rea de Ingeniera Diseo de Mquina I

Capitulo 5:

Prevencin de fallas. Fallas Causadas por Cargas Estticas y Cargas Variables

Fallas causadas por cargas estticas:

Introduccin Resistencia

Esttica Concentracin del Esfuerzo Hiptesis de Falla Materiales Dctiles: Hiptesis del Esfuerzo Cortante (Tresca o Guest) Materiales Dctiles: Hiptesis de la Energa de Deformacin Materiales Frgiles: Hiptesis de la Friccin Interna Critica a la Hiptesis por Medio de Datos en Materiales Dctiles Materiales Frgiles: Hiptesis del Esfuerzo Normal Mximo (Rankine) Materiales Frgiles: Modificaciones de la Hiptesis de Mohr Critica a la hiptesis por Medio de datos en Materiales Frgiles Que nos dicen Nuestro Modelos de Fallas Interferencia: Generalidades Carga Esttica o Cuasiesttica en un Eje

Fallas causadas por cargas variables:

Introduccin

Relaciones

deformacin-vida Relaciones esfuerzo-vida Limite de resistencia a la fatiga Factores que modifican el limite de resistencia a la fatiga Concentracin de esfuerzos y sensibilidad a la muesca Las distribuciones Caracterizacin de esfuerzos fluctuantes Lugares geomtricos ante esfuerzos variables Resistencia a la fatiga por torsin bajo esfuerzos pulsantes Cargas combinadas Lugares geomtricos de falla estocstica ante esfuerzos fluctuantes Daos acumulativo por fatiga El enfoque de la mecnica de la fractura Resistencia a la fractura superficial Diagrama de fatiga del diseador El factor de diseo en la fatiga

Falla es la primera palabra en el titulo del tema. La falla

puede significar que una parte se ha separado en dos o mas piezas; se ha distorsionado permanentemente, arruinando de esta manera su geometra; se ha degradado su confiabilidad; o se ha comprometido su funcin, por cualquier otra razn.
Una carga esttica es una fuerza estacionaria o un par de torsin que se aplica a un elemento. Para ser estacionaria la fuerza o el par de torsin no deben cambiar su magnitud, ni el punto o los puntos de aplicacin, ni su direccin. A menudo se determina que los elementos de maquinas han fallado bajo a accin de esfuerzos repetidos o fluctuantes, no obstante, el anlisis mas cuidadoso revela que los esfuerzos mximos reales estuvieron debajo de la resistencia ultima del material y con mucha frecuencia incluso debajo del limite elstico. La caracterstica mas notable de estas fallas consiste en que los esfuerzos que se repitieron un gran numero de veces. Por tanto, a la falla se le llama falla por fatiga.

a)
Fig. 1.

b)

a) Falla de eje estirado de transmisin de un camion debida a fatiga por corrosin. Note que fue necesario emplear cinta adhesiva transparente para sujetar las piezas. b) Vista directa de la falla.

Fig. 2. Falla por fatiga de un ventilador de automvil debida a vibraciones causadas por una bomba de agua defectuosa.

Fig. 3. Falla comn de una mnsula de alternador de acero estampado despus de 40 000 km de servicio. La falla probablemente se debi a esfuerzos residuales causados por la operacin de formado en frio. El alto ndice de falla obligo a que el fabricante volviera a disear la mnsula como una pieza de fundicin. .

Idealmente,

al disear un elemento de mquina el ingeniero debe tener a su disposicin los resultados de una gran cantidad de pruebas de resistencia del material elegido.
Estos

ensayos se deben realizar en probetas que tengan el mismo tratamiento trmico, acabado superficial y tamao que el elemento que el diseador se propone a disear.
Las

pruebas se debe conducir exactamente bajo las mismas condiciones de carga.

Se pueden apreciar cuatro categoras de diseo:

La falla de la parte pondra en peligro la vida humana, o la parte se hace en cantidades extremadamente grandes; se justifica un elaborado programa de ensayos durante el diseo. 2. La parte se hace en cantidades muy grandes, que es posible una serie moderada de ensayos. 3. La parte se hace en tan pequeas que los ensayos no se justifican de ninguna manera, o el diseo se debe completar tan rpido que no hay tiempo para los ensayos. 4. La parte ya se ha diseado, fabricado y ensayado, y se ha determinado que es insatisfactoria. Se requiere un anlisis para entender por que la parte es insatisfactoria y lo que e debe hacer para mejorarla.
1.

