Alineación

2.
2 Vibraciones
Cuando se miden vibraciones Las vibraciones horizontales indican desbalanceo (H) Las vibraciones verticales indican desgaste o soltura de la fundacin (V) Las vibraciones axiales indican desalineamiento (A)
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SKF [Group Six Sigma]
2.2 Vibraciones
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Alineamiento de Maquinaria Rotativa
Calama, 16 y 17 de Junio del 2009
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Horarios
Relator: Luis Ossandn Arauna
9 y 10 de Junio del 2009

Maana: 8:00 12:30 Tarde: 13:30 17:00
Durante el curso APAGAR celulares
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Temario
1.- Introduccin a la alineacin de ejes 2.- Beneficios de la alineacin de ejes 3.- Alineacin de ejes horizontales 4.- Generalidades sobre alineacin con lser 5.- Movimientos dinmicos 6.- Prealineacin
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Introduccin a la Alineacin de ejes
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1 Introduccin a la alineacin de ejes
1.1 Elementos esenciales en el ejes
alineamiento de
1.2 Procedimientos de alineamiento

1.3 Mtodos de alineacin
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1.1 Elementos escenciales en la alineacin de ejes
1.1.1 1.1.2
Centros Rotatorios Colineacin
1.1.3
1.1.4 1.1.5 1.1.6
Dasalineacin
Medicin de Desalineamiento Tipos de desalineacin Tolerancias de alineamiento
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1.1.1 Centros Rotatorios

Todos los ejes, estn rectos o flectados, giran en un eje llamado Centro Rotatorio Los centros rotatorios generan una lnea recta
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1.1.2 Colineacin
Se dice que dos ejes estn colimados cuando sus centros rotatorios forman una sola lnea
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1.1.3 Desalineacin
Dos ejes estn desalineados cuando sus centros rotatorios no son colineales
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1.1.4 Medicin de Desalineacin
Las mquinas sern designadas como Fija y Mvil
Mquina Fija
Mquina Mvil
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El centro de rotacin de la Mquina Fija es la lnea de referencia
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La desalineacin se determina al encontrar la posicin del centro de rotacin de la mquina Movil respecto de la Fija, en los dos planos
Y X
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Vista desde arriba
Desalineacin en el plano Horizontal
Vista desde el costado
Desalineacin en el plano Vertical
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1.1.5 Tipos de desalineacin
Desalineamiento Paralelo
Desalineamiento Angular
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Desalineamiento Paralelo
Punto 3
Punto 1
Punto 2
Punto 4
350 mm
250 mm
500 mm
+ 0,38 mm + 0,05 mm - 0,12 mm
- 0,35 mm
Centro de giro mquina mvil Centro de giro mquina mvil
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Desalineamiento Angular
Punto 1 Punto 2
Punto 3
Punto 4
350 mm
250 mm
500 mm
+ 0,38 mm + 0,05 mm - 0,12 mm - 0,35 mm
Centro de giro mquina Fija Centro de giro mquina mvil
Pendiente =
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Punto 2 - Punto 1 Distancia entre los puntos

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1.1.6 Tolerancias de alineamiento
RPM
0 - 1000 1000 - 2000 2000 - 3000 3000 - 4000 4000 - 6000
mm/100 mm
0,001/1
mm.
0,001
0,10 0,08 0,07 0,06 0,05
1,0 0,8 0,7 0,6 0,5
0,13 0,10 0,07 0,05 0,03
5,1 3,9 2,8 2,0 1,2
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1.2 Procedimientos de la alineacin de ejes
1.2.1 1.2.2 1.2.3
Procedimiento de verificacin Procedimiento de correccin de alineacin Las etapas en el proceso de alineacin
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1.2.1 Procedimiento Verificacin de alineacin
Se uitlizar una verificacin cuando queramos determinar y documentar las condiciones de alineacin.
Medir la desalineacin inicial Documentar Evaluar
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1.2.2 Procedimiento Correccin
Realizar pre-alineamiento Verificar el Pi Flojo Medir la alineacin Evaluar Corregir Repetir para obtener valores iguales
Documentar
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1.2.3 Etapas en el proceso de alineacin

