Lecture 5 Formateo de Señales Analógicas

COM II I. Zamora Uni II - Conf5: Cod. Fte.
y Fomat 1
Comunicacin II

Conferencia 5: Formateo de Seales Analgicas.
UNIDAD II: FORMATEO DE SEALES Y CODIFICACIN FUENTE

Instructor: Israel M. Zamora, P.E., MS Telecommunications Management
Profesor Titular, Departamento de Sistemas Digitales y Telecomunicaciones.
Universidad Nacional de Ingeniera
Universidad Nacional de Ingeniera
COM II I. Zamora Uni II - Conf5: Cod. Fte.y Fomat 2
Outline
Codificacin de Seal: Formateo
Formateo en un sistema de comunicacin banda base
Generacin Pulsos Digitales
Formateo A/D
Esquema bsico de un sistema digital banda base
Teorema del muestro
Muestreo Instantneo o Ideal
Muestreo natural
Efecto Alias
Operacin muestreo y retencin
Implementacin muestreo y retencin
Cuantizacin: uniforme, redondeo, implementacin
Funcin de Transferencia
Codificacin Binaria
Fuentes de corrupcin
Error de cuantizacin
Clculo del error de cuantizacin
Codificacin de Seal: Formateo
SISTEMA REPRODUCTOR DE AUDIO:
EJEMPLO
Formateo en un sistema de comunicacin banda base
Muestreador Cuantificador Codificador
Binario
Codificador
de lnea
Transmisor
Filtro
pasabajos
Decodificador
Binario
Detector
de lnea
Receptor
Medio de
transmisin
Informacin Digital Binaria
Informacin Textual o Caracteres
Informacin
Analgica
Informacin
Analgica
Informacin Textual o Caracteres
Informacin Digital Binaria
Formas de
Onda de
pulsos
...10110110001...
Secuencia binaria
Pulsos digitales
de voltaje/corriente
La Codificacin de
Lnea la estudiaremos
en conferencias
posteriores.
Formateo: Codificacin Fuente
Formateo: Codificacin Fuente
Generacin de pulsos Digitales
ESQUEMA DEL TRANSMISOR
Conversin A/D
Cdigos
Binarios
Codificador de lnea
Generador
de Pulsos
1 1
0 0
1
0 T
b

A
1 lgico
0 T
b

-A
0 lgico
Codificador de lnea
Salida de pulsos
digitales
Entrada
totalmente
analgica
Seal
Cuantizada
Seal muestreadora (f
S
):
Tren de pulsos
Formateo A/D
Procesos fundamentales en el formateo de seales analgicas:
Muestreo (y Retencin), Cuantizacin y Codificacin Binaria
Muestreo: Se ocupa de la representacin en tiempo discreto de la seal
mensaje de acuerdo al teorema de muestreo.
Retencin: Permite que los pulsos muestreados de duracin muy breve puedan
ser extendidos en el tiempo (retenidos) hasta la ocurrencia de la
prxima muestra. El resultado es una serie de pulsos PAM de amplitud
plana.

Cuantizacin: En el sentido de la amplitud, es el proceso de transformar la muestra
de amplitud continua en el tiempo (aunque discreta en el tiempo) de
una seal mensaje en una amplitud discreta tomada de un conjunto
finito de amplitudes posibles.

Codificacin binaria: Es el proceso mediante el cual las muestras cuantizadas
(discretas en el tiempo y la amplitud) son mapeadas y
sustituidas por un cdigo binario (secuencia de bits).
Esquema bsico de un sistema Digital Bandabase
Los elementos bsicos de un sistema PCM
Filtro
Pasabajos
Muestreador/
Retenedor
Cuantizador
Codificador
Binario
Fuentes de
seales de
Mensaje
continuas en el
tiempo
Seal Digital
BB
Aplicadas a la
entrada del
medio
de transmisin
a) Transmisor
Seal Digital BB
distorsionada
producida a la
salida del canal
Repetidor
regenerativo
Repetidor
regenerativo
Seal PCM regenerada
Aplicada al receptor
b) Trayectoria de transmisin
Circuito de
regeneracin
Decodificador
Filtro de
reconstruccin
Destino
c) Receptor
Generador
de Pulso
Teorema o criterio de Nyquist:
Establece que la frecuencia de muestreo mnima para representar una seal
analgica a travs de sus muestras debe ser al menos igual a dos veces su
ancho de banda efectivo (frecuencia mxima):
Teorema del muestreo establece:
Una seal limitada en frecuencia que no posee componentes espectrales
encima de f
m
Hz puede ser determinada sin ambigedades a travs de valores
de su amplitud analgica que sean muestreados a intervalos uniformes de T
S

segundos, donde:
Teorema del muestro
uniforme muestreo del teorema el como conocido

