DIMENSIONAMENTO ESTTICO DE UM MECANISMO

PANTOGRFICO ATRAVS DE CLCULOS

ANALTICOS E SIMULAES NUMRICAS

Aluno:
Tiago Rafael Wehrmann

Disciplina:
TCC

Orientador:
Roger Schildt Hoffmann

Panambi, Janeiro de 2012
Introduo
Atualmente, empresas nacionais fabricantes de mquinas esto
perdendo parcela de seu mercado para empresas internacionais
(principalmente para empresas do Oriente Mdio), isso se deve a diferena de
preo entre os produtos.
O aumento na importao de mquinas e equipamentos gerou nos
primeiros quatro meses de 2011, um dficit comercial de US$ 5,5 bilhes,
33,3% a mais que o dficit do mesmo perodo do ano passado, de US$ 4,1
bilhes. Estes nmeros mostram que as empresas nacionais esto perdendo
cada vez mais o mercado, necessitam tomar medidas urgentes para recuperar a
parcela do mercado perdido, para evitar na pior das hipteses a falncia das
empresas mais prejudicadas. [5]
Para as empresas nacionais voltarem a serem competitivas, necessitam
aperfeioar seus produtos, o que exige projetos mais inovadores e enxutos, ou
seja, projetos mais eficientes, dimensionados de acordo com as necessidades
do equipamento. Tambm deve-se evitar projetos superdimensionados, que
aumentam o custo do equipamento, principalmente, atravs do desperdcio de
matria- prima, entre elas o ferro que um recurso finito.

Introduo
Com base nesse problema, escolheu-se realizar o dimensionamento de
um mecanismo utilizado em vrias mquinas, com o objetivo de realizar um
projeto enxuto e seguro, minimizando ao mximo o gasto com matria-prima e
evitando possveis falhas da estrutura. O mecanismo escolhido foi um pantgrafo.
Seu pr - dimensionamento ser realizado atravs de clculos analticos e
posteriormente comparado com simulaes numricas realizadas no software
Ansys, que gera clculos mais precisos para geometrias complexas, devido a
simplificaes realizadas para resolver os clculos analticos.
O dimensionamento do mecanismo pantogrfico ser realizado
considerando constantes suas principais caractersticas, como seu
comprimento, largura, curso de elevao, altura abaixada, posio do
atuador hidrulico e massa a elevar.
Este trabalho acaba sendo a metodologia de dimensionamento do
pantgrafo, que uma vez validada em um software de elementos finitos poderia
ser aplicada a vrios mecanismos pantogrficos com tamanhos diferentes, com
as mesmas condies de contorno, agilizando o processo de dimensionamento
do equipamento, assim reduzindo o custo de desenvolvimento do mesmo e
atendendo o cliente com variedade de caractersticas tcnicas e agilidade,
reduzindo o prazo de entrega do equipamento.
Aplicaes do mecanismo
Imagens do mecanismo
Pantogrfico
Clculo das foras de reaes no
mecanismo
Peso da carga a ser elevada:


EN 1570-1998 (Safety Requirements for Lifting Tables)
N 35000 m/s kg.1,4.10 2500 = F1 =
Descrio Fora
[N]
Fora no Cilindro (F
Cil
) 152681
Eixo A 147912
Eixo B 17500
Eixo C 152681
Eixo D 17500
Eixo E 17500
Simulao do mecanismo em movimento
Com o intuito de validar os resultados obtidos nos clculos
analticos, modela-se o mecanismo de maneira simplificada no software
de CAD SolidWorks, e com auxlios do software Motion realiza-se uma
simulao de movimento do mecanismo, o qual neste mdulo calcula-se
as reaes do mecanismo para cada posio de elevao.
Os parmetros que so fornecidos ao software so as foras F
D,y
e
F
E,y
representadas pelas setas azuis, a acelerao da gravidade
representada pela seta verde o atuar representado pela seta vermelha,
no qual define-se a velocidade de trabalho de 40 mm/s e a direo do
mesmo.

