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Elementos de Maniobra y Proteccin

Automatizacin

Ingeniera Mecnica

Definiciones
Aparamenta Elctrica

Conjunto de aparatos de maniobra, proteccin, medida, regulacin y control (incluidos los accesorios de las canalizaciones elctricas), utilizados en instalaciones elctricas. ensin Nominal criterios de diseo y la normativa vigente El fabricante, los definen cuales deben ser los valores nominales para las distintas magnitudes de cada aparato

Mxima tensin asignada por el fabricante para el material del que est construido el dispositivo. Suele estar ligada al aislamiento.

Corriente Nominal
Mxima corriente que se puede mantener de forma indefinida sin que supere la mxima temperatura establecida en las normas, ni se produzca ningn tipo de deterioro.
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Definiciones
Mxima Intensidad Trmica
Mxima corriente que puede circular por un dispositivo durante un tiempo prolongado (especificado por el fabricante) sin producir calentamiento excesivo que genere daos.

Mxima Corriente de Sobrecarga


Valor mximo de la corriente que se puede soportar durante una sobrecarga. Este valor debe ir asociado al tiempo de duracin de la sobrecarga.

Nivel de Aislamiento
Capacidad del aparato para soportar sobretensiones temporales (defectos a tierra,) o transitorias (maniobras de interrupcin, rayos cercanos,)
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Definiciones
Calentamiento: la aparamenta elctrica est sometida al calentamiento derivado del efecto Joule y de las prdidas causadas por efectos magnticos (corrientes parsitas) y prdidas en los aislantes (prdidas dielctricas).

Aislamiento: la aparamenta elctrica padece los problemas derivados de la influencia del medio ambiente, las alteraciones producidas por el tiempo y las sobretensiones. Esfuerzos mecnicos: el problema de los esfuerzos mecnicos tiene su origen en las fuerzas electrodinmicas que se manifiestan entre conductores prximos cuando son recorridos por corrientes elctricas y en las dilataciones que experimentan al calentarse.

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Definiciones
Poder de Cierre
Mximo valor de la intensidad sobre la que puede cerrar correctamente un interruptor, contactor o rel.

Poder de Corte o Capacidad de Ruptura


Mximo valor de la intensidad que un interruptor, contactor, rel o fusible es capaz de interrumpir sin sufrir daos.

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Elementos de una instalacin elctrica


Alimentacin Elctrica Conductores que transmiten la energa elctrica a los receptores Proteccin Deteccin Elementos de maniobra que permiten conectar, desconectar y alterar el funcionamiento de los receptores Mando de Potencia

Receptores: elementos que se alimentan con la potencia de la red (Maquina o instalacin)


Elementos de control
DILOGO HUMANO-MQUINA
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Aparatos de maniobra
Objetivo: establecer o interrumpir la corriente en uno o varios circuitos bajo las condiciones previstas de servicio sin daos para el dispositivo de maniobra y sin perturbar el funcionamiento de la instalacin. Aplicacin: conexin y desconexin de consumidores. Revisiones peridicas de la instalacin y los elementos del sistema. Dispositivos de maniobra: Seccionador (maniobras en vaco) Interruptor (maniobras en carga) Contactor (maniobras en carga)

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Aparatos de Maniobra
Elementos empleados en controles y automatismos
Con poder de corte (Automticos) Aparatos de Maniobra Contactores Interruptores Disyuntores Interruptores Pulsadores Seccionadores

Sin poder de corte (Manuales)

Aparatos de Proteccin

Contra Cortocircuito Contra Sobrecargas

Fusibles Rels Magnticos Rels trmicos Rels termomagnticos

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Aparatos de Maniobra:
Seccionadores
Definicin
Dispositivo mecnico de conexin que garantiza, en posicin abierto, una distancia de seccionamiento que satisface unas determinadas condiciones de aislamiento.

