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Automatizacin
Ingeniera Mecnica
Definiciones
Aparamenta Elctrica
Conjunto de aparatos de maniobra, proteccin, medida, regulacin y control (incluidos los accesorios de las canalizaciones elctricas), utilizados en instalaciones elctricas. ensin Nominal criterios de diseo y la normativa vigente El fabricante, los definen cuales deben ser los valores nominales para las distintas magnitudes de cada aparato
Mxima tensin asignada por el fabricante para el material del que est construido el dispositivo. Suele estar ligada al aislamiento.
Corriente Nominal
Mxima corriente que se puede mantener de forma indefinida sin que supere la mxima temperatura establecida en las normas, ni se produzca ningn tipo de deterioro.
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Definiciones
Mxima Intensidad Trmica
Mxima corriente que puede circular por un dispositivo durante un tiempo prolongado (especificado por el fabricante) sin producir calentamiento excesivo que genere daos.
Nivel de Aislamiento
Capacidad del aparato para soportar sobretensiones temporales (defectos a tierra,) o transitorias (maniobras de interrupcin, rayos cercanos,)
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Definiciones
Calentamiento: la aparamenta elctrica est sometida al calentamiento derivado del efecto Joule y de las prdidas causadas por efectos magnticos (corrientes parsitas) y prdidas en los aislantes (prdidas dielctricas).
Aislamiento: la aparamenta elctrica padece los problemas derivados de la influencia del medio ambiente, las alteraciones producidas por el tiempo y las sobretensiones. Esfuerzos mecnicos: el problema de los esfuerzos mecnicos tiene su origen en las fuerzas electrodinmicas que se manifiestan entre conductores prximos cuando son recorridos por corrientes elctricas y en las dilataciones que experimentan al calentarse.
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Definiciones
Poder de Cierre
Mximo valor de la intensidad sobre la que puede cerrar correctamente un interruptor, contactor o rel.
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Aparatos de maniobra
Objetivo: establecer o interrumpir la corriente en uno o varios circuitos bajo las condiciones previstas de servicio sin daos para el dispositivo de maniobra y sin perturbar el funcionamiento de la instalacin. Aplicacin: conexin y desconexin de consumidores. Revisiones peridicas de la instalacin y los elementos del sistema. Dispositivos de maniobra: Seccionador (maniobras en vaco) Interruptor (maniobras en carga) Contactor (maniobras en carga)
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Aparatos de Maniobra
Elementos empleados en controles y automatismos
Con poder de corte (Automticos) Aparatos de Maniobra Contactores Interruptores Disyuntores Interruptores Pulsadores Seccionadores
Aparatos de Proteccin
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Aparatos de Maniobra:
Seccionadores
Definicin
Dispositivo mecnico de conexin que garantiza, en posicin abierto, una distancia de seccionamiento que satisface unas determinadas condiciones de aislamiento.
Caractersticas
El seccionador SLO es capaz de abrir o cerrar el circuito cuando la corriente es despreciable o no hay diferencia de potencial entre sus contactos. Las condiciones DE AISLAMIENTO que debe satisfacer se refieren a la capacidad de soportar determinados valores de las tensiones tipo rayo y de maniobra.
NO TIENE PODER DE CIERRE NI DE CORTE: debe trabajar sin carga. Debe garantizar la desconexin de la instalacin cuando se realizan trabajos sobre ella.
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Aparatos de Maniobra:
Seccionadores
Caractersticas (cont.)
Tienen NICAMENTE dos estados: abierto o cerrado. Estn constituidos por un conjunto de cuchillas y de elementos aislantes.
Son dispositivos de seguridad que indican claramente la posicin de sus contactos para mostrar si la instalacin est o no conectada.
Se accionan manualmente, y la velocidad de maniobra es la que le imparte el operador. A veces vienen provistos de resortes. Si se operan bajo carga, pueden destruirse (excepto en equipos especiales diseados para operar bajo carga).
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Seccionadores
Muelle Cuchillas
Seccionador de cuchillas
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Seccionadores
Simbologa IEC
SIMBOLOGA
2
Seccionador
Porta Fusible
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Seccionadores
Es un dispositivo de control de operacin, generalmente manual, aunque en algunos casos se le puede aadir elementos para control local o remoto. Los seccionadores operan en vaco.