La

concentracin del esfuerzo es un efecto muy localizado. Si el material es dctil y la carga esttica, la carga de diseo puede causar fluencia en el punto critico sobre la muesca.
Esta

fluencia puede implicar endurecimiento por deformacin del material y un incremento de la resistencia de fluencia en el punto crtico de la muesca. Como las cargas son estticas, es parte puede soportarlas de manera satisfactoria, sin presentar una fluencia general.
En

estos casos el diseador establece que el factor geomtrico de la concentracin del esfuerzo (terico) Kt es igual a la unidad.
La Un El

razn se pude expresar como sigue: material no endurecido por deformacin.

lugar geomtrico esfuerzo-deformacin se incrementa linealmente hasta la resistencia de fluencia Sy, luego se comporta como esfuerzo cortante que es igual a Sy.

Para materiales que se endurecen por deformacin, el punto critico en la muesca tiene una Sy mayor. El rea del cuerpo se encuentra a un nivel de esfuerzo un poco menor que 40 kpsi, esta soportando carga y esta cerca de su condicin de falla por fluencia general.

Esta es la razn por la que los diseadores no aplican Kt en la carga esttica de un material dctil cargado elsticamente en vez de eso establecen Kt=1.
La definicin usual del factor geomtrico (terico) de concentracin del esfuerzo para el esfuerzo normal Kt, o el esfuerzo cortante Kts es:

Sucesos

como deformacin permanente, el agrietamiento y la ruptura se encuentran entre las formas en la que falla un elemento de maquina.
Las

maquinas de ensayo aparecieron en los aos de 1700 y las probetas se jalaban, doblaban y torcan en procesos simples de carga.
La

experiencia al reunir estos datos fue el instrumento para establecer el concepto de deformacin.
Cauchy

relaciono el esfuerzo, la deformacin y las constantes elsticas en lo que actualmente llamamos teora de la elasticidad.

En las secciones subsiguientes se exploran las hiptesis de falla bajo carga esttica, las cuales tienen los siguientes resultados:
El

origen de la falla ocurre cuando un tipo particular de esfuerzo alcanza el nivel de una resistencia correspondiente del material.
Se

puede graficar un lugar geomtrico de falla que separa un dominio "seguro" de uno "inseguro".
Se

puede graficar un lugar geomtrico de falla que separa un dominio "seguro" de uno "inseguro".
Se

puede identificar un factor de seguridad para el caso determinativo y se puede identificar una probabilidad de falla para el caso estocstico.

La hiptesis del esfuerzo cortante mximo estipula que la fluencia comienza cuando el esfuerzo cortante mximo de cualquier elemento iguala el esfuerzo cortante mximo en una probeta de ensayo a la tensin del mismo material cuando esa probeta comienza a fluir. Si se ordenan los esfuerzos normales principales como 1 > 2 > 3, entonces la hiptesis del esfuerzo cortante mximo predice que la fluencia ocurrir cuando (1)

Note que esta hiptesis tambin estipula que la resistencia a la fluencia en cortante est dada por la ecuacin (2)

Para desarrollar un conocimiento an mejor de esta hiptesis, aqu se presenta la ecuacin para los tres esfuerzos cortantes principales. stos son

(3)
El mayor de T1/2, T2/3 Y T1/3 es Tmx de la ecuacin (1). Suponga que los esfuerzos principales normales se descomponen en las componentes

(c)
de tal forma que

(d)
Los esfuerzos en la ecuacin (d) se llaman componentes hidrostticas.

