SENSORES DE DISTANCIA Y DESPLAZAMIENTO

SENSORES INDUCTIVOS Los sensores inductivos estn basados en el uso de osciladores, en los que su amplitud de oscilacin se ve afectada por la aproximacin de un objeto. Para generar oscilacin sinusoidal, se usan osciladores LC (consistentes de una bobina y un condensador).

L = Bobina (inductancia, unidad: henrio H, 1H = 1 Vs/A). C = Condensador (capacitancia, unidad: faradio F, 1 F = 1 As/V).

Sensores de posicin inductivos analgicos y binarios

El diseo de sensores inductivos binarios y analgicos es idntico. La principal diferencia es que los sensores de posicin (binarios) tienen un estado de disparo. Como consecuencia de este estado de disparo se define un umbral de entrada/salida. El sensor genera una seal de conmutacin binaria (respuesta SI NO).

Oscilaciones

Las oscilaciones elctricas pueden ser claramente ilustradas a partir de oscilaciones mecnicas. En el caso de la oscilacin mecnica de un resorte, ocurre un cambio peridico entre el potencial y la energa cintica. De manera anloga, en el caso de una oscilacin electromagntica existe un intercambio de energa entre el campo elctrico y magntico.

Se puede comparar las magnitudes elctricas y mecnicas de la siguiente forma: Deflexin x Carga elctrica q. Carga m Inductancia L.

El Circuito Resonante LC
Las oscilaciones electromagnticas son creadas en el circuito resonante LC consistente de una bobina y un condensador. Una vez que el condensador es cargado, se descarga a travs de la bobina. Durante este proceso, la intensidad de corriente y el voltaje cambian peridicamente

ECUACION DE LA OSCILACION

DIAGRAMA DE BLOQUES EN UN SENSOR INDUCTIVO

Rango de Medida y Conductividad

El rango de medida es dependiente de la conductividad elctrica del metal a ser detectado. La siguiente tabla indica los valores con respecto a la conductividad de diferentes metales y aleaciones:

Diamagnetismo, paramagnetismo y ferromagnetismo

Los materiales que reducen medianamente el campo magntico de una bobina son descritos como diamagnticos, su permeabilidad es menor que 1.

Los materiales paramagnticos producen, una fuerte atenuacin del campo magntico, su permeabilidad es mucho menor que 1. Los materiales ferromagnticos tienen una permeabilidad considerablemente ms alta que 1.

SENSORES POTENCIOMETRICOS
En muchas aplicaciones en tecnologa de control, es necesario detectar y transmitir informacin acerca de desplazamientos y longitudes. 2.1 Descripcin Funcional La forma ms simple de construir un sensor de posicin analgico es usando un potencimetro lineal, cuyo funcionamiento est basado en el principio del divisor de voltaje; donde la distancia recorrida es transmitida al cursor del potencimetro a travs del cual se obtiene un voltaje proporcional.

POTENCIMETRO LINEAL

Principio del Divisor de Voltaje

Un divisor de voltaje consiste de dos resistores conectados en serie R1 y R2, a travs de los cuales el voltaje VT queda dividido en dos voltajes V1 y V2. Si no se conecta ninguna carga al divisor, se considera el voltaje V2 como voltaje en circuito abierto (en vaco). Para observar la influencia en el voltaje V2, se usa un resistor variable en vez de los dos resistores R1 y R2. Con este potencimetro es posible fijar el voltaje V2 entre OV y UT.

DIVISOR DE VOLTAJE SIN CARGA

VOLTAJE EN CIRCUITO ABIERTO

Medicin de Voltaje

Si se deriva corriente del divisor del voltaje a travs de una carga, esto es descrito como un divisor de voltaje cargado. En este caso, la resistencia de carga RL est en paralelo con la porcin de resistencia llamada R2. La resistencia equivalente de la conexin paralela es menor que la resistencia R2, reduciendo as el voltaje de carga U2.

DIVISON DE VOLTAJE CON CARGA

VOLTAJE DE CARGA

Convertidor de Impedancia

Un convertidor de impedancia (seguidor de voltaje) es usado para permitir la medida del voltaje de un potencimetro lineal sin someterlo a carga, para lo cual se usa un amplificador operacional no inversor como elemento bsico.

CONVERTIDOR CON CIRCUITO PROTECTOR

Potencimetros con resistencia de plstico conductor

La parte resistiva del potencimetro lineal est revestida con una capa de plstico conductor. Sobre esta capa resistiva viaja un contacto deslizante (cursor), a travs del que se puede medir un voltaje, el cual es proporcional a su posicin. Las principales ventajas del sensor de desplazamiento potenciomtrico son alta resolucin, pequeo error de linealidad y un precio razonable. Las desventajas son el desgaste de la capa resistiva y del contacto deslizante, as como posibles defectos de contacto como resultado de suciedad o distorsin mecnica.