SIMBOLOGA IEC
Tripolar
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Aparatos de Maniobra:
Seccionadores
Aparatos de Maniobra
Elementos empleados en controles y automatismos
Con poder de corte (Automticos) Aparatos de Maniobra Contactores Interruptores Disyuntores Interruptores Pulsadores Seccionadores
Aparatos de Proteccin
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Aparatos de Maniobra:
Interruptores
Definicin: interruptor , disyuntor o Breaker
Aparato mecnico de conexin capaz de establecer, soportar e interrumpir la corriente del circuito en condiciones normales y en condiciones de falla automticamente (cortocircuito).
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Aparatos de Maniobra:
Interruptores
Interruptores de mando y parada de emergencia SON APARATOS DE MANIOBRA SIN PODER DE CORTE
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Aparatos de Maniobra:
Simbologa de un interruptor automtico IEC NEMA
Interruptor Tripolar
L1
L2
L3
T1
T2
T3
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Aparatos de Maniobra
Elementos empleados en Controles y automatismos
Contactores Interruptores Disyuntores Interruptores Pulsadores Seccionadores
Aparatos de Proteccin
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EL Contactor
Definicin
Es un interruptor accionado a distancia por medio de un electroimn. Cuando la bobina del electroimn es alimentada, el contactor se cierra establecindose, por intermedio de sus polos, una conexin entre la red de alimentacin y el dispositivo controlado (motor, mquina, etc.).
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EL Contactor
TIPOS DE CONTACTORES
Electromagnticos: la fuerza necesaria para cerrar el circuito proviene de un electroimn. Neumticos: La fuerza para efectuar la conexin proviene de un circuito de aire comprimido. Electro neumticos: muy similar al anterior: el circuito de aire comprimido est gobernado por electrovlvulas. Contactor con retencin: es aquel en el que dispone de un sistema de retencin que impide que el contactor retorne a su posicin de reposo cuando se deja de alimentar. La retencin y liberacin para recuperar la posicin de reposo pueden ser mecnicas, magnticas, elctricas, neumticas, etc.
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EL Contactor
Arquitectura
CARCASA Circuito EM CONTACTOR Principales Contactos Auxiliares (NO, NC) Bobina Ncleo Armadura
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EL Contactor
Arquitectura
NCLEO
A R M A D U R A
Contactos Mviles
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EL Contactor
La Carcasa
Soporte fabricado de material aislante (baquelita, fibra de vidrio,) sobre el que se fijan todos los componentes conductores del contactor.
Circuito Electromagntico
-A-
Bobina
Arrollamiento de cobre para generar par electromagntico que venza al par mecnico de los resortes.
Al alimentarse la bobina con AC tenemos una corriente elevada denominada corriente de llamada y al juntarse ncleo y armadura se obtiene una corriente de mantenimiento que es de 6 a 10 menor que la corriente de llamada.
Cuando se energiza la bobina en DC la corriente de llamada es igual a la corriente de mantenimiento Bobinas comerciales: - AC: 24 VAC a 600 VAC - DC: 12 VDC a 600 VDC 10 February 2009 Automatizacin 24
EL Contactor
Circuito Electromagntico (cont.)
Smbolo de la bobina IEC
KM1 A2 A1
NEMA
B M
-B- Ncleo
Es una parte metlica de material ferromagntico (en forma de E ) que va fija en la carcasa. Es un amplificador del flujo magntico de la bobina.
Se construye de lminas de acero delgadas, aisladas, para disminuir las corrientes parsitas (Foucault) y con Acero de grano orientado y un % de Silicio para disminuir las perdidas por histresis.
En servicio AC se dispone de Espiras de Fraga o de sombra para evitar que la fuerza magntica en cada ciclo pase por cero.
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EL Contactor
Circuito Electromagntico (cont.)
El Ncleo Espiras de sombra Chapas metlicas
-C- Armadura
Es un elemento mvil, similar al ncleo, pero sin espiras de sombra. En estado de reposo se mantiene separado del ncleo por unos resortes. Al energizarse la bobina, la armadura es atrada hacia el ncleo, cerrndose as el circuito magntico. El espacio entre el ncleo y la armadura se llama ENTREHIERRO. El movimiento de la armadura se aprovecha para el cierre o apertura de los contactos principales (Potencia) y contactos auxiliares (control).