Fig. 4. Hiptesis del esfuerzo cortante mximo (ECM) representada grficamente en tres dimensiones. El cilindro hexagonal contiene todos los componentes seguros (libres de fluencia) del estado de esfuerzo dado por 1,2,3. El eje del cilindro esta inclinado igualmente hacia una de la tres direcciones principales, y es el lugar geomtrico de los puntos descritos por la triada de componentes hidrostticas 1, 2,3

La hiptesis de la energa de la deformacin mxima predice que la falla por fluencia ocurre cuando la energa de deformacin total en un volumen alcanzado o excede la energa de deformacin en el mismo volumen correspondiente a la resistencia de fluencia en tensin o en compresin. La energa de deformacin almacenada en un volumen unitario cuando se aplica axialmente hasta la resistencia de fluencia se puede determinar mediante la ecuacin (e). Por lo tanto
(e)

(f)

Con la ayuda de las relaciones de esfuerzo-deformacin triaxiales, se obtiene que la energa de deformacin total en un volumen unitario, sometido a esfuerzo combinados, es

Fig. 5. a) Elemento con esfuerzos triaxiales; este elemento experimenta cambio de volumen y distorsin angular. b) Elemento sometido a presin hidrosttica que solo experimenta cambio de volumen. c) elemento con distorsin angular sin cambio de volumen.

El estado de esfuerzos que se muestra en la figura 5 es de tensin hidrosttica debida a los esfuerzos prom que actan en cada una de las mismas direcciones principales, como en la figura 5a. La frmula para prom es
(g)

La energa de deformacin para producir slo un cambio de volumen es (h)

Si ahora se sustituye el cuadrado de la ecuacin (g) en la ecuacin (h) y se simplifica la expresin, se obtiene
(i)

Entonces la energa de distorsin se obtiene restando la ecuacin (i) de la ecuacin (b). Esto da

(j)

Expresada con palabras, la hiptesis de la energa de distorsin predice que la fluencia ocurrir cuando la energa de distorsin en un volumen unitario iguale la energa de distorsin en el mismo volumen cuando se someta a un esfuerzo uniaxial hasta la resistencia de fluencia. Para el ensayo de tensin simple, sea I = ,2 = 3 =O. La energa de distorsin es

(k)

En el caso del estado general de esfuerzo dado por la ecuacin (i). Se predice la fluencia si la ecuacin (i) es igual o mayor que la ecuacin (k). Esto da (l) Por lo tanto se predice que la fluencia ocurrir cuando

(m)
La hiptesis de energa deformacin tambin se denomina La hiptesis de la energa cortante La hiptesis de von Mises-Hencky La hiptesis de esfuerzo cortante octadrico

Con el nombre de hiptesis del esfuerzo cortante octadrico, la falla se supone que ocurre cuando el esfuerzo cortante octadrico para cualquier estado de esfuerzo es igual o excede al esfuerzo cortante octadrico para la falla de la probeta de ensayo de tensin simple. La ecuacin es

(n)
Usando los resultados del ensayo de tensin 1 = (,2=3=0, como antes; mediante la ecuacin (n) se determina que

(o)

Resolviendo las ecuaciones (n) y (o) para se obtiene

(p)
Para ejes coordenados xyz convenientes el esfuerzo de von Mises de la ecuacin (p) se puede escribir como (q) Y para el esfuerzo plano

(r)

Fig. 6. Teora de energa de distorsin (ED) de estados de esfuerzo plano.

La idea de Mohr se basa en tres ensayos simples, tensin, compresin y cortante, a la fluencia si el material puede fluir ruptura. Es mas fcil definir la resistencia de fluencia por cortante como Ssy, que realiza su ensayo. Suponga qu el material tiene resistencias iguales de tensin y de compresin. Si la envolvente de falla es una lnea recta paralela al eje de la figura 7, entonces

(s)
Lo cual es el mismo resultado que proyecta la hiptesis del esfuerzo cortante mximo. sta es una seal de que la envolvente de falla no puede ser Tmx = constante. Una envolvente de falla de la forma

(t)
donde n es el esfuerzo normal en el plano del esfuerzo cortante mximo, el cual proporciona el resultado de la energa de distorsin para resistencias iguales de compresin y de tensin. Hay una derivacin til de la envolvente de falla de lnea recta de Mohr. Dadas las resistencias de fluencia de tensin y de compresin, la resistencia de f1uencia torsional se puede predecir por medio de la ecuacin

(u)

Fig. 7. Tres crculos de Mohr, uno para el ensayo de compresin uniaxial, otro para el ensayo de cortante puro y otro mas para el ensayo de tensin uniaxial, se utilizan para definir la falla mediante la hiptesis de Mohr. Las resistencias Sc y St son las resistencias de compresin y de tensin, respectivamente; se pueden usar para la resistencia a la

Fig. 8. grafica de la teora de falla de Mohr-Coulomb, para estados de esfuerzo plano.