Pre-alineacin Crecimiento trmico Seleccin del mtodo de alineacin Identificacin del equipo (mvil-fijo) Pi flojo Alineacin de aproximacin: Se asegura que los centros de giro de las mquinas estn lo suficientemente cercanos para aplicar correctamente el mtodo de alineacin seleccionado (1,5 mm paralelo 1,5 mm/100 angular)
Alineacin de presicin En esta etapa se espera que se logre el alineamiento con la presicin necesaria para el equipo en cuestin (dentro de las tolerancias) es
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1.3 Mtodos de alineacin
Mtodo de la reglilla y feeler
Mtodo de rolojes comparadores Borde/Cara
Mtodo de relojes comparadores Reverso
Mtodo Lser
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1.3.2 Mtodos Mecnicos
Para la medicin del desalineamiento paralelo se utiliza una reglilla de presicin y un feeler
Para la medicin del desalineamiento angular se mide directamente con la regla la diferencia entre dos puntos ubicados a 180
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Mtodo de relojes comparadores Borde/Cara
El reloj del Borde mide el desalineamiento paralelo
Lectura en Borde
El reloj de la Cara indica el desalineamiento angular
Lectura en Cara
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Mtodo de relojes comparadores Reverso
Lectura en Dial N1
Es ampliamente conocido como el mtodo preferido de alineamiento de ejes Ambos relojes miden el desalineamiento paralelo en los bordes. El error angular es la pendiente entre dos valores de error paralelo
Es fcil de graficar y calcular los valores de correccin
Lectura en Dial N2
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1.2.3 Mtodos Lser

Emisor Lser Prisma
Sistema de un lser con uno o dos receptores lser
Receptor Lser
Emisor Lser
Receptor
Receptor
Sistemas de doble lser usando el mtodo de los relojes inversos
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Beneficios de la alineacin de ejes
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2.- Beneficios de la alineacin de ejes
2.1 Por qu es importante la alineacin de ejes
2.2 Vibraciones
2.3 Consumo de energa 2.4 Desgaste de componentes mecnicos
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Cuando dos ejes estn desalineados, se generan fuerzas no deseadas en los acoplamientos
Estas cargas no deseadas son transmitidas a otros componentes mecnicos, como rodamientos, retenes, soportes etc.

Estudios realizados en los ltimos 10 aos, revelan que ms de un 50% de las detenciones de mquinas estn relacionados con un alineamiento deficiente
Algunos estudios revelan que ms del 90% de las mquinas trabajan fuera de las tolerancias recomendadas
2.2 Vibraciones
Desalineamiento (50%-70%)
Otros (10%)
1 2 3
Desbalanceo (30%-40%)
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2.3 Consumo de energa

Un correcto alineamiento de maquinaria puede reducir el consumo de energa hasta en un 15% en algunos casos
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Para calcular el ahorro de energa: Mida el consumo de energa antes y despus del alineamiento (Amp) Calcule la diferencia (Amp) Obtenga los datos del motor Obtenga los costos de energa ($/kW) Calculos el ahorro de energa con la formula:
kW =
Volt * Amps * pf *1,732 1000
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Ejemplo: Potencia del motor: 30 hp Voltaje:460 Volts Factor de Potencia: 0,92 Diferencia de consumo: 4 Amps kW = 460 * 4 * 0,92 *1,732 = 2,931
1000
Ahorro anual :8.760 (hrs/ao) x 2931 (kW/hr) x 0,065 ($/kW)* Ahorro anual :$1.668.911
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2.4 Desgaste en componentes mecnicos

Rodamientos
El aumento de carga reducir exponencialmente su vida. El duplicar la carga, la vida de diseo se reduce en 8 veces La vida esperada del rodamiento se calcula a partir de:
L10= (Carga de diseo/Carga equivalente)3
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Sellos Un alineamiento deficiente puede producir una reduccin de la vida esperada del sello entre un 50% y 70%. Problemas de lubricacin pueden ser producidos por un inadecuado alineamiento de los ejes.
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Acoplamiento Indicaciones de desalineamiento: El acoplamiento toma tempedreatura. Desgaste del elemento en el interior del acople. Excesivo desgaste en los dientes en los acoples tipo engranage
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Alineacin de ejes Horizontales Mtodos de Clculo
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3. Alineacin de ejes horizontales Mtodos de clculo
3.1 Elementos escenciales de alineacin comparador
con reloj
3.2 Mtodo de alineacin Borde/Cara

3.3 Mtodo Reverso
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3.1 Elementos escenciales de alineacin con relojes comparadores

Si el palpador se mueve hacia fuera de la caja, indica lecturas negativas (sentido antihorario) Si el palpador se mueve hacia la caja, indica lecturas positivas (sentido horario) Aguja
Aguja Cara
Seguro
Caja
Vstago para montaje Palpador

3.1.2 Flexin de la barra del reloj
Flexin de la barra del reloj
Factores que afectan esta flexion: Peso del reloj y las otras partes que lo sostienen Longitud de la barra Rigidez de los materiales Geometra de la disposicin
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3.1.2 Flexin de la barra del reloj

