ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS
JAIME R. VARGAS T.
PRESENTACIN N 2:
EJEMPLO PRCTICO DE UTILIZACIN DE DIAGRAMAS DE CORTE
Y DE MOMENTOS PARA EL DISEO DE UN ELEMENTO MECNICO
En la provincia de Manab, cantn el Carmen se est ejecutando el
proyecto de YUCA para EXPORTACIN por lo cual se ha pedido a la
Escuela Politcnica Nacional, como Centro de Ciencia e Investigacin,
que realice el diseo de una mquina que permita recubrir de cera a la
yuca exportacin de una manera rpida y precisa, cumpliendo con las
normas sanitarias pertinentes.

Para el ejemplo a desarrollarse en clase se presenta la siguiente figura, la
misma que es una parte del diseo de la mquina.


EJEMPLO PRCTICO DE UTILIZACIN DE
DIAGRAMAS DE CORTE Y DE MOMENTOS .
CERNIDERA Y YUCAS QUE SERN
INTRODUCIDAS EN EL
RECIPIENTE DE CERA LQUIDA.
EJE DE BASCULAMIENTO
DE LA CERNIDERA
YUCAS
CERNIDERA
EJEMPLO PRCTICO .
DIMENSIONES DEL EJE PORTA
CERNIDERA Y LA DISTANCIA DESDE
EL CENTRO DE GIRO DEL EJE HACIA
EL CENTRO DE GRAVEDAD DE LA
YUCA Y DE LA CERNIDERA
5
0
0
9
5
9
5
3
5
2
2
F2
T
2
6
0
,8
3
F2 /2
F2 /2
CATALINA
EJE A DISEARSE
CERNIDERA PORTA YUCA
EJEMPLO PRCTICO..
En la figura anterior el eje se somete a una mayor cantidad de
solicitaciones cuando empieza a descargar las yucas.

Primero se determinan la fuerzas ejercidas por el peso de la yuca y
de la catalina que debe ser equilibrado por el sistema motriz.
EJEMPLO PRCTICO..
1
2
= masa de la catalina
F peso de la catalina
F peso del conjunto canastilla - yucas
catalina
m
=
=
2
torque ejercido por el traslado de la fuerza al eje.
d = distancia desde el eje hacia el punto de aplicacin de la F
T =
Simbologa empleada:
- DETERMINACIN DE VALORES CONOCIDOS:
F1 = Peso catalina = 245.6 N
F2 = Peso (Canastilla + Yucas)
= 142,36 N
T = F2 * d = 142,36 N * 0.268 m
T = 37.12 N-m
EJEMPLO PRCTICO..
F2 /2
F2 /2
RAy
RBy
T
T
x
1
=
1
7
0
x
2
=
2
5
5
x
3
=
4
6
5
x
4
=
5
5
5
F1
z
y
x
1.- DIAGRAMA DE CARGAS:
(DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE)
2.- CLCULO DE LAS REACCIONES E INCGNITAS QUE SE
NECESITAN
1 2
0
0
245,6 . 142,36 . 0
387,96 . (1)
A B
A B
B A
Fy
F F Ry Ry
N N Ry Ry
Ry N Ry
E =
+ =
+ =
=
2 2
1 2 3 4
0
0 (2)
2 2
o
A B
Mx
F F
Ry x x x Ry x
E =
+ =
EJEMPLO PRCTICO..
1
2
3
4
0,170 .
0,255 .
0,465 .
0,555 .
x m
x m
x m
x m
=
=
=
=
(1) (2)
142,36 142,36
0,170 0,255 0,465 (387,96 ) 0,555 0
2 2
426,151 .
(1) 38,191 .
A A
A
B
Ry Ry
Ry N
Ry N
+ =
=
=
DETERMINADAS LAS REACCIONES Y ENCONTRADO EL MOMENTO SE PASA A
REALIZAR LOS RESPECTIVOS DIAGRAMAS DE CORTE Y DE MOMENTOS
o C D B A
F1 F2/2 RBy F2/2
RAy
37,12 N - m
41,75 N - m
26,41 N - m
3,44 N - m
41,75 N
180,55 N
109,37 N - m
38,19 N
Diagrama de
Fuerza cortante
Diagrama de
Momento flector
Diagrama de
Momento Torsor
3.1.- DIAGRAMA DE FUERZA DE CORTANTE
EJEMPLO PRCTICO..
o C D B A
F1 F2/2 RBy F2/2
RAy
37,12 N - m
41,75 N - m
26,41 N - m
3,44 N - m
41,75 N
180,55 N
109,37 N - m
38,19 N
Diagrama de
Fuerza cortante
Diagrama de
Momento flector
Diagrama de
Momento Torsor
3.2.- DIAGRAMAS DE MOMENTO FLECTOR Y DE
MOMENTO TORSOR
O A C D B
EJEMPLO PRCTICO..
4.- DETERMINACIN DE LA SECCIN
CRTICA
Al observar el grfico de momentos, se observa que una zona critica, es la parte que
se ubica sobre el apoyo A. El momento flector en este lugar es de 41,75 N-m.
o C D B A
F1 F2/2 RBy F2/2
RAy
37,12 N - m
41,75 N - m
26,41 N - m
3,44 N - m
41,75 N
180,55 N
109,37 N - m
38,19 N
Diagrama de
Fuerza cortante
Diagrama de
Momento flector
Diagrama de
Momento Torsor
O A C D B
EJEMPLO PRCTICO..
Adems por la FORMA GEOMTRICA del eje existe otro sector que puede fallar por
concentracin de esfuerzos, esta es la seccin C.
Si la seccin A es igual a la seccin C, la seccin crtica es A por estar
sometida a mayor momento flector.
Se pasa a analizar en las dos secciones
5.- DETERMINACIN DEL PUNTO CRTICO
En la seccin A-A, existen los puntos a, b y c.
EJEMPLO PRCTICO..
x
xy
x x x
xy xy
Se analizan los continuos a, b y c en la seccin crtica AA:
Como un elemento siempre soporta ms a compresin que a tensin, el punto
crtico es a