El primer requisito para que una hiptesis obtenga el rango de teora es la habilidad para explicar los hechos conocidos en se momento y para continuar hacindolo en el futuro. Las hiptesis estn en un buen momento, lo cual se puede terminar en cualquier momento. Cuando hay suficientes datos y todos se consideran explicados lo suficientemente bien por casi toda la comunidad cientfica implicada una hiptesis se le da el rango de teora.

(v)

La posicin de apoyo es una hiptesis de MohrCoulomb que usa resistencias de fluencia en tensin y compresin. Se deriva que

(y)

Fig. 9. Datos experimentales superpuestas sobre las teoras de falla

La hiptesis del esfuerzo normal mximo (ENM) estipula que la falla ocurre cuando uno de los tres esfuerzos es igual o excede la resistencia. (z) Suponga que se disponen los tres esfuerzos principales para cualquier estado de esfuerzos en la forma ordenada.

Entonces esta hiptesis predice que la falla ocurre cuando

(a1 )

Cuando se aplican datos de la falla esttica de un material frgil en la grafica biaxial de coulomb-Mohr, los datos en la parte inferior del cuarto cuadrante estn debajo del lugar geomtrico de falla. Se hizo una modificacin cuando B < Sut y la lnea de falla se dibuj, como se muestra, mediante una lnea continua en la figura. Las modificaciones al esquema de Coulomb-Mohr se llaman hiptesis de Mohr modificada, Mohr mod. I, Mohr mod. II, o en la forma abreviada MIM o M2M.

Fig. 10. Datos de fractura biaxial de hierro fundido gris comparado con varios criterios de falla.

Se ha identificado a falla o la resistencia de materiales frgiles que se asemeja al significado usual de la palabra frgil, al relacionar los materiales cuya deformacin real a la fractura es 0.05 o menor. Nos hemos familiarizado con materiales normalmente dctiles que por alguna razn pueden desarrollar una fractura frgil o una grieta si se usan debajo de la temperatura de transicin.

En la figura 11 se muestran datos para una fundicin de hierro de grado 30 tomando bajo condiciones de esfuerzo biaxial y que muestra varias hiptesis de fala frgil, superpuestas. Se observa lo siguiente:

En el primer cuadrante de datos aparecen en ambos lados y a lo largo del lugar geomtrico de falla del esfuerzo normal mximo, Mohr-Coulomb, Mohr mod. I y Mohr mod. II. Todos los lugares geomtricos de falla son los mismos y los datos se ajustan bien. En el cuarto cuadrante solo la hiptesis de Mohr mod. II produce un lugar geomtrico de falla, el cual esta dentro y entre los datos. En el tercer cuadrante los puntos A, B, C y D son muy pocos para hacer alguna sugerencia respecto al lugar geomtrico de la fractura. Es claro que, a menos que el diseador este preparado para hacer ensayos considerables, deber evitar cargas en el segundo y tercer cuadrantes en un concepto contemplado. El cambio de concepto para estar en el primer o cuarto cuadrante es el camino menos costoso.

Fig. 11. Grafica de puntos de datos experimentales obtenidos de ensayos en hierro fundido. Tambin se muestran las graficas de tres hiptesis de falla de utilidad posible para materiales frgiles. Note los puntos A, B, C y D. Para evitar congestin en el primer cuadrante, los puntos se han graficado para A < B as como para el sentido opuesto.

Una falla por fatiga casi siempre comienza en una discontinuidad local como una muesca, grieta u otra rea de concentracin de esfuerzo. Cuando el esfuerzo en la discontinuidad excede el limite elstico, ocurre la deformacin plstica. Para que se presente una falla por fatiga es necesario que existan deformaciones plsticas cclicas, por lo que se requiere investigar el comportamiento de los materiales sujetos a una deformacin cclica.

Fig. 12. Superficie de falla por fatiga de un pasador AISI 8640

La figura 13 esta elaborada para mostrar los primeros ciclos de deformacin cclica controlada. En este caso la resistencia disminuye con las repeticiones del esfuerzo, como se comprueba por el hecho de que las inversiones ocurren en los niveles de esfuerzo cada vez menores Se obtienen resultados que difieren un poco si la primera inversin ocurre en la regin de compresin; esto quizs se debe al efecto de endurecimiento por fatiga de compresin.