Foras de reaes obtidos na simulao
Fora de reao no atuador:
0.00 1.40 2.80 4.20 5.60 7.00 8.40 9.80 11.20 12.60 14.00
Tempo (sec)
79481
97769
116057
134345
152632
F
o
r

a

d
o

m
o
t
o
r
1

(
n
e
w
t
o
n
)
0.00 1.40 2.80 4.20 5.60 7.00 8.40 9.80 11.20 12.60 14.00
Tempo (sec)
64319
85205
106091
126977
147863
F
o
r

a

d
e

r
e
a

o
2
3

(
n
e
w
t
o
n
)
Descrio Fora
[N]
Fora no Cilindro (F
Cil
) 152681
Eixo A 147912
Eixo B 17500
Eixo C 152681
Eixo D 17500
Eixo E 17500
Fora de reao na articulao A:
Foras de reaes obtidos na simulao
0.00 1.40 2.80 4.20 5.60 7.00 8.40 9.80 11.20 12.60 14.00
Tempo (sec)
17504.897
17504.903
17504.909
17504.915
17504.921
F
o
r

a

d
e

r
e
a

o
2
0

(
n
e
w
t
o
n
)
0.00 1.40 2.80 4.20 5.60 7.00 8.40 9.80 11.20 12.60 14.00
Tempo (sec)
79476
97765
116054
134342
152631
F
o
r

a

d
e

r
e
a

o
1
8

(
n
e
w
t
o
n
)
Descrio Fora
[N]
Fora no Cilindro (F
Cil
) 152681
Eixo A 147912
Eixo B 17500
Eixo C 152681
Eixo D 17500
Eixo E 17500
Fora de reao no eixo B:
Fora de reao na articulao C:
Obs: Mesma fora do atuador
Dimensionamento do atuador - camisa
Realiza-se o dimensionamento do dimetro do atuador, para a
presso de trabalho de 200 bar:
A
F
p =
69,7mm
4
p.
F
d = =
Obtendo um dimetro de 69,7 mm, ento adota-se o dimetro
comercial mais prximo, sendo de maior dimetro, assim este tubo ter
76,2 mm (3) de dimetro interno, assim reduzindo a presso devido ao
aumento da rea, essa mudando 167 bar.
Dimensionamento do atuador - haste
Para realizar o
dimensionamento da haste do
atuador, necessrio que
saibamos a fora do atuador e o
comprimento do mesmo, e o
tipo de fixao desse. Como se
observar no grfico mostrado
anteriormente , a fora do
cilindro est diminuindo
conforme o pantgrafo se eleva
e o comprimento do cilindro est
aumentando, ento no se tem
condies de afirmar que o caso
crtico acontece quando o
cilindro est aberto.
Para verificarmos o caso
crtico,faz-se vrios clculos da fora
do atuador hidrulico variando o
curso do pantgrafo em intervalos de
100 mm at chegar ao seu curso
mximo, assim obtendo o grfico da
fora e comprimento do atuador
mostrado na figura a seguir.
Clculos pelo critrio de Euler
Dimensionamento do atuador - haste
Clculos pelo critrio de vigas
curtas e intermedirias
recomendada pela AISC
A
I
r =
r
L
o
=
e

E 2
Cc
t
=

E
cr
=
200 Cc s s
1,92
cr
adm

=
(

=
Cc 2

1 .
e cr

200 Cc s s
1,92
cr
adm

=
Calcula-se:
Simulao numrica de flambagem da haste
A simulao numrica foi realizada no software de MEF Ansys
Workbench 12.1, mdulo Linear Buckling, atribuindo as condies de
contorno rotulado nas duas extremidades e aplicando a Fora de 40232
N para o comprimento de 1334 mm (pior situao encontrada nos
clculos analticos).
Malha com 13.108 ns e 6.712 elementos
Malha com 33.318 ns e 16.954 elementos
Dimensionamento do eixo C
Escolhe-se o material SAE 1045 cromado como material do eixo, pelo fato
de ser um material com um teor de carbono mais elevado, consequentemente
possuindo uma dureza superior e boa resistncia a abraso, que necessrio,
pois o mesmo vai deslizar sobre a bucha. O eixo tambm precisa ter um bom
acabamento superficial para diminuir o atrito entre ele e a bucha, especificado
pelo fabricante da bucha como menor de 0,4 m.
/ 8 , 45
.50mm mm 306796,875
203,9mm 76340,5N.9
4
mm N
xy
= = t / 88 , 38
5 , 1963
5 , 76340
mm N
mm
N
med
= = t
/ 199
875 , 306796
25 . 2442895 .
4
mm N
mm
mm Nmm
I
c M
= = = o
243,4N/mm
1,52
N/mm 370