Por lo tanto se pasa al diseo con las solicitaciones de este punto a
6.- DISEO ESTTICO DE LA SECCIN CRTICA
DEL EJE ASIENTO DE LA CERNIDERA
- Se selecciona un acero AISI 1045 CD, cuyas propiedades se obtienen de la
tabla A-17 del libro de Diseo Mecnico de Shigley son:
Sy= 77 ksi.
Sut= 91 Ksi

- Se asume un factor de seguridad n = 1.2
EJEMPLO PRCTICO..
- Se sabe que:
3 3
3 3
2
2
,
,
3 3
1
3
3
3
32 16

/
425,26 189,05

Determinacin de los principales esfuerzos
2 2
212,631 284,521
497,15
71,88
x xy
x xy
x x
A B xy
A B
A
B
M M T
I c d d
d d
d d
d
d
o t
t t
o t
o o
o t
o
o o
o o
= = =
= =
| |
= +
|
\ .
=
= =
= =
- De los diagramas de momentos se conocen:
M = M
max
= 41.75 N-m
T = 37.12 N-m

- Reemplazando:
3 3
3 3
2
2
,
,
3 3
1
3
3
3
32 16

/
425,26 189,05

Determinacin de los principales esfuerzos
2 2
212,631 284,521
497,15
71,88
x xy
x xy
x x
A B xy
A B
A
B
M M T
I c d d
d d
d d
d
d
o t
t t
o t
o o
o t
o
o o
o o
= = =
= =
| |
= +
|
\ .
=
= =
= =
3 3
3 3
2
2
,
,
3 3
1
3
3
3
32 16

/
425,26 189,05

Determinacin de los principales esfuerzos
2 2
212,631 284,521
497,15
71,88
x xy
x xy
x x
A B xy
A B
A
B
M M T
I c d d
d d
d d
d
d
o t
t t
o t
o o
o t
o
o o
o o
= = =
= =
| |
= +
|
\ .
=
= =
= =
Y reemplazando los valores de
x
y t
xy
anotados anteriormente
se determinan los esfuerzos principales:
3 3
3 3
2
2
,
,
3 3
1
3
3
3
32 16

/
425,26 189,05

Determinacin de los principales esfuerzos
2 2
212,631 284,521
497,15
71,88
x xy
x xy
x x
A B xy
A B
A
B
M M T
I c d d
d d
d d
d
d
o t
t t
o t
o o
o t
o
o o
o o
= = =
= =
| |
= +
|
\ .
=
= =
= =
- Se conoce la ecuacin:
EJEMPLO PRCTICO..
De donde queda:
2
2
,
,
3 3
1
3
3
3
2 2
212,631 284,521
497,15
71,88
x x
A B xy
A B
A
B
d d
d
d
o o
o t
o
o o
o o
| |
= +
|
\ .
=
= =
= =
2
2
,
,
3 3
1
3
3
3
2 2
212,631 284,521
497,15
71,88
x x
A B xy
A B
A
B
d d
d
d
o o
o t
o
o o
o o
| |
= +
|
\ .
=
= =
= =
6.- DISEO ESTTICO ..
Determinados los esfuerzos principales, restara compararlos con
algo para determinar las dimensiones. Ese algo son las teoras de
falla, que van a relacionar el Sy del Acero AISI 1045 CD y el factor de
seguridad asumido.
TRABAJO EN CLASE:

ORGANIZAR GRUPOS DE TRES ESTUDIANTES Y RESOLVER EL
PROBLEMA SIMPLEMENTE POR RESISTENCIA DE MATERIALES.