Caractersticas
El seccionador SLO es capaz de abrir o cerrar el circuito cuando la corriente es despreciable o no hay diferencia de potencial entre sus contactos. Las condiciones DE AISLAMIENTO que debe satisfacer se refieren a la capacidad de soportar determinados valores de las tensiones tipo rayo y de maniobra.

NO TIENE PODER DE CIERRE NI DE CORTE: debe trabajar sin carga. Debe garantizar la desconexin de la instalacin cuando se realizan trabajos sobre ella.
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Aparatos de Maniobra:
Seccionadores
Caractersticas (cont.)
Tienen NICAMENTE dos estados: abierto o cerrado. Estn constituidos por un conjunto de cuchillas y de elementos aislantes.

Son dispositivos de seguridad que indican claramente la posicin de sus contactos para mostrar si la instalacin est o no conectada.
Se accionan manualmente, y la velocidad de maniobra es la que le imparte el operador. A veces vienen provistos de resortes. Si se operan bajo carga, pueden destruirse (excepto en equipos especiales diseados para operar bajo carga).
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Seccionadores

Muelle Cuchillas

Seccionador de cuchillas
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Seccionadores
Simbologa IEC

SIMBOLOGA
2
Seccionador

Porta Fusible

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Seccionadores
Es un dispositivo de control de operacin, generalmente manual, aunque en algunos casos se le puede aadir elementos para control local o remoto. Los seccionadores operan en vaco.

SIMBOLOGA IEC

Tripolar
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Tripolar con Fusible


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Aparatos de Maniobra:
Seccionadores

Seccionador de alta tensin


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Seccionadores de baja tensin


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Aparatos de Maniobra
Elementos empleados en controles y automatismos
Con poder de corte (Automticos) Aparatos de Maniobra Contactores Interruptores Disyuntores Interruptores Pulsadores Seccionadores

Sin poder de corte (Manuales)

Aparatos de Proteccin

Contra Cortocircuito Contra Sobrecargas

Fusibles Rels Magnticos Rels trmicos Rels termomagnticos

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Aparatos de Maniobra:
Interruptores
Definicin: interruptor , disyuntor o Breaker

Aparato mecnico de conexin capaz de establecer, soportar e interrumpir la corriente del circuito en condiciones normales y en condiciones de falla automticamente (cortocircuito).

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Aparatos de Maniobra:
Interruptores

Interruptores de mando y parada de emergencia SON APARATOS DE MANIOBRA SIN PODER DE CORTE

Interruptores automticos o disyuntores SON APARATOS DE MANIOBRA CON PODER DE CORTE

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Aparatos de Maniobra:
Simbologa de un interruptor automtico IEC NEMA

Interruptor Tripolar

L1

L2

L3

T1

T2

T3

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Aparatos de Maniobra
Elementos empleados en Controles y automatismos
Contactores Interruptores Disyuntores Interruptores Pulsadores Seccionadores

Con poder de corte (Automticos) Aparatos de Maniobra

Sin poder de corte (Manuales)

Aparatos de Proteccin

Contra Cortocircuito Contra Sobrecargas

Fusibles Rels Magnticos Rels trmicos Rels termomagnticos

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EL Contactor
Definicin
Es un interruptor accionado a distancia por medio de un electroimn. Cuando la bobina del electroimn es alimentada, el contactor se cierra establecindose, por intermedio de sus polos, una conexin entre la red de alimentacin y el dispositivo controlado (motor, mquina, etc.).

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EL Contactor
TIPOS DE CONTACTORES
Electromagnticos: la fuerza necesaria para cerrar el circuito proviene de un electroimn. Neumticos: La fuerza para efectuar la conexin proviene de un circuito de aire comprimido. Electro neumticos: muy similar al anterior: el circuito de aire comprimido est gobernado por electrovlvulas. Contactor con retencin: es aquel en el que dispone de un sistema de retencin que impide que el contactor retorne a su posicin de reposo cuando se deja de alimentar. La retencin y liberacin para recuperar la posicin de reposo pueden ser mecnicas, magnticas, elctricas, neumticas, etc.

