CIRCUITO RCL

CIRCUITO RCL EN PARALELO SIN FUENTES

 Las perdidas de energa en la bobina fsica se tiene en cuenta mediante la presencia de la resistencia ideal, cuyo valor R depende de (pero, no es igual a) la resistencia hmica de la bobina. Se puede escribir la ecuacin con el circuito de referencia : t v + 1 " v dt - i(t0) + C dv = 0 R L to dt Obsrvese que el signo menos es consecuencia de la direccin que se a supuesto para i . v = Aest permitiendo que A y s sean nmeros complejos si es necesario. Si cualquiera de los dos primeros factores se iguala a cero, entonces v(t) = 0. Sumando las ecuaciones diferenciales y agrupando trminos semejantes: C d2 (v1 + v2) + 1 d(v1 + v2) + 1 (v1 + v2) = 0 dt2 R dt L

Se ve que la suma de las dos soluciones tambin es una solucin, as tenemos la forma de la repuesta natural. v = A1es1 t + A2es2t En donde s1 y s2 son dos constantes arbitraria, ya que lo exponentes s1t y s2t deben ser adimensionales . Las unidades de este tipo se llaman frecuencias, representemos 1/ " LC por 0 (omega). 0 = 1/ " LC Llamaremos 1/ 2RC frecuencia neperina o coeficiente de amortiguamiento exponencial y lo representamos por (alfa). = 1/ 2RC esta ltima expresin descriptiva se utiliza porque es una medida de la rapidez con que la repuesta natural decae o se amortigua hasta encontrar un valor final permanente (cero generalmente).Por ltimo s, s1 y s2, reciben el nombre de frecuencias complejas, la repuesta natural del circuito RCL en paralelo es: v(t) = A1es1 t + A2es2t

CIRCUITO RCL EN PARALELO SUPERAMORTIGUADO

Es evidente que si LC > 4R2 C 2, ser mayor que 0 y 2 ser mayor que 02. En este caso, el radical que nos interesa ser real y tanto s1 como s2 sern reales . Adems las siguientes desigualdades, " 2 - 02 < (- -" 2 - 02 ) < (- + " 2 - 02 ) < 0 se puede aplicar para mostrar que tanto s1 como s2 son nmeros reales negativos. Por tanto la respuesta v(t) puede expresarse como la suma de dos trminos exponenciales decrecientes acercndose los dos a cero cuando el tiempo aumenta sin lmite. En realidad como el valor absoluto de s2 es mayor que el de s1, el trmino que contiene a s2 tiene un decrecimiento ms rpido y para valores grandes del tiempo, podemos escribir la expresin lmite. V(t) ! A1es1 t ! 0 cuando t ! "

AMORTIGUAMIENTO CRITICO
El caso superamortiguado est caracterizado por : >0 o LC > 4R2 C 2, Y conduce a valores reales negativos para s1 y s2 y una respuesta expresada como la suma algbrica de dos exponenciales negativas. Ajustemos ahora los valores de los elementos de modo que y 0 sean iguales, es ste caso muy especial que se denomina amortiguamiento crtico. As pues el amortiguamiento se consigue cuando: =0 o LC = 4R2 C 2 o L = 4R2 C Para el amortiguamiento, la ecuacin se escribira de la siguiente manera : v(t) = A1es1 t + A2es2t debe observarse que la solucin puede expresarse por la suma de dos trminos, de los cuales una es la exponencial negativa ya conocida, pero el segundo es t veces una exponencial negativa.

CIRCUITO RCL EN PARALELO SUBAMORTIGUADO

El coeficiente de amortiguamiento disminuye mientras que 0 permanece constante, 2 se hace menor que 2 y el radicando que aparece en las expresiones de s1 y s2 se vuelve negativo. Utilizando nmeros complejos, la respuesta exponencial se convierte en una respuesta sinusoidal; esta respuesta se compone enteramente de cantidades reales, siendo necesarias las cantidades complejas solo para la deduccin. La ecuacin se puede escribir como: v(t) = e-t (A1ejwd t + A2 -jwd) escribiendo de la otra forma se obtiene: v = e-t (B1cosw dt + B2senwdt) Si estamos considerando el caso subamortiguado, hemos dejado aun lado los nmeros complejos. Esto es cierto, ya que como , d y t son cantidades reales, tambin v(t) a de ser una cantidad real y por tanto B1 y B2 son cantidades reales.

CIURCUITO RCL EN SERIE SIN FUENTES

Las condiciones iniciales para la tensin del condensador y la corriente de la bobina son equivalentes a las condicione iniciales para la corriente de la bobina y la tensin del condensador; la respuesta de la tensin se convierte en una repuesta de corriente. Utilizando el lenguaje dual y obtener , de este modo , una descripcin completa del circuito RCL en serie, la ecuacin serie : i(t) = A1es1 t + A2es2t La forma de la respuesta crticamente amortiguada es: i(t) = A1es1 t + A2es2t y el caso subamortiguadores puede escribirse como i(t) = e-t (B1cosw dt + B2senwdt) es evidente que si trabajamos en trminos de lo parmetros , 0, y d , las formas matemticas de las repuestas para situaciones duales son idnticas. Un incremento de en cualquiera de los circuitos en serie o en paralelo, manteniendo 0 constante, conduce a una respuesta superamortiguada. La nica precaucin que hay que tener es en el clculo de , que es 1/2RC para el circuito en paralelo y R/2L para el circuito en serie; as pues aumenta aumentando la resistencia en serie o disminuye la resistencia en paralelo.

