a
p p x k
b
+ + = + (7)
Como
dy
p
dx
= e 0
dy
dx
= quando x c = [condio dada (observe Fig. I
), a curva
tangencia o eixo x], logo, 0 p = e, de (7) obtemos,
1
0 ln
a
c k
b
= + b
1
ln
a
k c
b
= .
Portanto, substituindo
1
k em (7), fica
( )
2
ln 1 ln ln
a a
p p x c
b b
+ + =
( )
2
ln 1 ln
a x
p p
b c
+ + =
( )
2
ln 1 ln
a
b
x
p p
c
+ + = .
Como x e c so no negativos,
( )
2
ln 1 ln
a
b
x
p p
c
| |
+ + =
|
\
2
1
a
b
x
p p
c
| |
+ + =
|
\
. (8)
Mas
dy
p
dx
= e, de (8) vem,
2
1
a
b
dy dy x
dx dx c
| | | |
+ + =
| |
\ \
2
1
a
b
dy x dy
dx c dx
| | | |
+ =
| |
\ \
2
2
1
a
b
dy x dy
dx c dx
(
| | | |
(
+ =
| |
(
\ \
2
2 2
1 2.
a a
b b
dy x x dy dy
dx c c dx dx
| | | | | | | |
+ = +
| | | |
\ \ \ \
2.
2. 1
a a
b b
x dy x
c dx c
| | | |
=
| |
\ \
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
51
2.
1
1
2.
a
b
a
b
dy x
dx c
x
c
(
| |
(
=
|
(
\
| |
|
\
1
2
a a
b b
dy x c
dx c x
(
| | | |
(
=
| |
(
\ \
, que uma equao diferencial
de variveis separveis em x e y.
Separando as variveis e integrando, obtemos,
1
.
2
a a
b b
x c
y dx
c x
(
| | | |
(
=
| |
(
\ \
. (9)
Para encontramos y como uma funo explcita de x, devemos ter informaes
adicionais sobre a e b.
Por exemplo, se a=b (ou 1
a
b
= ), isto , se a velocidade da lebre for igual a velocidade
da raposa, (9) ficar da forma
1
.
2
x c
y dx
c x
| |
=
|
\
,e integrando o 2
o
membro, vem
2
2
ln
4. 2
x c
y x k
c
= + . (10)
Como ( ) 0 y c = [condio dada (Fig. I
)], de (10) temos
2
2
0 ln
4. 2
c c
c k
c
= +
2
ln
2 4
c c
k c = , e substituindo em (10), vem
2
1
ln ln
4. 2 2
x c
y x c
c
| |
= +
|
\
.
Por hiptese, 0 c > e 0 x > , assim, quando 0 , x y
+
+, significando, portanto,
que a raposa nunca alcanar a lebre (Fig. III
).
A curva do grfico abaixo mostra o caminho a ser percorrido pela raposa, em
perseguio lebre, quando ambos correm mesma velocidade, a lebre partindo da
origem dos eixos e se deslocando na direo positiva do eixo y e a raposa partindo do
ponto (5, 0).
2
5 1
ln ln5
20 2 2
x
y x
| |
= +
|
\
[curva que descreve o caminho percorrido pela raposa]
Fig. III
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
52
A seguir, analisaremos a situao em que as velocidades da raposa e da lebre so
diferentes, isto , a b (ou 1
a
b
).
Assim, de (9)
1
.
2
a a
b b
x c
y dx
c x
(
| | | |
(
=
| |
(
\ \
1 1
. .
2
2.
a a a
b b b
a
b
y x dx c x dx
c
=
1 1
2
1 1
2
1 1
2.
a a
a
b b
b
a
b
x x
y c k
a a
c
b b
+ +
= +
+ +
2
1 1
2
2.
a b a b
a
b b
b
a
b
x x
y c k
a b a b
c
b b
+ +
= +
+ +
2
2
2.
a b a b
a
b b
b
a
b
b x b x
y c k
a b a b
c
+ +
= +
+ +
Mas como ( ) 0 y c = (condio inicial),
2
0
2
2.
a b a b
a
b b
b
a
b
b c b c
c k
a b a b
c
+ +
= +
+ +
2
2
2.
b a a b
a
b b
b
a
b
b c b c
k c
b a a b
c
+
=
+
2 2
2. 2.
a b a b b a a b
a a
b b b b
b b
a a
b b
b x b x b c b c
y c c
a b a b b a a b
c c
+ + +
= +
+ + +
.
2
( ).
a b a b a
b b b
a b a b
b b
a
b
c c x
b x c
y
b a
a b c
+ +
( | |
( |
( \
= +
(
(
+
(
O grfico ao lado mostra o caminho percorrido
pela raposa, quando esta parte do ponto ) 0 , 5 (
e sua velocidade o dobro da velocidade da
lebre [ 5 = c e a b . 2 = ]. Note-se que, a curva
que descreve este caminho, no intervalo [0,5],
2
1
2
1
2
3
2
3
) . 5 ( 5
5 3
5
x
x
y +
= .
Logo, a raposa alcanar a lebre no ponto
|
\
|
3
10
, 0 .
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
53
J, o grfico ao lado, mostra o caminho percorrido
pela raposa quando esta parte do ponto ) 0 , 5 ( e
sua velocidade a metade da velocidade da lebre
[ 5 = c e
2
a
b = ]. Assim, a curva que descreve este
caminho, no intervalo (0,5],
|
|
\
|
+
=
x
x
y
2
2
3 3
5
5
5 3
5
2
1
e, quando 0 x , + y [a raposa nunca alcanar
a lebre].
Como conseqncia do que foi visto anteriormente,
a raposa s alcanar a lebre se a sua velocidade for
maior que a velocidade da lebre, isto , a b > .
.....................................................................
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
54
Equaes Diferenciais Lineares de Ordem N
So as equaes diferenciais da forma:
B y A
dx
dy
A
dx
y d
A
dx
y d
A
dx
y d
A
n n
n
n
n
n
n
n
= + + + + +
. ...
1
2
2
2
1
1
1 0
(13)
onde
n
A A A A , ... , , ,
2 1 0
e B so funes apenas de x .
Nota: A Equao Diferencial Linear (13) dita homognea se B identicamente nula
( 0 B ) e no-homognea no caso contrrio.
Se 0 = B , temos 0 . ...
1
2
2
2
1
1
1 0
= + + + + +
y A
dx
dy
A
dx
y d
A
dx
y d
A
dx
y d
A
n n
n
n
n
n
n
n
(14)
que uma Equao Diferencial Linear e Homognea de ordem n.
A soluo geral desta equao diferencial contm n constantes arbitrrias. Se
n
y y y , ... , ,
2 1
forem solues particulares da equao (14) e
n
c c c , ... , ,
2 1
designarem
constantes, a expresso
n n
y c y c y c y . ... . .
2 2 1 1
+ + + = tambm ser soluo de (14).
Este o chamado Princpio da Superposio.
De fato, por hiptese, cada n i y
i
, ... , 2 , 1 , = uma soluo particular de (14)
ento,
Multiplicando-se essas equaes, ordenadamente por
n
c c c , ... , ,
2 1
e somando
membro a membro resulta
( ) ( ) ... . ... . . . ... . .
2 2 1 1
1
1
1 2 2 1 1 0
+ + + + + + + +
y c y c y c
dx
d
A y c y c y c
dx
d
A
n
n
n
n
n
n
( ) 0 . ... . . . ...
2 2 1 1
= + + + + y c y c y c A
n n
Logo,
n n
y c y c y c y . ... . .
2 2 1 1
+ + + = tambm soluo da equao diferencial (14).
Observao: Se
n
y y y , ... , ,
2 1
forem solues particulares da equao (14), a
expresso
n n
y c y c y c y . ... . .
2 2 1 1
+ + + = (15)
= + + +
= + + +
= + + +
0 . ...
......... .......... .......... .......... .......... ..........
......... .......... .......... .......... .......... ..........
0 . ...
0 . ...
1
1
1 0
2
1
2
1
1
2
0
1
1
1
1
1
1
0
n n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
y A
dx
y d
A
dx
y d
A
y A
dx
y d
A
dx
y d
A
y A
dx
y d
A
dx
y d
A
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
55
ser soluo geral de (14) desde que as funes
n
y y y , ... , ,
2 1
sejam linearmente
independentes, isto , desde que no se tenha 0 . ... . .
2 2 1 1
= + + +
n n
y c y c y c , a no ser
para todas as constantes nulas.
De fato, nesse caso a soluo (15) contm n constantes arbitrrias, nmero
esse que no pode ser reduzido porque as funes
n
y y y , ... , ,
2 1
so linearmente
independentes, ou seja, nenhuma delas pode ser escrita como combinao linear das
demais.
Equaes Diferenciais Lineares de Ordem N, Homogneas de
Coeficientes Constantes
So as equaes diferenciais que tem a forma
0 . ...
1
2
2
2
1
1
1 0
= + + + + +
y A
dx
dy
A
dx
y d
A
dx
y d
A
dx
y d
A
n n
n
n
n
n
n
n
, (16)
onde
n
A A A A , ... , , ,
2 1 0
so constantes.
Para determinarmos a soluo geral de (16), vamos considerar, inicialmente, o
caso em que 1 = n . Assim, temos 0 .
1 0
= + y A
dx
dy
A que uma Equao Diferencial de
Variveis Separveis, cuja soluo geral
1
0
.
A
x
A
y c e
= e fazendo r
A
A
=
0
1
resulta
x r
e c y
.
. = .
Para n qualquer, consideremos agora a expresso
x r
e c y
.
. = e derivemos em
relao a x at a n-sima ordem:
x r
e c r
dx
dy
.
. . = ;
x r
e c r
dx
y d
. 2
2
2
. . = ;
x r
e c r
dx
y d
. 3
3
3
. . = ; ... ;
x r n
n
n
e c r
dx
y d
.
. . = .
Levando-se esses resultado na equao (16) e colocando o termo
x r
e c
.
. em evidncia,
obteremos:
( ) 0 ... . . . .
1
1 0
.
= + + +
n
n n x r
A r A r A e c
Da, conclumos que sendo 0 .
.
x r
e c , ento 0 ... . .
1
1 0
= + + +
n
n n
A r A r A (17)
A equao (17) chamada de Equao Caracterstica de (16).
Exemplo: Determinar a Equao Caracterstica da Equao Diferencial Linear abaixo:
2
2
5 6. 0
d y dy
y
dx dx
+ = Equao Caracterstica:
Uma vez que a soluo de (16) obtida a partir das razes de (17), faz-se
necessrio examinarmos trs casos:
1
o
Caso: A Equao Caracterstica Admite Razes Reais e Distintas
Se
n
r r r , ... , ,
2 1
so as razes reais e distintas da Equao Caracterstica, ento
a soluo geral da equao diferencial correspondente
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
56
x r
n
x r x r
n
e c e c e c y
. .
2
.
1
. ... . .
2 1
+ + + =
onde
n
c c c , ... , ,
2 1
so as constantes arbitrrias.