adm
= =
140,46N/mm
1,52
213,5

adm
= =
Dimensionamento da bucha C
Escolhem-se buchas comerciais por terem um
custo atrativo e disponibilidade no mercado por vrios
revendedores de peas, agilizando a manuteno do
equipamento.
As buchas adotadas foram as DU do fabricante
GGB, que possuem material para aplicao a seco,
com excelente propriedade de atrito e desgaste em
uma ampla faixa de condies de carga, velocidade e
temperatura.
O fabricante recomenda a mxima tenso
admissvel devido ao tipo de carregamento e nmero
de ciclos desejados para o equipamento. Classifica-
se a aplicao em cargas dinmicas com movimentos
oscilatrios, onde a presso adm. para 100.000
ciclos de 30 MPa, sendo adotado o valor de
100.000 ciclos pois satisfaz um ano de operao do
equipamento durante uma jornada de 24 h por dia.


adm d
FC
L
o .
. 5 , 0
12
=
/ 9 , 50
/ 30 . 50
5 , 76340
12
mm N
mm N mm
N
L = =
Adota-se a largura comercial
padro do fornecedor, sendo
est de 60 mm.
Dimensionamento da bucha A
O fabricante recomenda a mxima tenso
admissvel devido ao tipo de carregamento e nmero
de ciclos desejados para o equipamento. Classifica-
se a aplicao em cargas dinmicas com movimentos
oscilatrios, onde a presso adm. para 100.000
ciclos de 30 MPa, sendo adotado o valor de
100.000 ciclos pois satisfaz um ano de operao do
equipamento durante uma jornada de 24 h por dia.


Foi obtido um dimetro de eixo de 41mm, levando em considerao
que o dimetro comercial mais prximo de 45 mm ou de 40 mm escolhe-
se o de 40 mm, pois a tenso vai aumentar para 30,8 MPa, reduzindo sua
vida til, porm de maneira insignificativa.
12
.
. 5 , 0
L
F
d
A
o
=
mm
mm mm N
N
d 41
60 . / 30
73956
= =
O eixo que far a fixao do mancal A, tambm ser
construdo com o material SAE 1045, possuindo sua
fixao de acordo com a figura a seguir.
Em um primeiro instante, interpreta-se que o
diagrama seria engastado, no rotulado conforme mostra,
porm, aps simulao feita no software AutoCAD
Mechanical, nota-se que a deformao do eixo na regio
do furo muito pequena, sendo inferior a folga do furo do
suporte do eixo, ento se comportando como uma rtula.
Dimensionamento do eixo A
Obtm-se a deformao
do eixo dentro do furo do
olhal com espessura de 13
mm, sendo de 7,27/Scale
for Defl Line= 7,27/1055,2
= 0,0069 mm, sendo
inferior a folga do furo, que
possui o dimetro de .
0,03
0,01
40
Dimensionamento do eixo A
|
|
.
|

\
|
=
2
) 5 , 2 .(
) . (
2
mm x p
x R M
G
/ 103
125664
20 . . 647115
4
mm N
mm
mm mm N
= = o
/ 7 , 34
40 . 125664 . 2
4 , 4712 . 73956
4
mm N
mm mm
mm N
= = t
243,4N/mm
1,52
N/mm 370

adm
= =
140,46N/mm
1,52
213,5

adm
= =
O mancal que acomodar a bucha ser construdo com um tubo
sem costura. Optou-se pelo material ST 52, que ser soldado em um dos
seus lados na alavanca AE, conforme figura a seguir.
Dimensionamento do mancal A
690 60 . ) 44 5 , 55 ( mm mm mm A = =
5 , 0
5 , 55
75 , 27
= = =
mm
mm
w
h
Curva
79 , 0
5 , 55
44
_ = = =
mm
mm
w
d
horizontal Eixo
i
225N/mm .2.1
690mm
73956N

max
= =
N/mm 7 , 25 2
1,52
N/mm 343

adm
= =
Nas articulaes E e B tm-se um rolo
composto de rolamentos e uma capa externa
que montada em cada extremidade do eixo. O
rolo se movimenta na horizontal conforme
acontece a elevao do pantgrafo, esse
movimento causa um aumento na reao sobre
o rolo e consequentemente sobre o eixo,
possuindo a magnitude de fora quando o
pantgrafo estiver na elevao mxima. Sendo
a maior reao de 27826 N.

Dimensionamento do eixo E e B
O eixo que acomoda o rolamento engastado no tubo e soldado
conforme a figura a seguir, este submetido flexo, sendo avaliado em
dois locais, no menor e maior dimetro pelo fato de ambos serem
submetidos a momentos diferentes. A Fora aplicada sobre cada eixo a
metade da reao em E e B, pelo fato de se ter dois rolos.

