Modelado de Sistemas Fisicos (Reactor)

Modelado y simulacin en Ingeniera Qumica.
Manuel Rodrguez
Tema 2: Modelado de
sistemas fsicos.

Modelado y simulacin en Ingeniera Qumica. Manuel Rodrguez
2
1. Procedimiento de modelado
2. Principios de conservacin
3. Ecuaciones constitutivas
3.1 Transporte
3.2 Reaccin
3.3 Propiedades fsicas
3.4 Otras relaciones/restricciones
4. Ejercicios y aplicaciones
Indice
3
1. Procedimiento de modelado
4
Describir el proceso a modelar y el objetivo.
Especificar entradas y salidas
Especificar el grado de exactitud requerido y el mbito de
aplicacin
Especificar las caractersticas temporales
Especificar la distribucin espacial.
Definicin del problema
5
Identificar los factores y mecanismos
controlantes
Qu procesos fsico-qumicos y qu fenmenos suceden:

Reaccin qumica
Difusin de masa
Conduccin de calor
Transferencia de calor
por conveccion
Evaporacin
Mezcla turbulenta
Transferencia de masa o
energa
Flujo de fluidos
6
Ejemplo
Identificar los mecanismos controlantes en el siguiente sistema.
Flujo de lquido entrante y saliente
Flujo de aceite entrante y saliente a la camisa
Transferencia de calor entre la camisa y el tanque
Trabajo del agitador
Prdidas de calor a travs de la camisa
Prdidas de calor a travs de la superficie del lquido
Evaporacin de lquido
7
Evaluar los datos empricos de que
disponemos y su exactitud.
Evaluar los parmetros de que
disponemos y su exactitud.
Si faltan datos o parmetros puede
ser que el problema haya que
redefinirlo.
Desarrollar las ecuaciones del modelo.
Procedentes de principios de
conservacin (sern ecuaciones
algebraicas/diferenciales)
Procedentes de ecuaciones constitutivas
(sern en general ecuaciones
algebraicas).
Verificar que el modelo est
correctamente especificado: Anlisis de
los grados de libertad.
Verificar la consistencia del modelo:
chequeo de unidades y dimensiones.
Evaluar
los datos
Construir el
modelo
8
Subprocedimiento para construir el modelo
Establecer los volmenes
donde se van a realizar los
balances de materia, energa y
momento.
Determinar qu variables
(total, componentes, molar o
msica,...) van a caracterizar el
sistema: entradas, salidas y
estados internos
Plantear los balances de
conservacin: materia,
energa y momento.
Plantear las ecuaciones de
transporte de calor, masa y
momento entre los diferente
volmenes.
Establecer las leyes
termodinmicas, como
ecuaciones de estado...
Relacin entre
diferentes volmenes
donde se aplican las
ecuaciones, por ejemplo
entre diferentes fases.
Definir las restricciones
del proceso, bien sean
por operacin o por
control
Definir y aplicar las
suposiciones del
modelo.
9
Los grados de libertad se definen como:

DOF= Nmero de variables(incgnitas) Nmero de ecuaciones
Indican el nmero de variables que se deben fijar para que el problema est
bien formulado o completamente determinado. (DOF=0)
Si tras un anlisis de DOF tenemos:
Grados de libertad (DOF)
Es importante hacer un anlisis de los grados de libertad antes de resolver el modelo.
Sistema indeterminado, hay que especificar menos variables o bien aadir nuevas
Ecuaciones independientes que las contengan.
Sistema sobredeterminado. Las ecuaciones que sobran pueden ser:
Redundantes: No aaden informacin al sistema (no son independientes)
Inconsistentes: Son ecuaciones independientes que hacen el sistema
irresoluble.
DOF<0
DOF>0
10
Identificar la forma matemtica del
modelo.(generalmente
AEs/ODEs/DAEs)
Escoger un procedimiento (mtodo
numrico) de resolucin.
Intentar evitar problemas
matemticos (como alto ndice)
que dificultan el uso de mtodos
estndar de resolucin.
Verificar si el modelo se comporta
correctamente.
Verificar la correcta implementacin
(cdigo del programa) del modelo.

