STL: Viene del trmino ingles StereoLithography, que significa Estereolitografa y es un formato de archivo estndar del prototipado rpido

para programas CAD.1 Estereolitografa: Proceso de realizacin rpida de prototipos que utiliza la estratificacin para la construccin de un modelo de diseo.2 Tecnologa STL: Tecnologa que usa resinas lquidas llamadas fotopolimricas que se solidifican expuestas a rayos laser, que trazan cada seccin de modelos CAD sobre la superficie de una cuba de resina fotopolimrica, materializando as el modelo CAD de la parte, capa a capa. 2
1.- http://www.caddyspain.com/noticias/May06_4.htm 2.- http://www.protorapid.com/index.php/es/prototipos-rapidos/sla-estereolitografia.html

 Las mquinas de Prototipado Rpido usan como fichero de informacin entrante, la geometra de las piezas a realizar en formato .STL. Con este fichero los programas de control generan "cortes" a la geometra, con el fin de conocer el perfil que debern tener las secciones de la pieza que se va generando y que, finalmente, el conjunto de todas ellas dar como resultado la pieza en cuestin.

EL STL USA TECNOLOGA LASER PARA REALIZAR LAS OPERACIONES DE CORTE Y PERFILADO DE LAS PIEZAS A MANUFACTURAR

Valdez Reyes Herolinda STL, EDM, CNC Y MOLDES Y TROQUELES 2009

 Estos archivos usan una malla de pequeos tringulos (facetas) sobre las superficies para definir la forma del objeto . Para que un objeto definido en un archivo STL se construya correctamente los tringulos deben encajar perfectamente entre ellos sin huecos ni superposiciones. 1 Cada faceta es descrita por una direccin perpendicular y tres puntas que representan los vrtices del tringulo. Estos datos son los que usan los algoritmos rebanadores para determinar las secciones transversales de la pieza.2
Parmetros para definir una faceta

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 As pues, el formato .STL, corresponde a la definicin de la superficie que delimita exteriormente a una determinada pieza, mediante una representacin triangularizada y en consecuencia adaptada a la pieza terica.

Valdez Reyes Herolinda STL, EDM, CNC Y MOLDES Y TROQUELES 2009

Se pueden generar ficheros en formato .STL desde: Revit AutoCad Pro/ENGINEER Bentley Triforma FormZ SolidWorks Sketchup Unigraphics Archicad Catia 3D Studio Max Rhino 3D Alias

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 El formato STL puede ser de dos tipos: Binario y ASCII. Los dos contienen la misma informacin pero uno de ellos puede ser ledo (y editado) con un simple editor de texto y el otro debe ser escrito byte a byte por software. Los tres puntos que conforman una faceta 3D ms el vector que que describe su direccin normal define cada faceta en un STL. EL .stl es la representacin basada en facetas que aproxima la superficie y cuerpo de objetos slidos.
Diseo Prototipo de .STL y pieza final

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 Las entidades como puntos, lneas, curvas y atributos como capas y colores (en la mayora de los exportadores) sern ignorados durante el proceso de salida. La especificacin original de los archivos .stl especificaba que todas las coordenadas de los vrtices del objeto deban ser positivas. Sin embargo, con escasas excepciones, la mayor parte del software que se utiliza hoy en da permite colocar las facetas en localizaciones arbitrarias.

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1.- Regla Vrtice-a-Vrtice: Las especificaciones .stl requieren que todos los tringulos adyacentes compartan dos vrtices en comn. sta es la causa tpica de que queden agujeros.

Posibles soluciones

Solucin Los programas de reparacin automtica de .stl pueden diagnosticar y reparar este problema en la mayora de los casos pero la reparacin manual es prcticamente inevitable para objetos o proyectos amplios y complejos. La reparacin bsica es como sigue: borra algunas caras y las reconstruye utilizando los vrtices colindantes, es una cuestin subjetiva
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2.- Normales invertidas Las normales de superficie estn incorrectamente orientadas. El signo visible de una normal invertida se confunde fcilmente con un hueco o agujero en el objeto. El error es por una construccin manual incorrecta de cara, o la aplicacin inadecuada de la reparacin automtica.

En la figura, se presentan dos superficies triangulares. La superficie de la izquierda se ve desde el interior, lo que se indica por el acuerdo de las agujas del reloj de los vrtices del tringulo y la direccin del vector normal. La situacin opuesta ocurre en el caso del tringulo rectngulo, visto desdeel exterior del modelo.
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Solucin: Los paquetes 3D modernos ofrecen herramientas para corregir normales manualmente as como automticamente usando el comando "unificar normales". En la mayora de los objetos, estas herramientas automticas son capaces de cumplir con la tarea perfectamente. Pero algunos objetos pueden causar problemas, como por ejemplo huecos o agujeros. Cuando se construyen caras manualmente uno necesita adherirse a "la-regla-de-la-mano-derecha" (listar los vrtices de las facetas en el sentido contrario a las agujas del reloj cuando se observa el objeto desde el exterior) Si hay slo unas pocas normales invertidas, es sencillo y rpido repararlas manualmente. Sin embargo, con muchos errores puede ser un proceso lento y tedioso.
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3. Dobles caras y bordes mltiples: Estos errores .stl ocurren donde las caras y los bordes duplicados pertenecen a un objeto. Si hay duplicados de objetos completos, el arreglo es simple: encuentra los duplicados y borrarlos para dejar una copia intacta .stl del objeto que se est manipulando. Otra causa de este error es que fragmentos de objetos cercanos fueran agrupados no intencionalmente en la misma malla y el programa los reconozca como duplicados. Solucin: Uso de software de reparacin de .stl (Magics RP). Si la reparacin manual es la nica opcin posible, localiza y borra los duplicados y resuelda los elementos apropiados (p. e.: caras, vrtices y aristas). Si se olvida resoldar, se har frente al menos a otro error (abrir aristas, puntas, agujeros, huecos, etc.).