2f
1
T
m
S
s
Nyquist. de frecuencia
denominda es 2f f muestreo de frecuencia la
, 2f f
m S
m S
=
>
Muestreo Instantneo o Ideal
Muestreo Ideal
Matemticamente es posible comprobar que utilizando una serie de
impulsos de dirac como seal muestradora es posible recuperar
unvocamente la seal en el receptor. Este caso, por ser una
implementacin meramente matemtica se conoce como muestreo ideal.
Consideremos la forma de onda analgica x(t) acotada en el intervalo
(-f
m
, f
m
) como se muestra en la figura y cuyo espectro es X(f). Las muestras
de x(t) corresponden, matemticamente, al producto entre x(t) y la serie de
impulsos x
o
(t), formada por impulsos periodicos (T
s
).
(t) x x(t) (t) x
s o
=

=
o
o =
n
)
s
nT - (t (t) x
con

=
=
o = o =
n
s
n
) ) nT ( x )
s s s
nT - (t nT - (t x(t) (t) x
Muestreo Ideal: par de transformadas
(t) x(t)x (t) x
S o
=
=
o
o =
n
)
s
nT - (t (t) x

=
o
o =
n
s
)
T
s
nf - (f (f) X
1
=
=
n
s
s
) X
T
s
nf - (f (f) X
1
Aplicando transformada de Fourier:
Muestreo Ideal
0
t
0
f
f
m
-f
m

x(t) |X(f)|
t
0
t
-4T
S
-2T
S
2T
S
4T
S

0 -4T
S
-2T
S
2T
S
4T
S

0
f
-2f
S
-f
S
f
S
2f
S

(t) x(t)x (t) x
S o
=
0
f
-2f
S
-f
S
f
S
2f
S

(a)
(b)
(c)
=
o
o =
n
)
s
nT - (t (t) x

=
o
o =
n s
)
T
s
nf - (f (f) X
1
=
=
n s
s
) X
T
s
nf - (f (f) X
1
Muestreo Natural
Idealmente, el muestreo debiera generarse a travs de
un tren de impulsos (delta de Dirac), pero su
implementacin electrnica es imprctica.
Los circuitos de muestreo se basan en la generacin de
un tren de pulsos peridicos (T
S
) de duracin finita y
tan breve como sea posible (t). Note que f
S
=1/T
S
.
Para una serie de pulsos x
P
(t) y una seal analgica
fuente x(t), se tiene la versin muestreada (seal PAM)
de x(t), como resultado de la multiplicacin:
(t) x x(t) (t) x
P S
=
Muestreo Natural
Donde:

=

=
n
t f j 2
n P
S
e c (t) x
n
Y se tiene que:

=
n
t f j 2
n S
S
e c x(t) (t) x
( )
S S
S S
n
f n senc f
T
n
senc
T
c t
t
=
|
|
.
|
\
|
=
1
con:

Muestreo Natural
{ }
=
)
`
=
n
t f j 2
n S
n
t f j 2
n S
S
S
x(t)e c (f) X
e c x(t) (f) X
Estas relaciones en el dominio de la frecuencia, y aplicando la
transformada de Fourier provee la relacin siguiente:

De la propiedad de desplazamiento :