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EL Contactor
Arquitectura

CARCASA Circuito EM CONTACTOR Principales Contactos Auxiliares (NO, NC) Bobina Ncleo Armadura

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EL Contactor
Arquitectura

NCLEO

A R M A D U R A

Contactos Mviles

Contactos fijos Bobina

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EL Contactor
La Carcasa
Soporte fabricado de material aislante (baquelita, fibra de vidrio,) sobre el que se fijan todos los componentes conductores del contactor.

Circuito Electromagntico
-A-

Bobina

Arrollamiento de cobre para generar par electromagntico que venza al par mecnico de los resortes.

Al alimentarse la bobina con AC tenemos una corriente elevada denominada corriente de llamada y al juntarse ncleo y armadura se obtiene una corriente de mantenimiento que es de 6 a 10 menor que la corriente de llamada.
Cuando se energiza la bobina en DC la corriente de llamada es igual a la corriente de mantenimiento Bobinas comerciales: - AC: 24 VAC a 600 VAC - DC: 12 VDC a 600 VDC 10 February 2009 Automatizacin 24

EL Contactor
Circuito Electromagntico (cont.)
Smbolo de la bobina IEC
KM1 A2 A1

NEMA

B M

-B- Ncleo
Es una parte metlica de material ferromagntico (en forma de E ) que va fija en la carcasa. Es un amplificador del flujo magntico de la bobina.

Se construye de lminas de acero delgadas, aisladas, para disminuir las corrientes parsitas (Foucault) y con Acero de grano orientado y un % de Silicio para disminuir las perdidas por histresis.
En servicio AC se dispone de Espiras de Fraga o de sombra para evitar que la fuerza magntica en cada ciclo pase por cero.
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EL Contactor
Circuito Electromagntico (cont.)
El Ncleo Espiras de sombra Chapas metlicas

-C- Armadura
Es un elemento mvil, similar al ncleo, pero sin espiras de sombra. En estado de reposo se mantiene separado del ncleo por unos resortes. Al energizarse la bobina, la armadura es atrada hacia el ncleo, cerrndose as el circuito magntico. El espacio entre el ncleo y la armadura se llama ENTREHIERRO. El movimiento de la armadura se aprovecha para el cierre o apertura de los contactos principales (Potencia) y contactos auxiliares (control).
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EL Contactor
Los Contactos
Son los elementos conductores que establecen o interrumpen el paso de corriente en el circuito de potencia o en el de mando. Se componen de dos partes: una fija (en la carcasa) y una mvil colocada en la armadura. Estn hechos de bronce fosforado recubierto de una aleacin de plata y xido de cadmio o nquel para resistir el arco + oxidacin.

NUNCA DEBEN LIMARSE, LIJARSE NI ENGRASARSE

-A- Contactos principales Son contactos instantneos cuya funcin es conmutar la corriente de la red a la carga. Son generalmente abiertos. Pueden manejar desde 9 hasta ms de 1500 A.

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EL Contactor
Los Contactos (cont.)
Al desenergizarse el contactor bajo carga se produce una chispa o arco entre los contactos fijos y los mviles, ya que el aire circundante al calentarse se ioniza y se vuelve conductor Por ello los contactos se colocan siempre en un recinto llamado CMARA APAGACHISPAS, construida con materiales muy resistentes al calor (5000 a 8000 C), capaces de extinguir rpidamente la chispa.
Sistemas para reducir y apagar las chispas Soplado por auto ventilacin Soplado magntico Bao de aceite Cmara desionizadora Fraccionamiento del arco

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EL Contactor
Los Contactos (cont.)
-B- Contactos auxiliares Su funcin es principalmente sealizacin, control o retencin. Por lo general estn dimensionados en el orden de mA o de pocos Amperios. Los contactos auxiliares son instantneos y pueden ser normalmente abiertos (NA) o normalmente cerrados (NC). Un contactor puede tener varios contactos auxiliares NA y/o NC, pero por lo menos siempre uno NA. Tambin pueden instalarse bloques de contactos auxiliares adicionales.