Resolver el
modelo
Verificar la
Solucin del
modelo
11
Validar el modelo
Se chequea el modelo (los resultados de su simulacin) con la realidad
modelada.
Posibilidades de validar el modelo:
Verificar las suposiciones de forma experimental.
Comparar el comportamiento del modelo y del proceso real.
Comparar el modelo con datos del proceso.
Realizar validaciones estadsticas: contraste de hiptesis, clculo de medias,
distribuciones, varianzas,...
Corregir el modelo si los resultados de la validacin no son de la exactitud
especificada al formular la definicin del modelo.
12
Resumen: Elementos de un modelo.
Suposiciones.
Caractersticas espaciales y temporales
Condiciones de flujo
Propiedades a ignorar: dinmicas, trminos de flujo,...
Etc...
Ecuaciones y variables caractersticas.
Ecuaciones de balance (diferenciales) y constitutivas (algebraicas)
Variables: flujos, temperaturas, presiones, concentraciones, entalpas y
acumulaciones de masa, energa y momento.
Condiciones iniciales.
Condiciones iniciales para la resolucin numrica (modelos dinmicos)
Condiciones de contorno (en el caso de modelos distribuidos).
Parmetros.
Procedencia, valor, unidades, validez y precisin de los parmetros empleados.
13
1.Definicin:
-Agrupado/distribuido
-Dinmico?
Objetivo del modelo:
-Control/diseo/...
2.Mecanismos controlantes:
Reaccin qumica
Transferencia de masa
Transferencia de calor
Transferencia de Momento
MODELADO DE UN REACTOR CSTR
Suposiciones:
1. Mezcla perfecta
2. Adiabtico
Problem
Definition
Identify
Controlling
factors
Evaluate
the problem
data
Construct
the model
Solve
the model
Verify
the model
solution
Validate
the model
Problem
Definition
Identify
Controlling
factors
Evaluate
the problem
data
Construct
the model
Solve
the model
Verify
the model
solution
Validate
the model
EJEMPLO
14
Problem
Definition
Identify
Controlling
factors
Evaluate
the problem
data
Construct
the model
Solve
the model
Verify
the model
solution
Validate
the model
3. Datos:
Datos fisicoqumicos
Datos de cintica qumica
Parmetros del equipo
Datos fisicoqumicos: Cp, entalpas, densidades,...
Datos de cintica qumica: k
0
,E
a
,H
reac

Parmetros del equipo: V
15
Problem
Definition
Identify
Controlling
factors
Evaluate
the problem
data
Construct
the model
Solve
the model
Verify
the model
solution
Validate
the model
Suposiciones.
Ecuaciones y variables caractersticas.
Ecuaciones de balance y constitutivas
Variables.
Condiciones iniciales.
Parmetros.
4. Construccin del modelo:
Suposiciones:
1. Mezcla perfecta
2. Reaccin de primer orden
3. Adiabtico
4. Propiedades constantes (densidad,...)
5. ...
16
Ecuaciones:
Ecuaciones de balance
Balances de masa
Global
A componentes
Balance de energa
Ecuacin de Arrhenius
Ecuacin de la entalpa
Relacin concentracin-masa
...
0
a
E
RT
A
r k e C
-
=
H Cp T = D
A A
m C V =
Condiciones iniciales:
C
A
(0)=C
Ai
T(0)=T
i

Parmetros y entradas:
V,k
0
,E
A
,Cp,....
CA
i
,T
i
,F
i

Ecuaciones constitutivas
17
Problem
Definition
Identify
Controlling
factors
Evaluate
the problem
data
Construct
the model
Solve
the model
Verify
the model
solution
Validate
the model
5. Resolucin del modelo:
Modelo dinmico: Ecuaciones
algebraido diferenciales (DAEs)
6. Verificacin del modelo
7. Validacin del modelo
18
2. Principios de conservacin
Se basan en los principios fsicos que indican que la masa, la energa y
el momento no pueden ser ni creados ni destruidos sino solo
transformados.
Se establecen sobre una regin de inters (con un volumen y
una superficie asociada).
Esta regin se suele denominar volumen de control.
Los volumenes de control muchas veces se establecen:

Los volmenes fsicos de los equipos.
Las diferentes fases presentes en un equipo.
19
Ejemplos de volmenes de control
20
El balance dinmico sobre el sistema:

Cambio neto = Entra por - Sale por + Generacin Consumo
en el tiempo la frontera la frontera neta neto