Criterios de Performance de un Potencimetro Lineal Linealidad:

El error de linealidad (F) se refiere a la mxima diferencia entre la curva caracterstica del potencimetro y una lnea recta. Cuando se determina la linealidad del sensor, su salida en voltaje es comparada a la de un divisor de voltaje ideal

Temperatura y Humedad
Un criterio de performance importante con respecto a su aplicacin es el coeficiente de temperatura y humedad del divisor de voltaje. Esto determina la exactitud y estabilidad de la conversin del valor medido bajo diferentes condiciones ambientales.

Vida til
El mximo nmero de actuaciones posibles es el criterio a usarse para determinar la vida til del potencimetro. El nmero de actuaciones posibles est determinado por la caracterstica del contacto, el desgaste de la resistencia y su limpieza, as como la alteracin de sus valores caractersticos. Como resultado de esto la unidad se vuelve inservible cuando un marcado error de linealidad ocurre; tal como el doble del valor especificado

Comportamiento del Cursor

El comportamiento del cursor es ampliamente afectado por la forma geomtrica, la presin y por el material del mismo. Finalmente predominan dos tipos de cursor patrn: el cursor tipo pico y el cursor tipo rastrillo.

El cursor tipo rastrillo posee tres ventajas principales con respecto a su opuesto tipo pico: -Superficie de soporte constante en caso de desgaste. -Menos flotacin. -Lnea recta en relacin con los puntos de contacto corriendo paralelos con la superficie resistiva.
Como resultado de estas tres ventajas el cursor tipo rastrillo ha llegado a ser ms predominante en aplicaciones prcticas.
Los materiales adecuados para ambos tipos de cursor deben poseer las siguientes caractersticas: Resistencia a la corrosin. -Dureza del material. -Buena conductividad. -Buenas caractersticas elsticas.

Repetibilidad
La repetibilidad es una combinacin de resolucin e histresis. En primer lugar, existen varios factores decisivos para la resolucin; la homogeneidad de la capa resistiva seguida por el diseo geomtrico y la direccin de las lneas de contacto del cursor. La histresis es determinada por la precisin mecnica, tensado del cursor y la friccin entre el cursor y la placa resistiva.

Sensores de Desplazamiento tipo Pistn

Estos son ampliamente usados en ingeniera mecnica para tareas de diseo y manufactura de vehculos, as como tambin en robtica y automatizacin. Su caracterstica distintiva es una gran solidez y alta exactitud. Son construidos usando acoples esfricos con rodamientos permitiendo una alta libertad de desplazamiento angular.

CONEXON DEL SENSOR DE DESPLAZAMIENTO TIPO PISTN

Sensores de Desplazamiento sin Pistn

En el sensor de desplazamiento sin pistn, el acople longitudinal del cursor reduce las dimensiones de la instalacin, evita el efecto de bombeado de los sensores de desplazamiento de tipo pistn y permite mayores longitudes de medida. Una banda de acero fijada magnticamente a travs de la cual viaja el cursor, permite un diseo hermtico para la unidad de medida.

Sensor de desplazamiento sin pistn.

Sensor de desplazamiento sin pistn (vista seccional).

Datos Tcnicos
Los datos que se muestran a continuacin representan los ms importantes parmetros de los potencimetros lineales usados en aplicaciones industriales.

Aplicacin

SENSORES ULTRASNICOS

Comnmente se asocia, el sonido a un fenmeno percibible por el odo. Por esta causa la acstica fue inicialmente confinada a sonido audible; luego que se desarrollaron transmisores y receptores para sonidos no audibles, fue posible extender las bondades de la acstica.

El sonido est dividido en categoras de acuerdo a la frecuencia de oscilacin generada:

Sonido audible.

El lmite inferior de la percepcin humana es 16 hz, el lmite superior flucta entre 10 khz y 20 khz.

Ultrasonido.

El rango de frecuencia por encima de 20 khz est descrito como ultrasonido.

Infrasonido.

Hipersonido. Oscilaciones de una frecuencia inferior a 16 hz Las ms altas frecuencias creadas son del orden de 1010 hz y son descritas como como hipersonido. Los osciladores 1013 hz y son conocidas infrasonido. Este tipo de estticossonora ocurre por ejemplo durante onda de estado slido no logran vibrar a estas frecuencias. temblores y poseen periodos de un rango de 10 s a 50 s.

Propagacin de Sonido

La propagacin del sonido es el resultado de la propagacin de ondas mecnicas largas, las cuales se manifiestan por s mismas en una variacin de densidad peridica trayendo como consecuencia comprensiones y diluciones en el medio de transmisin. La propagacin de las ondas sonoras es dependiente del medio de transmisin y es imposible en el vaco. La velocidad de propagacin del sonido vara de acuerdo a diferentes medios. La velocidad de propagacin en materiales slidos, puede ser calculada de acuerdo a la frmula:

La siguiente tabla muestra las velocidades de propagacin del sonido en diferentes medios. La temperatura del medio debe siempre ser especificada ya que la velocidad de propagacin tambin depende de esta.