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EL Contactor
Circuito de Potencia R S T

CONTACTOR TRIFSICO CON CONTACTOS AUXILIARES


Armadura fija

Resorte

Armadura mvil

Contactos Contactos auxiliares principales

Flujo magntico

Bobina de alimentacin

Circuito de Control
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EL Contactor
Simbologa de los contactos (IEC)
Contactos de potencia un Digito

1 KM1 2

Cerrado = 1 y 2 Abierto = 3 y 4
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Contactos de Control dos Digitos

13

14

Contactos principales Contacto auxiliar NA


KM1 A2

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Contacto auxiliar NC

A1

Bobina
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EL Contactor
Simbologa de los contactos (norma NEMA)
L1 L2 L3

T1

T2

T3

(Trazo fino) Contacto Auxiliar o de Control NA Contacto Auxiliar o de Control NC

Contactos principales (Trazo grueso)

Bobina 10 February 2009 Automatizacin 32

EL Contactor
RS T
CONTACTOR TRIFSICO CON CONTACTOS AUXILIARES

Armadura fija

Resorte

Armadura mvil

ContactosContactos principales auxiliares


Slo tiene una posicin de trabajo estable
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Flujo magntico

Bobina de alimentacin

Slo permanece en la posicin activa mientras recibe energa


Automatizacin

Soporta un elevado n de ciclos de cierre y apertura


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EL Contactor
Contacto auxiliar

RST

Pulsador de marcha

Resorte
mvil Pulsador de paro

M
Circuito de arranque y parada de un motor trifsico mediante contactor con retencin por medio de un contacto auxiliar o de control
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EL Contactor: Criterios de Seleccion


El tipo de corriente Bobina (AC, DC) Caractersticas del circuito de potencia: - Capacidad HP o kW - Tensin de operacin (valor nominal) - Frecuencia - Nmero de polos o contactos de potencia Caractersticas del circuito de control: - Tensin y frecuencia nominal de la bobina - Nmero de contactos de control o auxiliares NA y NC Tipo de maniobra a realizar: - Tipo de arranque - Inversin del sentido de giro - Frenado por contra-corriente - Apertura con el motor arrancando La frecuencia de maniobras (robustez elctrica y mecnica) Categora de Empleo
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EL Contactor
Categoras de empleo: IEC 60947-4
Es un indicador del valor de la corriente que el contactor debe establecer o cortar durante la maniobra de carga. Existen cuatro categoras de empleo (en AC) que consideran el tipo de carga controlada (resistiva, inductiva, factor de potencia cos) y las condiciones en las cuales se efectan los cortes de corriente (motor en marcha, inversin de giro, frenado por corriente, etc.). CATEGORA AC1

Cargas resistivas o con un factor de potencia 0.95. (Calefaccin, luminarias, distribucin).


CATEGORA AC2 Rige el arranque y frenado por cortacorriente de los motores de rotor devanado o de anillos. Al cerrar, el contactor debe poder establecer la corriente de arranque (~ 2.5xIn). Al abrir, el contactor debe poder interrumpir la corriente de arranque bajo una tensin <= tensin de la red. El corte es severo.
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EL Contactor
Categoras de empleo: IEC 947-4
CATEGORA AC3 Motores jaula de ardilla. Al cerrar, el contactor debe poder establecer la corriente de arranque del motor, (~ 6 a 8 In).