Este balance se aplica a: Masa, energa y momento.
Agrupados Dinmicos
Distribuidos Estticos
Modelos macroscpicos (ODEs)
Modelos microscpicos (PDEs)
21
Balance de masa global
2.1 Sistemas agrupados dinmicos
No hay descripcin espacial.
}} }}}
=
A v
dA n v dV
dt
d
) (
Suposicin: Volumen bien mezclado: densidad independiente del espacio
Suposicin:Flujo de densidad homogneo: densidad independiente de la superficie
}}
= =
A
dA n v
dt
dm
dt
V d
) (
) (
out out out in in in

m
i
Ai
i i
A v A v dA v
dt
dm
dt
V d

= = =

}}
=1
) (
out in out out out in in in
F F A v A v
dt
dm
= =
v = velocidad
F= flujo msico
V = volumen
A = superficie
= densidad
m = masa
Acumula = Entra - Sale
22
Balance de masa a componentes
}}} }} }}}
+ =
v
i
A
i
v
i
dV r dA n v dV
dt
d
) (
V r F F V r A v A v
dt
dm
i out i in i i out i out i out i in i in i in i
i
+ = + =
, , , , , , , ,

Acumula = Entra Sale + Genera - Consume
V r n n
dt
dn
i out i in i
i
+ =
, ,
Expresado en masa
Expresado en moles
Balance a cada especie (componente) presente en el sistema (volumen de control)
23
Los balances de materia se pueden establecer en masa o en moles.
El principio de conservacin slo se aplica a la masa global, por tanto si
se expresa el balance de materia global en moles hay que tener en
cuenta el trmino de generacin/consumo por reaccin.
En los balances a componentes, sean en masa o en moles siempre hay
que tener en cuenta el trmino generacin/consumo por reaccin.
El balance a componente se puede reescribir a balance a la
concentracin del componente:
Consideraciones finales
) (
1
dt
dM
x
dt
dMx
M dt
dx
dt
dx
M
dt
dM
x
dt
dMx
i
i i i
i
i
= + =
EJEMPLO
24
Balance de energa
PV H U
gz
v K
+ =
=
=
|
2 /
2
| + + = K U E
Energa cintica
Energa potencial
Energa interna
La transmisin de energa puede ser:
Por los flujos msicos (conveccin)
Por conduccin y radiacin de calor
Trminos de trabajo
25
( ) ( ) ( ) : :
( ) ( )( ) ( ) ( ( )( ) )
( ) ( )( ) ( ) ( ) :
c r s E F s F
v A
c r s E
v A A
c r s E E
v A
d
EdV E v n dA Q Q W W W W trabajo eje W trabajo flujo
dt
d
U K dV U K v n dA Q Q W W PV v n dA
dt
d
U K dV H K v n dA Q Q W W W trabaj
dt
r r
r f r f r
r f r f
= + + + + +
+ + = + + + + + + +
+ + = + + + + + +

exp o ansion
Suposiciones:
La independencia de la densidad tanto del volumen como de la superficie
Energa cintica y potencial despreciables (baja velocidad y poca dif. de altura)
( ) ( )
in in in out out out c r s E
dU
v A h v A h Q Q W W
dt
r r = - + + + +
Balance de energa II
Acumula = transmite por flujo + transmite por calor + trmino de trabajo
in in out out c r s E
dH
F h F h Q Q W W
dt
= - + + + +
( )
in in out out c r s E R
dH
F h F h Q Q W W rV H
dt
= - + + + + + - D
Tiene el calor de reaccin de
forma implcita en el clculo de
las entalpas.
Suposicin: PV constante
EJEMPLO
26
Balance de momento ( o balance de fuerzas)
Acumula = momento entra momento sale + generacin de momento
Las fuerzas que generan momento son:
Fuerzas gravitatorias
Fuerzas de friccin
Fuerzas de presin
Fuerzas de cizalla
c f p g o i
f f f f
dt
Mv d
+ + + + M M =
) (
El balance a momento es un problema tri-dimensional dado que las
magnitudes involucradas son vectores. (muchas veces se simplifica y se
considera nicamente una dimensin)
EJEMPLO
27
Balances a un sistema

Balances de masa
Global---------------------------1
Componentes-----------------NC-1
Balance de energa-----------------------1
Balances de momento--------------------3