( )
=
=
n
S
) ( (f) X
S S S
f f X f n senc f t
Muestreo Natural
0
t
0
f
f
m
-f
m

x(t) |X(f)|
t
0
t
t
-4T
S
-2T
S
2T
S
4T
S

0 -4T
S
-2T
S
2T
S
4T
S

0
f
-2f
S
-f
S
f
S
2f
S

|X
P
(f)|
=

=
n
t f n j 2
n P
S
e c (t) x
(t) x(t)x (t) x
P S
=
0
f
-2f
S
-f
S
f
S
2f
S

|X
S
(f)|
(a)
(b)
(c)
Efecto Alias o Solapamiento
En la prctica, ni las formas de ondas de
inters ingenieril, ni los filtros de banda
limitada implementables electrnicamente,
son perfecta y estrictamente de banda
limitada.
Es decir, la seales realizables, aun cuando
se supongan que son de banda limitada, en
realidad siempre presentarn un nivel de
solapamiento.
Estas seales y filtros, no obstante, se
pueden considerar como esencialmente de
banda limitada.
Con esto se quiere decir, que un ancho de
banda puede ser definido como aqul que va
mas all donde las compomentes
espectrales de frecuencias son atenuados a
un nivel que pueden ser despreciables.

m S
2f f Con <
Aliasing o Solapamiento:

OCURRE CUANDO NO SE CUMPLE
CON EL CRITERIO DE NYQUIST, Y
SE MUESTREA A UNA TASA
INFERIOR:
m S
2f f Con >
m S
2f f Con =
0 f
m

DSP para una seal con efecto de Aliasing debido a f
S
<2f
m

0 f
S
2f
S
3f
S

<2f
m

DSP bandabase
0 f
m
0 f
S
2f
S
3f
S

DSP para seal muestreada a la frecuencia de Nyquist f
S
=2f
m

2f
m

DSP bandabase
m S
2f f Con <
f
A
(max) debe leerse como f
m
Implementacin Muestro Natural
CIRCUITO DE MUESTREO
NATURAL
Operacin de muestreo y retencin
Se ha visto que tanto en el muestreo ideal como en el muestreo natural, la
seal muestreada en el dominio del tiempo es una seal de impulsos o
pulsos peridicos, con duracin infinitesimal en el primer caso, y con
duracin t segundos en el segundo caso.
Igualmente, puede observarse que las amplitudes siguen siendo valores
continuos (teorema de densidad de los nmeros).
La retencin persigue extender la duracin de tales impulsos o pulsos, por
un tiempo exactamente igual a T
s
, el periodo de muestreo, de modo que
permita un aprovechamiento en tiempo para la sincronizacin, y un
aplanamiento de las crestas de tales muestras, de modo que se contribuya
al proceso de digitalizacin de la amplitud de la seal muestreada.
La forma mas simple de demostrar matemticamente el mtodo de
muestreo y retencin es describirlo como una convolucin entre el tren de
pulsos o impulsos, y un pulso unitario rectangular p(t) de duracin T
s
.
| | (t) x x(t) (t) x
h & s o
= * ) t ( p

=
=
o =
o =
n
s
n
) ) nT ( x ) * ) t ( p
s s h & s
nT - (t nT - (t x(t) (t) x
La transformada de Fourier, X
s
(f), de la convolucin en el dominio del
tiempo es precisamente igual en el dominio de la frecuencia al producto
aritmtico de la transformada de P(f) del pulso rectangular y la seal
espectral peridica correspondiente a la seal muestreada:
)
`
o =