Exemplos: Resolver as seguintes equaes diferenciais:
1)
2
2
5 6 0
d y dy
y
dx dx
+ =
Soluo:
2) 0 36 13
2
2
4
4
= + y
dx
y d
dx
y d
Soluo:
3) 0 12 4 3
2
2
3
3
= + y
dx
dy
dx
y d
dx
y d
Soluo:
4) 0 12 7
2
2
= + y
dx
dy
dx
y d
Soluo:
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
57
2
o
Caso: A Equao Caracterstica Admite Razes Complexas Distintas
Consideremos a Equao Diferencial Linear e Homognea de 2
a
ordem
0 .
2 1
2
2
0
= + + y A
dx
dy
A
dx
y d
A onde i b a r
p
. + = e i b a r
q
. =
so as razes da Equao Caracterstica, ento,
x i b a
q
x i b a
p
e c e c y
). . ( ). . (
. .
+
+ = soluo da equao diferencial dada.
Agora,
x i b x a
q
x i b x a
p
e e c e e c y
. . . . . .
. . . .
+ = ( )
x i b
q
x i b
p
x a
e c e c e y
. . . . .
. . .
+ =
Pelas frmulas de Euler
=
+ =
. cos
. cos
.
.
sen i e
sen i e
i
i
temos:
)] . . . .(cos ) . . . .(cos .[
.
x b sen i x b c x b sen i x b c e y
q p
x a
+ + =
bx sen c c i x b c c e y
q p q p
x a
). .( . cos ). .[(
.
+ + = ]
) . . . cos . .(
2 1
.
x b sen k x b k e y
x a
+ = soluo geral
Exemplos: Resolver as seguintes equaes diferenciais:
1) 0
2
2
= + y
dx
y d
Soluo:
2) 0
4
4
= y
dx
y d
Soluo:
3) 0 5 4
2
2
3
3
= +
dx
dy
dx
y d
dx
y d
Soluo:
4) 0 7 5
2
2
3
3
= +
dx
dy
dx
y d
dx
y d
Soluo:
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
58
3
o
Caso: A Equao Caracterstica Admite Razes Mltiplas
Consideremos a Equao Diferencial Linear Homognea de 2
a
ordem
0 .
2 1
2
2
0
= + + y A
dx
dy
A
dx
y d
A (18)
e sejam
1
y e
2
y as duas solues desta equao.
Estas solues so ditas linearmente independentes se num determinado
intervalo I a relao
2
1
y
y
no constante
1
2
y
k
y
| |
|
\
. Caso contrrio, as solues se
denominam linearmente dependentes
|
|
\
|
= =
2 1
2
1
. ou y k y k
y
y
.
Suponhamos agora que a equao caracterstica de (18) apresenta raiz dupla
r r r = =
2 1
e suponhamos que
x r
e y
.
1
= seja uma soluo particular de (18), calculada
do modo visto no 1
o
caso.
Precisamos encontrar outra soluo particular, a qual, juntamente com a
soluo
x r
e y
.
1
= forme um conjunto linearmente independente.
Assim, procuramos uma segunda soluo particular, da forma
x r
e x u y
.
2
). ( = (20)
sendo ) (x u uma funo incgnita a se determinar.
A soluo geral de (18) ser
2 2 1 1
. . y c y c y + = .
Para encontrar ) (x u , derivemos (20) at a ordem da equao dada:
x r x r
e u r e u
dx
dy
. . 2
. . '. + = ;
x r x r x r
e u r e u r e u
dx
y d
. 2 . .
2
2
2
. . '. . . 2 '. ' + + = , que substituindo em (18)
vem, 0 ]. . ) . ' .( ) . ' . . 2 ' ' .( [
.
2 1
2
0
= + + + + +
x r
e u A u r u A u r u r u A
Como 0
.
x r
e e ordenando temos,
2
0 0 1 0 1 2
. '' (2. . ). ' ( . . ). 0 A u r A A u A r A r A u + + + + + = (21)
Observando (21) percebemos que 0 . .
2 1
2
0
= + + A r A r A , pois, a prpria Equao
Caracterstica. Resolvendo esta vem,
2
1 1 0 2
0
4. .
2.
A A A A
r
A
= . Como por suposio
r raiz dupla,
2
1 0 2
4. . 0 A A A = e, portanto,
0
1
. 2 A
A
r
= que substituindo no 2
o
termo de
(21) resulta 0
. 2
2 . . 2
1 0
0
1
1 0
= +
= + A A
A
A
A A r .
Assim, como os coeficientes de u e ' u so nulos, ento, de (21) resulta
0 ' ' .
0
= u A . Como 0
0
A [para que a equao (18) seja de 2
a
ordem] temos 0 ' ' = u
1
' k u =
2 1
. k x k u + = .
Logo,
x r
e k x k y
.
2 1 2
.). . ( + = .
Agora, como a soluo geral de (18)
2 2 1 1
. . y c y c y + =
x r x r
e k x k c e c y
.
2 1 2
.
1
). . .( . + + =
x r x r
e x c e c y
. *
2
. *
1
. . . + = ou
* * .
1 2
( . ).
r x
y c c x e = + .
A propriedade se estende s equaes de ordem superior.
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
59
Assim, para a equao diferencial 0 . ...
1
2
2
2
1
1
1 0
= + + + + +
y A
dx
dy
A
dx
y d
A
dx
y d
A
dx
y d
A
n n
n
n
n
n
n
n
,
onde as razes da Equao Caracterstica so:
1 2 1
... , , ... ,
p p n
r r r r r
+
= = = ,
sua soluo geral ser
x r
n
x r
p
x r p
p
x r x r
n
p
e c e c e x c e x c e c y
. .
1
. 1 .
2
.
1
... . . ... . . .
1
1 1 1
+ + + + + + =
+
+
.
Exemplos: Resolver as seguintes equaes diferenciais:
1) 0 4 4
2
2
= + y
dx
dy
dx
y d
Soluo:
2) 0 9 6
2
2
= + + y
dx
dy
dx
y d
Soluo:
3) 0 16 20 8
2
2
3
3
= + y
dx
dy
dx
y d
dx
y d
Soluo:
4) 0 2
2
2
4
4
= + + y
dx
y d
dx
y d
Soluo:
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
60
Equaes Diferenciais Lineares de Ordem N, No-Homogneas de
Coeficientes Constantes
So, como j sabemos, as equaes diferenciais da forma:
B y A
dx
dy
A
dx
y d
A
dx
y d
A
dx
y d
A
n n
n
n
n
n
n
n
= + + + + +
. ...
1
2
2
2
1
1
1 0
,
onde
n
A A A A , ... , , ,
2 1 0
so constantes e B uma funo de x ; ). (x h B =
A soluo geral de tais equaes diferenciais dada por:
y = y
h
+ y
p
onde y
h
soluo geral da Equao Diferencial Linear Homognea Associada
) 0 ( = B , e a parte da soluo geral y que tem por objetivo principal
suprir as constantes arbitrrias.
y
p
uma soluo particular, e a parte da soluo geral y que vai satisfazer
o 2
o
membro da equao diferencial.
Determinao de uma Soluo Particular Experimental (y
p
)
Mtodo dos Coeficientes a Determinar (ou Mtodo de Descartes)
Consiste em utilizando a prpria equao diferencial, instituir uma soluo
particular, a priori conhecida, a menos de certas constantes que so calculadas por
aplicao do Mtodo dos Coeficientes a Determinar.
Este mtodo s utilizado para Equaes Diferenciais Lineares de ordem n
com coeficientes constantes e quando ) (x h B = for constitudo de um nmero finito de
termos da forma
m
x ( 0 m e inteiro), ou
x a
e
.
, ou x b sen . , ou x k. cos , ou uma
composio na forma de soma e/ou produto de duas ou mais destas funes.
Para o emprego deste mtodo ser til o conceito exposto a seguir.
Famlia de uma funo
Denomina-se famlia de uma funo ) (x f ao conjunto constitudo por esta
funo e suas derivadas sucessivas, a menos de coeficientes, com as quais podemos
formar combinaes lineares de funes linearmente independentes.
Portanto, para as funes descritas acima temos,
Observao: A famlia de uma constante {1}.
) (x f Famlia de ) (x f
m
x } 1 , , ... , , {
1
x x x
m m
x a
e
.
} {
.x a
e
x b sen . } . cos , . { x b x b sen
x k. cos } . , . {cos x k sen x k
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
61
Exemplo: Determinar a famlia de cada uma das funes dadas abaixo:
) (x f Famlia de ) (x f
2
. 2 x
x
e
. 2
. 3
x . 3 cos . 5
x sen
7
A famlia de uma funo produto de n funes dos tipos citados acima constituda
dos produtos de n fatores obtidos associando-se cada elemento da famlia de um dos
fatores aos elementos das famlias de cada um dos outros fatores.
Exemplo: Determinar a famlia da funo x sen x x f . 3 . . 3 ) (
2
=
Soluo:
Construo de uma Soluo Particular Experimental (y
p
)
Tendo-se obtido a soluo geral y
h
da Equao Diferencial Linear Homognea
Associada, institui-se uma soluo particular experimental y
p
do seguinte modo:
a) Determina-se a famlia de cada termo de ) (x h B = e suprime-se a famlia que estiver
contida em outra.
Exemplo: x x sen e x x h
x
cos . 4 . 5 3 . 2 ) ( + + + =
b) Se um elemento de uma famlia pertencer a y
h
multiplica-se cada elemento dessa
famlia pela menor potncia de x , com expoente inteiro e positivo, de tal modo que
desfaa esta situao.
Exemplo: Admitamos que para uma dada equao diferencial linear se tenha:
x e x x h
x
cos . 4 . 5 2 . 3 ) (
2
+ + = e
x x
h
e c e c x c y
+ + = . . .
3 2 1
, ento,
c) Toma-se como expresso experimental y
p
, uma combinao linear de todos os
elementos das famlias resultantes dotados de coeficientes literais a serem
determinados pela condio de que essa expresso verifique a equao diferencial
dada. Assim, para o exemplo acima tomaramos:
y
p
=
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
62
Exemplos: Resolver as equaes diferenciais:
1) 1 . 2 6 5
2
2
2
= + x y
dx
dy
dx
y d
Soluo:
2)
x
e x x
dx
dy
dx
y d
. 2 cos . 4 1 . 2
3
3
+ + =
Soluo:
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
63
3) x sen e y y
x
. . 10 ' ' = +
Soluo:
4)
3
2.
3
4 3. 2. 2.
x
d y dy
e x sen x
dx dx
+ =
Soluo:
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
64
5) ( )
x
e x y
dx
y d
3 2
2
2
. 2 9 + = +
Soluo:
6) x sen e y
dx
dy
dx
y d
x
. 9 6
2
2
= +
Soluo:
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
65
7) Resolva o problema de valor inicial:
0 ' ' ' ' ' = +y y ; 2 ) 0 ( = y ; 1 ) 0 ( ' = y ; 1 ) 0 ( ' ' = y .
Soluo:
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
66
Exerccios
I) Resolver pelo Mtodo dos Coeficientes a Determinar as seguintes Equaes
Diferenciais Lineares:
a) 0 ' . 3 ' ' . 2 ' ' ' = y y y R:
3.
1 2 3
. .
x x
y c c e c e
= + +
b) 0 10 6
2
2
3
3
= + +
dx
dy
dx
y d
dx
y d
R: ) . cos . .(
3
2
. 3
1
x sen c x c e c y
x
+ + =
c)
x x
e e x y y y
3
. 2 . 2 . 3 ' . 2 ' ' + =
R:
x x x x
e x e x x e c e c y
. 3 . 3
2 1
.