(NC= nmero de componentes)
Las ecuaciones resultantes de establecer los balances a un sistema son:
Las ecuaciones generadas por estos balances en sistemas
agrupados dinmicos son ecuaciones diferenciales
ordinarias (ODEs)
28
2.2 Sistemas agrupados estacionarios
No hay descripcin espacial.
No hay acumulacin de :
Materia
Energa
Momento
en el sistema, dado que estamos en el estado final de equilibrio.
Todos los trminos de las variables de estado (trminos de acumulacin) que
son las derivadas temporales se igualan a CERO.
Las ecuaciones generadas por estos balances en sistemas
agrupados estacionarios son ecuaciones diferenciales
algebraicas (AEs)
No se considera la evolucin temporal. El tiempo deja de ser una variable.
out in
F F = 0 V r n n
i out i in i
+ =
, ,
0
0 ( )
in in out out c r s E R
F H F H Q Q W W rV H = - + + + + + - D
c f p g o i
f f f f + + + + M M = 0
B. Materia
B. Energa
B. Momento
29
3. Ecuaciones constitutivas
Fenmenos de transferencia: masa, calor/energa y momento.
Expresiones de cinticas de reaccin. Equilibrio qumico.
Relaciones termodinmicas.
Relaciones entre volmenes de control.
Restricciones de equipos, control,...
Son ecuaciones algebraicas que junto con las ecuaciones
procedentes del balance conforman el modelo. Estas ecuaciones:

Relacionan las cantidades conservadas (variables extensivas) con
variables intensivas.
Definen cantidades fisico-qumicas como densidades, entalpas,...
Definen los ratios de transferencia (masa, energa,...)
Definen otras relaciones que permiten constituir el modelo.
Se pueden establecer 5 grupos que establecen ecuaciones constitutivas:
30
3.1. Fenmenos de transferencia
Transporte molecular (fenmenos microscpicos)
Transporte global (fenmenos macroscpicos)
Cantidad Calor Masa Momento
Flujo q N
A
t
Z
Fuerza AT AC
A
AP
Propiedad Trans. Calor Trans. Masa Friccin
h
T
k
L

Relacin q= h
T
AT N
A=
N
A
AC
A
(factor friccin)

Cantidad Calor Masa Momento
Flujo q N
A
t
Z
Fuerza cT/cz cC
A
/cz cv
z
/cz
Propiedad Conductividad Difusividad Viscosidad
k
T
D
A

Ley Fourier Fick Newton
Relacin q= k
T
cT/cz N
A=
D
A
cC
A
/cz t
Z
= cv
z
/cz

31
Reaccin simple:
3.2. Descripcin cintica (Reaccin Qumica)
;
C
k r C C kf r
dt
n
d
v
V
1
= r
n
A
B A
j
j
= = ,...), , (
;
| o
n
A
A---------->n
B
B
e k
= k
RT
E
-
0
a
Las expresiones cinticas dependen mucho del tipo de aplicacin
y del sistema multi-fase de que se trate.
La geometra, reacciones laterales, inhibiciones hacen que en la
prctica se tengan expresiones complicadas.
32
Donde v
j
son los coeficientes estequiomtricos (reactantes <0) y
j
son los
potenciales qumicos.
Para una reaccin de equilibrio en fase gas:
n
a
A n
b
B
La ecuacin anterior queda:
n
b

B
- n
a

A
= 0
y para gases el potencial qumico se puede definir:

j
=
j
o
+ RT ln P
j

j
o
: Potencial qumico estndar
P
j
: Presin parcial del componente j.

0 =
j
j
NC
1 = j
v
E
Equilibrio Qumico
queda descrito:
EJEMPLO
33
*Cualquier programa de simulacin de procesos suele contener un servicio de
propiedades fsicas.

*La calidad del diseo, simulacin o estudio de un proceso depende de la forma en
que las leyes fsicas y qumicas son aplicadas al problema.

*Las tareas principales que debe proporcionar un servicio de propiedades fisicas son:

Suministrar de forma reiterada estimaciones de un nmero de diferentes
propiedades fsicas durante la ejecucin de la simulacin

Proveer al usuario de valores de las propiedades de inters durante el clculo o
bien al final de la simulacin.

Permitir al usuario introducir sus propios datos para nuevos componentes y
emplearlos en el paquete de simulacin

Proporcionar al usuario una forma de estimar de forma media las propiedades
de compuestos de los que se sabe poco ms que su estructura.
3.3 Relaciones termodinmicas
Importancia de las propiedades fsicas
34
*El clculo de las propiedades fsicas se lleva gran parte del tiempo del clculo
total de las simulaciones.