Fig. 13. Ciclos de histresis esfuerzo real-deformacin real que presentan las cinco primeras inversiones de esfuerzo de un material suavizado por ciclos.

El articulo de Landgrat contiene una gran variedad de graficas que comparan las relaciones montonas esfuerzo-deformacin en tensin y compresin con a curva del esfuerzodeformacin cilndrica.

La importancia de estas graficas es que enfatizan la dificultad para tratar de predecir la resistencia a la fatiga de un material, a partir de valores conocidos de las resistencias montonas de la resistencia a la fluencia y o de la resistencia ultima en la regin de ciclos bajos.

Fig. 14. Resultados montonos y cclicos de esfuerzo- deformacin. a) Acero ausformado H11, de 660 Bhn; b) acero SAE 4142, de 400 Bhn

En la fig. 13 se observa que la deformacin total es la suma de las componentes elstica y plstica. Por lo tanto la amplitud de la deformacin total corresponde a

(b1 ) La ecuacin de la lnea de la

deformacin plstica en la figura 15 se determina mediante

La ecuacin de la recta de la deformacin elstica se obtiene con

(c1 )

(d1 )

Fig. 15. Grafica log-log donde se muestra como se relaciona la vida a la fatiga con la amplitud de la deformacin real para el acero SAE 1020, laminado en caliente

Para establecer la resistencia a la fatiga de un material, se necesita un numero muy grande de ensayos debido a la naturaleza estadstica de la fatiga. Para el ensayo con viga rotativa, se aplica una carga constante de flexin y se registra el numero de revoluciones de la viga para que se presente la falla. El primer ensayo se hace con un esfuerzo que es un poco menor que la resistencia ultima del material.

Fig. 16. Geometra de la probeta de ensayo para la maquina de viga rotatoria de R. R. More. El momento flexionante es uniforme en la parte curva, en la porcin de esfuerzo mayor, en un ensayo valido del material en tanto que una fractura en otra parte es la base para sospechar que existe un defecto del material.

La ordenada S-N se llama resistencia a la fatiga Sf; un enunciado de esta resistencia siempre se debe de acompaar por su correspondiente numero de ciclos N.

Fig. 17. Diagrama S-N graficado a resultados de ensayos a la completamente invertidos. Material G41300, normalizado; Sut =116 kpsi; 125 kpsi.

partir de los fatiga axial acero UNS Sut mxima=

Para el diseo preliminar y de prototipos, as como para algunos anlisis de falla, se requiere un mtodo rpido para estimar los limites de fatiga. Existen grande cantidades de datos en la literatura tcnica sobre los resultados de ensayos a la tensin simple de probetas tomadas de la misma barra o lingote. Graficando estos datos, como en la figura 18, se vera si hay alguna correlaci6n entre los dos conjuntos de resultados.

La grafica sugiere que el limite de fatiga varia desde aproximadamente 40 hasta 60% de la resistencia a la tensi6n para aceros, y hasta casi 200 kpsi (l 400 MPa). Comenzando en alrededor de Sut= 200 kpsi (1400 MPa), la dispersi6n parece incrementarse, pero la tendencia parece nivelarse, como se sugiere por la lnea horizontal discontinua en Se = 100 kpsi (700 MPa).

Fig. 18. Grafica de limites de resistencia a la fatiga contra resistencias a la tensin de resultados de ensayos reales para un gran numero de hierros forjados y aceros de aleacin. Las relaciones de Se/Sut, de 0.60, 0.50 y 0.40 se indican por lneas continuas y discontinuas. Tambin, observe que la lnea discontinua horizontal para Se= 107 kpsi. Los puntos que se presentan y que tienen una resistencia a la tensin mayor que 214 kpsi presentan un limite medio de resistencia a la fatiga de S~ = 107 kpsi y una desviacin est6ndar de 13.5 kpsi.