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EL Contactor
Los Contactos
Son los elementos conductores que establecen o interrumpen el paso de corriente en el circuito de potencia o en el de mando. Se componen de dos partes: una fija (en la carcasa) y una mvil colocada en la armadura. Estn hechos de bronce fosforado recubierto de una aleacin de plata y xido de cadmio o nquel para resistir el arco + oxidacin.
-A- Contactos principales Son contactos instantneos cuya funcin es conmutar la corriente de la red a la carga. Son generalmente abiertos. Pueden manejar desde 9 hasta ms de 1500 A.
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EL Contactor
Los Contactos (cont.)
Al desenergizarse el contactor bajo carga se produce una chispa o arco entre los contactos fijos y los mviles, ya que el aire circundante al calentarse se ioniza y se vuelve conductor Por ello los contactos se colocan siempre en un recinto llamado CMARA APAGACHISPAS, construida con materiales muy resistentes al calor (5000 a 8000 C), capaces de extinguir rpidamente la chispa.
Sistemas para reducir y apagar las chispas Soplado por auto ventilacin Soplado magntico Bao de aceite Cmara desionizadora Fraccionamiento del arco
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EL Contactor
Los Contactos (cont.)
-B- Contactos auxiliares Su funcin es principalmente sealizacin, control o retencin. Por lo general estn dimensionados en el orden de mA o de pocos Amperios. Los contactos auxiliares son instantneos y pueden ser normalmente abiertos (NA) o normalmente cerrados (NC). Un contactor puede tener varios contactos auxiliares NA y/o NC, pero por lo menos siempre uno NA. Tambin pueden instalarse bloques de contactos auxiliares adicionales.
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EL Contactor
Circuito de Potencia R S T
Resorte
Armadura mvil
Flujo magntico
Bobina de alimentacin
Circuito de Control
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EL Contactor
Simbologa de los contactos (IEC)
Contactos de potencia un Digito
1 KM1 2
Cerrado = 1 y 2 Abierto = 3 y 4
21
13
14
22
Contacto auxiliar NC
A1
Bobina
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EL Contactor
Simbologa de los contactos (norma NEMA)
L1 L2 L3
T1
T2
T3
EL Contactor
RS T
CONTACTOR TRIFSICO CON CONTACTOS AUXILIARES
Armadura fija
Resorte
Armadura mvil
Flujo magntico
Bobina de alimentacin
EL Contactor
Contacto auxiliar
RST
Pulsador de marcha
Resorte
mvil Pulsador de paro
M
Circuito de arranque y parada de un motor trifsico mediante contactor con retencin por medio de un contacto auxiliar o de control
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EL Contactor
Categoras de empleo: IEC 60947-4
Es un indicador del valor de la corriente que el contactor debe establecer o cortar durante la maniobra de carga. Existen cuatro categoras de empleo (en AC) que consideran el tipo de carga controlada (resistiva, inductiva, factor de potencia cos) y las condiciones en las cuales se efectan los cortes de corriente (motor en marcha, inversin de giro, frenado por corriente, etc.). CATEGORA AC1
EL Contactor
Categoras de empleo: IEC 947-4
CATEGORA AC3 Motores jaula de ardilla. Al cerrar, el contactor debe poder establecer la corriente de arranque del motor, (~ 6 a 8 In).
Al abrir, el contactor debe poder cortar la corriente nominal del motor. El corte es fcil. Ejemplo: ascensores, escaleras, cintas transportadoras, compresores.
CATEGORA AC4
Rige el arranque, inversin de marcha y frenado por contracorriente de motores jaula de ardilla. Al cerrar, el contactor debe poder establecer la corriente de arranque del motor, (~ 6 a 8 In). Al abrir, debe poder cortar esta misma intensidad de corriente bajo una tensin inversamente proporcional a la velocidad del motor, la cual puede alcanzar el valor de la tensin de la red. El corte es severo. Ejemplo: mquinas de operacin intermitente, etc.