2
1
.
4
1
9
4
3
2
. . + + =
d) x sen y
dx
dy
dx
y d
dx
y d
. 4
2
2
3
3
= + R: x sen x c x x c e c y
x
). ( cos ). ( .
3 2 1
+ + + =
e)
2 . 2
. ' . 4 ' ' ' x x sen e x y y
x
+ + = R: + + + + =
8 12
cos
5
1
. .
3
. 2
3
. 2
2 1
x x
x e c e c c y
x x
) . 3 . 2 (
32
2
2
x x
e
x
+
f) x sen y y
2
. 10 ' ' = R: x e c e c y
x x
. 2 cos 5 . .
2 1
+ + =
II) Resolva os problemas de valor inicial:
a) 0 . 4
2
2
= + y
dx
y d
; 1 ) ( = y ; 4 ) ( ' = y R: x sen x y . 2 . 2 . 2 cos =
b) 0 4 4
2
2
3
3
= +
dx
dy
dx
y d
dx
y d
; 1 ) 0 ( = y ; 2 ) 0 ( ' = y ; 8 ) 0 ( ' ' = y R:
x
e x y
. 2
. . 2 1+ =
c) x
dx
dy
dx
y d
= + 4
3
3
; 0 ) 0 ( ' ) 0 ( = = y y ; 1 ) 0 ( ' ' = y R:
2
8
1
) . 2 cos 1 (
16
3
x x y + =
d)
x x
e e
dx
dy
dx
y d
. 2
3
3
. 3 . 4 + =
; 0 ) 0 ( = y ; 1 ) 0 ( ' = y ; 2 ) 0 ( ' ' = y
R:
x x x
e e x e y
. 2
2
1
. . 2 . 4
2
9
+ + + =
..........................................................
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
67
Determinao de uma Soluo Particular Experimental (y
p
)
Mtodo da Variao dos Parmetros
O Mtodo da Variao dos Parmetros um procedimento alternativo para se
encontrar uma soluo particular de uma equao diferencial linear no-homognea de
ordem n, da forma
B y A
dx
dy
A
dx
y d
A
dx
y d
A
dx
y d
A
n n
n
n
n
n
n
n
= + + + + +
. ...
1
2
2
2
1
1
1 0
onde
n
A A A A , ... , , ,
2 1 0
e B so funes de x .
Sua principal vantagem sobre o Mtodo dos Coeficientes a Determinar ser
mais geral, pois, a princpio, pode ser aplicado quando B for qualquer funo de x . J
no Mtodo dos Coeficientes a Determinar, B deve ser constitudo de um nmero finito
de termos da forma
m
x ( 0 m e inteiro), ou
x a
e
.
, ou x b sen . , ou x k. cos , ou uma
composio na forma de soma e/ou produto de duas ou mais destas funes.
Por outro lado, a desvantagem do Mtodo da Variao dos Parmetros a
necessidade do clculo de determinadas integrais envolvendo a funo B, o que pode
apresentar algumas dificuldades.
O Mtodo da Variao dos Parmetros devido a Lagrange e pode ser
considerado como um procedimento complementar ao Mtodo dos Coeficientes a
Determinar
.
Em ambos os mtodos, para se determinar a soluo particular
p
y , faz-se
necessrio o conhecimento prvio da soluo geral da equao diferencial homognea
associada
h
y , e sendo assim, para descomplicar os clculos, vamos tratar somente
com equaes diferenciais lineares com coeficiente constantes.
Tambm, para facilitar a compreenso sobre o funcionamento do Mtodo da
Variao dos Parmetros, nos restringiremos a encontrar a soluo particular
p
y , de
uma equao diferencial linear de 2
a
ordem com coeficientes constantes e no-
homognea,
B y A
dx
y d
A
dx
y d
A = + + .
2 1
2
2
0
ou B y A y A y A = + + . ' . ' ' .
2 1 0
A priori, sabe-se que a soluo geral desta equao diferencial dada por
y = y
h
+ y
p
onde
2 2 1 1
. . y c y c y
h
+ = a soluo geral da equao diferencial homognea associada
e
p
y uma soluo particular.
Por hiptese, vamos supor que a soluo particular procurada da forma
2 2 1 1
). ( ). ( y x u y x u y
p
+ = e, diferenciando duas vezes em relao a x , temos
2 2 2 2 1 1 1 1
'. ' . '. ' . ' y u y u y u y u y
p
+ + + = e
' '. ' ' '. ' '. ' ' . '. ' ' '. ' '. ' ' . ' '
2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1
y u y u y u y u y u y u y u y u y
p
+ + + + + + + =
Substituindo na equao diferencial dada e reagrupando os termos, vem
Nos casos em que ambos os mtodos podem ser aplicados, o Mtodo dos Coeficientes a Determinar , em geral,
o mais recomendado.
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
68
B y A y A y A
p p p
= + + . ' . ' ' .
2 1 0
+ + + + + + + + + + ] ' '. '. ' ' '. '. ' .[ ] . ' . ' ' . .[ ] . ' . ' ' . .[
2 2 2 2 1 1 1 1 0 2 2 2 1 2 0 2 1 2 1 1 1 0 1
y u y u y u y u A y A y A y A u y A y A y A u
B y u y u A y u y u A = + + + + ] ' '. ' '. .[ ] '. '. .[
2 2 1 1 0 2 2 1 1 1
Pelo fato de,
1
y e
2
y serem solues da equao diferencial homognea
associada,
1 2 1 1 1 0
. ' . ' ' . y A y A y A + + = 0 e
2 2 2 1 2 0
. ' . ' ' . y A y A y A + + = 0, e como
[ ]
1 1 1 1 1 1
'. ' '. '. ' y u
dx
d
y u y u = + e [ ]
2 2 2 2 2 2
'. ' '. '. ' y u
dx
d
y u y u = + ,
ento, temos [ ] [ ] B y u y u A y u y u A y u
dx
d
y u
dx
d
A = + + + +
)
`
:
1) 0 '. '.
2 2 1 1
= + y u y u (pois, nos dois primeiros termos);
2) B y u y u = + ' '. ' '.
2 2 1 1
(no ltimo termo).
Assim, resovendo o sistema de equaes
= +
= +
B y u y u
y u y u
' '. ' '.
0 '. '.
2 2 1 1
2 2 1 1
(i)
pela Regra de Cramer, por exemplo, encontramos,
W
B y
W
W
u
.
'
2 1
1
= = e
W
B y
W
W
u
.
'
1 2
2
= = (ii)
onde
' '
2 1
2 1
y y
y y
W = ,
'
0
2
2
1
y B
y
W = e
B y
y
W
'
0
1
1
= .
O determinante W denominado o wronskiano de
1
y e
2
y . Como estas funes
1
y e
2
y formam um conjunto linearmente independente, 0 ) , (
2 1
y y W .
A seguir, se as funes '
1
u e '
2
u forem integrveis, podemos determinar as
funes
1
u e
2
u explicitamente, obtendo assim a soluo particular procurada
p
y , para
a equao diferencial linear de 2
a
ordem com coeficientes constantes, no-homognea
B y A
dx
y d
A
dx
y d
A = + + .
2 1
2
2
0
.
Na prtica, para encontrar
2 2 1 1
). ( ). ( y x u y x u y
p
+ = , no aconselhvel se usar
todo o procedimento descrito anteriormente, pois, seria muito trabalhoso e complicado.
.
Assim, para a equao diferencial
B y A
dx
dy
A
dx
y d
A
dx
y d
A
dx
y d
A
n n
n
n
n
n
n
n
= + + + + +
. ...
1
2
2
2
1
1
1 0
onde
n
A A A A , ... , , ,
2 1 0
so constantes e B funo apenas de x .
Se
n n h
y c y c y c y . ... . .
2 2 1 1
+ + + = e
n n p
y x u y x u y x u y ). ( ... ). ( ). (
2 2 1 1
+ + + = ,
o sistema genrico dado em (i) ficar
= + + +
= + + +
= + + +
= + + +
B y u y u y u
y u y u y u
y u y u y u
y u y u y u
n
n n
n n
n n
n n
n n
) 1 ( ) 1 (
2 2
) 1 (
1 1
2 2 1 1
2 2 1 1
2 2 1 1
'. ... '. '.
... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
........ .......... .......... .......... .......... ..........
.......... .......... .......... .......... ..........
0 ' ' '. ... ' ' '. ' ' '.
0 ' '. ... ' '. ' '.
0 '. ... '. '.
,
cuja soluo ser
W
W
u
1
1
' = ,
W
W
u
2
2
' = ,
W
W
u
3
3
' = , ... ,
W
W
u
n
n
= ' ,
onde
) 1 ( ) 1 (
2
) 1 (
1
2 1
2 1
2 1
...
... ... ... ...
... ... ... ...
... ... ... ...
' ' ... ' ' ' '
' ... ' '
...
=
n
n
n n
n
n
n
y y y
y y y
y y y
y y y
W ,
) 1 ( ) 1 (
2
2
2
2
1
...
... ... ... ...
... ... ... ...
... ... ... ...
' ' ... ' ' 0
' ... ' 0
... 0
=
n
n
n
n
n
n
y y B
y y
y y
y y
W ,
Pela dificuldade da resoluo de sistemas de equaes lineares pela Regra de Cramer quando n >3.
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
70
) 1 ( ) 1 (
1
1
1
1
2
...
... ... ... ...
... ... ... ...
... ... ... ...
' ' ... 0 ' '
' ... 0 '
... 0
=
n
n
n
n
n
n
y B y
y y
y y
y y
W , . . .
B y y
y y
y y
y y
W
n n
n
...
... ... ... ...
... ... ... ...
... ... ... ...
0 ... ' ' ' '
0 ... ' '
0 ...
) 1 (
2
) 1 (
1
2 1
2 1
2 1
= .
A seguir, por integrao das funes '
1
u , '
2
u , ... , '
n
u , determinam-se as funes
1
u ,
2
u , ... ,
n
u , obtendo-se assim, explicitamente, a soluo particular
p
y e a soluo
geral da equao diferencial linear de ordem n, no-homognea com coeficientes
constantes ser dada por
y = y
h
+ y
p
.
Exemplos: Calcular pelo Mtodo da Variao dos Parmetros a soluo geral das
seguintes equaes diferenciais.
1)
x
e x y y y
. 2
). 1 ( . 4 ' . 4 ' ' + = + R:
x x x x
e x e x e x c e c y
. 2 2 . 2 3 . 2
2
. 2
1
.
2
1
.
6
1
. . . + + + =
Soluo:
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
71
2) x y y 3 sec cos . 36 ' ' . 4 = + R: x sen x sen x x x sen c x c y 3 ln ). 3 (
36
1
3 cos .
12
1
3 . 3 cos .
2 1
+ + =
Soluo:
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
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72
Exerccios
Resolver pelo Mtodo da Variao dos Parmetros as seguintes equaes diferenciais:
1) x y y sec ' ' ' ' = + , R: x x sen x x x tg x x sen c x c c y cos ln ). ( cos . sec ln . cos .
3 2 1
+ + + + + = ;
2)
x
e
y y
x
= ' . 2 ' ' , R: x e x e x k e c y
x x x
ln . . . . .