Como se muestra en la figura 17, una regin de fatiga de bajo ciclaje se extiende desde N=1 hasta casi 1000 ciclos. en esta regin la resistencia a la fatiga Sf solo es un poco menor que la resistencia a la tensin Sut. En la figura 17 se indica el dominio de fatiga de alto ciclaje se extiende desde 1000 ciclos para los aceros hasta la vida de resistencia a la fatiga limite Ne, que es aproximadamente de 100 mil i milln de ciclos. La experiencia ha mostrado que los datos de fatiga de alto ciclaje se rectifica por medio de una transformacin logartmica para el esfuerzo y los ciclos a la falla. Los ingenieros trabajan con la ecuacin (c1) de la siguiente manera:

(e1 )
donde f es la fraccin de Sut representada por f da . Despejando para

(f1)

No es posible esperar que el limite de resistencia a la fatiga de un elemento mecnico o estructural iguale los valores obtenidos en el laboratorio. Algunas diferencias incluye:
Material:

composicin, base falla, variabilidad.

Manufactura:

mtodo, tratamiento trmico, corrosin por frotamiento, condicin superficial, concentracin de esfuerzo.
Entorno:

corrosin, temperatura, estado de esfuerzos, tiempos de relajacin.

Diseo:

forma, vida, estado de esfuerzos, concentracin de esfuerzos, velocidad, rozamiento, rudimento.

Joseph Marin identifico factores que cuantifican los efectos de la condicin superficial, el tamao, la carga, la temperatura y varios otros puntos. (g1 )

Donde Ka= factor de modificacin de la condicin superficial. Kb= factor de modificacin del tamao. Kc= factor de modificacin de la carga. Kd= factor de modificacin de la temperatura. Ke= factor de modificacin de efectos varios Se= limite de resistencia a la fatiga en viga rotatoria. Se=limite de resistencia a la fatiga en la ubicacin critica de una parte de maquina en la geometra y condicin de uso.

(h1 ) (i1)

El factor de concentracin de esfuerzo se define por la siguiente ecuacin La sensibilidad de la muesca, q, esta definida por

Fig. 19. Sensibilidad a la muesca en el caso de aceros y aleaciones de aluminio forjado UNS A92024-T, sometidos a flexin inversa de cargas axiales inversas.

La cuestin de la distribucin de la resistencia a la fatiga Se, se responde con el teorema del limite central de la estadstica. La naturaleza de la distribucin individual de los elementos del producto no es vital, porque la distribucin del producto de elementos mltiples s aproxima a una log-normal. En el diseo de resistencia limitada, un esfuerzo introducido por una carga se relaciona con resistencia a la fatiga. Cuando el problema implica tensin axial en una barra redonda con muesca, el esfuerzo inducido por la carga se expresa como

(j1)
O para flexin de una barra plana con muesca,

(k1 )

Los esfuerzos fluctuantes en la maquinaria a menudo adoptan la forma de un patrn sinusoidal debido a la naturaleza de algunas maquinas rotatorias.
Se ha determinado que los patrones peridicos que presentan u solo mximo y un solo mnimo de la fuerza, la forma la forma de la onda no resulta fundamental pero los picos en el lado alto a y el lado bajo son importantes. Si la fuera mayor es Fmax y la fuerza menor es Fmin entonces se construye una componente uniforme y una alternante como sigue

(l1)
Donde Fm es la componente de intervalo medio de la fuerza y Fa es la componente de la amplitud de la fuerza

Fig. 20. Algunas relaciones esfuerzo-tiempo: a) esfuerzo fluctuante con pulsaciones de alta frecuencia; b) y c) esfuerzo f1uctuanle no sinusoidal; d) esfuerzo f1uctuante sinusoidal; e) esfuerzo repetido; f) esfuerzo sinusoidal completamente invertido.

En el diagrama de Goodman modificado de la fig. 21 se muestra el esfuerzo medio graficado a lo largo de la abscisa y todas las dems componentes del esfuerzo en la ordenada, con la tensin en la direccin positiva. El limite de resistencia a la fatiga, la resistencia a la fatiga o a la resistencia de vida finita, segn el caso, se grafica en la ordenada arriba o abajo del origen. La recta de esfuerzo medio es una recta a 45 grados desde el origen hasta la resistencia a la tensin de la parte.

Fig. 21. Diagrama de Goodman

Problema 6.7

Problema 6.16

Problema 6.86

Cont. 6.8