Emisor Ultrasnico

La frecuencia sonora que est por encima del lmite del odo humano (> 20 khz) es descrita como ultrasonido. Las caractersticas particulares del ultrasonido son el resultado de la alta frecuencia junto con longitudes de onda cortas. Estas caractersticas son

Magnetostriccin

En el caso de generacin de sonido magnetostrictivo, se hace uso de un fenmeno que fue descubierto por J. P. Joule en el ltimo siglo. Joule observ, que cuando una barra ferromagntica es magnetizada, ella experimenta un cambio de longitud. Con la magnetostriccin, una barra magnetizable es introducida en los ejes de una bobina a travs de la cual fluye corriente alterna. La barra es luego remagnetizada en sintona con la frecuencia de la corriente alterna, de esta forma cambia su longitud a la

Efecto Piezoelctrico

As como la magnetostriccin, el efecto piezoelctrico fue descubierto en el ltimo siglo. Los hermanos Curie observaron que en el caso de cristales con ejes polares tales como el cuarzo, ocurre una carga elctrica a travs de los extremos de sus ejes polares, cuando el cristal es sometido a presin y expansin.

Receptor Ultrasnico

La mayora de receptores ultrasnicos estn basados en la funcin inversa del principio del Modo Pulso emisor. es usado para detectar la presencia de unde Circuitos electrnicos El modo pulso objeto as como para medir su distancia.la base de controlmtodo tpico, por el cual pulsos de corta determinan Este es un duracin son de generacin del sonido, emitidos; tiempo generados y del sensor, si un objeto est dentro del rango de emisin las ondas sonoras son reflejadas como de la seal cuales llegan al la emisin seales de eco, las del sensor receptor, luego del retardo en la propagacin de seal. y retardo en la propagacin seal de la Estela medicin de laes proporcional aeco, distancia entre el sensor y el objeto. La distancia absoluta con determinada por el tiempo medido. tarea adicional de del objeto es la

Diseo de un Sensor Ultrasnico Pulsante

El sensor ultrasnico puede ser dividido en los siguientes bloques:

Transductor ultrasnico. Unidad de evaluacin. Etapa de salida.

Transductor Ultrasnico

En el modo emisin, el transductor ultrasnico es excitado por un corto pulso de voltaje. Este pulso genera un breve pulso de oscilacin ultrasnico de una frecuencia determinada por la frecuencia de resonancia del transductor. El transductor ultrasnico es luego conmutado al modo recepcin y las ondas ultrasnicas reflejadas (pulsos de eco) son recibidas y evaluadas.

Unidad de Evaluacin

La unidad de evaluacin primero verifica que las seales que llegan sean el eco de la onda ultrasnica emitida. Si la seal es reconocida como eco se determina el tiempo de propagacin de la onda sonora. El tiempo de propagacin es el tiempo que ha pasado entre la emisin del sonido y la recepcin del eco. El resultado de esta evaluacin es llevado a la etapa de salida.

Etapa de Salida

La seal emitida por la etapa de salida depende del propsito para el cual es usado el sensor ultrasnico. Si el sensor es usado como sensor de proximidad, la ocurrencia de una seal ultrasnica reflejada es evaluada en el receptor. En este caso, la seal de salida indica si un objeto est presente o no. Si el sensor es usado como sensor de distancia ultrasnico,

Condiciones de Operacin de Sensores Ultrasnicos

De acuerdo a la aspereza de la superficie de un objeto, el rango del sensor puede por un lado ser reducido debido a una seal de retorno difusa; pero por otro lado el sensor no necesitar estar alineado con el objeto a un ngulo recto preciso para obtener la reflexin. El color del objeto no afecta el comportamiento del sensor. Dentro de la llamada parte local del campo de sonido del sensor, no debe haber ningn objeto presente, ya que esto puede influir creando pulsos errneos a la salida del sensor de proximidad. Por ejemplo, un sensor de proximidad ultrasnico con un dimetro de

CAMPO DE UN SENSOR ULTRASNICO

Variacin de la velocidad del sonido en el aire seco con respecto a la temperatura.

Cambio porcentual de velocidad del sonido en el aire con respecto al aire hmedo.

Atenuacin de ondas ultrasnicas en relacin con la frecuencia y humedad del aire.

Diseos

Los sensores ultrasnicos estn bsicamente divididos en:

Diseos cuadrados; y Diseos cilndricos.

Aplicaciones

Los sensores ultrasnicos son usados en un amplio rango de procesos de manufactura y produccin industrial. Las siguientes ilustraciones muestran una pequea seleccin de reas tpicas de aplicacin.

Sensado del nivel de lquidos.

Ordenamiento de partes de acuerdo a su altura.