2 1
+ + = ;
3)
x
e y y y
. 3
. 2 ' ' ' = , R:
x x x
e e c e c y
. 3 . 2
2 1
4
1
. . + + =
;
4) 12 ' ' ' = y , 0 ) 1 ( ' ' ) 1 ( ' ) 1 ( = = = y y y , R:
3 2
. 2 . 6 . 6 2 x x x y + + = ;
5)
5
' . 2 ' '
x
e
y y y
x
= + , R:
x x x
e x e x c e c y .
12
1
. . .
3
2 1
+ + = .
.....................................................
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
73
Aplicaes de Equaes Diferenciais Lineares de Segunda Ordem com
Coeficientes Constantes
Vibraes Mecnicas e Eltricas
Uma das razes por que interessante estudar as Equaes Diferenciais
Lineares com coeficientes constantes que elas servem como modelos matemticos
de alguns processos fsicos importantes.
Duas reas importantes de aplicaes so as Vibraes Mecnicas e Eltricas.
Por exemplo, o movimento de uma massa presa em uma mola, as tores de uma
haste com um volante, o fluxo de corrente eltrica em um circuito simples em srie e
muitos outros problemas fsicos so bem descritos pela soluo de um problema de
valor inicial da forma
0 1 2
. '' . ' . ( ) A y A y A y h t + + = ,
0
(0) y y = ,
1
'(0) y y = (1)
Isso ilustra uma das relaes fundamentais entre a matemtica e a fsica, ou
seja, aquela de que muitos problemas fsicos tm o mesmo modelo matemtico e,
portanto, se resolvermos este problema de valor inicial (1), basta apenas
interpretarmos adequadamente as constantes
0
A ,
1
A e
2
A , e as funes y e h, para
obtermos solues de problemas fsicos distintos.
Molas Vibrantes: A figura abaixo ilustra um sistema composto por uma mola, cuja
massa desprezvel, fixada por sua parte superior a uma trave, e possuindo um corpo
de massa m preso sua extremidade inferior e que se encontra em repouso.
O sistema ento posto em movimento puxando-se a uma distncia
0
y abaixo
da posio de equilbrio e soltando-o, com uma velocidade inicial
0
v , ou seja,
aplicando-se massa do corpo uma fora externa ( ) F t no sentido para baixo.
Por convenincia, escolhemos como positivo o sentido para baixo, e tomamos
como origem do sistema o centro de gravidade da massa do corpo na posio de
equilbrio (vide figura abaixo). Alm disso, vamos admitir que a resistncia do ar
diretamente proporcional velocidade do corpo.
Mola no Posio de Em
estendida equilbrio movimento
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
74
Assim, no instante t , existem trs foras atuando no sistema:
1) ( ) F t , uma fora externa agindo sobre a massa do corpo, medida no sentido positivo;
2) uma fora restauradora da mola, dada pela Lei de Hooke como
1
.
r
F k y = , com
1
k > 0, representando a constante de proporcionalidade chamada de mdulo da mola e
y o seu alongamento (quanto maior for o valor de
1
k , mais rgida a mola);
3) uma fora devido resistncia do ar dada por
2
. '
a
F k y = , onde
2
k > 0 e a
constante de proporcionalidade, assim,
a
F diretamente proporcional velocidade do
corpo.
Note-se que a fora restauradora sempre atua em um sentido tal que tende a
fazer o sistema voltar posio de equilbrio, isto , se o corpo est abaixo da posio
de equilbrio, ento y positivo e
1
. k y negativo, enquanto se o corpo est acima da
posio de equilbrio, ento y negativo e
1
. k y positivo.
Note-se tambm que, como
2
k > 0, a fora devida resistncia do ar atua no
sentido oposto ao da velocidade, tendendo assim a retardar, ou amortecer, o
movimento do corpo.
Ora, pela Segunda Lei de Newton ( . ) ma F = , temos
1 2
. '' . . ' ( ) m y k y k y F t = + ,
ou
2 1
( )
'' '
k k F t
y y y
m m m
+ + = (2)
Se definirmos
0
1 A = ,
2
1
k
A
m
= ,
1
2
k
A
m
= , e
( )
( )
F t
h t
m
= , e como o sistema comea em
0 t = com velocidade inicial
0
v e a partir de uma posio inicial
0
y , temos, juntamente
com (2) as condies iniciais
0
(0) y y = e
0 1
'(0) y v y = = de (1).
Quando 0 ) ( t F [existe uma fora externa atuando sobre o sistema], dizemos
que o movimento forado.
A fora de gravidade no aparece explicitamente em (2), porm est presente, e foi
automaticamente levada em conta quando medimos a distncia a partir da posio de
equilbrio do sistema. Se quisermos explicitar a gravidade, ento a distncia deve ser
medida a partir da extremidade inferior do comprimento natural da mola. Assim, o
movimento da mola vibrante deve ser dado por
2 1
( )
'' '
k k F t
y y y g
m m m
+ + = +
se a origem, 0 y = , o ponto correspondente extremidade da mola no distendida,
antes de se anexar o corpo de massa m.
Movimento Livre no Amortecido: Nesse caso, vamos supor que no haja foras de
retardamento sobre o sistema e que a massa do corpo vibre sem a ao de outras
foras externas, Assim, ( ) 0 F t e
2
0 k = , e a equao diferencial (2) se escreve
1
'' 0
k
y y
m
+ = (3)
As razes da equao caracterstica de (3) so
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
75
=
1
m
k
1
e =
2
m
k
1
\
|
=
2
1
. 2
1
k implica que a constante da mola p lb k / 4
1
= .
Logo, (3) resulta em 0 .
4
' '
16
1
= + y y ou 0 . 64 ' ' = + y y , cuja soluo geral
t sen c .t c y . 8 . 8 cos .
2 1
+ =
Aplicando as condies iniciais,
3
2
) 0 ( = y ,
3
4
) 0 ( ' = y , onde o sinal negativo uma
conseqncia do fato de que dado ao corpo uma velocidade inicial na direo
negativa ou para cima, obtemos
3
2
1
= c e
6
1
2
= c , e a equao do movimento ser
t sen t y . 8
6
1
. 8 cos
3
2
=
Esta soluo pode tambm ser escrita na forma simplificada (alternativa)
( )
1
.cos .
k
m
y A t = [ou ( ) + = t sen A y
m
k
. .
1
]
O clculo da amplitude direto p A 69 , 0
6
17
36
17
6
1
3
2
2 2
= = |
\
|
+ |
\
|
= , mas
devemos tomar algum cuidado quando calcularmos o ngulo de fase . Assim, temos
( ) 816 , 1 . 8 cos
6
17
= t y [ou ( ) 816 , 1 8
6
17
+ = .t sen y ].
O perodo desta funo
8
. 2
= T .
4
s T
=
A figura abaixo ilustra o exemplo resolvido.
Nota: O conceito de movimento harmnico livre irreal, pois, descrito pela equao
(3) sob a hiptese de que nenhuma fora de retardamento age sobre a massa
do corpo em movimento. A no ser que este corpo esteja suspenso em um
vcuo perfeito, sempre haver pelo menos uma fora contrria ao movimento
em decorrncia do meio ambiente.
Movimento Livre Amortecido: Neste caso, vamos considerar um corpo de massa m
suspenso em um meio viscoso ou conectado a um dispositivo de amortecimento,
conforme mostram as figuras a seguir.
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
77
Pelo fato do movimento ser livre (de foras externas), apenas 0 ) ( t F e a equao (2)
se escreve 0 ' ' '
1 2
= + + y
m
k
y
m
k
y (7)
As razes da equao caracterstica associada a so
m
m k k k
. 2
. . 4
1
2
2 2
1
+
= e
m
m k k k
. 2
. . 4
1
2
2 2
2
=
Aqui distinguiremos trs casos possveis, dependendo do sinal algbrico de m k k . . 4
1
2
2
.
Caso I: 0 . . 4
1
2
2
> m k k as razes so reais e distintas e a soluo correspondente
|
|
\
|
+ =
t
m
m k
t
m
m k
t
m
k
e c e c e y
.
. 2
. . 4
2
.
. 2
. . 4
1
.
. 2
1
2
2 1
2
2 2
. . .
onde
t
m
k
e
.
. 2
2
, 0
. 2
2
>
m
k
o fator de amortecimento. Como o coeficiente de amortecimento
2
k grande quando comparado com a constante da mola
1
k , dizemos que o sistema
superamortecido, pois, esta equao representa um movimento suave e no
oscilatrio; o deslocamento da massa fica desprezvel aps um longo perodo. A figura
abaixo representa dois grficos possveis de y(t).
Caso II: 0 . . 4
1
2
2
= m k k as razes so reais e iguais e a soluo correspondente
( ) t c c e y
t
m
k
.
2 1
.
. 2
2
+ =
Diz-se que este sistema criticamente amortecido, pois, qualquer decrscimo na
fora de amortecimento resulta em um movimento ondulatrio. Duas curvas tpicas
descrevendo movimentos do sistema so apresentadas no grfico abaixo.
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
78
Caso III: 0 . . 4
1
2
2
< m k k as razes so complexas e a soluo correspondente
|
|
\
|
+
t
m
m k k
sen c t
m
m k k
c e y
t
m
k
.
. 2
. . 4
. .
2
. . 4
cos . .
2
2
2
2
2
1
.
. 2
2
Dizemos que este sistema subamortecido , pois o coeficiente de amortecimento
pequeno quando comparado com a constante da mola. O movimento deste sistema
oscilatrio; mas, por causa do fator
t
m
k
e
.
. 2
2
= t s. ; R: t y 4 cos .
2
1
= ;
4
1
12
= |
\
|
y p.
b) a freqncia natural; R:
2
=
n
f ciclos/s.
c) o perodo. R:
2
= T s.
2) Uma massa de 10 quilogramas acha-se suspensa de uma mola, distendendo-a de
0,7 metro alm do seu comprimento natural. Pe-se o sistema em movimento, a partir
da posio de equilbrio, com uma velocidade inicial de 1 m/s para cima. Determine o
movimento subseqente, se a resistncia do ar dada por ' . 90 y N.
R: 0 . 14 ' . 9 ' ' = + + y y y ; ( )
t t
e e y
. 2 . 7
5
1
= .
3) Uma massa de
4
1
slug acha-se suspensa de uma mola, distendendo-se 1,28 p alm
de seu comprimento natural. Pe-se a massa em movimento, a partir de sua posio
de equilbrio, com uma velocidade inicial de 4 ps/s no sentido para baixo. Determine
o movimento subseqente da massa se a resistncia do ar dada por ' . 2 y lb.
R: 0 . 25 ' . 8 ' ' = + + y y y ; t sen e y
t
. 3 . .
3
4
. 4
= .
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
79
4) Uma massa de 10 Kg se acha suspensa de uma mola cuja constante 140 N/m.
Pe-se a massa em movimento, a partir da posio de equilbrio, com uma velocidade
inicial de 1m/s no sentido para cima e com uma fora externa aplicada t sen t F . 5 ) ( = .
Determine o movimento subseqente da massa se a resistncia do ar dada por
' . 90 y N.
R: t sen y y y .
2
1
. 14 ' . 9 ' ' = + + ; ( ) t t sen e e y
t t
cos . 9 . 13 . 99 . 90
500
1
. 7 . 2
+ + =
.