Para determinar la flexin de la barra En un tubo rgido ubique el palpador tal cual lo har durante la medicin de alineacin. Posicione el indicador a las 12:00 y haga cero Gire las fijaciones a las 6:00 y mida la magnitud de la flexin
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3.1.2 Flexin de la barra del reloj Para corregir la flexin

Para lecturas dnde el dial normalmente se pone en cero, a las 12:00 y luego se gira a las 6:00, ponga el dial hacia el valor positivo de combadura en la posicin de las 12:00
Para lecturas dnde el dial normalmente se pone en cero, a las 6:00 y luego se gira a las 12:00, ponga el dial hacia el valor negativo de combadura en la posicin de las 6:00
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3.1.3 Medicin del paralelismo usando relojes
Procedimiento: 1.- Ponga el dial hacia el valor positivo de la combadura en la posicin N1 (9 12) 2.- Gire los ejes 180 hasta la posicin N2 (3 6) 3-. Almacene la lectura (TIR) y divdala por 2 Paralelismo = TIR/2 Pos. 2
Pos. 1
3.1.4 Medicin de la desalineacin angular usando relojes
Procedimiento: 1.-Ponga el dial en la posicin axial y haga cero a las 12:00 o a las 9:00 2.-Gire ambos ejes 180 3.-Almacene el valor medido y divdalo por el dimetro del circulo circundado por el palpador Angularidad = TIR/Dimetro
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3.1.5 Exactitud de la lectura del reloj
Para asegurar la exactitud de las lecturas, considerar: Tomar las lecturas en la posicin de las 6:00, 9:00,12:00 y 3:00. Usar un nivel de burbuja
Verificar que la aguja vuelve a cero al volver al punto de partida

Verificar el Backlach del acoplamiento Verificar los signos de las lecturas Validar las lecturas
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3.1.5 Exactitud de la lectura del reloj

Regla de validacin: Arriba+Abajo = Izquierda + Derecha
0,00
0,00
+0,02
-0,04
0,00
+0,08
-0,04
-0,01
+0,02
-0,04
+0,04
-0,02
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El reloj del Borde mide el desalineamiento paralelo
Lectura en Borde
El reloj de la Cara indica el desalineamiento angular
Lectura en Cara
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Dimensiones para el mtodo Borde/Cara
A: Dimetro recorrido por el palpador axial

Eje fijo Eje Mvil
B: Distancia entre el palpador de borde y el primer perno de la mquina Mvil
C: Distancia entre los pernos de la mquina mvil
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1.- Gire los relojes a la posicin de las 12:00 2.- Corrija la flexin de la barra 3.- Ponga en cero la aguja 4.- Registre los valores de ambos relojes a las 12:00 5.- Gire los relojes a las 3:00 6.- Registre la lectura de ambos relojes 7.- Gire los relojes a las 6:00 8.- Registre la lectura de ambos relojes 9.- Gire los relojes a las 9:00 10.- Registre la lectura de ambos relojes
LC
LB
11.- Gire los relojes a las 12:00 asegrese que retornan a la lectura inicial

Interpretacin de los datos
Lectura del reloj de Borde (LB) 2
Desalineamiento Paralelo =
Desalineamiento Angular =
Lectura del reloj de Cara (LC) A
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+ 0,09 0,00
LC
0,00
+ 0,4
A: 100 mm B: 200 mm C: 500 mm
- 0,24
0,00
LB
0,00
- 0,8
En el plano Vertical: Desalineamiento Paralelo =

Desalineamiento Angular = En el plano Horizontal: Desalineamiento Paralelo = Desalineamiento Angular =
-0,24 2 0,09 100 -0,8 2 0,4 100

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= -0,12 mm = 0,0009 mm = -0,4 mm = 0,004 mm

= 0,09 mm/100mm
= 0,4 mm/100mm

Calculo de la posicicin de las patas
PD =
LC A
xB
LB 2
PT =
LC A
x (B+C)
LB 2
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+ 0,09 0,00
LC
0,00
+ 0,4
A: 100 mm B: 200 mm C: 500 mm
- 0,24
0,00
LB
0,00
- 0,8
Plano vertical
PD = 0,09 100 x 200 + - 0,24 2 = 0,06 mm
PT =
0,09 100
x (200+500)
- 0,24 2
= 0,51 mm
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LB/2 =-0,12
LB PD PT
0,06
0,5 A=100
A: 100 B: 200 C: 500 LB:-0,24 LC:+0,09
B=200
LC=0,09
Eje de referencia
C=500
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Correcciones:
Verticales: Determinar la posicin vertical de la mquina movil usando el mtodo grfico o matemtico Valores (+) indican que la mquina est alta sacar lainas Valores (-) indican que la mquina est baja poner lainas Siempre poner o sacar lainas (precortadas) de ambas patas delanteras y traseras
Siempre usar el torque especificado por el fabricante del equipo.
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Correcciones:
Horizontal: Usando relojes comparadores en las patas de la mquina mvil
Determinar la posicin de cada pata usando el mtodo grfico o matemtico