Al abrir, el contactor debe poder cortar la corriente nominal del motor. El corte es fcil. Ejemplo: ascensores, escaleras, cintas transportadoras, compresores.
CATEGORA AC4

Rige el arranque, inversin de marcha y frenado por contracorriente de motores jaula de ardilla. Al cerrar, el contactor debe poder establecer la corriente de arranque del motor, (~ 6 a 8 In). Al abrir, debe poder cortar esta misma intensidad de corriente bajo una tensin inversamente proporcional a la velocidad del motor, la cual puede alcanzar el valor de la tensin de la red. El corte es severo. Ejemplo: mquinas de operacin intermitente, etc.
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EL Contactor
Categoras de empleo: IEC 947-4
Corriente

AC1:

Corte

Corriente

AC3:

AC2, AC4:
Corriente

Corte

Corte

Arranque

Arranque

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EL Contactor
Categoras de empleo: IEC 947-4
APLICACIONES
CATEGORAS

CIERRE In V cos In

CORTE V cos

RESISTENCIA (Cargas no inductivas)

AC1

In

Vn

0.95

In

Vn

0.95

MOTOR DE ROTOR DEVANADO CORTE EN ARRANQUE CORTE A PLENA MARCHA

AC2 AC2

2.5 In Vn 2.5 In Vn

0.45 0.45

2.5 In 0.4Vn 0.85 In 0.4Vn 0.45

MOTOR JAULA DE ARDILLA CORTE EN MARCHA CORTE EN ARRANQUE

AC3 AC4

6 In 6 In

Vn Vn

0.35 0.35

In 6 In

Vn Vn

0.85 0.35

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ELECCIN DEL CONTACTOR EN FUNCIN DE LA DURABILIDAD ELCTRICA Categora de empleo AC1, Ue 440 V. Mando de circuito resistivo (cos 0.95) La corriente cortada en AC1 es igual a la corriente normalmente absorbida por la carga.

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ELECCIN DE LOS CONTACTORES TRIPOLARES EN FUNCIN DE LA DURABILIDAD ELCTRICA Categora de empleo AC2-AC4 (Ue 440 V). Mando de motores trifsicos asncronos de jaula, con corte motor lanzado. La corriente Ic cortada en AC4 es igual a 6 Ie. (Ie = corriente nominal del motor)

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Durabilidad elctrica en categora de empleo AC2-AC4 440V Ue 690V. Mando de motores trifsicos asncronos de jaula, con corte motor calado. La corriente en AC4 es igual a 6 Ie. (Ie = corriente nominal del motor)

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ELECCIN DE CONTACTORES TRIPOLAR EN FUNCIN DE LA DURABILIDAD ELCTRICA


Categora de empleo AC3 (Ue440V) Mando de motores trifsicos asncronos de jaula, con corte motor lanzado. La corriente Ie cortada en AC3 es igual a la corriente nominal absorbida por el motor.

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EL Contactor
Eleccin de un contactor segn categora NEMA Tamaos: 00 a 9
Tamao NEMA
00 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Nota: Solo aplica a Categora AC3

Corriente Nominal [A]


9 18 27 45 90 135 270 540 810 1215 2250

HP 230 VAC
1 3 5 15 30 50 100 200 300 450 800

HP 460 VAC
2 5 10 25 50 100 200 400 600 900 1600
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EL Contactor

Contactor AC 250 V

Combinacin de contactores para inversin sentido giro 300 A

Contactor trifsico motor 5 kW

Contactor trifsico motor 450 kW 10 February 2009

Combinacin de contactactores para inversin sentido giro 200 kW Automatizacin

Contactor trifsico motor 45 kW


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Contactores ms usados
9 - 95 A
AC: LC1-D09 a LC1-D95 DC: LP1-D09 a- LP1-D80

115 - 780 A
AC: LC1-D115 a LC1-D150 LC1-F185 a LC1-F800

Bloques de contactos auxiliares


Instantneos Temporizados De retencin mecnica LA1-DN LA2-DT ; LA3-DR LA6-DK

Bobinas
AC: LX1-D; LX1-F DC: LX4-D; LX4-F

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EL Contactor
Ejercicio
Uso de catlogos para determinar las caractersticas de un contactor. Suponer que se desea controlar un motor de 15 HP en 440 VAC trifsico, en una aplicacin en categora AC3.
Para usar los catlogos es conveniente primero disponer de la potencia del motor

en kW. 15 HP = 11 kW.

