HARDWARE DE CONTROLE

mV mA

HARDWARE DE CONTROLE

pneumtico

IHM

analgico

analgico

Clculo da ao de controle

digital

HARDWARE DE CONTROLE Elemento Final de Controle

Sensor de vazo deve ser instalado upstream da vlvula: menos rudos e flutuaces

HISTRICO PID introduzidos na dcada de 20 nas suas verses iniciais, instalados no campo, junto com vlvulas e sensores no final da dcada de 30, surgiram os controladores com transmissores, devido ao aumento de tamanho e da complexidade dos processos controlados. estes utilizavam padro pneumtico (3-15psig): tubos metlicos levavam o sinal de presso do campo s salas de controle: ao centralizada dos operadores. no final da dcada de 50, surgiram os controladores analgicos eletrnicos (controladores analgicos). Utilizam resistores, capacitores e indutores para implementar a ao de controle. Transmissores eletrnicos utilizam sinal de 420mA na da dcada de 70, a venda de transmissores analgicos superou a de pneumticos na indstria de controle de processos.

HISTRICO Controle Supervisrio o primeiro foi instalado em uma refinaria em 1959 novidade

novidade

HISTRICO Controle Supervisrio o primeiro foi instalado em uma refinaria em 1959

desvantagem da centralizao: falha do computador derruba todo o sistema de controle

HISTRICO DCS Na dcada de 70, surgiu uma nova arquitetura: unidades de controle locais (com suas prprias CPUs) interconectadas por um data highway

hot backup: LCU redundantes para aumento de confiabilidade

Custo unitrio por malha

Possibilidade de falhas

HISTRICO

HISTRICO

Every drop of oil can be monitored from field to refinery in the Aramco control room

DCS Aplicar o controle to rpido quanto necessrio para que o procedimento se assemelhe a um processo contnuo. Baseiam-se em processadores seqenciais. Logo, cada malha aplicada em um ponto discreto de tempo Entre cada ponto discreto, a ao de controle mantida constante at que a prxima execuo do controlador. O tempo decorrido entre duas execues do controlador chamado de tempo de ciclo de controle ou intervalo de controle. Os ciclos mais rpidos esto na ordem de 0,2s, enquanto que a maioria de 0,5s a 1s.

DCS As malhas regulatrias usam ciclos de 0,5s a 2s. Os ciclos de controle supervisrio vo de 20s a vrios minutos; Malhas lentas como nvel, temperatura e composio podem operar com ciclos maiores (>20s). O mesmo no vlido para malhas rpidas como vazo e alguns controladores de presso. Um controlador de tempo-real deve priorizar as aes dos controladores.

PLC Primariamente usados no controle de bateladas, procedimentos de partida e parada. Baseados em lgica ladder, que permite ao usurio especificar uma seqncia de operaes lgicas: e.g: iniciar a vazo de alimentao de um reator at que o seu nvel alcance um determinado valor. Um PLC pequeno pode monitorar at 100 operaes independentes enquanto que este nmero em um grande pode chegar a 1000. Atualmente, a distino em PLCs e DCSs est ficando cada vez menos clara. Os PLCs esto sendo projetados para acomodar algoritmos de controle avanado e convencionais, enquanto que alguns DCSs oferecem operaes de seqenciamento e override.

TECNOLOGIA FIELDBUS Distribui o controle para instrumentos inteligentes (sensores e vlvulas com microprocessadores on board montados no campo.

TECNOLOGIA FIELDBUS Utiliza uma comunicao digital de alta velocidade two-ways para comunicar os instrumentos de campo com a LAN. Os controles regulatrios so implementados no campo (instrumentos inteligentes) enquanto que o controle avanado e o controle supervisrio so executados na LAN. Vantagem: reduz cabeamento Tecnologia comercialmente nova, mas que, no futuro, mover o controle regulatrio para o campo.

ELEMENTO FINAL DE CONTROLE