Valores (+) indican que la mquina est hacia la derecha mover hacia la izq. Valores (-) indican que la mquina est hacia la izquierda mover hacia la der. Siempre usar pernos gato Posicionar los relojes en las patas, mueva la mquina observando los relojes hasta corregir
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Correcciones:
Horizontal: Usando relojes en el acople de la mquina mvil Determinar la posicin de cada pata usando el mtodo grfico o matemtico
Valores (+) indican que la mquina est hacia la derecha mover hacia la izq. Valores (-) indican que la mquina est hacia la izquierda mover hacia la der. Siempre usar pernos gato Girar los relojes a las 9:00, hacer cero Girar los relojes a las 3:00 Ajustar los relojes a la mitad de sus valores Mueva la pata delantera observando el reloj de cara que vaya a cero Mueva las patas traseras observando el reloj de borde que vaya a cero Repetir hasta que ambos relojes sean cero
3.3 Mtodo Reverso

Visin General
Ampliamente conocido como el mtodo preferido de alineamiento de ejes
El dial estacionario mide el paralelismo en un plano a lo largo del eje estacionario El dial mvil mide el paralelismo en un plano a lo largo del eje mvil Las dos mediciones de paralelismo, junto con la disposicin de las fijaciones y las dimensiones de las mquinas, dan una posicin
relativa del eje mvil, a travs de clculos o grficos
Reloj Fijo
Reloj Mvil
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3.3 Mtodo Reverso

Distancias
A = Distancia entre los palpadores B = Distancia entre el palpador mvil y la primera pata de la mquina mvil C = Distancia entre las patas de la mquina mvil
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3.3 Mtodo Reverso

Signos en el mtodo reverso Los signos difieren segn la disposicin utilizada
En la disposicin de relojes opuestos, los signos NO deben cambiarse
No se cambian los signos porque los relojes tienen la misma direccin, pero estn en sentidos opuestos
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3.3 Mtodo Reverso

Signos en el mtodo reverso Los signos difieren segn la disposicin utilizada
En la disposicin estndar, los signos SI deben cambiarse
Se cambian los signos porque los relojes tienen la misma direccin, y estn en el mismo sentido
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3.3 Mtodo Reverso

En la disposicin estndar:
Al hacer cero a las 12:00 (para la medicin vertical) o a las 3:00 (para medicin horizontal), el signo del reloj movil (DM) debe ser invertido, de menos a mas o de mas a menos
Al hacer cero a las 6:00 (para la medicin vertical) o a las 9:00 (para medicin horizontal), el signo del reloj fijo (DE) debe ser invertido, de menos a mas o de mas a menos
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3.3 Mtodo Reverso

Medicin de desalineamiento vertical
Girar los relojes a las 12:00 Ajustar la flexin positiva en ambos relojes Gire ambos ejes a las 6:00 Registre los valores de ambos relojes, DE y DM
Para el caso del desalineamiento horizontal, el procedimiento es igual, slo considerar la posicin de las 3:00 y 9:00, e invertir el signo del DE
3.3 Mtodo Reverso

Interpretacin de las lecturas
Desplazamiento del lado estacionario = DE/2

Desplazamiento del lado Mvil = DM/2 (Invertir el signo de a + o de + a -) Desalineamiento paralelo Desplazamiento del lado estacionario + Desplazamiento lado mvil 2
Desalineamiento angular
Desplazamiento lado mvil - Desplazamiento del lado estacionario
A
3.3 Mtodo Reverso

Ejemplo: A: 100 mm B: 200 mm C: 500 mm DE: - 0,6 mm - 0,3 mm DM: - 0,5 mm - 0,25 mm
Desalineamiento Paralelo =
-0,3
+ (- 0,25)
2
= - 0,275 mm
Desalineamiento Angular =
(-0,25) 100
- (- 0,3)
=0,0005 mm/mm
= -0,05 mm/100mm
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3.3 Mtodo Reverso

