TRAN SMI SI ON ES POR

CADEN AS
CTEDRA: MECANI SMOS
I N ST I T U T O B A L SE I R O
I N G E N I E R A M E C N I C A


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TRANSMISIONES POR CADENAS
CTEDRA: MECANI SMOS
I N T R O D U C C I N
Una cadena de rodillos proporciona un mtodo eficiente y fcilmente utilizable
para transmitir potencia entre ejes paralelos.
En la Figura 1 se presentan las distintas partes de una cadena de rodillos con
pasadores, bujes, rodillos y placas articuladas. Los rodillos accionan los bujes, los
cuales se ajustan por presin a las placas internas articuladas. El ensamble de ajuste
por presin impide la rotacin de los pasadores en las placas exteriores.

Fi gur a 1: Par t es de un a caden a de r odi l l os
El ngulo de cobertura mnimo de la cadena sobre el pin (rueda ms pequea)
es de 120 . Se puede usar un ngulo de cobertura ms pequeo en ruedas locas, las
cuales sirven slo para ajustar la holgura de la cadena donde la distancia central no
es ajustable.
Se recomiendan las transmisiones horizontales a las verticales. Pero de ser
necesario utilizar una transmisin vertical, se debern utilizar ruedas locas para
evitar que la cadena cuelgue y se pueda llagar a salir de la rueda inferior.
Ventajas de las cadenas de rodillos:
- Posibilidad de empleo en una amplia gama de distancia entre centros.
- Puede obtenerse grandes reducciones.
- Las tolerancias son mayores que en transmisiones por engranajes.

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- La instalacin es relativamente sencilla.
- No presentan riegos de incendio.
- No las afectan las temperaturas relativamente altas ni la presencia de
aceites o grasas
- Dimensiones exteriores menores que las transmisiones por correas.
- Ausencia de deslizamiento.
- Alta eficiencia.
- Pequeas fuerzas actuando sobre los rboles, porque no necesitan
tensado inicial.
- Posibilidad de transmitir el movimiento a varias ruedas.
Las desventajas fundamentales de estas transmisiones son:
- Irregularidad durante el funcionamiento de la transmisin.
- Tienen una vida til menor que la de los engranajes debido al desgaste
que se produce en la articulacin.
- Exigen una precisin ms alta en el montaje de los rboles que la de las
transmisiones por correas.
- A medida que aumenta la velocidad perifrica se exigen mejores
condiciones de lubricacin.
- Son ms ruidosas que las correas.
C I N EM T I C A
Al igual que en los engranajes, la relacin de velocidades de las ruedas viene dada
por la siguiente ecuacin:
1 2 2
2 1 1
d N
d N

= =
Donde: w = velocidad angular
d = dimetro de paso
N = nmero de dientes

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I N C R EM E N T O D E L A C U E R D A Y C A M BI O D E V E L O C I D A D
Un factor importante que afecta la suavidad de operacin de una transmisin
por cadena, especialmente a velocidades elevadas, es el incremento de la cuerda, que
podemos ver en la Figura 2.

Fi gur a 2: I n cr emen t o de l a cuer da en caden as de r odi l l os
De acuerdo a la Figura 2 el radio rc= rcos(ur)= rcos(180 / N), donde r es el radio
del crculo de paso y N es el nmero de dientes de la rueda.
El incremento de la cuerda ser entonces:
Ar= r-rc= r[1-cos(ur)]= r[1-cos(180/ N)]
Cuando el nmero de dientes de las ruedas dentadas es pequeo, el eje
conducido de una transmisin por cadena de rodillos, puede tener un movimiento
intermitente o con sacudidas. En las Figura 3 y Figura 4, los centros de los ejes no
estn separados un nmero entero de pasos, sino que lo estn a un mltiplo ms
medio paso. Si suponemos que el conductor gira a velocidad uniforme, el eje
conducido tendr las velocidades mostradas en las figuras. En la Figura 3 la rueda
conducida gira a una velocidad mayor que la conductora, mientras que en la Figura
4 el eje conducido se mueve ms lentamente.
Para ruedas dentadas de 10 dientes, la velocidad del eje conducido variar un 5%
en ms o menos que la del eje conductor. La variacin en la velocidad tiene como
consecuencia el aumento de tensiones en la cadena y en las partes conectadas.
La variacin de la velocidad viene dada por la siguiente ecuacin:
180
1 cos
V
V N
A ( | |
=
| (
\ .