- QU PASA CON
B
?
- QU PASA CON LOS DIMETROS NORMALIZADOS?

PROBLEMA SIMPLE DE DISEO DE UN EJE
=
L= 1200 mm
A
F= 300 Kg
R1
Por lo tanto se tiene:

Determinar el dimetro normalizado de un eje de acero St 44
que resista el estado de carga dibujado si el esfuerzo de diseo
permisible recomendado para este material es
p
= 36 Kg/mm.
Determinar el factor de seguridad utilizado, asumiendo que la
resistencia mxima del material es su S
ut
=
F
r
2
En el caso de ser el
elemento de
seccin circular
R2
L= 1200 mm
F
=
L= 1200 mm
Z

p
F= 300 Kg
R1
Recordar que el esfuerzo de flexin es

I/c
Acero St 44

p
= 36 Kg/mm.
D=?
n=?

=
M
max
d
3
R2
L= 1200 mm
=
M
max
Z = mdulo de
seccin
Valores
tabulados para
perfiles comunes
Para el caso de ejes de seccin circular se
tiene:
32M
p
M
p
:Momento permisible
1. Diagrama del
cuerpo libre
=
L= 1200 mm
Z

p
F= 300 Kg
R1
Recordar que el esfuerzo de flexin es

I/c
Acero St 44

p
= 36 Kg/mm.
D=?
n=?

=
M
max
d
3
R2
L= 1200 mm
=
M
max
Z = mdulo de
seccin
Valores
tabulados para
perfiles comunes
Para el caso de ejes de seccin circular se
tiene:
32M
p
M
p
: Momento permisible
1. Diagrama del
cuerpo libre
Resolver el problema
individualmente.


Se puede simplemente calcular el
factor de seguridad a partir de la
relacin Su
t
y
B
?
FRMULAS BSICAS PARA
EL CLCULO DE LOS
ESFUERZOS
=
ESFUERZOS NORMALES POR TENSIN
= Esfuerzo normal de tensin
F = Fuerza o carga
A = rea de la seccin
F
A
F
ESFUERZOS NORMALES POR MOMENTO FLECTOR PARA
EL CASO DE EJES CIRCULARES
M = Momento mximo
I = Momento de inercia
c = Distancia a fibra neutra

-
M
Z
-M
Z
=


=
Si I/c = Z (Mdulo de seccin, tabulado?)
= Esfuerzo normal de tensin
- = Esfuerzo normal de compresin
ESFUERZOS.
ESFUERZO CORTANTE MXIMO POR FLEXION PARA EL
CASO DE EJES CIRCULARES MACIZOS
V = Fuerza cortante
A = Seccin circular
MAX.
4 V
3 A
ESFUERZO CORTANTE MXIMO POR TORSIN DEBIDO A UN
TORQUE T PARA EL CASO DE EJES CIRCULARES
MAX.
MAX.
r = Radio de la seccin circular
J = Momento Polar de Inercia
J =
* d
4
32
Para ejes macizos
NGULO DE TORSIN
=
J : Momento polar de inercia
G : Mdulo de rigidez
T * l
G*J
l : Longitud de accin del torque
T : Torque
T

3 3
3 3
2
2
,
,
3 3
1
3
3
3
32 16

/
425,26 189,05

Determinacin de los principales esfuerzos
2 2
212,631 284,521
497,15
71,88
x xy
x xy
x x
A B xy
A B
A
B
M M T
I c d d
d d
d d
d
d
o t
t t
o t
o o
o t
o
o o
o o
= = =
= =
| |
= +
|
\ .
=
= =
= =
ESFUERZOS PRINCIPALES
3 3
3 3
2
2
,
,
3 3
1
3
3
3
32 16

/
425,26 189,05

Determinacin de los principales esfuerzos
2 2
212,631 284,521
497,15
71,88
x xy
x xy
x x
A B xy
A B
A
B
M M T
I c d d
d d
d d
d
d
o t
t t
o t
o o
o t
o
o o
o o
= = =
= =
| |
= +
|
\ .
=
= =
= =
3 3
3 3
2
2
,
,
3 3
1
3
3
3
32 16

/
425,26 189,05

Determinacin de los principales esfuerzos
2 2
212,631 284,521
497,15
71,88
x xy
x xy
x x
A B xy
A B
A
B
M M T
I c d d
d d
d d
d
d
o t
t t
o t
o o
o t
o
o o
o o
= = =
= =
| |
= +
|
\ .
=
= =
= =

x

y
2

2
+

x
+
y
2

1
,
2
=
ESFUERZOS CORTANTES MXIMOS
=
3 3
3 3
2
2
,
,
3 3
1
3
3
3
32 16

/
425,26 189,05

Determinacin de los principales esfuerzos
2 2
212,631 284,521
497,15
71,88
x xy
x xy
x x
A B xy
A B
A
B
M M T
I c d d
d d
d d
d
d
o t
t t
o t
o o
o t
o
o o
o o
= = =
= =
| |
= +
|
\ .
=
= =
= =
1 2
,
3 3
3 3
2
2
,
,
3 3
1
3
3
3
32 16