Calculo de la posicicin de las patas
PD =
DM - DE A
x (B)
+ DM
PT =
DM - DE A
x (B + C)
+ DM
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3.3 Mtodo Reverso

En el ejemplo
A: 100 mm B: 200 mm C: 500 mm DE: - 0,6 mm -0,3 mm DM: +0,5 mm - 0,25 mm
PD =
(-0,25)
- (-0,3)
100
x 200
+ (-0,25)
= - 0,15 mm
PT =
(-0,25)
- (- 0,3)
100
x (200+ 500)
+ (-0,25)
= 0,1 mm
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3.3 Mtodo Reverso
PT = 0,1
Eje de referencia
DE
DM PD PT
DE = - 0,3
DM = - 0,25
PD = - 0,15
A: 100 mm B: 200 mm C: 500 mm DE: -0,6 mm -0,3 mm DM: +0,5 mm - 0,25 mm
A=100
B=200
C=500
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Generalidades sobre alineacin con lser
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Slide 73
4.1 La tecnologa de la luz lser

Los instrumetos que utilizan la luz lser se componente tres componentes
Emisor Receptor Una unidad de despliegue con software La luz lser se desplaza en linea recta sin ser afectada por la gravedad. El receptor de luz lser se utiliza para medir la posicin de la luz, la que convierte en una seal elctrica que se utiliza para los futuros clculos de alineacin. La unidad de despliegue es la interfaz entre el usuario y los recptores. Realiza todos los clculos necesarios para ejecutar la alineacin
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Los movimientos dinmicos
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5.1 Apreciacin General

Existe una gran variedad de efectos que pueden afectar la posicin relativa de las dos mquinas. Se estima que un 60% de las mquinas estn sometidos a estos efectos; en la mayora de los casos son insignificantes
Efectos Trmicos Efectos Mecnicos
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5.2 Efectos Trmicos
La dilatacin de los materiales por efectos de temperatura es uno de los efectos ms importantes que puede influir en la alineacin de las mquinas
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5.2 Efectos Trmicos

La dilatacin se calcula con : DL = L x a x DT Donde: DL: Aumento o disminucin del largo de la pieza L: Largo de la pieza a: Coeficiente de dilatacin del material DT: Diferencia de temperatura de la pieza
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5.3 Efectos Mecnicos
Dentro de los efectos mecnicos mas comunes tenemos: Tensin de las tuberas En el caso de bombas y maquinaria de fluidos Cuas de aceite Se observa principalmente en aplicaicones con descansos metalados
Fluido a presin Se observa en maquinaria pesada, por ejemplo turbinas de vapor
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5.4 Compensaciones Especificadas
En el caso de los efectos tmicos, los fabricantes de equipos especifican las desalineaciones necesarias para que cuando el equipo entre en operacin (alcance la temperatura de trabajo, ste quede alinado
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Slide 80

Alineación

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1.1 Elementos esenciales en el ejes

1.2 Procedimientos de alineamiento

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1.1.4 Medicin de Desalineacin

Las mquinas sern designadas como Fija y Mvil

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1.1.4 Medicin de Desalineacin

El centro de rotacin de la Mquina Fija es la lnea de referencia

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1.1.4 Medicin de Desalineacin

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1.1.4 Medicin de Desalineacin

Vista desde arriba

Desalineacin en el plano Horizontal

Vista desde el costado

Desalineacin en el plano Vertical

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1.1.5 Tipos de desalineacin

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1.1.5 Tipos de desalineacin

+ 0,38 mm + 0,05 mm - 0,12 mm

Centro de giro mquina mvil Centro de giro mquina mvil

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1.1.5 Tipos de desalineacin

+ 0,38 mm + 0,05 mm - 0,12 mm - 0,35 mm

Centro de giro mquina Fija Centro de giro mquina mvil

Punto 2 - Punto 1 Distancia entre los puntos

1.1.6 Tolerancias de alineamiento

0,10 0,08 0,07 0,06 0,05

1,0 0,8 0,7 0,6 0,5

0,13 0,10 0,07 0,05 0,03

5,1 3,9 2,8 2,0 1,2

SKF [Group Six Sigma]

1.2 Procedimientos de la alineacin de ejes

1.2.1 1.2.2 1.2.3

Procedimiento de verificacin Procedimiento de correccin de alineacin Las etapas en el proceso de alineacin

SKF [Group Six Sigma]

1.2.1 Procedimiento Verificacin de alineacin

SKF [Group Six Sigma]

1.2.2 Procedimiento Correccin

1.2.3 Etapas en el proceso de alineacin

SKF [Group Six Sigma]

1.3 Mtodos de alineacin