Se denomina Gra Mvil a todo conjunto formado por un vehculo portante, sobre ruedas o sobre orugas, dotado de sistemas

de propulsin y direccin propios sobre cuyo chasis se acopla un aparato de elevacin tipo pluma. Posee gatos hidrulicos o estabilizadores que evitan el vuelco. La Gra Mvil funciona a travs de un brazo telescpico que se despliega hidrulicamente y un sistema de cables y cabrestante accionado por un motor para el movimiento de elevacin de cargas. Se utiliza habitualmente para el montaje de Gras Torre.

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Chasis portante Corona de orientacin Plataforma base Equipo de elevacin Pluma Gancho Cilindro de elevacin de pluma Cabina de mando Estabilizadores

ESTRUCTURA GIRATORIA: Estructura orientable capaz de soportar la pluma, contrapeso y todos los mecanismos de accionamiento de la gra. No aloja necesariamente a los mecanismos de traslado de la gra. Sus principales componentes son: Pluma: Es el componente estructural de la gra encargado de soportar el rgano de aprehensin (gancho, electroimn,...) cargado, asegurando el alcance o radio y altura de elevacin solicitados. Pueden ser de celosa, telescpicas o pluma sobre mstil. Plumines: Son elementos que se aaden a la pluma para permitir mayor alcance y aumentar la longitud de la pluma de la gra. Pueden ser abatibles o fijos. rgano de aprehensin: Dispositivo (gancho, cuchara, electroimn, etc.) que sirve para suspender, coger o soportar la carga.

Aparejo: Sistema de poleas y de cables destinado a hacer variar las fuerzas y velocidades.
Mecanismo de elevacin (Cabestrante): Es el conjunto de tambor y cables que permiten el movimiento de elevacin.

 Contrapesos: Masas fijadas sobre la estructura y encargadas de equilibrar las acciones de la carga. Cabina del gruista: Es el habitculo destinado al manejo y/o conduccin de la gra y que alberga los mandos y al operador.

CORONA DE ORIENTACIN: Esta compuesta por elementos y engranajes destinados a transmitir los esfuerzos (momentos de carga, fuerzas horizontales y verticales) de la estructura giratoria a la base de la gra y que es accionado por el mecanismo de orientacin de la estructura giratoria. Permite la rotacin de la estructura giratoria en un plano horizontal.
CHASIS O BASE PORTANTE DE LA GRA: Dispositivo capaz de soportar toda la estructura de la gra. Dispone de sistemas propios de propulsin para poderse trasladar mediante ruedas, cadenas u otros sistemas, as como de estabilizadores que aumentan la superficie de apoyo y de elementos de apoyo que transmiten los esfuerzos al terreno

Son medidas tcnicas y equipos que anulan un riesgo o bien dan proteccin sin condicionar el proceso operativo. Entre los riesgos especficos originados en los trabajos con gra mvil cabe destacar, por los graves daos en que puedan concretarse, el vuelco de la mquina, la precipitacin de la carga y el contacto de la pluma con una lnea elctrica de A.T. Como se ha expuesto con anterioridad cada uno de estos riesgos tiene su origen en una o varias causas, algunas de las cuales pueden ser eliminadas mediante los sistemas de seguridad que se describen a continuacin, por impedir que llegue a producirse la situacin de peligro.
Limitador del momento de carga Vlvulas de seguridad Limitador de final de carrera de gancho Pestillo de seguridad Detector de tensin

Las gras mviles autopropulsadas se pueden clasificar principalmente, de acuerdo a la ITCMIE-AEM-4, segn los siguientes criterios:

SEGN LA BASE:
Sobre ruedas. Sobre cadenas. Sobre bases especiales.
gra hidrulica sobre neumticos gra hidrulica sobre orugas

En general, se debern realizar los siguientes controles antes de partir hacia el lugar de trabajo: Control del nivel de agua, anticongelante y aceite del motor. Control del nivel de aceite, presin y temperatura en la caja de cambio automtica. Control del nivel de aceite en la caja de cambio bajo carga. Control del nivel de aceite, presin y temperatura en el depsito hidrulico. Control visual de prdidas en el motor, cambio, ejes y depsito de combustible. Control de tornillos y piezas esenciales del vehculo. Control de presin de aire y estado de neumticos. Control del nivel de combustible. Control del estado del freno de mano y servicio. Control de la fijacin del contrapeso.