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EL Contactor
Categoras de empleo: IEC 947-4
Corriente
AC1:
Corte
Corriente
AC3:
AC2, AC4:
Corriente
Corte
Corte
Arranque
Arranque
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EL Contactor
Categoras de empleo: IEC 947-4
APLICACIONES
CATEGORAS
CIERRE In V cos In
CORTE V cos
AC1
In
Vn
0.95
In
Vn
0.95
AC2 AC2
2.5 In Vn 2.5 In Vn
0.45 0.45
AC3 AC4
6 In 6 In
Vn Vn
0.35 0.35
In 6 In
Vn Vn
0.85 0.35
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ELECCIN DEL CONTACTOR EN FUNCIN DE LA DURABILIDAD ELCTRICA Categora de empleo AC1, Ue 440 V. Mando de circuito resistivo (cos 0.95) La corriente cortada en AC1 es igual a la corriente normalmente absorbida por la carga.
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ELECCIN DE LOS CONTACTORES TRIPOLARES EN FUNCIN DE LA DURABILIDAD ELCTRICA Categora de empleo AC2-AC4 (Ue 440 V). Mando de motores trifsicos asncronos de jaula, con corte motor lanzado. La corriente Ic cortada en AC4 es igual a 6 Ie. (Ie = corriente nominal del motor)
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Durabilidad elctrica en categora de empleo AC2-AC4 440V Ue 690V. Mando de motores trifsicos asncronos de jaula, con corte motor calado. La corriente en AC4 es igual a 6 Ie. (Ie = corriente nominal del motor)
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EL Contactor
Eleccin de un contactor segn categora NEMA Tamaos: 00 a 9
Tamao NEMA
00 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Nota: Solo aplica a Categora AC3
HP 230 VAC
1 3 5 15 30 50 100 200 300 450 800
HP 460 VAC
2 5 10 25 50 100 200 400 600 900 1600
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EL Contactor
Contactor AC 250 V
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Contactores ms usados
9 - 95 A
AC: LC1-D09 a LC1-D95 DC: LP1-D09 a- LP1-D80
115 - 780 A
AC: LC1-D115 a LC1-D150 LC1-F185 a LC1-F800
Bobinas
AC: LX1-D; LX1-F DC: LX4-D; LX4-F
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EL Contactor
Ejercicio
Uso de catlogos para determinar las caractersticas de un contactor. Suponer que se desea controlar un motor de 15 HP en 440 VAC trifsico, en una aplicacin en categora AC3.
Para usar los catlogos es conveniente primero disponer de la potencia del motor
en kW. 15 HP = 11 kW.
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Aparatos de Maniobra
Elementos empleados en controles y automatismos
Con poder de corte (Automticos) Aparatos de Maniobra Contactores Interruptores Disyuntores Interruptores Pulsadores Seccionadores
Aparatos de Proteccin
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Sobrecargas:
Son corrientes mayores que la nominal que se mantienen durante largo tiempo. Provienen de un mal dimensionado de la instalacin. Producen aumento de las prdidas y de la temperatura.
Cortocircuitos:
Son corrientes muy elevadas debidas a fallos de aislamiento, rotura de conductores, averas en equipos, errores humanos, etc. Deben eliminarse rpidamente.
Bajas de tensin:
Son cambios y desbalances en las tensiones. Por ejemplo:
falla de fase.
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La energa de un cortocircuito se convierte en calor y produce daos que van desde la fusin de los componentes hasta la provocacin de un incendio.
Q K * I 2 * R * t (calorias)
Q = cantidad de calor en caloras
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Qu es una Sobrecarga?
La sobrecarga ocurre cuando una carga excede el nivel de torque del motor, obligando al motor a soportar una carga superior a la corriente a plena carga (FLC).
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Aparatos de Maniobra
Elementos empleados en controles y automatismos
Con poder de corte (Automticos) Aparatos de Maniobra Contactores Interruptores Disyuntores Interruptores Pulsadores Seccionadores
Aparatos de Proteccin
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Permiten desconectar corrientes muy elevadas en un espacio mnimo. Constan de un elemento fusible y de un medio de extincin del arco (arena de cuarzo). Cuanto mayor sea la corriente de defecto, ms pronto funde el elemento fusible. Slo se pueden utilizar una vez. Se caracterizan por su elevada capacidad de ruptura.