= n
) ) t ( x ) f ( P
s s
nT - (t (f) X
)
`
o =

= n
s
)
T
) f ( X ) f ( P
s s
nf - (f (f ) X
1
=
=
n
s
) X
T
) f ( P
s s
nf - (f (f) X
1
Puede notarse que la forma de onda del pulso P(f) en el dominio de la
frecuencia es T
s
sinc(fT
s
).
El efecto de esta operacin producto de espectros resulta en un espectro
de apariencia similar al del muestreo natural mostrado en las diapositivas
11/14.
El efecto mas obvio de la operacin de retencin es su atenuacin
considerable en las rplicas de frecuencias mas altas, lo cual es un efecto
deseado en realidad.
Normalmente se requiere de etapas adicionales de filtrado a posteriori para
mejorar el proceso de filtrado y recuperacin de la seal, procurando
atenuar an mas las componentes espectrales residuales que se ubican a
frecuencias mltiples de la tasa de muestreo.
Un efecto secundario de la operacin de muestreo es la ganancia no
uniforme en el espectro del pulso P(f) que se aplica al espectro bandabase
deseado.
La operacin de postfiltrado puede ser compensada por esta atenuacin al
incorporar la funcin inversa de P(f) (ecualizacin) a lo largo de la seal
pasabanda.
Implementacin Muestro y Retencin
Y RETENCIN
dv
dt
i C
dt
dv
C i = = RC =
Precisin (%) Tiempo de Carga
10.00 3t
1.00 4t
0.10 7t
0.01 9t
C = Capacitancia mxima (valor para C1).
i = Corriente mxima de salida desde Z1.
dv= Cambio mximo en voltaje a travs de C1,
dt= Tiempo de carga, el cual es igual al tiempo
de apertura.
t= Constante de tiempo de carga.
R= Impedancia de Salida de Z1 mas la resistencia
de encendido (on) de Q1.
Y RETENCIN
Formas de Onda
Muestreadas y Retenidas:
(a) Entrada analgica,
(b) Pulso muestreado,
(c) Voltaje del Capacitor
Nota:
on: Encendido
off: Apagado
FORMAS DE ONDA MUESTREADA Y RETENIDA
Implementacin mas
elaborada
Otro ejemplo de Implementacin Muestro y Retencin
Implementacin mas
elaborada
Otro ejemplo de Implementacin Muestro y Retencin
La cuantizacin de amplitud se define como el proceso
de transformacin de las amplitudes de las muestras
{x(nT
S
)}, de una seal mensaje x(t) en el tiempo t= nT
S

en una amplitud discreta x
q
(nT
S
) tomado de un conjunto
finito de posibles amplitudes.

La seal de amplitud x se especifica por el ndice k si
ste cae dentro de la particin:

Donde L es el nmero total de niveles de amplitud
usado en el cuantizador. Las muestras x de la seal
mensaje corresponden a una variable aleatoria con
media cero y varianza o
x
2
.
Cuantizacin
{ } L 1,2,..., k , x x x :
k 1 - k k
= s < 9
t
Ts: sampling time
x(nTs): sampled values
x
q
(nT
s
): quantized values
boundaries
Quant. levels
3.1867
2.2762
1.3657
0.4552
-0.4552
-1.3657
-2.2762
-3.1867
amplitude
x(t)
Ilustracin Cuantizacin Uniforme
CUANTIZACIN UNIFORME: EJEMPLO
Cuantizacin
En la fingura:
Cuantizador lineal de L niveles para una
seal analgica
Voltaje pico a pico: V
pp
=V
p
-(-V
p
)=2V
p

Pulsos cuantizados pueden ser positivos o
negativos
El temao de paso o escaln es igual a A.
Cuando los niveles de cuantizacin estn
uniformemente distribuidos (o sea que A es
constante), el cuantizador se denomina
Cuantizador Uniformeo Lineal.
El objetivo es aproximar cada valor de
amplitud de la muestra retenida al nivel de
cuantizacin mas cercano, de modo que se
minimice el error de redondeo.
El error de redondeo no puede ser mayor de
|A/2|
La degradacin (error) de la seal debido
al proceso de cuantizacin estar limitado
por la mitad del cuantil de intervalo, es decir
|A/2|.
ERRATA: La variable q sustityase por A
CUANTIZACIN UNIFORME: MAPEO
Rango de amplitud
de la seal analgica
Tamao de paso
Umbrales de decisin x
k

Representacin de los niveles y
k

9
k
: Regiones
de decisin
{ }
L k para
, x , x x x x x
k k k k k
s s
= s < = 9

1
1 1
A
A
x
0
x
1
x
2
x
3
x
4
x
5
x
6
x
7
x
8
y
1
y
2
y
3
y
4
y
5
y
6
y
7
y
8
9
1
9
2
9
3
9
4
9
5
9
6
9
7
9
8
Las amplitudes discretas x
k
, con k=0,1,2,...,L, en la
entrada del cuantizador, se denominan niveles de
decisin o umbrales de decisin.