/
425,26 189,05

Determinacin de los principales esfuerzos
2 2
212,631 284,521
497,15
71,88
x xy
x xy
x x
A B xy
A B
A
B
M M T
I c d d
d d
d d
d
d
o t
t t
o t
o o
o t
o
o o
o o
= = =
= =
| |
= +
|
\ .
=
= =
= =

x

y

2

2
3 3
3 3
2
2
,
,
3 3
1
3
3
3
32 16

/
425,26 189,05

Determinacin de los principales esfuerzos
2 2
212,631 284,521
497,15
71,88
x xy
x xy
x x
A B xy
A B
A
B
M M T
I c d d
d d
d d
d
d
o t
t t
o t
o o
o t
o
o o
o o
= = =
= =
| |
= +
|
\ .
=
= =
= =
+
VERIFICAR LAS DIRECCIONES PRINCIPALES DE LOS ESFUERZOS!
TORSIN T A PARTIR DE LA POTENCIA A TRANSMITIR Y DE
LA VELOCIDAD ROTATORIA DEL RBOL (EJE)
EN UNIDADES DEL SISTEMA INGLS GRAVITACIONAL
H =
2 * * T * n
(33 000) (12)
=
33 000
F * V
=
T * n
63 000
H = potencia en hp
T = momento de torsin en lb-pulg.
n = velocidad de rotacin en rpm
F = fuerza en la superficie exterior en lb
V = velocidad perifrica en pie/min
IDEM EN UNIDADES SI
T *
H =
H = potencia en W
T = momento de torsin en N . m
= velocidad angular en rad/s
EN CATLOGOS DE ACEROS (Y OTROS MATERIALES).

VERIFICAR LAS PROPIEDADES DE LOS ACEROS MAS
UTILIZADOS: S
Y
, E, S
ut
, DUREZA, ETC.

REPASAR LAS DESIGNACIONES DE LOS ACEROS EN LOS
DIFERENTES SISTEMAS DE NORMALIZACIN.
ESFUERZOS.
RELACIONES A TENER EN CUENTA

Para Aceros:
S
u
= 500H
B
S
u
est en psi

S
u
= 3.45H
B
S
u
est en Mpa

Para otros materiales esta relacin no es tan sencilla.

ESFUERZOS.
S
u
: Ultima
resistencia

HB: Dureza Brinell

En materiales DUCTILES
S
yt
= S
yc

= S
y
/ 2 = 0.5 S
y
En materiales FRGILES
S
uc
> S
ut

S
ut
: Resistencia a la traccin
S
uc
: Resistencia a la compresin
max = S
u
/ 2 = 0.5 S
u
t
max
t
TIPOS DE CARGAS
TIPOS DE CARGA.
Determinada la configuracin de un sistema mecnico y calculados
sus movimientos, lo siguiente es encontrar la magnitud y
direccin de las fuerzas y momentos presentes en los
respectivos elementos. Esto permite determinar si el anlisis se
realiza esttica o dinmicamente.

Las cargas pueden ser constantes o variables a lo largo del tiempo,
estacionarias o estar en movimiento.

La clase mas general de carga es la de un sistema en movimiento,
con cargas que varan con el tiempo. Las dems combinaciones
son conjuntos de la clase general.


CLASES DE CARGA.
EN ELEMENTOS ESTACIONARIOS:
- CLASE 1: Con cargas constantes. Un bastidor de una prensa
de tornillo. ANALISIS ESTATICO
- CLASE 2: Cargas que varan con el tiempo. Puente para
autos. ANALISIS DINAMICO
ELEMENTOS EN MOVIMIENTOS:
- CLASE 3: Cargas constantes. Podadora de hierba.
ANALISIS DINAMICO
- CLASE 4: Sistema en movimiento rpido. La mayora de
maquinaria impulsada por motor. ANALISIS DINANICO
CARGAS DE IMPACTO
Lo que distingue una carga esttica de una carga variable es la
duracin en tiempo de aplicacin de la carga. Si la carga se
aplica con lentitud (?), se considera esttica. Si se aplica con
rapidez, se produce una carga de impacto.
Cargas sbitas: Un cigeal que acciona un pistn.
Si Tl= tiempo que tarda la carga en elevarse.
Tn= Frecuencia natural del sistema.
Si Tl < Tn Carga de impacto
Si Tl > 3 Tn Carga esttica.