Sunteți pe pagina 1din 13

Comanda motoarelor pas cu pas

Calificarea : Maistru masini si aparate electrice Elev : Clasa :. Coordonator prof.ing.

1.ARGUMENT

Prin actionare electromecanica se intelege punerea in stare de functionare a unei masini de lucru. Un sistem de actionare este format din urmatoarele parti componente principale: masina de lucru sau masina ce trebuie actionata, motorul de actionare (electric, hidraulic sau pneumatic) care pune in miscare masina de lucru, organul de transmisie (uneori lipseste) care face legatura dintre motorul de actionare si masina de lucru si instalatia de comanda a intregului sistem.

2. CONTINUTUL PROPRIU-ZIS

Motorul electric pas cu pas are proprietatea fundamental de a converti un impuls ntr-o deplasare unghiular determinat, numit unghi de pas. Clasificarea MPP se face dup modul de micare al rotorului n motoare pas cu pas rotative sau liniare. Statorul este de form cilindric sau plan echipat cu poli apareni, pe care snt dispuse nfurri concentrate alimentate cu impulsuri de tensiune practic dreptungiulare. n funcie de construcia circuitului magnetic i de numrul nfurrilor de comand se disting:

a) MPP cu reluctan variabil sau de tip reactiv b) MPP de tip activ

CONSTRUCTIA SI FUNCTIONAREA M.P.P.


MPP CU RELUCTANTA VARIABILA MPP CU MAGNET PERMANENT MPP HIBRID
SCHEMA DE PRINCIPIU A UNUI MPP CU MAGNETI PERMANENTI SI ROTOR DISC

TIPURI DE MPP HIBRID

MPP HIBRID CU DOUA FAZE

METODE DE COMANDA ALE MPP

a. Comand n secven simpl b. Comand n secven dubl c. Comand n secven mixt d. Comand prin micropire

VARIANTE DE COMANDA ALE MPP

Dintr-un alt punct de vedere, respectiv cel al meninerii/inversrii sensului, sunt dou moduri de comand distincte: 1. Comand unipolar, cu meninerea sensului curentului; 2. Comand bipolar, cu alternarea sensului curentului.
S,S

PC) AE)

DPC K

EE

MPP

Schema bloc a dispozitivului de comand


a) 8 fire cu indicarea culorii corespunzatoare fiecarui fir pentru identificare

SCHEME DE COMANDA

SCHEME DE COMANDA ALE MPP


Schem bloc pentru comanda a dou motoare pas cu pas

CIRCUITE INTEGRATE DESTINATE COMENZII MPP

Schema bloc a circuitului TEA3718

APLICATII ALE MOTOARELOR PAS CU PAS


ROBOTI MASINI UNELTE ACTIONARI CU POZITIONARE INCREMENTALA Functii ale sistemelor de comanda numerica:

introducerea de date de la periferice sau manual; realizarea unor traiectorii impuse ale punctelor de interaciune scul-pies, cu o anumit precizie; comanda i supravegherea desfurrii diferitelor etape tehnologice ale procesului de uzinare; realizarea unor parametri optimi ai regimurilor de prelucrare; asigurarea posibilitilor de integrare a instalaiei ntr-o structur de fabricaie unitar i flexibil

Structura unui sistem de comand numeric

BLOC INTRODUCERE DATE ELEMENTE COMPONENTE ALE UNEI CN

BLOC DE AFIARE

BLOC DE CALCUL BLOC DE MSUR

BLOC DE INTERFAARE I/O

MASURI DE SANATATEA SI SECURITATEA MUNCII

Normele specifice de securitate a muncii sunt reglementri cu aplicabilitate naional care cuprind prevederi minimal obligatorii pentru desfurarea principalelor activiti din economia naional n condiii de securitate a muncii. Respectarea coninutului acestor prevederi nu absolv agenii economici de rspunderea pentru prevederea i asigurarea oricror altor msuri de securitate a muncii, adecvate condiiilor concrete de desfurare a activitii respective. Normele specifice de securitate a muncii fac parte dintr-un sistem unitar de reglementri privind asigurarea sntii i securitii n munc, sistem compus din: - Norme generale de protecie a muncii - cuprind prevederile de securitate a muncii i medicin a muncii, general valabile pentru orice activitate; - Norme specifice de securitate a muncii - cuprind prevederile de securitate a muncii specifice anumitor activiti sau grupe de activiti, detaliind prin acestea prevederile Normelor generale de protecie a muncii.

ANEXA 1

APLICATII MPP

ANEXA 2

APLICATII MPP-MASINA CNC

ANEXA 3

MOTOARE PAS CU PAS