NUEVO SISTEMA DE MONITORIZACIN Y PREDICCIN INTEGRANDO SENSORES Y PROCESADORES DE CLCULO

Propuesta de Tesis
Universidad Politcnica de Catalua Resistencia de Materiales y Estructuras en Ingeniera Programa de Doctorado: Anlisis Estructural Autor: Alberto Tena Del Pozo Director: Adn Garriga Codirector: Eugenio Oate Fecha: 22 de Septiembre de 2011

Introduccin

Reto
Reemplazar las bateras cada 3 meses supone Edificio monitorizado con 1000 nodos 300 horas de trabajo de mantenimiento al ao

Tiempo de vida de las bateras = Tiempo de vida del nodo

Objetivo
Nmero de datos que circulan por la red Actividad del microcontrolador, necesidades de memoria, nmero de transmisiones Herramientas de clculo numrico

Disminuir el consumo de los nodo

Demostrar que es posible que la red de sensores puede ser tambin una red de clculo

Aportaciones

Deteccin

Prediccin

Optimizacin

Aumentar el conocimiento del entorno en tiempo real Anticiparse a situaciones de riesgo Minimizar el uso de los recursos de los nodos

Estado del arte

Estado del arte II

Estado del arte III

Estado del arte IV

1 fase: SENSORIZACIN
Clulas de carga: fuerza y tensiones en cordones y campana. Sensor de presin absoluta: clculo de la altura del paracadas. Sensor de presin relativa: diferencia de presin en la parte superior e inferior del ala. Acelermetro: cambios de velocidad. Giroscopio: velocidad angular de rotacin. Anemmetro de paletas: velocidad del viento.

Estado del arte V

2 fase: MONITORIZACIN
Con los datos de los sensores se pretende monitorizar y controlar la eficiencia de la operacin y la integridad estructural de un paracadas durante las fases de despliegue y vuelo.

IMPORTANTE: Programar las motas para que se activen cuando se va a lanzar la carga con el paracadas y variar la frecuencia de muestreo (mucho ms alta en la fase de despliegue que en la de planeo).

Estado del arte VI

3 fase: PREDICCIN Y ANLISIS
Combinando los datos obtenidos en tiempo real, por la red de sensores, con la integracin de redes de neuronas artificiales y cdigos de simulacin para anlisis estructural y aerodinmico de estructuras ligeras, se consigue predecir el comportamiento del paracadas y realizar un anlisis que permita mejorar su diseo, eficiencia, precisin y seguridad.

Modelo propuesto Planteamiento del problema I

Recursos Limitados

Modelo propuesto Planteamiento del problema II

Consumo Energtico

1 kB de informacin

3 millones de instrucciones

Invertir en computacin para minimizar los costes de las comunicaciones

Modelo propuesto Planteamiento del problema III

Reconstruccin de Seales
Teorema de Nyquist si
Ejemplo: Queremos reconstruir una seal de voz. La voz tiene una frecuencia mxima de 22 kHz. Tendramos que muestrear a una velocidad de 44kHz. Consecuencias: Si tenemos una red de comunicaciones ZigBee la velocidad mxima de transmisin es de 250 kbits/s. Si cada muestra la codificamos en 8 bits estamos generando 352 kbits/s. De esta forma un nico nodo saturara la red.

Utilizar herramientas de clculo para minimizar el nmero de muestras para reconstruir la seal

Modelo propuesto Arquitectura de red

High Computing Node

Redes Neuronales: Aprendizaje distribuido

Procesado Estocstico

Silly Computing Node

Low Computing Node

Modelo propuesto Casos de uso

Seguimiento de la contaminacin acstica urbana como caso de uso para las

redes de sensores como herramienta tecnolgica de altas prestaciones.

Objetivos I
Estudio de los criterios de diseo de la red distribuida de

sensores.
Definir la jerarqua de procesado y las funciones que

desarrollar cada parte de la red.

Definir las acciones que llevar a cabo la red de forma

autnoma.
Integrar las nuevas tcnicas de procesado con redes de

sensores inalmbricos para aumentar el tiempo de vida de los nodos de la red.

Objetivos II
Integrar herramientas de prediccin como un elemento

ms dentro del diseo de una red de sensores.

Comparar el tiempo de vida de los nodos utilizando las

nuevas tcnicas de procesado con el tiempo de vida de nodos que tengan unas funciones ms clsicas.
Cuantificar las ventajas que ofrecen los mtodos

predictivos introducindolos dentro del diseo de las redes de sensores.

Anlisis del comportamiento de la red.

Plan de Trabajo

Aportaciones
Demostrar que es posible que la red de sensores puede ser tambin una red de clculo
Smart Networks: Redes totalmente autnomas Aumentar el conocimiento del entorno en tiempo real Anticiparse a situaciones de riesgo Minimizar el uso de los recursos de los nodos

Gracias por su atencin

Slo aquellos que se arriesgan a ir muy lejos, pueden llegar a saber lo lejos que pueden ir (T.S. Elliot)

Alguna cuestin que quieras aclarar?