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4. Huecos, Agujeros, Puntas y Aristas Abiertas: Los huecos son errores debidos a una triangulacin inapropiada de las superficies. Cualquier proceso (construccin automtica de facetas o parametrizacin automtica) que no asegure un objeto slido hermtico tiende a producir huecos.

Los agujeros son similares a los huecos, excepto que son ms visibles y consecuencia de booleanos y soldadura inapropiados de una capa superficial. Son lo que su nombre sugiere: son caras perdidas en superficies que de otra manera seran contiguas.
Las puntas son rasgos del estilo de una pennsula que tienen aristas abiertas a lo largo de sus costas (extremos). Las aristas abiertas son normalmente los bordes de un hueco o un agujero, o los lmites de una punta. En los casos, en los que no hay ni un hueco ni un agujero ni una punta presentes, las aristas abiertas son el resultado de un soldado inapropiado o incompleto.
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Solucin: Estos errores pueden ser reparados a travs de una operacin de tapado. Esta operacin localiza cualquier arista abierta y la sella. Debe usarse con la mayor de las precauciones. Las herramientas de tapado son tontas" y no les importa qu transicin se produce entre la superficie original y las nuevas capas. Algunos programas automatizados de reparacin de .stl (como Magics RP) tienen la capacidad de realizar un tapado de manera que intente mantener la curvatura a lo largo superficies recin tapadas. Aunque el tapado "aleatorio" puede cambiar la apariencia de tu objeto, prcticamente siempre lo vuelve hermtico. Desde ah, se pueden reconstruir ciertas porciones y cubrir los errores producidos por el tapado.
Rellenado de un agujero

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5. Caras degeneradas: Son un sntoma de una configuracin errnea de importacin/exportacin, de las limitaciones de la exportacin .stl del paquete 3D, o el resultado de una variedad de booleanos inapropiados, optimizacin y otras operaciones de malla. Los tipos de caras degeneradas incluyen: los tres vrtices de la faceta son co-lineales o se transforman en co-lineales cuando el algoritmo de la aplicacin importadora trunca las coordenadas previamente no co-lineares. Los tres vrtices de la faceta son coincidentes o se transforman en coincidentes cuando el algoritmo de la aplicacin importadora trunca las coordenadas no coincidentes previamente.
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Solucin: No hay arreglos automatizados para estos tipos de errores. Algunos programas pueden detectar automticamente estos errores como vrtices, caras y aristas hurfanos/as, y algunos pueden detectar superficies largas y delgadas como problemticas. El nico arreglo autntico es diagnosticar la cola de importacin/exportacin y asegurarse de que no se pierde informacin en la transicin. Habitualmente basta con cambiar las tolerancias de construccin, la configuracin de unidad y la de soldado para remediar estos errores.

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Se define una idea dibujando bocetos en 2D con lpiz, pincel y aergrafos, o directamente en programas como Alias o StudioPaint. Exportar el diseo al software de modelado 3D,(Solidworks, Alias) donde se utilizar como plantilla de fondo para la construccin del modelo en 3D.

http://webs.uvigo.es/disenoindustrial/docs/protorapid.pdf

El modelo 3D permite comprobar zonas de curvatura crtica, y realizar correcciones. Adems este modelo permite crear una representacin fotorrealista del producto, con sus dimensiones, volumen, texturas, etc. (rendering). Se utiliza el famoso formato .stl para las correcciones.

http://webs.uvigo.es/disenoindustrial/docs/protorapid.pdf

Con los datos 3D se crean moldes en estereolitografa para todo tipo de piezas, de las cuales se pueden obtener mltiples copias en plstico, metal o resinas. Esto a travs de equipos de rayos laser (tambin denominados impresoras).

Impresora Z-Print 310

Funcionamiento de la impresora

http://webs.uvigo.es/disenoindustrial/docs/protorapid.pdf

Una vez aprobado el diseo y de ser verificado el correcto funcionamiento, los datos 3D se utilizan para la fabricacin en masa de las piezas, considerando las especificaciones hechas con los prototipos.

Ejemplo de mascarilla fabricada por prototipado rapido

http://webs.uvigo.es/disenoindustrial/docs/protorapid.pdf

Fabricacin de huesos sintticos, dentaduras en medicina

Diseo de mviles y partes, tanto terrestres, como areos y martimos

Manufactura de herramientas

Diseo de ventiladores

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El STL y el prototipado rpido es tambin aplicado en la manufactura de productos de uso Cotidiano, tales como zapatera, carcasas de celulares, juguetes material para maquetas, tuberas, engranes, motores y hasta esculturas, etc.

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