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Es por ste motivo que se ha establecido un nmero mnimo de dientes para la
rueda ms pequea (pin):
- N= 12 para velocidades bajas (velocidad de la cadena menor a 2 m/ s)
- N= 17 para velocidades medias
- N= 21 para velocidades altas (velocidad de la cadena mayor a 20 m/ s)

Fi gur a 3: V ar i aci n de l a v el oci dad de l a r ueda con duci da, pr oduci da por un a
separ aci n en t r e l os cen t r os de l os ej es que n o es un n mer o en t er o de pasos

Fi gur a 4: V ar i aci n de l a v el oci dad de l a r ueda con duci da, pr oduci da por un a
separ aci n en t r e l os cen t r os de l os ej es que n o es un n mer o en t er o de pasos
L O N G I T U D D E L A C A D E N A Y C A N T I D A D D E E SL A BO N E S
El nmero de eslabones de la cadena es:
2
1 2 1 2
2
2 ( )
2
4
d
t t d
t
c N N N N L
p p c
p

+ +
= + +
| |
|
\ .

Donde cd es la distancia entre los centros de las ruedas.

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Normalmente se recomienda que cd/ pt se encuentre entre 30 y 50 pasos. Se
deber elegir el nmero entero L/ pt mayor, ms cercano, de preferencia par (por lo
visto anteriormente). Una vez establecido un L/ pt entero, se recalcula la distancia
central como:
2
2
2
d
t
c B
A A
p
= +
Donde:
1 2
2
t
N N L
A
p
+
=
2 1
2
N N
B

=
El valor de cd/ pt obtenido se debe disminuir ms o menos en un 1% para
proporcionar holgura a la cadena.
SO L D A D U R A I N ST A N T N E A D E L A S C A D E N A S D E R O D I L L O S
Cuando la carga es pesada y la velocidad es alta, especialmente para pasos de 1 o
mayores, hay peligro de que se suelden las rugosidades de las superficies en
contacto. Aunque tales soldaduras instantneas se rompen inmediatamente, se
produce un desgaste rpido del metal.
La velocidad mxi ma de funcionamiento para evitar la soldadura instantnea
viene tabulada en funcin de la cadena y del tamao de la rueda dentada.
T I P O S D E L U BR I C A C I N
Existen cuatro tipos de lubricacin de las cadenas de rodillos que son los
siguientes:
- Tipo I: Lubricaci n manual, el aceite se unta peridicamente con una
brocha o con aplicador.
- Tipo II: Lubricacin por goteo, el aceite se aplica entre las orillas de las
placas articuladas desde un lubricador por goteo.
- Tipo III: Bao de aceite o salpicado de aceite, el nivel de aceite se
mantiene en la carcasa a una altura predeterminada.
- Tipo IV: Corriente de aceite, el aceite se abastece por bomba de
circulacin dentro de una curva de la cadena o espacio interior.

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BI BL I O G R A F A
- Diseo en Ingeniera Mecnica Joseph E. Shigley, Charles R. Mischke
McGraw Hill 2002
- Proyecto de Elementos de Mquinas M. F. Spotts Revert 1976
- Elementos de Mquinas - Bernard J. Hamrock, Bo O. Jacobson, Steven
R. Schmid McGraw Hill 1999
- Apunte: Transmisi n de potencia por cadena de rodillos Gonzalo
Gonzlez Rey Instituto Superior Politcnico Jos A. Echeverra 2001
- Apunte: Transmisiones flexibles G. Gonzlez Rey, A. Garca Toll, T.
Ortiz Crdenas Instituto Superior Politcnico Jos A. Echeverra
- http:/ / www.renold.com/ Products/ TransmissionChainSprockets/ Trans
missionChainIndexPage.asp
- http:/ / www.diamondchain.com/