A la salida, el ndice k se transforma en una amplitud y
k

que representa todas las amplitudes del conjunto 9
k
;
las amplitudes discretas y
k
, con k=1,2,...,L, son
llamadas niveles de representacin o niveles de
reconstruccin, y la separacin entre dos niveles de
representacin adyacentes se llama quantum o tamao
de paso A .
Cuantizacin
L k , para y y
k k
s s =

1
1
La muestra x debe redondearse a nivel mas cercano, es
decir y
k
y
k+1
de acuerdo con la figura de abajo.
Niveles de Cuantizacin: Redondeo
Cuantizador
Q(*)
Muestras
Continuas
x=x(nT
s
)

Muestras
Discretas
y=x
Q
(nT
s
)

y
k-2
y
k-1
y
k
y
k+2
q

y
x
9
k-1
9
k
9
k+1
9
k
: Regiones
de decisin
NOTA: Aqu q denota la variable
aleatoria que toma valores < |A/2|.
q: error o ruido de
cuantizacin
Se nota que y
k
es el nivel seleccionado el cual podemos
relacionarlo con los niveles o umbrales de decisin de modo que:

La diferencias 'x- x
k-1
' y 'x- x
k
' representan errores de precisin en el
proceso de cuantizacin con relacin a la seal muestreada. Estas
diferencias se denotan q
i
y se observa el valor y
k
se escoge de
modo que el valor de q
i
minimize. Matemticamente se expresa
como:

Cuantizacin

x - x x - x si , x
x - x x - x si , x
y
k 1 - k k
k 1 - k 1 - k
k
>
<
=
( )
( )
( ) { }
k 1 - k i
k 1 - k i
k 1 - k i
k k
x - x , x - x min q min

x - x x - x si q min - x
x - x x - x si q min x
y donde y x
=

<
> +
=
Los cuantizadores pueden ser del tipo uniformes o no-uniforme.

En un cuantizador uniforme, las representaciones de los niveles se
muestran uniformemente espaciados; de otra manera el cuantizador se
considera no-uniforme.

La funcin de transferencia de un cuantizador puede ser del tipo paso-medio
(midtread) o escaln-medio (midrise).

La figura (a) de la prxima diapositiva (40) muestra la funcin caracterstica
de entrada-salida de un cuantizador uniforme del tipo paso-medio
(midtread), el cual se denomina as debido a el origen descansa a la mitad
del paso de la grfica que asemeja escalones.

La figura (b) de la diapositiva 39 muestra la funcin caracterstica entrada-
salida correspondiente para un cuantizador uniforme del tipo escaln-medio
(midriser), en cuyo caso el origen descansa en la mitad del escaln de
elevacin de la grfica que asemeja escalones. Note que ambos
cuantizadores paso-medio (midtread) y escaln-medio (midrise) ilustrados
en las figuras (a) y (b) son simtricos respecto al origen.
Cuantizacin
Funcin de Transferencia de Cuantizadores
A
=
+
=

2
1 2
2
1
k x x
y
k k
k
{ }
{ }
{ }
7 8
1
1 1
7 1
x x x
k
x x x x
, x x x
k k k
> = 9
s s
s < = 9
s < = 9
para
, , , k , k x
k
2 1 0 = A =
CUANTIZACIN UNIFORME: MIDRISER
A
-A
2A
3A 4A
-2A -3A -4A
A/2
3A/2
5A/2
7A/2
-A/2
-3A/2
-5A/2
-7A/2
x
y
Rango dinmico
del cuantizador
Excursin pico a
pico de la seal
(Rango dinmico)
(x: Entrada)
(Salida)
Ejemplo de un esquema de
cuantizacin de L=8 niveles.
En este caso las regiones de
cuantizacin estn dadas por:
L log b 2 L : Midriser
2
b
= =
figura (a)
Funcin de Transferencia de Cuantizadores
A =
+
=

k
x x
y
k k
k
2
1
{ }
{ }
{ }
6 8
1
1 1
6 1 para
,
x x x
k
x x x x
x x x
k k k
> = 9
s s
s < = 9
s < = 9
, 2 , 1 , 0 ,
2
1 2
= A
+
= k
k
x
k
CUANTIZACIN UNIFORME: MIDTREAD
A
-A
2A
3A
-2A
-3A
A/2
3A/2
5A/2 7A/2
-A/2
-3A/2 -5A/2 -7A/2
x
y
Rango dinmico
del cuantizador
Excursin pico a
pico de la seal
(Rango dinmico)
(x: Entrada)
(Salida)
Ejemplo de un esquema de
cuantizacin de L=7 niveles.
En este caso las regiones de
cuantizacin estn dadas por:
1) (L log b 1 - 2 L : Midtread
2
b
+ = =
figura (b)
Codificacin Binaria (y de lnea(*))
El nmero L
de niveles
cuantificados
depende del tipo de
cuantificador:

L=2
b
para Midriser
L=2
b
-1 para Midtread

con b el nmero de
bits de cdigo binario
(*) El tema de la codificacin de lnea
Se estudiar en las prximas
conferencias
Cdigos de lnea
t
Ts: sampling time
x(nTs): sampled values
x
Q
(nT
s
): quantized values
boundaries
Quant. levels
111 3.1867
110 2.2762
101 1.3657
100 0.4552
011 -0.4552
010 -1.3657
001 -2.2762
000 -3.1867
PCM
codeword
110 110 111 110 100 010 011 100 100 011 PCM sequence
amplitude
x(t)
Ilustracin Codificacin binaria (y cuantizacin)
Otra ilustracin: Cuantizacin Uniforme y Codificada Binaria
Ilustracin Muestreo/retencin, Cuantizacin, Codificacin Binaria y generacin
de pulsos binarios.
Pulse-code modulation:
(a) Signal sampling
(b) Quantization
(c) Binary pulse coding
Fuentes de corrupcin
Efectos relacionados al muestreo
Ruido o error de Cuantizacin
Saturacin del Cuantizador
Jitter en el temporizador

Efectos relacionados al canal
Ruido de canal
Interferencia intersmbolo
Razn Seal-a-Ruido para pulsos cuantizados
Error de cuantificacin
(Error de cuantificacin) = (Seal analgica original) - (Seal cuantificada)
Seal cuantificada
Nivel cuantificado
Error de
cuantificacin
Error de Cuantizacin
Lase:
1. L niveles
2. L-1 pasos
3. A
A
+A/2
-A/2
A
Regiones de operacin del cuantizador
Hemos considerado la operacin normal del cuantizador, bajo el supuesto que el
rango dinmico de la seal analgica de entrada (Vpp) calza bien en el rango
dinmico del cuantizador. Esto no siempre es as por diversas razones (la seal de
entrada es aleatoria).

La regin de operacin normal del cuantizador, donde realiza apropiadamente su
funcin de transferencia, es la regin de operacin conocida como REGIN DE
ERROR (RUIDO) GRANULAR.

Este error ya se espera y controlable por medio del diseo apropiado del
cuantizador.

Cuando las seales analgica de entrada al cuantizador superan el rango dinmico
del mismo, se genera saturacin, que produce serias distorsiones a la seal que se
recupera en el receptor. La regin de operacin donde ocurre este tipo de error se
conoce como REGIN DE ERROR DE SATURACIN o DE SOBRECARGA.

Las ilustraciones en las diapositias 49 y 50 muestran las dos regiones de operacin.

Regiones de operacin del cuantizador
q(n)
REGIN DE OPERACIN CON
RUIDO GRANULAR
REGIN DE
OPERACIN CON
RUIDO SATURACIN
REGIN DE
OPERACIN CON
RUIDO SATURACIN
Regiones de Operacin
REGIN DE
ERROR GRANULAR
REGIN DE
ERROR
GRANULAR
REGIN DE
ERROR GRANULAR
REGIN
ERROR
DE
SATURACIN
REGIN
ERROR
DE SATURACIN
R
A
N
G
O

D
I
N
M
I
C
O

Error de cuantificacin q
Error o ruido de cuantificacin q
Diferencia entre la seal analgica original y versin
cuantificada
Mayor la diferencia, mas sensible a recuperacin incorrecta
Es intolerable en sistemas que demandan alta fidelidad

Parmetros que influyen en el error de cuantificacin
q
Eleccin incorrecta de frecuencia de muestreo f
s

Tamao de paso A
Nmero de niveles de cuantificacin L
Error de cuantizacin: La diferencia entre la entrada y la salida del
quantizador.