SISTEMAS DE CONTROL Fundamentos de modelado

Se desarrollarn los modelos de sistemas continuos en el tiempo, elctricos, mecnicos, electrnicos y electromecnicos, bsicamente de tipo lineal, invariantes en el tiempo y de parmetros concentrados.
La forma de los modelos ser en ecuaciones diferenciales, de donde, empleando la transformada de Laplace, se obtiene la funcin de transferencia.

Los circuitos elctricos se basan en elementos pasivos y fuentes de voltaje y corriente. Los elementos pasivos se tabulan abajo (Tabla Impedancia Admitancia 2.3) Elemento Voltaje y corriente Voltaje y
carga

En circuitos elctricos, las leyes de conjunto se establecen con base en las leyes de Kirchhoff de suma de voltajes de malla y suma de corrientes de nodo

El nmero de ecuaciones simultneas que deben escribirse es igual al nmero de mallas que conforman el circuito

Circuito RLC formando una malla con la fuente de voltaje independiente v(t)

Figura 2.3
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En este circuito serie se aplica la Ley de Voltajes de Kirchhoff (LVK) que establece que la suma de voltajes en los elementos que forman una malla es igual a cero. Para aplicarla, de acuerdo con el sentido de la corriente de malla i(t), es necesario indicar el voltaje o diferencia de potencial en cada elemento de la malla.

Entrada v(t)

Salida vc(t)

Figura 2.3

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Sumando los voltajes alrededor de la malla, suponiendo condiciones iniciales nulas e igualando a cero, se obtiene la ecuacin diferencial que modela al circuito.

d2 d LC 2 vc (t ) RC vc (t ) vc (t ) v(t ) dt dt Transformando con condiciones iniciales nulas, LCs 2Vc ( s ) RCsVc ( s ) Vc ( s ) V ( s ) Despejando el cociente Salida/Entrada 1 Vc ( s) LC 2 V ( s) s R s 1 L LC

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Figura 2.4. Diagrama de Bloques del circuito serie RLC

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Este modelo tambin puede obtenerse cuando se emplean los trminos de impedancia mostrados en la Tabla 2.3 y la ley de voltajes de Kirchhoff.

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Circuitos complejos por medio de anlisis de mallas. Fig. 2.6 (a)

Procedimiento de anlisis y solucin: Emplear las impedancias de los elementos y las transformadas de las corrientes y voltajes de las mallas del cicuito Fig. 2.6 (b).

Enunciar la ley de voltajes de Kirchhoff en cada malla

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Figura 2.6

De las ecuaciones algebraicas simultneas despejar la variable de salida y ponerla en forma racional con respecto de la entrada Fig. 2.6 (c) Para manejar las ecuaciones simultneas podemos recurrir a la regla de Cramer.

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Figura 2.6

En ocasiones es ms sencillo modelar los circuitos empleando el anlisis de nodos (Ley de Corrientes de Kirchhoff) que el anlisis de mallas, en cuyo caso, el nmero de ecuaciones simultneas es igual al nmero de nodos cuyo voltaje se desconoce.
En este mtodo se emplean los trminos de admitancia y se suman las corrientes que inciden en cada nodo del circuito, considerando que las corrientes que salen son positivas y viceversa. La suma de corrientes es igual a cero

Figura 2.8
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En el circuito de la figura 2.8 se desea la funcin de transferencia Vc(s)/V(s). La fuente de corriente independiente tiene valor V(s)G1
Procedimiento de anlisis y solucin:

Emplear las admitancias de los elementos y las transformadas de las corrientes y voltajes de las mallas del circuito de la Fig. 2.8
Enunciar la ley de corrientes de Kirchhoff en cada nodo, con la convencin indicada.

Figura 2.8

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De las ecuaciones algebraicas simultneas despejar la variable de salida y ponerla en forma racional con respecto de la entrada. Para manejar las ecuaciones simultneas podemos recurrir a la regla de Cramer.

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Circuitos electrnicos analgicos

Caracterstic as del Amp Op

Gain: A = inf Input impedance: zi = inf Output impedance: zo= 0 Differential input: v2(t) v1(t) Output: vo(t) = A[ v2(t) v1(t)]

Configuracin inversora

Figura 2.10
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Configuracin no inversora Funcin de transferencia

A V0 ( s ) A V2 ( s ) V1 ( s ) V2 ( s ) Vi ( s ) Z1 ( s ) V1 ( s ) V0 ( s ) Z1 ( s ) Z 2 ( s ) entonces Z1 ( s ) Z 2 ( s ) V0 ( s ) Vi ( s ) Z1 ( s )
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Figura 2.12

Ejercicio. Obtener la funcin de transferencia del circuito

Z1 ( s) Z 2 ( s) V0 (s) Vi ( s) Z1 ( s)

Figura 2.13

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