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Fusibles
Los fusibles aseguran una proteccin por fase contra corrientes de cortocircuito y a veces tambin de sobrecarga. Bsicamente existen dos categoras de fusibles segn la norma europea:
gl
Contra cortocircuitos y sobrecargas en sistemas que no presentan importantes picos de corriente (luminarias, distribucin)
aM
Slo contra cortocircuitos en dispositivos que presentan picos de corriente, como motores. La proteccin contra sobrecarga se suministra aparte.
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Cortacircuitos fusibles
Permiten desconectar corrientes muy elevadas en un espacio mnimo.
Carcasa de Constan de un elemento material fusible y de un medio de aislante Indicador de fusin
Cuanto mayor sea la corriente de defecto antes se funde el elemento fusible. Elemento Slo se pueden utilizar una vez. Se caracterizan por su elevada capacidad de ruptura.
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Asidero aislado
fusible
Cuchilla de conexin
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Cortacircuitos fusibles
U: tensin que soporta el fusible en condiciones normales UB: tensin durante la formacin del arco de fusin del elemento fusible. Is: Corriente de cortocircuito ID: Corriente de cortocircuito limitada
UB U
t I IS ID
Corriente de corto limitada
t ts tL
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Cortacircuitos fusibles
Curvas caractersticas
Aunque la curva acaba en 2*103 el fusible es capaz de cortar corrientes mayores. Su poder de corte lo suministra el fabricante
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IEC
NEMA
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Aparatos de Maniobra
Elementos empleados en controles y automatismos
Con poder de corte (Automticos) Aparatos de Maniobra Contactores Interruptores Disyuntores Interruptores Pulsadores Seccionadores
Aparatos de Proteccin
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Clasificacin
Tripolares: de utilizacin trifsica, aunque tambin pueden usarse para proteger cargas monofsicas o bifsicas.
Compensados: insensibles a variaciones de temperatura ambiente. Diferenciales: detectan desequilibrios entre fases o cortes de fase.
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Rels trmicos
La corriente de la instalacin circula por la bobina de calentamiento. Si la corriente sufre un incremento debido a una sobrecarga las tiras bimetlicas se calientan proporcionalmente a ella. Las tiras bimetlicas al calentarse se deforman produciendo el desplazamiento de la corredera que abre los contactos.
Tornillo autobloqueo Pto. muerto
Corredera
El posicionamiento inicial de la palanca de disparo determina la corriente necesaria para la apertura. La temperatura ambiente no afecta porque la palanca de disparo tambin es bimtalica y se deforma con T exterior.
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4- El tiempo de desconexin depende de la intensidad que circule por las resistencias. El rearme del rel, una vez disparado, puede ser: Manual: por razones de seguridad para evitar la reconexin automtica del rel. Automtico: con un pulsador de maniobra a distancia, o a a travs de un PLC. 5- Los rels trmicos disponen de un selector que permite regular la corriente que ser considerada como nominal (Ir). 6- Existen tambin rels de proteccin de sobrecarga de otro tipo (p.e. Melting Alloy, estado slido o electrnicos) cuyo principio de funcionamiento es diferente.
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Automatizacin
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Rels trmicos
Curvas caractersticas
Tiempo de fusin de disparo (s)
10
5
La corriente regulada es aquella para la que se ha ajustado el disparo del rel trmico Ir. Para valores de la corriente menores que Ir el rel no dispara. Para corrientes mucho mayores que Ir el tiempo necesario para el disparo es cada vez menor. Ajuste de la Ir (segn CEN)
10
10
Curva de disparo
2
10
10
I=Ir
1 0,5
10
11
12
13
Ir = (1 a 1.15)xIn
95
97
10
F2
U V W 96 98
10
Curva de disparo
2
NEMA
10
10
I=Ir
OL
1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
1 0,5
OL
OL
OL
OL
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Clase
5 10 A 10 20 30
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Rels trmicos
Clases de Disparo para los reles de sobrecarga trmica
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Rels trmicos
Ejemplo: Rel Trmico Bimetlico
- Incluye un contacto NC y otro NA. - Presionando STOP momentneamente, se abre el contacto NC sin afectar el NA. - La funcin TEST simula el funcionamiento del rel bajo sobrecarga.
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1. Melting Alloy
Ambiente compensado (botn rojo al frente): Cuando el motor est sometido a constantes temperaturas ambiente y el controlador est ubicado separadamente en cambiantes temperaturas ambiente. Su punto de disparo no es afectado por temperatura.