Dimensionamento do eixo E e B
2 , 0
25
5
_ = = =
mm
mm
d
r
horizontal Eixo
78 , 1
25
45 , 44
= = =
mm
mm
d
D
Curva
N/mm 190,5 .1,4
mm 19174,8
12,5mm 208695Nmm.

4
max
= =
148,42N/mm
191627,6mm
.22,22mm 1279996Nmm

4 med
= =
N/mm 194
1,52
N/mm 295

adm
= =
Como pode se verificar no digrama de corpo livre da figura abaixo, o
eixo engastado nas duas extremidades e submetido ao esforo toror e
flexo, o torque calculado aplicando somente a metade da fora do
atuador devido a dois dos quatro suportes estarem soldados nas alavancas
no gerando toro nem flexo ao tubo.

Dimensionamento do tubo circular
( ) ( ) Nmm mm N L F T
Cil
5 , 5725537 2 / 150 . 5 , 76340 2 / . . 5 , 0
17
= = =
N/mm 7 , 3 8
m 2668445,2m
mm.39mm 5725537,5N
4
= =
74,7N/mm
m 1334222,6m
.39mm 2555900Nmm

4
= =
N/mm 163,1 (-54,3) 54,3) - (129. 129
VM
= + =
N/mm 7 , 25 2
1,52
N/mm 343

adm
= =
O atuador fixo em quatro suportes, estes sero dimensionados
pela tenso normal provocado pela flexo, onde o ponto de maior
momento sobre o suporte ser nas proximidades do tubo conforme
mostra a figura a seguir.
Alm da flexo, avalia-se a tenso normal provocada pelo
esmagamento no furo.
Dimensionamento do suporte do atuador
4
mm 5 , 1738875
12
.12,7 118
12
.b
I
3 3
xx
= = =
h
Nmm mm N x F M
Cil xx
7 , 4405428 130 . 4 , 27 cos . 38170 . cos . . 25 , 0
4
= = = u
149,5N/mm
m 1738875,5m
mm.59mm 4405428,7N

4 xx
= =
N/mm 5 , 64 1
1,52
N/mm 250
=
adm
=
75N/mm
40.12,7
N 38170
=
med
=
A barra AE mostrada na figura a seguir pode ser considerada como
uma viga pelo fato da mesma possuir uma fora perpendicular ao seu
comprimento. Esta viga est rotulada na articulao A e C, sendo
submetida a fora F
E,y
, no ponto E e um momento fletor em yy que
transmitido pelo eixo da articulao C .
Escolhem-se dois perfis para formar cada barra, estes possuem
a seco tubular retangular pelo fato do mesmo possuir maior inrcia
com menor massa quando comparados com perfis retangulares macios,

Dimensionamento da alavanca AE
Dimensionamento da alavanca AE
Nmm mm N L F M
E xx
2 , 9618911 1105 . 82 , 5 cos . 8750 . 1 cos . . 5 , 0
2
= = = u
4
6017256mm
12
.37,33 137,3
12
.50 150
I
3 3
xx
= =
119,9N/mm
6017256mm
mm.75mm 9618911,2N

4 xx
= =
4
968733mm
12
.137,3 37,33
12
.150 50
I
3 3
yy
= =
63N/mm
7968733mm
.25mm 2442896Nmm

4 yy
= =
N/mm . 1 , 1 6 1 (-63,1) 63,1) - . 20 1 ( 120
VM
= + =
164,5N/mm
1,52
N/mm 250

adm
= =
A barra BD mostrada na figura a seguir submetida ao mesmo
momento fletor da barra AE na sua regio central onerando o clculo
desta, pois ambas so construdas com o mesmo perfil, ento possuem a
mesma inrcia, porm a barra BD vai possuir o suporte do atuador fixo
sobre ela, devido geometria do suporte, o mesmo provoca uma
variao brusca na geometria do conjunto, assim formando um
concentrador de tenso, que pelo fato de no ser de nem uma geometria
clssica no conseguimos determin-lo analiticamente, ento calcula-se
a tenso nesta regio sem considerar o concentrador de tenso que ser
obtido nos clculos numricos.