5) Um peso de 16 lb atado a uma mola de 5 ps de comprimento. Na posio de
equilbrio, o comprimento da mola de 8,2 ps. Se o peso for puxado para cima e solto
do repouso, de um ponto 2 ps acima da posio de equilbrio, qual ser o
deslocamento ) (t y se sabe-se ainda que o meio ambiente oferece uma resistncia
numericamente igual velocidade instantnea?
R: 0 . 10 ' . 2 ' ' = + + y y y ;
|
\
|
=
t sen t e t y
t
3 .
3
2
3 cos . 2 . ) ( ou ). 391 , 4 . 3 ( . .
3
10 . 2
) ( + =
t sen e t y
t
...................................
Circuitos Eltricos em Srie: A figura abaixo ilustra um circuito eltrico em srie
onde R a resistncia em ohms, C a capacitncia em farads, L a indutncia em
henries, E(t) a fora eletromotriz (f.e.m.) em volts e I a corrente em ampres. Sabe-
se que as quedas de voltagem atravs de uma resistncia, de um capacitor e de
indutor so, respectivamente, q
C
RI
1
, e
dt
dI
L onde q a carga no capacitor em
coulomb. A queda de voltagem atravs de f.e.m. E(t).
Assim, pela lei de Kirchhoff, temos 0 ) (
1
= + + t E q
C dt
dI
L RI (1)
Lembrando que
2
2
dq dI d q
I
dt dt dt
= = (2)
e levando esses valores em (1) obtemos
) (
1 1
2
2
t E
L
q
LC dt
dq
L
R
dt
q d
= + + (3)
As condies iniciais para q so:
0
) 0 ( q q = e
0
0
) 0 ( I I
dt
dq
t
= =
=
.
Agora, para obter a equao diferencial que rege a corrente, primeiro
derivamos (1) em relao a t e, em seguida, levamos (2) diretamente na equao
resultante.
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
80
A nova equao
dt
t dE
L
I
LC dt
dI
L
R
dt
I d ) ( 1 1
2
2
= + + (4)
A primeira condio inicial
0
) 0 ( I I = . A segunda condio inicial se obtm de (1)
isolando
dt
dI
e fazendo em seguida . 0 = t Assim,
0 0
0
1
) 0 (
1
q
LC
I
L
R
E
L dt
dI
t
=
=
V-se que a corrente no circuito pode ser obtida seja resolvendo (4) diretamente, seja
resolvendo (3) em relao carga e em seguida derivando a carga para obter a
corrente.
Exemplos:
1) Um circuito RCL tem 180 = R ohms,
280
1
= C farad, 20 = L henries, e uma voltagem
aplicada de t sen t E . 10 ) ( = . Admitindo que no haja carga inicial no capacitor, mas uma
corrente inicial de 1 ampre em 0 = t quando se aplica inicialmente a voltagem,
determine a carga subseqente no capacitor.
Soluo:
2) Um circuito RCL tem 10 = R ohms,
2
10
= C farad,
2
1
= L henry, e uma voltagem
aplicada de 12 ) ( = t E volts. Admitindo que no haja corrente inicial nem carga inicial
quando 0 = t , ao se aplicar inicialmente a voltagem, determine a corrente subseqente
no sistema.
Soluo:
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
81
Exerccios
1) Um circuito RCL com 6 = R ohms, 02 , 0 = C farad, 1 , 0 = L henry, e uma voltagem
aplicada de 6 ) ( = t E volts. Supondo que no haja corrente inicial nem carga inicial
quando 0 = t , ao se aplicar inicialmente a voltagem, determine a carga subseqente no
capacitor e a corrente no circuito. R:
100
12
100
15
100
3
. 10 . 50
+ =
t t
e e q , ( )
t t
e e I
. 50 . 10
2
3
= .
2) Um circuito RCL com 6 = R ohms, 02 , 0 = C farad, 1 , 0 = L henry, no tem voltagem
aplicada. Determine a corrente subseqente no circuito se a carga inicial no capacitor
10
1
coulomb e a corrente inicial zero. R: ( )
t t
e e I
. 10 . 50
4
5
= .
3) Um circuito RCL com 5 = R ohms,
2
10
= C farad,
8
1
= L henry, no tem voltagem
aplicada. Determine a corrente estacionria subseqente no circuito.
Observao: Condies iniciais desnecessrias. R: Zero.
4) Um circuito RCL com 5 = R ohms,
2
10
= C farad,
8
1
= L henry, tem uma voltagem
aplicada de t sen t E ) ( = . Determine a corrente estacionria no circuito.
Observao: Condies iniciais desnecessrias. R:
1
(6.392.cos 320. )
640.001
t sen t + .
...................................................................
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
82
Sistemas de Equaes Diferenciais
Define-se Sistema de Equaes Diferenciais ao conjunto de equaes
diferenciais com as mesmas funes incgnitas e que se verificam para as mesmas
solues.
Exemplos:
a)
=
=
y x d y c
dt
dy
y x b x a
dt
dx
. . .
. . .
, b)
3.
dy
z y
dx
dz
y z
dx
, c)
cos
cos
dz
y x sen x
dx
dy
z x sen x
dx
+ = +
+ =
No presente estudo nos ateremos a Sistemas de Equaes Diferenciais
Ordinrias de 1
a
Ordem e 1
o
Grau em que o nmero de funes incgnitas de uma
mesma varivel igual ao nmero de equaes. Neste caso o sistema dito cannico
e, se ele puder ser posto na forma explcita, em relao s derivadas de maior ordem,
denominado normal, ou seja,
1
1 1 2
2
2 1 2
1 2
( , , , ... , )
( , , , ... , )
........................................
( , , , ... , )
n
n
n
n n
dy
F x y y y
dx
dy
F x y y y
dx
dy
F x y y y
dx
(1)
Quando todas as funes
n
F F F , ... , ,
2 1
forem lineares com relao s variveis
dependentes
n
y y y , ... , ,
2 1
, isto , se tiverem a forma
1 1 2 11 1 12 2 1 1
( , , , ... , ) . . ... . ( )
n n n
F x y y y a y a y a y f x = + + + +
2 1 2 21 1 22 2 2 2
( , , , ... , ) . . ... . ( )
n n n
F x y y y a y a y a y f x = + + + +
....................................................................................
1 2 1 1 2 2
( , , , ... , ) . . ... . ( )
n n n n nn n n
F x y y y a y a y a y f x = + + + +
o sistema (1) dito linear.
Os coeficientes
ij
a , 1, 2,..., i n = e 1, 2,..., j n = podem depender de x e juntamente
com ( )
i
f x devem ser funes contnuas num intervalo comum I. Quando ( ) 0
i
f x = , i ,
o sistema ser chamado homogneo; e, em caso contrrio, de no-homogneo.
Referimo-nos, usualmente, s equaes (1) como a um sistema de n equaes
diferenciais de 1
a
ordem. Equaes deste tipo aparecem com frequncia em aplicaes
na biologia, na fsica e descrevem sistemas complicados, pois, a derivada de uma
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
83
determinada varivel
i
y no depende s de x e
i
y , mas igualmente de todas as outras
variveis.
A soluo geral do sistema descrito em (1) um conjunto de n funes
1 2
( ), ( ), ... , ( ),
n
y x y x y x que contm p constantes arbitrrias ( p n ) e que verificam todas
as n equaes. Uma soluo particular o conjunto de n funes obtidas atribuindo-se
valores particulares s constantes arbitrrias na soluo geral.
Sistemas de Equaes Diferenciais de 1
a
ordem tambm se originam de
equaes diferenciais de ordem mais elevada numa nica varivel ) (x y . Toda equao
diferencial de n-sima ordem na nica varivel y pode ser convertido num sistema de
n equaes de 1
a
ordem nas variveis y x z = ) (
1
,
dx
dy
x z = ) (
2
, ... ,
1
1
) (
=
n
n
n
dx
y d
x z .
Exemplo: Converter o problema de valor inicial:
x
e y
dx
dy
dx
y d
= +
|
\
|
+ . 3
2
3
3
; 1 ) 0 ( = y , 0 ) 0 ( =
dx
dy
, 0 ) 0 (
2
2
=
dx
y d
em um problema de valor inicial nas variveis
dx
dy
y , e .
2
2
dx
y d
Soluo:
Fazendo y x z = ) (
1
,
dx
dy
x z = ) (
2
,
2
2
3
) (
dx
y d
x z = e derivando todas em relao a x
temos
dx
dy
dx
dz
=
1
,
2
2
2
dx
y d
dx
dz
= ,
3
3
3
dx
y d
dx
dz
= (2)
Como ) (
2
x z
dx
dy
= , ) (
3
2
2
x z
dx
y d
= e ) ( . 3 )] ( [
1
2
2
3
3
x z x z e
dx
y d
x
= [isolando
3
3
dx
y d
na
equao diferencial dada], ao substituirmos em (2) obteremos o seguinte sistema de
equaes diferenciais de 1
a
ordem, no linear
=
=
=
1
2
2
3
3
2
2
1
. 3 ) ( z z e
dx
dz
z
dx
dz
z
dx
dz
x
Alm disso, as funes
1
z ,
2
z e
3
z satisfazem as condies iniciais 1 ) 0 (
1
= z ,
2
(0) 0 z = e
3
(0) 0 z = .
Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares com Coeficientes Constantes
Os Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares podem ser resolvidos, tal como
os sistemas de equaes algbricas, por processos de eliminao, adio ou
substituio.
Para tanto, vamos usar a notao operacional
1 2
1 2 1
( ) . . ... + .
n n n
n n
P D D a D a D a D a
= + + + +
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
84
onde
1 2
, , ... ,
n
a a a designam constantes e D o smbolo de derivao (operador
diferencial D).
Assim, um sistema de trs equaes diferenciais pode ser escrito da seguinte
forma:
1 1 1 1
2 2 2 2
3 3 3 3
( ). ( ). ( ).
( ). ( ). ( ).
( ). ( ). ( ).
P D x Q D y R D z
P D x Q D y R D z
P D x Q D y R D z
+ + =
+ + =
+ + =
onde x, y e z so funes de uma varivel u, representando as incgnitas do sistema, e
1 2
, e
3
so funes de u, conhecidas.
Procedendo-se, como nas equaes algbricas, atravs de regras de
eliminao, pode-se reduzir este sistema a um equivalente na forma triangular superior,
como o que se segue,
(3)
(4)
(5)
onde
1 2
, T T e
3
T so funes de u.
Fazendo a retrosubstituio, isto , integrando sucessivamente (5), (4) e (3) e
designando
1 2
, C C e
3
C como constantes arbitrrias, encontramos a soluo geral.
Exemplos: Resolver os seguintes sistemas de equaes diferenciais:
a)
cos
cos
dz
y x sen x
dx
dy
z x sen x
dx
+ = +
+ =
Soluo:
Utilizando no sistema a notao operacional, temos
cos
cos
y Dz x sen x
Dy z x sen x
+ = +
+ =
Aplicando na 1
a
equao o operador " " D e multiplicado a 2
a
por (1), obtemos
+ =
+ = +
x sen x z Dy
x sen x D z D Dy
cos
) (cos
2
ou
2
cos
cos
Dy D z sen x x
Dy z x sen x
+ = +
= +
Somando, membro a membro as equaes, resulta
2
0 D z z = ou
2
( 1). 0 D z =
que uma Equao Diferencial Linear, de 2
a
ordem, homognea e de coeficientes
constantes, com Equao Caracterstica
1 1 1 1
2 2 2
3 3
( ). ( ). ( ).
