CINTICA DE UNA

PARTCULA

IMPULSO Y MOMENTO
Andrs Castillo Silva
Licenciado en Fsica
Magister en Ingeniera Ambiental
Si integramos la ecuacin del movimiento con
respecto del tiempo, obtenemos el principio
del impulso y el momento. Este principio es
til para resolver los problemas que involucran
fuerza, velocidad y tiempo, tambin lo
usaremos para analizar los problemas de
impacto, flujo de fluidos estacionarios, y
sistemas que ganan o pierden masa.
PRINCIPIO DEL
IMPULSO Y
MOMENTO LINEAL
La ecuacin del movimiento para una
partcula de masa m puede escribirse
como:
t d
v d
m a m F = =

1
Reacomodando los trminos e integrando en los
lmites v = v
1
en t = t
1
y v = v
2
en t = t
2
, se obtiene:

} }
=
2
1
2
1
v
v
t
t
v d m dt F

Esta ecuacin se conoce como el principio del
impulso y el momento lineal.

}
=
1 2
2
1
v m v m dt F
t
t
O bien:
2
3
IMPULSO
LINEAL
Cantidad vectorial que mide el efecto de la fuerza
durante el tiempo que sta acta.
El tiempo es un escalar positivo, el vector del
impulso acta en la misma direccin que la fuerza y
su magnitud se mide en unidades de fuerza
tiempo, por ejemplo, N-s lbf-s.
Si la fuerza se expresa como una funcin de tiempo,
es posible determinar el Impulso por medio de la
evaluacin directa de la integral.
dt F I
t
t
}
=
2
1
4
En particular, si F acta en direccin constante
durante el perodo de tiempo de t
1
a t
2
, la
magnitud del impulso


Puede representarse en forma experimental por el
rea sombreada de la curva de fuerza en funcin del
tiempo.
dt F I
t
t
}
=
2
1
5
Sin embargo, si la fuerza es constante en
magnitud y direccin, el impulso resultante
se convierte en:
( )
1 2
2
1
2
1
t t F dt F dt F I
c
t
t
c
t
t
c
= = =
} }
6
F
t
t1
t2
Fc
I = F
c
(t
2
t
1
)
Que representa el rea rectangular sombreada:





Figura 1
MOMENTO LINEAL

CANTIDAD DE MOVIMIENTO

MOMENTUM
Cada uno de los dos vectores de la forma
de esta ecuacin L se define como el momento lineal
de la partcula. Como m es un escalar positivo, el
vector momento lineal tiene la misma direccin que la
velocidad, y su magnitud m.v tiene unidades de masa
y velocidad, por ejemplo:
v m L =
M.K.S. kg.m/s
(Sist. Ingls) slug.pies/s
7
PRINCIPIO DEL
IMPULSO Y EL
MOMENTO LINEAL
Figura 2
8
Para resolver problemas, la ecuacin (3) se
reescribir en la forma:

}
= +
2 1
2
1
v m dt F v m
t
t
Principio del impulso y el momento lineal
La ec. (8) establece que el momento inicial de la
partcula en t
1
, ms la suma vectorial de todos los
impulsos aplicados a la misma durante el
intervalo de tiempo de t
1
a t
2,
es equivalente al
momento final de la partcula en t
2
.
La Ec. (8) es vectorial:

}
= +
2 1
2
1
v m dt F v m
t
t
Si descomponemos cada uno de los vectores en sus
componentes cartesianas x, y y z, es posible escribir de
manera simblica las tres ecuaciones escalares siguientes:
( ) ( )

}
= +
2 1
2
1
x
t
t
x x
v m dt F v m
( ) ( )

}
= +
2 1
2
1
y
t
t
y y
v m dt F v m
( ) ( )