*Dependiendo del problema y del programa empleado el tiempo dedicado a las
propiedades fsicas puede ser del orden del 80%

*Cualquier preprocesamiento que se pueda hacer es por tanto muy necesario.
Un ingrediente esencial para el xito es la eleccin de
UN SISTEMA DE REFERENCIA PTIMO.
35
3.3.1 Relaciones entre propiedades
Son relaciones no-lineales entre variables termodinmicas.
= f(P,T,x) Densidad
h = g(P,T,x) Entalpa
(T = Temperatura, P=Presin, x = fraccin molar)
La entalpa se puede aproximar:
}
+ =
T
T
p
dT T c T h T h
0
) ( ) ( ) (
0
36

i
I
=
i
II

3.3.2. Descripcin del equilibrio
Equilibrio de fases
y P = p
x
i i i
i

C
+ T
B
-
A
= logp
i
i
i
i
Liquido-Vapor
En el equilibrio se produce la igualdad de los potenciales qumicos.
O con las fugacidades:
f
i
I
=f
i
II
(1) (2) ( )
(1) (2) ( )
(1) (2) ( )
p
p
p
i i i i
T T T
P P P
G G G
= = =
= = =
= = = "
EJEMPLO
37
3.3.3. Ecuaciones de Estado.

Relacionan Presin, Volumen y Temperatura para sistemas de un
componente y para mezclas multicomponente.
nRT PV =
Ecuacin de los gases ideales:
38
Las propiedades involucradas en los diferentes modelos de unidades de operacin se pueden
resumir:
Propiedades termodinmicas:
-Coeficiente de fugacidad (o equivalente: potencial qumico, K-value,...)
-Entalpa
-Entropa
-Energa de Gibbs
-Volumen (y magnitudes relacionadas)
Propiedades de transporte:
-Viscosidad
-Conductividad trmica
-Coeficiente de difusin
-Tensin superficial
Es fundamental elegir una opcin correcta para que los resultados de la simulacin puedan
ser vlidos.
Propiedades involucradas
39
Existen muchos mtodos desarrollados para diferentes aplicaciones, se elige
en funcin:
de los componentes que participan,
de la interaccin entre estos componentes (qu tipo de mezclas forman:
polar, no polar, ideal, con asociacion,...),
de las condiciones en que se desarrolla el proceso (rangos de temperatura,
presin,...),
de la presencia de electrolitos,
de la presencia de slidos,...
de la disponibilidad de parmetros
40
Clculo de Ecuaciones de estado:
Ideal Gas
Peng-Robinson
Redlich-Kwong
Hayden-OConell
Lee-Kessler
Clculo de coeficientes de actividad:
NRTL (Non Random Two Liquids)
Redlich-Kister
Wilson
Van Laar
UNIFAC
UNIQUAC
Ideal Liquid
Algunos mtodos que existen para el cculo de las propiedades termodinmicas:
Volumen molar y
densidad:
API Liquid Volume
Costal Liquid volume
Brelvi-OConell
Solids Volume Polynomial
Algunos mtodos que existen para el cculo de las propiedades de transporte:
Clculo de la
viscosidad:
Andrade
Chung-Lee-Starling
Letsou-Stiel
Lucas
Clculo de la conductividad
trmica:
IAPS
Sato-Riedel
Stiel-Thodos
TRAPP
Clculo de la difusividad:
Chapman-Enskog-Wilke-
Lee Binaary
Nernst-Hartley
Electrolytes
Dawson-Khoury-
Kobayashi Mixture
...
41
A continuacin se muestra el mtodo de NRTL, este mtodo calcula los
coeficientes de actividad de lquidos y est recomendado para sistemas qumicos
altamente no ideales con aplicaciones para el equilibrio lquido-vapor y lquido-
lquido.
]
G x
G x
-
S
[
G x
G x
+
G x
G x
=
kj k
k
mj mj m
m
ij
kj k
k
ij j
j ki k
k
ji ji j
j
t
t
ln
273.15K) - (T
d
+
c
=
T f + lnT
e
+
T
b
+
a
=
) (- =
G
ij ij ij
ij
ij
ij
ij ij
ij ij ij
o
t
t o
exp
Este mtodo fue desarrollado por Renon y Prausnitz en 1968 y tiene
un fundamento terico y una parte ajustada experimentalmente.
Donde:
Ejemplo
42
3.4 Relaciones entre volmenes de control y restricciones
Las relaciones entre volmenes de control se dan cuando existen
varias fases que estn confinadas en un recipiente.
Los sistemas de proceso siempre estn sometidos a un control para
garantizar que cumplen las especificaciones, esto implica que muchas
veces es necesario modelar los elementos que componen el sistema de
control: sensores, transmisores, controladores, actuadores,...
Ciertas restricciones debidas a los equipos o modos de operacin
pueden tener que ser incluidas igualmente en los modelos.
43
4. Ejercicios y aplicaciones.
44
Realizar un modelo del sistema y analizar los
grados de libertad. I Tanque agitado
out out in in
out in
Q Q
dt
dM
F F
dt
dM
=
=
out
out
p out in
in
p in
p
out out in in
T c F T c F
dt
T c V d
h F h F
dt
dH
= =
) (
gh A F
out
2 =
Grados de libertad:
Incgnitas-------------------------------M,h,T,F
out