( ). ( ).
( ).
L D x M D y N D z T
M D y N D z T
N D z T
+ + =
+ =
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
85
2
1 0 r = e cujas razes so
1
2
1
1
r
r
=
.
Como as razes so reais e distintas,
1 2
. .
x x
z C e C e
= + . (6)
Substituindo
1 2
. .
x x
z C e C e
= + , na 1
a
equao, temos,
1 2
( . . ) cos
x x
y D C e C e x sen x
+ + = +
1 2
. . cos
x x
y C e C e x sen x
+ = +
ento,
1 2
. . cos
x x
y C e C e x sen x
= + + + (7)
Assim, as funes
1 2
. .
x x
z C e C e
= + e
1 2
. . cos
x x
y C e C e x sen x
= + + + so a
soluo do sistema de equaes dado, que de 2
a
ordem.
Note-se que, ao calculamos a funo incgnita
1 2
. .
x x
z C e C e
= + , esta foi
substituda na 1
a
equao do sistema, isto porque, para a determinao da funo
incgnita y no haver a necessidade de integrao, evitando assim, o aparecimento
de mais uma constante arbitrria. Porm, se resolvssemos substituir z na 2
a
equao
teramos
1 2
. . cos
x x
Dy C e C e x sen x
+ + =
1 2
. . cos
x x
Dy C e C e x sen x
= + e
integrando
1 2 3
. . cos
x x
y C e C e sen x x C
= + + + +
Para determinarmos
3
C , substitumos a expresso de z e a nova expresso de y
em uma das equaes do sistema, digamos na 1
a
, e teremos,
1 2 3 1 2
. . cos ( . . ) cos
x x x x
C e C e sen x x C D C e C e x sen x
+ + + + + + = +
1 2 3 1 2
. . cos . . cos
x x x x
C e C e sen x x C C e C e x sen x
+ + + + + = +
3
0. C =
Portanto, a funo incgnita y , calculada da 2
a
maneira, coincide com (7),
quela calculada da 1
a
maneira.
Tambm, aps obtermos a funo incgnita
1 2
. .
x x
z C e C e
= + , podemos calcular
a funo incgnita y atravs de processo de eliminao, sem utilizar a funo
incgnita j calculada.
Para tanto, voltamos ao sistema,
cos
cos
y Dz x sen x
Dy z x sen x
+ = +
+ =
,
aplicamos o operador " " D na 2
a
equao, multiplicamos a 1
a
equao por (1) e
obtemos
2
cos
cos
y Dz x sen x
D y Dz sen x x
=
+ =
Somando, temos
2
( 1) 2. 2.cos D y sen x x = que uma Equao Diferencial
Linear de 2
a
ordem, com coeficientes constantes no-homognea, cuja Equao
Caracterstica da equao homognea associada
2
1 0 r = , com razes
1
1 r = e
2
1 r = (reais e distintas).
A soluo geral da Equao Diferencial Homognea Associada
3 4
. .
x x
h
y C e C e
= + .
Observe-se que apareceram duas novas constantes arbitrrias.
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
86
Calculando soluo particular, temos cos
p
y x sen x = + e, como a soluo geral
h p
y y y = + , temos que
3 4
. . cos
x x
y C e C e x sen x
= + + + .
Assim, substituindo-se
1 2
. .
x x
z C e C e
= + e
3 4
. . cos
x x
y C e C e x sen x
= + + + em
uma das duas equaes do sistema, digamos na 1
a
, por exemplo, vem
3 4 1 2
. . cos ( . . ) cos
x x x x
C e C e x sen x D C e C e x sen x
+ + + + + +
3 4 1 2
. . cos . . cos
x x x x
C e C e x sen x C e C e x sen x
+ + + + +
3 1 4 2
( ). ( ). 0
x x
C C e C C e
+ +
Como
x
e e
x
e
= + + + obtm-se,
1 2
. . cos
x x
y C e C e x sen x
+ =
+ =
Resp:
3 3 3 3
3 3
1 2
3 3 3 3
3 3
1 2
. .
(2 3). . (2 3). .
x x
x x
z C e C e
y C e C e
+
+
= +
= + +
Sugesto: Usando a notao operacional tem-se
= +
= + +
0 ) 2 (
0 ) 1 ( ) 1 2 (
z D Dy
z D y D
e, para
eliminar y aplique na 1
a
equao o operador D e na 2
a
) 1 2 ( D ou para eliminar z
aplique ) 2 ( D na 1
a
equao e ) 1 ( D na 2
a
.
b)
5.
2.
4.
2. 3.
x
x
dy dz
y z e
dx dx
dy dz
y z e
dx dx
+ =
+ =
Resp:
5
5. 2.
2
1
5
5. 2.
2
1
3
. .
5
2
. . 2.
5
x
x x
x
x x
z C e e e
y C e e e
= +
......................................................
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
87
Aplicaes de Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares
Problemas de Diluio (Mistura)
Exemplo: Suponhamos que um tanque A contm 50 litros de salmoura na qual esto
dissolvidas 25 gramas de sal, e um tanque B que contm 50 litros de gua pura. O
lquido bombeado para dentro e para fora dos tanques, como mostra a figura abaixo;
vamos supor tambm, que a mistura trocada entre os dois tanques e o lquido
bombeado para fora do tanque B esteja bem misturado.
Desejamos modelar o problema formulado acima, bem como, determinar a quantidade
de sal ) (t Q
A
e ) (t Q
B
nos tanques A e B, respectivamente, no instante t.
Soluo:
De maneira similar aos problemas de diluio estudados nas Aplicaes de
Equaes Diferenciais de 1
a
Ordem e 1
o
Grau, a taxa de variao da quantidade de sal
no tanque A determinada pela equao diferencial
t f e e V
Q f
e b e b
dt
dQ
A
A A
). (
.
. .
1 2 1 0
1
2 2 1 1
+ +
+ = (taxa de entrada do sal menos a taxa de
sada).
Aqui, 0
1
= b (gramas de sal por litro [gua pura]), 3
1
= e (litros de mistura por min),
50
2
B
Q
b = (gramas de sal por litro [concentrao de sal no tanque B]), 1
2
= e (litro de
mistura por min), 50
0
=
A
V (litros de mistura [volume inicial no tanque A]) e 4
1
= f (litros
de mistura por minuto).
Assim,
t
Q Q
dt
dQ
A B A
). 4 1 3 ( 50
. 4
1
50
3 0
+ +
+ =
25
. 2
50
A B A
Q Q
dt
dQ
=
Analogamente para o tanque B,
t f e f V
Q f e
f b
dt
dQ
B
B B
). (
). (
.
2 2 1 0
2 2
1 3
+
+
= (taxa de entrada
do sal menos taxa de sada).
t
Q Q
dt
dQ
B A B
). 3 1 4 ( 50
). 3 1 (
4
50 +
+
=
50
. 4
50
. 4
B A B
Q Q
dt
dQ
=
25
. 2
25
. 2
B A B
Q Q
dt
dQ
= .
Assim, obtemos o seguinte Sistema de Equaes Diferenciais Lineares com
condies iniciais:
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
88
=
=
25
. 2
25
. 2
25
. 2
50
B A B
A B A
Q Q
dt
dQ
Q Q
dt
dQ
, 25 ) 0 ( =
A
Q gramas , 0 ) 0 ( =
B
Q grama
Resoluo:
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
89
Exerccios
1) Qual o Sistema de Equaes Diferenciais do exemplo anterior se, em vez de gua
pura , for bombeada uma soluo salina contendo 2 gramas de sal por litro para dentro
do tanque A? Resolva-o.
2) Construa os modelos matemticos para cada um dos problemas abaixo, usando as
informaes apresentadas em cada uma das respectivas figuras.
a) , b)
c) , ,
d)
Note-se que em nenhum deles so dadas condies iniciais. [O leitor poder sugerir as
condies iniciais e tentar resolv-los ou s calcular a soluo geral].
................................................
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
90
Problemas de Redes Eltricas
O modelo matemtico para uma rede eltrica com mais de uma malha um
Sistema de Equaes Diferenciais Lineares de 1
a
ordem e 1
o
grau. A figura abaixo,
ilustra uma rede, onde a corrente
1
( ) i t bifurca-se nas duas direes mostradas a partir
do n
1
B . Pela 1
a
lei de Kirchhoff, temos
1 2 3
( ) ( ) ( ) i t i t i t = + (8)
Esta rede eltrica possui duas malhas, a saber,
1 1 2 2 1
A B B A A e
1 1 1 2 2 2 1
A B C C B A A , nas quais aplicaremos a
2
a
lei de Kirchhoff, respectivamente. Na malha
1 1 2 2 1
A B B A A somando as quedas de voltagem em cada
parte, obtemos
2
1 1 1 2 2
( ) . .
di
E t i R L i R
dt
= + + (9)
Analogamente, na malha
1 1 1 2 2 2 1
A B C C B A A , encontramos
3
1 1 2
( ) .
di
E t i R L
dt
= + (10)
Substituindo (8) para eliminarmos
1
i em (9) e (10), obtemos o seguinte Sistema de
Equaes Diferenciais Lineares de 1
a
ordem e 1
o
grau
2
1 1 2 2 1 3
3
2 1 2 1 3
( ). . ( )
. . ( )
di
L R R i R i E t
dt
di
L R i R i E t
dt
+ + + =
+ + =
Exerccios
1) Mostre que o Sistema de Equaes Diferenciais que descreve as correntes
1
( ) i t e
2
( ) i t na rede (figura abaixo) contendo um resistor, um indutor e um capacitor,
1
2
2
2 1
. ( )
. 0
di
L Ri E t
dt
di
RC i i
dt
+ =
+ =
[Sugesto:
3
dq
i
dt
= ].
2) Mostre que o Sistema de Equaes Diferenciais que descreve as correntes
2
( ) i t e
3
( ) i t na rede eltrica (mostrada na figura abaixo),
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
91
3 2
1 2
3 2
1 2 3
. ( )
1
0
di di
L L R i E t
dt dt
di di
R R i
dt dt C
+ + =
+ + =
3) Determine um Sistema de Equaes Diferenciais de 1
a
ordem que descreva as
correntes
2
( ) i t e
3
( ) i t na rede eltrica mostrada na figura abaixo:
..................................................
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
92
Noes de Equaes Diferenciais Parciais
As Equaes Diferenciais Parciais surgem ligadas a vrias aplicaes fsicas e
geomtricas, quando as funes envolvidas dependem de duas ou mais variveis
independentes. Estas variveis podem ser o tempo e/ou uma ou mais coordenadas
espaciais. Aqui neste estudo, alm dos conceitos bsicos, nos concentraremos na
resoluo de um tipo especial e muito importante, a equao diferencial parcial linear e
homognea de 2
a
ordem que rege a difuso (conduo) do calor.
Conceitos Bsicos
Uma equao que envolve uma ou mais derivadas parciais de uma funo
incgnita de duas ou mais variveis independentes chamada uma Equao
Diferencial Parcial. Assim, como nas equaes diferenciais ordinrias, a ordem dada
pela ordem da derivada de mais alta ordem presente na equao.