}
= +
2 1
2
1
z
t
t
z z
v m dt F v m
9
}
Estas ecuaciones representan el Principio del Impulso y el
momento para la partcula en las direcciones x, y y z,
respectivamente
Procedimiento para el anlisis
El principio del impulso y el momento
lineales se utiliza para resolver problemas
que involucran fuerza, tiempo y velocidad,
ya que estos trminos aparecen en las
frmulas. Para su aplicacin se sugiere
utilizar el siguiente procedimiento.
Establezca el sistema de referencia x, y, z trace el
D.C.L. de la partcula considerando todas las
fuerzas que producen un impulso.
Establecer la direccin y sentido de las velocidades
inicial y final de la partcula. Para representar estos
vectores, es posible trazndolos en el sistema de
coordenadas, pero no en el diagrama de cuerpo
libre. Si se desconoce una velocidad, suponga que
el sentido de las componentes es en direccin de
las coordenadas inerciales (+).
Como una alternativa, trace el diagrama de
impulso y momento para la partcula segn lo que
se aprecia en la figura 2.
D.C.L.
Aplique el principio del impulso y el momento lineal:

Si ocurre algn movimiento en el plano x-y,
las dos ecuaciones escalares componentes
pueden formularse al ser despejadas las
componentes vectoriales de F a partir del
diagrama de cuerpo libre, o bien utilizando los
datos de los diagramas de impulso y
momento.
Principio del Impulso y el Momento

}
= +
2 1
2
1
v m dt F v m
t
t
PRINCIPIO DEL
IMPULSO Y EL
MOMENTO LINEAL
PARA UN SISTEMA DE
PARTCULAS
El principio del impulso y el
momento para un sistemas de
partculas que se mueve en
relacin con un a referencia
inercial, ver figura 3, se obtiene a
partir de la Ec. de movimiento EF
i
= ma
i
que es posible reescribir
como EF
i
=mdv
i
/dt.
Al multiplicar ambos lados de la
ecuacin por dt e integrar,
obtenemos:
( ) ( )

}

= +
2 1
2
1
i
i
i
t
t
i
i
v m dt F v m
Figura 3
10
La ecuacin (10) establece que los momentos lineales
del sistema sumados vectorialmente a los impulsos
de todas las fuerzas externas que actan sobre el
sistema durante el periodo de tiempo de t
1
a t
2
son
iguales a los momentos lineales finales del sistema.
Por definicin:
( )

=
i
i
G
v m v m
Entonces:
( ) ( )

}

= +
2 1
2
1
G
t
t
G
v m dt F v m
12
11
CONSERVACIN DEL
MOMENTO LINEAL
DE UN SISTEMA DE
PARTCULAS
Cuando la suma de los impulsos externos que
actan sobre un sistema de partculas es igual a
cero, la ecuacin (12) se simplifica, es decir:
( ) ( )

=
2 1
i i i i
v m v m
13
Esta ecuacin se conoce como conservacin del
momento lineal. Establece que la suma
vectorial del momento lineal de un sistema de
partculas permanece constante durante el
periodo de tiempo de t
1
a t
2
.
que indica que la velocidad v
G
del centro de masa
del sistema de partculas no cambia si no se
aplican impulsos externos al propio sistema.
Muchas veces, la conservacin del L se aplica
cuando las partculas interactan o chocan. Para
su aplicacin, es preciso realizar un cuidadoso
estudio del D.C.L. de todo el sistema de partculas.
Al hacer esto ser posible identificar las fuerzas
como generadoras de impulsos internos o
externos y, por lo tanto, determinar la direccin en
que se conserva el L.