No compensado (botn negro al frente)
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Heating Winding
Solder Pot
Beneficios al usuario: El Contacto de sobrecarga puede ser reemplazado fcilmente por su diseo modular. El Contacto de Alarma puede ser agregado en campo o en fbrica. Alta capacidad para soportar corto-circuitos Los elementos trmicos intercambiables permiten que un bloque de sobrecarga cubra todos los rangos para el control del motor.
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Auto energizado Power-on LED Indicador visible de disparo Protecciones: Sobrecarga Desbalance de Fase Prdida de Fase Previsin para candado o sello Insensible a harmnicas Insensible al ambiente (temp.) Disparo Clase 10 o 20 Unidad Bsica Sensor de corriente El Rel de Sobrecarga en Memoria trmica Estado Slido no necesita Mecanismo de disparo Unidades Trmicas
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Bimetlico
Melting Alloy
Estado Slido
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Automatizacin
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Aparatos de Maniobra
Elementos empleados en controles y automatismos
Con poder de corte (Automticos) Aparatos de Maniobra Contactores Interruptores Disyuntores Interruptores Pulsadores Seccionadores
Aparatos de Proteccin
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Automatizacin
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Elemento Magntico
Pestillo
Carga
Contactos
lnea
Carga
lnea
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Automatizacin
90
10
10
10
10
10 10
-1
-2
15
25
50
100
200
500
Im
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Corriente (A)
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Simbolos
Tiempo de disparo (s) 4
IEC
10
3 10 2 10 1 10 0 10 -1 10 -2 10
NEMA
OL
1
15
25
50 100 200
500
Im
Corriente (A)
Ajuste a la corriente de disparo : Im = (7~13)xIn
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Automatizacin
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Aparatos de Maniobra
Elementos empleados en controles y automatismos
Con poder de corte (Automticos) Aparatos de Maniobra Contactores Interruptores Disyuntores Interruptores Pulsadores Seccionadores
Aparatos de Proteccin
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Automatizacin
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Constan de un dispositivo trmico y otro magntico que miden la corriente y la tensin de la instalacin para detectar las situaciones anmalas y desconectar as los circuitos. El cierre suele ser manual y la apertura automtica. Su capacidad nominal de ruptura o poder de corte debe ser mayor que la corriente inicial simtrica de cortocircuito (corriente de cortocircuito que se establece en los primeros ciclos a continuacin de producirse el fallo).
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Automatizacin
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La Accin Termomagnetica
Elemento Magntico
Barra de Disparo
lnea Contactos
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Automatizacin
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Magntico
Trmico
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Bimetal (Trmico)
Bobina (Magntico)
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Zona Magntica
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Automatizacin
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Interruptores Magnetotrmicos
1 Polo 36000 A 2 Polos 70000 A 3 Polos 70000 A 4 Polos 36000 A
2 Polos 50000 A
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3 Polos 50000 A
Automatizacin
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Proteccin Trmica
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Automatizacin
100
Tiempo
Termomagntico
Zona A: mejor proteccin del interruptor magneto trmico: corriente de disparo por sobrecarga menor, posibilidad de ajuste.
Zona B: tiempo de disparo ms bajo para el fusible. Zona C: en la proximidad del disparo magntico del interruptor su proteccin es ms rpida. Zona D: a partir de la zona C, el tiempo de fusin del fusible es ms corto que el de actuacin del interruptor, adems su poder de corte es mayor con lo que hasta CNRFUS la proteccin ms eficaz la proporciona le fusible.
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FUSIBLE
CNRINT
CNRFUS
B
IrINT IrFUS
C D
Im
Corriente
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Automatizacin
Termistores
Resistencia especfica /Cm
semiconductores con comportamiento equivalente a resistencias de alto coeficiente trmico (negativo/positivo) Su resistencia elctrica decrece muy bruscamente con la subida de T Esta variacin permite detectar la evolucin trmica del equipo que protegen Se conectan al circuito de mando y partir de una cierta T (resistencia) realizan la desconexin
Automatizacin 103
Temperatura C
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Resistencia []
Temperatura [C]
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Automatizacin
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Termistor NTC
Resistencia
Termoresistencia RTD
Termopar