Ecuaciones------------------------------3
Ah V M = =
Grados de libertad:
Incgnitas-------------------------------M,h,T,F
out

Ecuaciones------------------------------4
45
Realizar un modelo del sistema y analizar los grados de
libertad. II Evaporador (un componente)
) , (
) , (
ln
T P f H
T P f h
B
T
A
P
RT
MP
Q H Q h Q
dt
h V d
Q Q F F
dt
V d
V
out V in L
L L
out V in L out in
L L
=
=
+ =
=
+ =
= =
Grados de libertad:
Incgnitas-------------------------------V
L
,
V
,Q
out
,T,P
Ecuaciones------------------------------4
Falta una ecuacin de salida para Q
out
Datos F
in
,Q,
L
46
r controlado V f F
T P f H
T P f h
B
T
A
P
RT
MP
Q H Q h Q
dt
h V d
Q Q F F
dt
V d
L in
V
out V in L
L L
out V in L out in
L L
) (
) , (
) , (
ln
=
=
=
+ =
=
+ =
= =
Datos F
out
,Q,
L

Grados de libertad:
Incgnitas-------------------------------V
L
,
V
,F
in
,T,P
Ecuaciones------------------------------5
47
grados de libertad. III CSTR en serie
3 3 , 4 4 , 3 3
, 3
3 3 , 4 4 , 3 3
, 3
4 3
3
2 2 , 3 3 , 2 2
, 2
2 2 , 3 3 , 2 2
, 2
3 2
2
1 1 , 2 2 , 1 1
, 1
1 1 , 2 2 , 1 1
, 1
2 1
1
R R B B
B R
R R A A
A R
R
R R B B
B R
R R A A
A R
R
R R B B
B R
R R A A
A R
R
r V x n x n
dt
dNx
r V x n x n
dt
dNx
F F
dt
V d
r V x n x n
dt
dNx
r V x n x n
dt
dNx
F F
dt
V d
r V x n x n
dt
dNx
r V x n x n
dt
dNx
F F
dt
V d
+ =
=
=
+ =
=
=
+ =
=
=
A Ri
RT
E
Ri
c e k r
Ri
a
, 0
=
Grados de libertad:
Incgnitas-------F
2
, F
3
, F
4
, x
2A
, x
3A
, x
4A,
x
2B
, x
3B
, x
4B
,
V
1
,V
2
,V
3
, r
1
,r
2
,r
3
, c
2A
, c
3A
, c
4A,

Ecuaciones------------------------------15
Ri
A Ri
A Ri
V
n
c
,
,
=
Balance de materia
48
grados de libertad. IV Depsitos comunicados
2 2 4
1 2 1 2
2 1 1 2
2 1
4 2 3
2
2 1
1
2
) ( 2
) ( 2
gh A F
h h g A F
else
h h g A F
h h if
F F F
dt
V d
F F
dt
V d
=
=
=
>
+ =
=
Grados de libertad:
Incgnitas-------------------------------V
1
, V
2
, F
2
, F
4