El principio del impulso y el momento o la
conservacin del momento lineal se aplica a
un sistema de partculas con objeto de
determinar las v finales de las partculas justo
despus del perodo de tiempo que se
considera.
Al aplicar estas Ec al sistema en su totalidad,
los impulsos internos que actan dentro del
mismo, que podran desconocerse, se eliminan
del anlisis. Para su aplicacin se sugiere
utilizar el siguiente procedimiento.
Procedimiento para el anlisis
Establezca el marco inercial de referencia x, y, z trace
el D.C.L. de c/partcula del sist. con objeto de
identificar las F internas y externas. La conservacin
del momento lineal se aplica al sistema en una
direccin determinada cuando ninguna fuerza
impulsiva externa acta sobre el sist en tal direccin.
Asimismo, establezca la direccin y sentido de las v
inicial y final de las partculas. Si se desconoce el
sentido, suponga que se haya sobre el eje inercial (+)
de las coordenadas.
Como procedimiento alterno, trace el diagrama de
impulso y momento para cada partcula del sistema
antes, durante y despus de aplicar las fuerzas
impulsivas. Luego analice el diagrama de impulso a fin
de distinguir con claridad las F externas impulsivas y
no impulsivas de los impulsos internos del sistema.
IMPACTO
CHOQUE
COLISIN
El IMPACTO ocurre cuando dos
cuerpos colisionan durante un
tiempo muy breve, provocando
que se ejerza una fuerza
(impulsiva) relativamente grande
entre ambos cuerpos.
IMPACTO
CENTRAL
IMPACTO
OBLCUO
IMPACTO
CLASES DE IMPACTO
Existen dos tipos de impactos:
IMPACTO CENTRAL:
Cuando la direccin del movimiento de los centros de
masa de dos partculas en colisin se encuentra sobre
una lnea y atraviesa los centros de masa de ambas
partculas.
A
B
v
A
v
B
IMPACTO CENTRAL
Lnea Central
Plano de Contacto
1.Las partculas tienen momentos
iniciales, si (v
A
)
1
>(v
B
)
1,
es inevitable que
ocurra la colisin.
2.Durante la colisin, el material de las
partculas se considera deformable.
3.Slo en el instante de mxima
deformacin ambas partculas se
desplazarn con una velocidad comn
v.
4.Despus de un periodo de restitucin,
en el cual el material de que estn
hechas las partculas recuperan su
forma original.
5.Justo despus de la separacin, las
partculas tendrn los momentos
finales que aparecen en la figura en
donde (v
B
)
2
>(v
A
)
2.


En la mayora de problemas se conocen las velocidades
iniciales, pero la tarea es siempre determinar las velocidades
finales, teniendo en cuenta que se conserva el momento del
sistema de partculas, ya que durante la colisin se cancelas
los impulsos internos de deformacin y restitucin.
Se requiere que:
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 1 1
B B A A B B A A
v m v m v m v m + = + 14
+
Para obtener una segunda ecuacin, necesaria para despejar
(v
A
)
2
y (v
B
)
2,
es preciso aplicar el Principio del impulso y el
momento lineal a cada partcula.
( ) v m dt P v m
A A A
=
}
+
1
) (
15
Para la fase de restitucin.
( ) ( )
2
) (
A A A
v m dt R v m =
}
+
16
La relacin entre el impulso de restitucin y de deformacin se
conoce como COEFICIENTE DE RESTITUCIN como e
( )
( ) v v
v v
dt P
dt R
e
A
A

= =
}
}
1
2
17
+
Tambin es posible establecer e al considerar la partcula B.
18
Si se elimina la incgnita v de las dos ecuaciones anteriores, es
posible expresar el coeficiente de restitucin en trminos de
las velocidades inicial y final de las partculas
( )
( )
1
2
B
B
v v
v v
dt P
dt R
e

= =
}
}
( ) ( )
( ) ( )
1 1
2 2
B A
A B
v v
v v
e

=
19
+
) (
+
IMPACTO ELSTICO (e=1)
Si la colisin entre ambas partculas es
perfectamente elstica, el impulso de deformacin
es igual aunque opuestoal impulso de restitucin. Si
bien en la realidad es imposible alcanzar e=1 para la
colisin elstica.
IMPACTO PLSTICO (e=0)
Se dice que la colisin es inelstica o plstica cuando
e=0. En este caso no existe impulso de restitucin
para las partculas, de modo que despus de la
colisin las partculas se acoplan o se pegan, por lo
tanto se mueven con una velocidad comn.
IMPACTO OBLICUO.
Cuando ocurre un impacto oblicuo entre dos partculas lisas,
stas se separan entre s con velocidades de direccin y
magnitud desconocidas. Suponiendo que se conocen las
velocidades iniciales , en ese problema se presentan cuatro
incgnitas. Como se observa en la figura es posible
representar estas velocidades como las componentes de las
velocidades y los ngulos.
IMPACTO OBLICUO.
Cuando el movimiento de una o ambas partculas se
encuentran en ngulo con la lnea de impacto.
GRACIAS