Exemplos: 1) u
y
u
x
u
y 2 3
2
=
(1
a
ordem)
2) 0 ) , (
2
2
2
2
=
y
u
y x f
x
u
(2
a
ordem)
3)
x
e
y
z
y x
z
x
z
=
2
2
2
3 (2
a
ordem)
Tambm, como no caso das equaes diferenciais ordinrias, dizemos que uma
Equao Diferencial Parcial linear se a varivel dependente e suas derivadas parciais
ocorrem somente no 1
o
grau, no apresentando produto entre elas. Se cada termo de
tal equao contiver ou a varivel dependente ou uma de suas derivadas parciais, a
equao dita homognea; caso contrrio ela ser dita no-homognea.
Exemplos:
1) 0 ) , (
2
2
2
2
=
y
u
y x f
x
u
, 2) u
y
u
x
u
y 2 3
2
=
Equaes diferenciais parciais lineares e homogneas.
3)
2
2
2
2
u
y
u
x
u
u =
|
|
\
|
y
u
x
u
(equao de Laplace, bidimensional)
4) ) , (
2
2
2
2
y x f
y
u
x
u
=
z
u
y
u
x
u
(equao de Laplace, tridimensional)
onde c uma constante, t o tempo e x,y,z so as coordenadas cartesianas
retangulares. A equao (4), com f(x,y) 0, no-homognea, enquanto que todas as
outras so homogneas.
Em geral, a totalidade das solues de uma equao diferencial parcial muito
grande. Assim, por exemplo, as funes u = x
2
y
2
, u = e
x
.cos y e u = ln(x
2
+ y
2
) so
apenas trs funes que so solues da equao de Laplace (3) [verifique!].
Exerccios
i) Mostre que as seguintes funes so solues da equao da onda (1), para
algum valor adequado de c:
a) u = x
2
+ t
2
, b) u =cos t .sen x , c) u = sen t .sen x
ii) Verifique se as seguintes funes so solues da equao de Laplace:
a) u = x
3
3x.y
2
, b) u = e
x
.sen y , c)
x
y
arctg u = , d) u = sen x.cosh y
iii) Verificar que u(x,y)= a.ln(x
2
+ y
2
)+b satisfaz a equao de Laplace e determinar
a e b de modo que u satisfaa as condies de contorno u
=
0, sobre a
circunferncia x
2
+ y
2
=1 e u
=
3 sobre a circunferncia x
2
+ y
2
=
4.
..................................................................
Sobre a Resoluo
Geralmente, a resoluo de equaes diferenciais parciais apresenta-se como
um problema muito mais difcil do que aquele de resolver equaes diferenciais
ordinrias e, a no ser para certos tipos especiais de equaes diferenciais parciais
lineares, nenhum mtodo geral de resoluo vivel.
A dificuldade na resoluo de uma equao diferencial parcial linear, alm de
depender da ordem da equao, depende fortemente do nmero de variveis
independentes envolvidas.
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
94
Ns aqui, por ser um curso introdutrio, enfocaremos apenas um mtodo
particular de resoluo, tomando como exemplo a equao diferencial parcial linear e
homognea de 2
a
ordem, em duas variveis, da conduo (difuso) do calor que de
um grau de dificuldade matemtica intermedirio entre as equaes diferenciais
ordinrias e as equaes diferenciais parciais de trs ou mais variveis independentes.
Relembrando o caso das equaes diferenciais ordinrias lineares e
homogneas, uma combinao linear de duas ou mais solues da equao tambm
uma soluo. Assim, um resultado semelhante aplica-se s equaes diferenciais
parciais lineares e homogneas, e se u
1
,u
2
, ... ,u
n
so n solues diferentes desta
equao diferencial em algum domnio dado, ento u
=
c
1
.u
1
+ c
2
.u
2
+ ... + c
n
.u
n
tambm
uma soluo no mesmo domnio, onde os coeficientes c
1
, c
2
, ... , c
n
so constantes
arbitrrias. Este resultado denomina-se princpio da superposio, e tem um papel
importante no mtodo de resoluo conhecido como mtodo de separao de variveis
(que ser utilizado mais adiante).
Determinao de uma Equao Diferencial Parcial a partir de uma Soluo
dada.
sempre possvel deduzir de uma funo dada uma equao de derivadas
parciais que admite aquela funo como soluo.
Exemplos:
1) Seja z
=
f(x
2
+y
2
), onde f uma funo arbitrria de argumento u
=
x
2
+y
2
, isto
, z
=
f(u), sendo u
=
x
2
+y
2
.
Derivando z em relao a x e a y, tem-se x u f
x
z
2 ). ( ' =
e y u f
y
z
2 ). ( ' =
Dividindo membro a membro, elimina-se u. Assim,
y u f
x u f
y
z
x
z
2 ). ( '
2 ). ( '
=
0 =
y
z
x
x
z
y
a equao de 1
a
ordem que admite como soluo a funo arbitrria z
=
f(x
2
+y
2
).
Observe-se que a equao foi obtida pela eliminao de uma funo arbitrria.
2) Seja z = ) . ( ) . ( x a y x a y + + onde a uma constante e e so
funes arbitrrias dos respectivos argumentos u
=
y
+
a.x e v
=
y
a.x.
Derivando z em relao a x e a y respectivamente, tem-se
a a a
x
z
). ' ' ( '. '. = =
e ' ' + =
y
z
Como ainda no foi possvel eliminarmos as funes arbitrrias, derivemos
novamente:
) ' ' ' ' .( '. ' '. '
2 2 2
2
2
+ = + =
a a a
x
z
e ' ' ' '
2
2
+ =
y
z
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
95
2
2
2
2
2
.
y
z
a
x
z
(*)
a equao diferencial parcial de 2
a
ordem que foi obtida pela eliminao das duas
funes arbitrrias.
Note-se que, por e serem funes arbitrrias, tambm so solues de (*)
z
=
(x
+
a.y)
3
+ tg (x
a.y) e z
=
sen (x+a.y)+e
x a.y
. [Verifique!].
3) Seja z
=
a.x
+
b.y
+
a.b, sendo a e b constantes.
Derivando z em relao a x e y, tem-se a
x
z
=
e b
y
z
=
.
Levando estes resultados equao dada, temos
y
z
x
z
y
z
y
x
z
x z
= . .
que uma equao de derivadas parciais de 1
a
ordem e que foi obtida eliminando-se
duas constantes arbitrrias na relao z = a.x
+
b.y
+
a.b, que a soluo.
Observe-se que existem dois tipos de soluo, uma que contm funes
arbitrrias e denomina-se geral, e outra que contm constantes arbitrrias e denomina-
se completa. Tal como nas equaes diferenciais ordinrias, h certas equaes que
admitem as solues singulares que so aquelas que no resultam nem da soluo
geral nem da soluo completa.
Assim, percebemos agora uma das mais importantes diferenas entre as
solues das equaes diferenciais parciais e as solues das equaes diferenciais
ordinrias, qual seja, enquanto a soluo geral de uma equao diferencial ordinria
contm constantes arbitrrias de integrao, a soluo geral de uma equao
diferencial parcial contm funes arbitrrias.
Outra particularidade que notamos, a partir dos exemplos apresentados,
aquela de que nem sempre o nmero de funes arbitrrias ou de constantes
arbitrrias traduz a ordem da equao diferencial parcial.
Exerccios: Obter as equaes de derivadas parciais que apresentem as seguintes
solues:
a)
|
\
|
=
x
y
f z ; b) z
=
e
y
.f(x
y) ; c) z
=
a.x.y+b ; d) x.z
=
f(x+y) ;
e) z
= f(x)+e
y
.g(x);
onde f e g so funes arbitrrias e a e b constantes arbitrrias.
..................................................
Agora, mencionaremos aqui novamente, que o termo condies de fronteira
(condies de contorno) usado na literatura com diferentes significados. O termo
obviamente apropriado quando uma equao tem que ser resolvida dentro de uma
dada regio R do espao, com valores da varivel dependente dados sobre a fronteira
de R. Alm disso, a fronteira no precisa envolver um volume finito (caso em que parte
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
96
da fronteira estar no infinito). No caso das equaes diferenciais parciais em que uma
das variveis independentes o tempo t, os valores da varivel dependente e muitas
vezes sua derivada em relao ao tempo em algum instante, digamos t
=
0, podem ser
dados. Tais condies so usualmente chamadas de condies iniciais. As condies
iniciais, no entanto, podem ser pensadas como condies de fronteira no diagrama
espao-tempo, onde um dos eixos representa a coordenada tempo. No caso da
equao diferencial parcial em duas variveis independentes, por exemplo, uma
varivel de espao x e uma varivel tempo t, podemos exigir uma soluo dentro da
regio R (conforme figura abaixo). Aqui as condies iniciais em t
=
0 so condies de
fronteira ao longo da fronteira OA.
O Problema de Conduo de Calor e o Mtodo de Separao de Variveis
Uma das equaes diferenciais parciais clssicas da fsica matemtica a
equao que descreve a conduo de calor num corpo slido. O estudo desta equao
teve origem por volta de 1800 (a primeira investigao importante foi desenvolvida por
Joseph B. Fourier) e continua a demandar a ateno dos cientistas atuais. Por
exemplo, a anlise da dissipao e transferncia de calor de suas fontes em
maquinaria de alta velocidade freqentemente um importante problema tecnolgico.
Consideremos agora o problema de conduo de calor para uma barra reta de
seo transversal uniforme e de material homogneo. Escolhemos o eixo x de modo a
se situar ao longo do eixo da barra e sendo x
=
0 e x
=
l os extremos da barra. Vamos
supor ainda que os lados da barra estejam perfeitamente isolados, de modo que
nenhum calor os atravessa. Consideremos tambm que as espessuras das sees
transversais sejam to pequenas que a temperatura u pode ser considerada constante
em qualquer seo transversal dada. Ento, u somente funo da coordenada axial x
e do tempo t.
A variao de temperatura nesta barra descrita pela equao diferencial
parcial denominada equao de conduo (difuso) de calor e que tem a forma
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
97
2
2
2
.
x
u
c
t
u
k
c =
2
, onde
k a condutibilidade trmica, a densidade (massa especfica do material do corpo)
e o calor especfico do material da barra.
As unidades dimensionais de c
2
so (comprimento)
2
/tempo.
Aqui, estudaremos o caso em que as extremidades x
=
0 e x
=
l da barra se
encontram na temperatura zero. Assim, as condies de contorno so
u(0,t)
=
0 , u(l,t)
=
0 para qualquer t. (2)
Seja f(x) a temperatura inicial da barra. Ento a condio inicial
u(x,0)
=
f(x), 0 x l (3)
onde f(x) uma funo dada. Determinaremos uma soluo u(x,t) de (1) que satisfaz
a (2) e (3).
O problema descrito por (1), (2) e (3) um problema de valor inicial para a
varivel t; uma condio inicial dada, e a equao diferencial descreve o que
acontece mais tarde. Entretanto, com relao varivel espao x, o problema de um
tipo diferente, conhecido como um problema de valor de contorno. A soluo da
equao diferencial desejada num certo intervalo, e condies (de contorno) so
impostas nos extremos do intervalo. Alternativamente, podemos considerar o problema
como um problema de valor de contorno no plano xt. A soluo u(x,t) de (1)
procurada na faixa semi-infinita 0 < x < l, t > 0 sujeita condio de que u(x,t) deve
admitir um valor prescrito em cada ponto no limite desta faixa.