Con respecto al chasis de la gra, adems se controlar lo siguiente:

Los ejes estn suspendidos. Interruptor en posicin de chasis. El conjunto giratorio estar puesto en el sentido de la marcha y bloqueado, evitando as giros peligrosos. La pluma telescpica debe estar retrada y depositada en su soporte. Las ventanas y puertas estarn cerradas, los peldaos retrados, escaleras aseguradas y cajas de mando cerradas. Las placas de apoyo estarn en posicin de transporte, embulonadas y aseguradas. Evitar la existencia de cuerpos extraos sobre el bastidor y bajo el contrapeso. El gancho debe estar correctamente enganchado, fijado y asegurado. El espejo del conductor, asiento y volante estarn correctamente ajustados. Se revisar el correcto funcionamiento de luces, limpiaparabrisas, lavaparabrisas, luces giratorias, intermitentes y seal acstica de marcha atrs.

Con respecto al conjunto giratorio, adems se controlar lo siguiente: La corona giratoria se encuentra limpia y engrasada. Funcionamiento correcto del limpia y lavaparabrisas. No existencia de piezas sueltas sobre el conjunto giratorio y la pluma telescpica. Controlar la posicin de los cables sobre el tambor y las poleas. Asegurarse de que las partes del plumn estn correctamente embulonadas y aseguradas. Comprobar que los dispositivos de seguridad de la gra (limitador del momento de carga, vlvulas de seguridad, indicadores de ngulo de pluma y de carga en gancho, pestillo de seguridad, limitador de final de carrera,) funcionan correctamente. Adems de todo lo anterior, se debe controlar la no existencia de derrames de lquidos, aceites o combustibles sobre la gra, ya que podra provocar resbalones y cadas a distinto nivel.

Adems de todo lo anterior, se debe controlar la no existencia de derrames de lquidos, aceites o combustibles sobre la gra, ya que podra provocar resbalones y cadas a distinto nivel. Para subir y bajar del vehculo se usarn los lugares destinados a tal fin (escaleras y asideros), evitando agarrarse a cables, mangueras o palancas de mando, y se har de cara al vehculo.

Nunca subir por los estabilizadores, saltar del vehculo al suelo o montarse en este cuando se encuentra en marcha.

Para la proteccin de accidentes en las maniobras con gras hidrulicas articuladas sobre camin, adems de los dispositivos de seguridad y medidas preventivas descritas, se han de utilizar, segn la evaluacin de riesgos de cada circunstancia de trabajo, los siguientes equipos de proteccin individual:
Ropa de trabajo. Casco de seguridad. Pantallas para la proteccin del rostro o en su caso gafas protectoras de la vista. Auriculares o cascos para la proteccin de los odos. Calzado de seguridad con refuerzos metlicos. Guantes de seguridad. Chaleco reflectante.

Elementos de apoyo, que transmiten los esfuerzos al terreno. Son estabilizadores o apoyos auxiliares, de que disponen las gras mviles sobre ruedas, constituidas por gastos hidrulicos montados sobre los que se hace descansar totalmente la mquina.

Los estabilizadores permiten aumentar la superficie del polgono de sustentacin y mejorar el reparto de cargas sobre el terreno

 Generalmente la comunicacin es gestual , sin intervencin de ningn medio auxiliar. Sin embargo, cuando las condiciones de trabajo lo precisen, se debe pensar en otros sistemas, como la telefona o radio-telefona.

Tambin se utilizan oteo mtodos como la comunicacin verbal, bandera de seales, silbatos, bandera de seales luminosas, siempre de acuerdo con las normas establecidas.
Todos los mtodos deben garantizar una adecuada transmisin de las ordenes o instrucciones

 Prestar atencin a la seguridad del engrasador. No reanudar el trabajo sin conocer donde se encuentra No usar jams un encenderos o una cedilla para alumbrar la realizacin de algunos trabajos, como por ejemplo:

Verificar el nivel del liquido de la batera Verificar el nivel del carburante Verificar el nivel del liquido de refrigeracin Buscar fugas de fluidos e los circuitos de la maquina.

Antes de trabajar en el sistema hidrulico, asegurarse de que el motor est parado y de que la presin ha descendido.

Periodicidad: Las gras sern inspeccionadas peridicamente con los plazos indicados a continuacin: a) Gras hasta seis aos de antigedad: Cada tres aos. b) Gras entre seis y diez aos de antigedad: Cada dos aos. c) Gras de ms de diez aos de antigedad: Cada ao.

La antigedad se computar a partir de la primera puesta en servicio. Estas inspecciones sern realizadas por un organismo de control, facultado para la aplicacin del Reglamento de Aparatos de Elevacin y Manutencin. Un ejemplar del acta de inspeccin se suministrar al propietario, y otro ser enviado al rgano competente de la Comunidad Autnoma en que est inscrita la empresa.

RIESGOS ESPECFICOS

Vuelco de la maquina Precipitacin de la carga Atrapamientos Contacto elctrico Atrapamiento Cadas a distinto nivel Cada a nivel Contacto con objetos cortantes o punzantes Cada de objetos Choques Proyeccin de partculas Sobresfuerzos Quemaduras Ruido Intoxicacin

RIESGOS GENERALES