Dimensionamento da alavanca BD
Dimensionamento da alavanca BD
Nmm mm mm N L L F M
D xx
25 , 6232706 ) 389 1105 .( 82 , 5 . cos . 8750 ) .( cos . . 5 , 0
18 2 1
= = = u
77,7N/mm
6017256mm
Nmm.75mm 6232706,25

4 xx
= =
66N/mm
968733mm
.25mm 2555900Nmm

4 yy
= =
N/mm . 5 , 124 (-66) 66) - . 7 , 77 ( 77,7
VM
= + =
Simulao numrica do conjunto alavanca
1) Cylindrical Support (permite o movimento tangencial e fixo nas demais direes);
2) Remote Displacement (restrito na direo y e livre nas demais direes);
3) Joint cilndrica (permite o movimento tangencial e fixo nas demais direes);
4) Remote Displacement (restrito na direo x e y e livre nas demais direes);
5) Fora na direo y de 8750 N (metade da fora da articulao E, pelo fato de ser
somente um lado do pantgrafo);
6) Fora de um atuador hidrulico de 76340,5 N distribuda nos dois olhais, resultando na
fora em x de 36091 N e em y de 12427 N para cada olhal;
7) Face de simetria;

Mapa de tenses do conjunto alavancas
Gera-se a malha com 83.715 ns e 45.633 elementos
resultando no mapa de tenses da figura a seguir, essa
possuindo refinamentos localizados na malha.

Mapa de deformao do conjunto alavancas
As figuras a seguir mostram o mapa de tenses de maior intensidade
na barra AE, que possui a mxima tenso de 160,07 MPa, compara-se
essa com a calculada analiticamente, que resultou na tenso de 161,1
N/mm, verifica-se que o clculo numricos chegou praticamente no mesmo
resultado do analtico.

Mapa de tenso da barra AE
As figuras a seguir mostram o mapa de tenses de maior
intensidade da barra BD, essa submetida aos mesmos esforos da
barra AE na sua regio central, porm a barra BD possui um dos
suportes do atuador soldado em seu corpo gerando assim um
concentrador de tenso pela descontinuidade da geometria, o clculo
numrico resultou em uma tenso de 184,4 Mpa sendo a tenso
calculada analiticamente de 124,5 N/mm, essa encontrada na regio
mais afastada da descontinuidade.

Mapa de tenso da barra AE
A figura a seguir mostra o mapa de tenses do suporte do atuador,
no qual verifica-se a tenso prxima ao tubo com uma faixa de 149 MPa
a 176 MPa, possuindo um aumento comparado com o clculo analtico
de 18 % que resultou na tenso de 149,5 MPa.
Na regio do furo, a tenso de esmagamento calculada atravs do
mtodo numrico teve um aumento de 290 % (k
t
2,9) comparado com o
clculo analtico da tenso mdia, julga-se este ao concentrador de
tenso que no foi avaliado no mtodo analtico.
Mapa de tenso no suporte do cilindro
Alternativas para baixar a tenso:
1) Aumentar a espessura da chapa,
2) Aumentar o dimetro do furo,
3) Substituir o material por outro com maior
tenso de escoamento,
4) Soldar um reforo de seco circular
somente na regio do furo aumentando
sua espessura localmente .


A figura a seguir mostra o mapa de tenses no tubo de seco
circular, nesse verifica-se que a tenso obtida no clculo analtico 163,1
Mpa. Confere com a tenso do clculo numrico encontrada na face
perpendicular fora aplicada no suporte, porm verificam-se tenses 35
% superior entre os suportes, julga-se que essa divergncia esteja
acontecendo pelo fato da tenso calculada analiticamente ser vlida
somente para as faces afastadas do local de aplicao do torque. Mesmo
assim, a tenso atuante no tubo no ultrapassou a admissvel.

Mapa de tenso no tubo
As figuras a seguir mostram o mapa de tenso do mancal da
articulao A, como se pode verificar, a tenso mxima neste, ocorre na
face interna do mancal na regio perpendicular fora aplicada, onde a
mxima tenso resultante do clculo numrico foi de 215,56 MPa que
inferior ao resultado obtido pelo clculo analtico, que foi de 225 MPa,
julga-se o decrscimo na tenso ao reforo formado pela tampa do tubo.