Ecuaciones------------------------------4
49
grados de libertad. V Reactor batch
) (
) (
) (
3 2
2
2 2 1
1
1 1
c H ref
c H st
ref st R p p
p
T T UA Q
T T UA Q
Q Q Vr H T c Q T c Q
dt
T c V d
=
=
+ A =
Vr c Q c Q
dt
dVc
Vr c Q c Q
dt
dVc
F F
dt
V d
B B
B
A A
A
+ =
=
=
, 2 2 , 1 1
, 2 2 , 1 1
2 1
A
RT
E
c e k r
a
=
0
) (
) (
tan
) (
,
,
, , ,
, ,
c H out c
out c
p out c in c in c
c p c c
out c in c
c c
c
T T UA T c W H F
dt
T c V d
do calen W F
dt
V d
V
c
+ =
=
) (
) (
) (
,
,
, ,
,
,
, ,
c H out c
out c
p out c in c
in c
p in c
c p c c
out c in c
c c c
T T UA T c F T c F
dt
T c V d
enfriando F F
dt
c V d
c
+ =
=
>
<
=
>
s
=
2
2
1
1
0
0
F b t
b t
F
a t
F a t
F
>
s <
s
=
>
s
=
0
0
0
b t
Q b t a
a t
Q
a t
Q a t
Q
ref ref
st
st
50
Grados de libertad:
Incgnitas-------V, c
A
, c
B
, F
2
, r,T,Q
st
,Q
ref
,V
c,st
, T
c,st
, V
c,ref
, T
c,ref

Ecuaciones------------------------------11
2 2 2
2gh A F =
y.................12
51
Fin tema 2
52
Ejemplo de balance de materia
Tanque. Tanque con camisa.
Tanque de mezcla perfecta sin reaccin.
VOLVER
out out in in
out in
Q Q
dt
dM
F F
dt
dM
=
=
, ,
in out
c
c in c out
dM
F F
dt
dM
F F
dt
= -
= -
B B B
B
A A A
A
x F x F x F
dt
dMx
x F x F x F
dt
dMx
F F F
dt
dM
, 3 3 , 2 2 , 1 1
, 3 3 , 2 2 , 1 1
3 2 1
+ =
+ =
+ =
=1
, 3 i
x
Incgnitas:
B A
x x M F
, 3 , 3 3
; ; ;
, ,
0 0
c
c in c out
Mc V
dM
F F
dt
r =
= = -
c
c
Supongo cte
DadoV cte
r =
=
53
Tanque de mezcla perfecta sin reaccin y con camisa.
Ejemplo de balance de energa.
Flash
VOLVER
out c
out c
p out c in c
in c
p in c
c p c c
out
out
p out in
in
p in
p
out out in in
T c F T c F
dt
T c V d
T c F T c F
dt
T c V d
h F h F
dt
dH
c
,
,
, ,
,
,
) (
) (
=
= =
) (
c H
T T UA
) (
c H
T T UA +
h out out in in
c
h V V L L in in
Q h F h F
dt
dH
Q h F h F h F
dt
dH
=
+ =
54
Ejemplo de balance de momento.
Vlvula de control
VOLVER
|
.
|
\
|
= +
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
= =
=
k
PA
x
dt
dx
k
c
dt
x d
k
M
dt
dx
c kx PA
dt
x d
M
dt
dx
v
cv kx PA
dt
dv
M
2
2
2
2
diafragma muelle vastago
d dMv
F F F
dt dt
M
= = - -
f. friccin f. presin
55
Ejemplo de sistema con reaccin.
Reactor continuo de tanque agitado.
VOLVER
C B A +
) (
) (
) (
) (
,
,
, ,
,
,
3
3
3 3 2
2
2 2 1
1
1 1
c H out c
out c
p out c in c
in c
p in c
c p c c
c H R p p p
p
T T UA T c F T c F
dt
T c V d
T T UA Vr H T c Q T c Q T c Q
dt
T c V d
c
+ =
A + =
out c in c
C C C
c
B B B
B
A A A
A
F F
camisa
Vr c Q c Q c Q
dt
dVc
Vr c Q c Q c Q
dt
dVc
Vr c Q c Q c Q
dt
dVc
F F F
dt
dM
reactor
, ,
, 3 3 , 2 2 , 1 1
, 3 3 , 2 2 , 1 1
, 3 3 , 2 2 , 1 1
3 2 1
0 =
+ + =
+ + =
+ =
+ =
A
RT
E
c e k r
a
=
0
56
Ejemplo de sistema con equilibrio.
VOLVER
Flash
V V L L in in
h F h F h F
dt
dH
=
A out v A out l A in
A
out v out l in
y F x F z F
dt
dMx
F F F
dt
dM
, ,
, ,
=
=
i
i
i
B B B
A A A
x
x
y
x k y
x k y
) 1 ( 1 +
=
=
=
o
o

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