) ( ) ( ) ( t x t x t q
q
=
+
) (t x
) ( ) ( t x t y
q
=
) ( ) (
) ( ) ( ) (
t y t x
t x t x t q
q
=
=
AGC
x
) (x Q x y
q
= =
Cuantizador
Proceso de ruido de cuantizacin
) (t x ) (t x
q
) (t q
Modelo de ruido de cuantizacin
Error de cuantificacin q
AGC: Automatic Gain Control
) (t q
El uso de cuantizacin introduce un error q definido como la
diferencia entre la seal de entrada x y la salida cuantizada que la
representa y
k
. Este error es normalmente llamado error de
cuantizacin. La figura de la siguiente diapositiva ilustra una
variacin tpica tpica del ruido de cuantizacin como funcin del
tiempo, asumiendo el uso de un cuantizador uniforme del tipo paso-
medio (midtread).

Como se indic antes, la entrada del cuantizador x es una muestra
de la variable aleatoria X con media cero. Si dejamos que el error de
cuantizacin q sea representado por una variable aleatoria Q,
podemos denotar como sigue,

o, correspondientemente,

donde Y
k
es la variable aleatoria de las muestras cuantificadas de la
variable aleatoria X.
Error de Cuantizacin
k
y - x q =
k
Y - X Q =
Clculos del ruido de cuantificacin(1/3)
Consideraciones
x es el valor muestreado de una variable aleatoria X con media
cero y varianza o
x
2
(valor cuadrtico medio de la seal analgica).
x pertenece al conjunto de valores en 9
k
= {x
k-1
< x s x
k
} con k =
1,2, ..., L (niveles)
x
k
y x
k-1
son los umbrales de decisin para cada evento

Salida del cuantizador y toma los valores discretos y
k
, con k = 1,
2, ..., L, es decir, y = y
k
, Si x cae en el intervalo 9
k.

Definamos a eq como el error de cuantizacin, con valores en el
rango -A/2 s q s A/2.

Entonces podemos escribir: y
k
= x + q, si x cae en el intervalo 9
k

Denotemos el error de cuantizacin a travs de la variable
aleatoria Q, y q denota su valor muestra.

Clculos del ruido de cuantificacin(2/3)
Asumimos que la variable aleatoria Q es uniformemente
distribuida sobre los posibles rango -A /2 a A /2, entonces
podemos escribir su pdf por:
A
s s
A
A
=
parte otra en , 0
2 2
,
1
) (
q
q f
Q
f
Q
(q)
q
A
1
2
A
2
A
PDF del la variable aleatoria Q.

Clculos del ruido de cuantificacin (3/3)
Una importante figura de mrito, en general, es la varianza del ruido de
cuantizacin, llamado tambin valor cuadrtico medio, est definido
como:
12
1
) ( ] [
2 2
2
2 2 2 2
A
=
A
= = =

A
A

dq q dq q f q Q E
Q Q
o
Para el caso de tamao de paso uniforme, y sabiendo que en la mayora de
los casos el valor promedio de error de cuantizacin es cero, su varianza
o
Q
2
(en este caso tambin denominada valor cuadrtico medio), est dada
por:
| | { }
2 2
,
2
2
2 2
) ( ) ( ] [
Sat in L Q Q
dq q f q x q x E Q E o o o + = = = =

l l Q
L
l
in L
q x f
q
l
) (
12
2
1 ) 2 (
0
2
2
,
=
= o
Error granular
Error de saturacin
Este error de saturacin puede evitarse
o al menos reducirse con etapas de compresin
antes de cuantizar, por tanto, en general
puede despreciarse.
l l l
x x q =
+1
Con:
Tamao de paso
Clculos del ruido de cuantificacin (3/3)
Por tanto podemos definir la razn seal a ruido de cuantizacin
(SQR) para el caso de cuantizacin uniforme puede aproximarse
como :
| | { }
| | { }
{ }
| | { }
2
2
2
2
2
2
) ( ) (
) (
) (
x q x E
x E
x q x E
x E x E
SQR
Q
x
= =
o
o
2
X
o
La potencia o valor cuadrtico medio de la
seal deseada es su varianza (seal ergdica):
12 /
) (
2
2
2
2
A
= =
X
Q
X
SQR
o
o
o
0 ) ( = = x E
x
u
El valor medio de la
seal se asumido
igual a cero:

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COM II I. Zamora Uni II - Conf5: Cod. Fte.

PDF del la variable aleatoria Q.

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