A equao diferencial parcial que rege este problema de conduo de calor
linear, homognea e de 2
a
ordem. Isto sugere que poderamos aproximar o problema
procurando solues da equao diferencial e das condies de contorno e, ento,
superpondo-as para satisfazer a condio inicial. Para encontrar as solues de que
necessitamos, usamos uma tcnica conhecida como o mtodo de separao de
variveis.
Este mtodo se baseia na idia de encontrarmos certas solues da equao
diferencial (1) da forma
u(x,t)=F(x).G(t).
Derivando e substituindo em (1), obtemos
G F c G F '. ' . ' .
2
= (4)
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
98
onde ' G indica a derivada ordinria de G em relao a t e ' ' F indica a derivada
ordinria (2
a
) de F em relao a x. A equao (4) equivalente a
F
F
G c
G ' '
.
'
2
= (5)
Como o primeiro membro depende unicamente de t e o segundo membro somente de
x, ambas as expresses devem ser iguais a uma constante, digamos
p
2
(por
convenincia), e assim de (5) obtm-se,
F
F
G c
G ' '
.
'
2
= = p
2
(6)
e da as duas equaes diferenciais
0 . ' '
2
= + F p F (7)
e 0 . . '
2 2
= + G p c G . (8)
A equao (7) uma equao diferencial ordinria, de 2
a
ordem, linear e homognea
de coeficientes constantes, cuja soluo geral
F(x)=A.cos (p.x)
+
B.sen (p.x) (9)
De (2) decorre que 0 ) ( ). 0 ( ) , 0 ( = = t G F t u e se esta equao for satisfeita escolhendo-
se 0 ) ( = t G para todo t, ento ) , ( t x u ser identicamente nula. Isto inaceitvel, j que
no satisfaz a condio inicial ) ( ) 0 , ( x f x u = . Assim, ) ( ). 0 ( ) , 0 ( t G F t u = deve ser
satisfeita exigindo-se que 0 ) 0 ( = F . Analogamente, a condio de contorno x
=
l exige
que 0 ) ( = l F .
Em vista de (9), F(0)
=
A. Ento, A = 0, e portanto, F(l)
=
B.sen (p.l). Devemos ter
B
0, j que de outro modo F
0. Assim, a condio F(l)
=
0 conduz a sen (p.l)
=
0
ou
l
n
p
.
= , (n inteiro). Fazendo B
=
1 obtemos um nmero infinito de solues
F(x)
=
F
n
(x),
F
n
(x) = sen
l
x n . .
, n
=
1,2, ...
de (7) que satisfazem as condies de contorno (2). [Para n inteiro negativo, obtemos
essencialmente as mesmas solues, a menos de um sinal negativo, isto porque
sen(y)= sen y].
Para os valores
l
n
p
.
= , n = 1,2, ... , a equao (8) apresenta a forma
0 . '
2
= + G G
n
, onde
l
n c
n
. .
= [equao diferencial linear e homognea de 1
a
ordem ou
equao diferencial de variveis separveis de 1
a
ordem] cuja soluo geral
t
n n
n
e B t G
.
2
. ) (
= , n=1,2, ... , onde B
n
uma constante. Assim as funes
u
n
(x,t)=F
n
(x).G
n
(t)=B
n
.sen
t
n
e
l
x n
.
2
.
. .
, n = 1,2, ... (10)
so solues da equao do calor (1) que satisfazem (2).
Utilizando o princpio da superposio, vem
u(x,t)=
=
=
1 1
. ) , (
n n
n n
B t x u sen
t
n
e
l
x n
.
2
.
. .
, onde
l
n c
n
. .
= . (11)
Para determinarmos uma soluo que satisfaa tambm (3) devemos ter
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
99
u(x,0)= .
1
= n
n
B sen ) (
. .
x f
l
x n
=
.
Assim para (11) satisfazer (3), os coeficientes B
n
devem ser escolhidos de modo que
u(x,0) seja um desenvolvimento de meio perodo de f(x), a saber, a srie de Fourier em
seno de f(x),
B
n
=
t
0
). (
2
x f
l
sen dx
l
x n . .
, n=1,2, ... .
Observao: Para realizarmos um estudo mais detalhado sobre a escolha desses B
n
,
n = 1,2, ... , necessitaramos, como pr-requisito, de conhecimentos sobre
Sries de Fourier.
..........................................
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Provenzano, Luiz Fernando
100
Anexos
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101
FRMULAS BSICAS
LGEBRA
EXPOENTES E RADICAIS VALOR ABSOLUTO
1)
n m n m
a a a
+
= 1) d x d d x < < < , (d > 0)
2) ( )
m
n n m
n
m
a a a = = 2) d x d x d x > < > ou
3) ( )
n m
n
m
a a
.
= 3) b a b a + + (desigualdade triangular)
4)
n n n
b a b a . . = 4) a a a
5) ( )
n n n
b a b a . . = DESIGUALDADES
6)
n
n
n
b
a
b
a
= 1) c a c b b a > > > ento , e Se
7)
n
n
n
b
a
b
a
=
|
\
|
2) c b c a b a + > + > ento , Se
8)
m n n m
a a
.
= 3) c b c a c b a . . ento , 0 e Se > > >
9)
n m
n
m
a
a
a
= 4) c b c a c b a . . ento , 0 e Se < < >
10)
n
n
a
a
1
=
FRMULA QUADRTICA
LOGARITMOS Se 0 a , as razes da equao 0 . .
2
= + + c x b x a
1) x a x y
y
a
= = log
so
a
c a b b
x
. 2
. . 4
2
=
2) y x y x
a a a
log log . log + = PRODUTOS NOTVEIS
3) y x
y
x
a a a
log log log = ( )
2 2 2
. . 2 y y x x y x + =
4) x k x
a
k
a
log . log = ( )( )
2 2
. y x y x y x = +
5) 0 1 log =
a
( )
3 2 2 3 3
. . 3 . 3 y y x y x x y x + =
6) 1 log = a
a
FRMULA BINOMIAL
7) x x
10
log log = ( ) ... . .
2 2
2
1
1
+ + + = +
y x C y x C x y x
n n n n n n
8) x x
e
log ln =
n k k n n
k
y y x C + + +
... . ... ,
9)
a
x
x
b
b
a
log
log
log = onde
! ) ( !
!
k n k
n
C
n
k
=
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
102
TRIGONOMETRIA
FUNES TRIGONOMTRICAS DE NGULOS AGUDOS
1)
hipotenusa
oposto cateto
sen
= 4)
oposto cateto
hipotenusa
sec cos =
2)
hipotenusa
cateto adjacente
cos = 5)
djacente
sec
a cateto
hipotenusa
=
3)
adjacente cateto
cateto
tg
oposto
= 6)
oposto cateto
adjacente cateto
g
cot =
IDENTIDADES TRIGONOMTRICAS
1)
t sen
t
1
sec cos = 14) v sen u v u sen v u sen . cos cos . ) ( =
2)
t
t
cos
1
sec = 15) v sen u sen v u v u . cos . cos ) ( cos + =
3)
t tag
t g
1
cot = 16)
v tg u tg
v tg u tg
v u tg
. 1
) (
+
=
4)
t
t sen
t tg
cos
= 17) 2. 2. .cos sen u sen u u =
5)
t sen
t
t g
cos
cot = 18) 1 cos . 2 . 2 1 cos 2 cos
2 2 2 2
= = = u u sen u sen u u
6) 1 cos
2 2
= + t t sen 19)
1
. 2
. 2
2
u tg
u tg
u tg
=
7) 1 sec
2 2
= t tg t 20) )] ( ) ( [
2
1
cos . v u sen v u sen v u sen + + =
8) 1 cot sec cos
2 2
= t g t 21) )] ( ) ( [
2
1
. cos v u sen v u sen v sen u + =
9)
2
. 2 cos 1
2
t
t sen
= 22) )] ( cos ) ( [cos
2
1
cos . cos v u v u v u + + =
10)
2
. 2 cos 1
cos
2
t
t
+
= 23) )] ( cos ) ( [cos
2
1
. v u v u v sen u sen =
11) v sen u v u sen v u sen . cos cos . ) ( + = + 24) t sen t sen ) ( =
12) v sen u sen v u v u . cos . cos ) ( cos = + 25) t t cos ) ( cos =
13)
v tg u tg
v tg u tg
v u tg
. 1
) (
+
= + 26) t tg t tg ) ( =
TRIGONOMETRIA EM TRINGULOS QUAISQUER
27)
a b c
sen B sen A sen C
= = (Lei dos senos)
28)
2 2 2
+
1
.
1
, 1 n
3)
dx
du
v
dx
dv
u v u
dx
d
+ = ) . ( 3)
1
ln du u c
u
= +
4)
2
du dv
v u
d u
dx dx
dx v v
| |
=
|
\
4)
+ = c e du e
u u
.
5) [ ] { } [ ] ) ( ' . ) ( ' ) ( x g x g f x g f
dx
d
= 5) c
a
a
du a
u
u
+ =
ln
.
6)
dx
du
u n u
dx
d
n n 1
.
= 6)
+ = c u du u sen cos .
7)
dx
du
e e
dx
d
u u
= 7)
+ = c u sen u cos
8)
dx
du
a a a
dx
d
u u
ln . = 8)
+ = c u tg du u . sec
2
9)
dx
du
u
u
dx
d 1
ln = 9) c u g du u + =
+ = c u du u tg u sec . . sec
11)
dx
du
u u sen
dx
d
cos = 11)
sec ln cos ln .
13)
dx
du
u u tg
dx
d
2
sec = 13) c u sen du u g + =
ln . cot
14)
dx
du
u u g
dx
d
2
sec cos cot = 14)
+ + = c u tg u du u sec ln . sec
15)
dx
du
u tg u u
dx
d
. sec sec = 15)
1
2 2
17)
dx
du
u
u sen arc
dx
d
2
1
1
= 17) c
a
u
tg arc
a
du
u a
+ =
+
1 1
2 2
18)
dx
du
u
u arc
dx
d
2
1
1
cos
= 18) c
a
u
arc
a
du
a u u
+ =
sec
1
.
1
2 2
19)
dx
du
u
u tg arc
dx
d
2
1
1
+
= 19) c
a u
a u
a
du
u a
+
+
=
ln
. 2
1 1
2 2
20)
dx
du
u u
u arc
dx
d
1 .
1
sec
2
= 20) c a u u du
a u
+ + =
2 2
2 2
ln
1
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
104
Sistemas de Unidades
Sistemas de
unidades
Comprimento Massa Tempo Fora
Fora da
Gravidade
(g)
C.G.S. centmetro , cm grama, g segundo, s dina, dyn 980 cm/s
2
M.K.S. metro, m quilograma, kg segundo, s newton, N 9,8 m/s
2
Engenharia (ingls) Foot, ft slug segundo, s pound, lb 32 ps/s
2
1 ft
= 30,480 cm = 0,3048 m
1 slug = 14.594 g = 14,594 kg
1 lb = 444.822 dyn = 4,44822 N
1 galo = 3,7854 litros.
.......................................................
Introduo s Equaes Diferenciais Um roteiro para estudos
Provenzano, Luiz Fernando
105
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