Mapa de tenso do mancal A
Como se verifica nas figuras a seguir, a tenso obtida no raio de
adoamento foi 18 % a menos que no clculo numrico, essa diferena
acontece pelo fato de no possuir a curva de concentrador de tenso exata
para as relaes geomtricas da pea.
J no maior dimetro se obteve um aumento de 30 %, esse ocorreu
pois a tenso calculada foi a mdia pelo fato de no conseguir se obter o
concentrador de tenso de forma analtica.
Mapa dos eixos B e E pantgrafo elevado
Concluso
Com a metodologia utilizada para dimensionar o mecanismo pantogrfico, conseguiu-
se realizar um dimensionamento que garante a eficincia do mesmo, sem a necessidade de
atribuir grandes coeficientes de segurana devido certeza dos resultados obtidos atravs
da metodologia utilizada, assim resultando em um mecanismo pantogrfico mais leve e
barato.
Os resultados obtidos atravs dos mtodos analticos e numricos para as peas com
geometria simples tiveram pequena divergncia entre os resultados, porm nos casos mais
complexos houve uma diferena superior. Pode-se citar o caso da barra BD que tinha um
suporte soldado em sua lateral provocando um concentrador de tenso que no foi possvel
calcular atravs de clculos analticos por no se tratar de um caso clssico, assim
causando uma divergncia de 150 % em um ponto em especfico.
Sendo assim, com os resultados encontrados nos mtodos, consegue-se elaborar
uma planilha para dimensionamento dos mecanismos pantogrficos, que contemple os
fatores de concentrao no mensurados antes, dispensando o dimensionamento
numrico, assim agilizar o desenvolvimento de mecanismos pantogrficos com dimenses
especiais, alm de poder ser feito por mo-de-obra menos qualificada, pois o projetista s
necessita alimentar os dados de entrada para obter o dimensionamento do equipamento,
no precisa ter conhecimento do mtodo usado.
REFERNCIAS
[1] BEER, Ferdinand; JOHNSTON, Russel. Resistncia dos Materiais. 3edio, So Paulo: Pearson
Makron Books, 1995.

[2] ENGBRASIL. Aula de Resistncia dos Materiais. Disponvel em:
<http://www.engbrasil.eng.br/pp/res/aula5.pdf>Acesso em 03/12/2011.

[3] SHIGLEY, Joseph E.; MISCHKE, Charles R. Standard Handbook of Machine Design. 2edio, EUA:
McGraw-Hill, 1996.

[4] Norma NF_EN_1570_1998, Safety Requirements for Lifting Tables.

[5]AGENCIABRASIL. Dficit no faturamento de indstrias de mquinas e equipamentos. Disponvel em:
<http://agenciabrasil.ebc.com.br/noticia/2011-05-25/aumento-de-importacoes-faz-faturamento-da-industria-de-
maquinas-e-equipamentos-despencar> Acesso em 04/12/2011.

[6] NORTON, Robert L.. Projeto de Mquinas. 2edio, Porto Alegre: Bookmann, 2004.

[7] ASSAN, A. Ernesto. Mtodo dos Elementos Finitos Primeiros Passos. 1 edio. Campinas/SP.
Editora Unicamp, 1999.

[8] DEMAR. Mtodo de elementos finitos. Disponvel em:
<http://www.demar.eel.usp.br/metodos/mat_didatico/Metodo_dos_Elementos_Finitos.pdf>. Acesso em
21/12/2011.

[9] JUNGBECK, Marcelo R. Dimensionamento de uma estrutura metlica para transporte de gros
atravs do mtodo de elementos. Trabalho de Concluso de Curso. Universidade Regional do Noroeste do
Estado do Rio Grande do Sul UNIJU, Panambi 2002.


REFERNCIAS

[10] HAMMES, Daniel P. Projeto de estrutural para melhoria dos braos de uma garra hidrulica com
deslocamento. Trabalho de Concluso de Curso. Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio
Grande do Sul UNIJU, Panambi 2004.


[11] WEHRMANN, Tiago R. Comparao de clculos estruturais analticos com elementos finitos com
diferentes malhas. Trabalho da disciplina de Projeto de Concluso de Curso. Universidade Regional do
Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul UNIJU, Panambi 2010.

[12] WEHRMANN, Tiago R. Desenhos no Software Auto CAD e SolidWorks, tabelas, grficos e clculos em
elementos finitos no software Ansys Workbench 12.1.

[13] MOTOM. Imagens de Plataformas Elevatrias. Disponvel em: <http://motam.com.br/>Acesso em
22/12/2011

[14] CASCADE. Imagens de PuchPull. Disponvel em:
<http://www.cascorp.com/americas/en/mark55pushpull>Acesso em 22/12/2011

[15] Computador usado nos clculos de elementos finitos: Notebook Dell Inspiron com processador core 2
duo CPU T6600 @ 2,20HGz, Memria RAM 3 GB