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Aparatos de Maniobra
Elementos empleados en controles y automatismos
Con poder de corte (Automticos) Aparatos de Maniobra Contactores Interruptores Disyuntores Interruptores Pulsadores Seccionadores

Sin poder de corte (Manuales)

Aparatos de Proteccin

Contra Cortocircuito Contra Sobrecargas

Fusibles Rels Magnticos Rels trmicos Rels termomagnticos

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Fallas en Equipos electricos


Los aparatos de proteccin contra sobre intensidades protegen contra: - Sobrecargas - Cortocircuitos - Bajas de tensin

Sobrecargas:
Son corrientes mayores que la nominal que se mantienen durante largo tiempo. Provienen de un mal dimensionado de la instalacin. Producen aumento de las prdidas y de la temperatura.

Cortocircuitos:
Son corrientes muy elevadas debidas a fallos de aislamiento, rotura de conductores, averas en equipos, errores humanos, etc. Deben eliminarse rpidamente.

Bajas de tensin:
Son cambios y desbalances en las tensiones. Por ejemplo:
falla de fase.
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Aparatos de Proteccin (fallas elctricas)


Cortocircuitos Es la falla elctrica ms comn y ms importante
Efecto trmico:

La energa de un cortocircuito se convierte en calor y produce daos que van desde la fusin de los componentes hasta la provocacin de un incendio.

La cantidad de calor generada en un cortocircuito es:

Q K * I 2 * R * t (calorias)
Q = cantidad de calor en caloras

K = 0.24 cal/J R = resistencia en I = valor eficaz de la corriente en A t = tiempo de falla en segundos


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Aparatos de Proteccin (fallas elctricas)


Sobrecargas
La sobrecarga ocurre cuando se excede el nivel del par de un motor, obligndolo a soportar una carga superior a la corriente a plena carga. En al caso de los motores de induccin de Jaula de Ardilla, existe cuando la corriente del motor a plena carga alcanza valores superiores al 10% de la corriente nominal. Corrientes excesivas causadas por una condicin de sobrecarga producen un aumento de temperatura en el motor ocasionando daos en su aislamiento y lubricacin. Este dao puede producir cortocircuito.

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Qu es una Sobrecarga?
La sobrecarga ocurre cuando una carga excede el nivel de torque del motor, obligando al motor a soportar una carga superior a la corriente a plena carga (FLC).

Las cargas normales no son un problema...

Condicin de sobrecarga:: Corriente por encima de 10% del valor nominal


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Cmo se daa un motor por sobrecarga?


Corrientes excesivas causadas por una condicin de sobrecarga produce un aumento de temperatura en el motor lo que ocasiona daos en el aislamiento y lubricacin del Motor.

Cargas pesadas ocasionan problemas...

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Aparatos de Maniobra
Elementos empleados en controles y automatismos
Con poder de corte (Automticos) Aparatos de Maniobra Contactores Interruptores Disyuntores Interruptores Pulsadores Seccionadores

Sin poder de corte (Manuales)

Aparatos de Proteccin

Contra Cortocircuito Contra Sobrecargas

Fusibles Rels Magnticos Rels trmicos Rels termomagnticos

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Aparatos de Proteccin : Fusibles


FUSIBLES

Permiten desconectar corrientes muy elevadas en un espacio mnimo. Constan de un elemento fusible y de un medio de extincin del arco (arena de cuarzo). Cuanto mayor sea la corriente de defecto, ms pronto funde el elemento fusible. Slo se pueden utilizar una vez. Se caracterizan por su elevada capacidad de ruptura.

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Fusibles
Los fusibles aseguran una proteccin por fase contra corrientes de cortocircuito y a veces tambin de sobrecarga. Bsicamente existen dos categoras de fusibles segn la norma europea:

gl
Contra cortocircuitos y sobrecargas en sistemas que no presentan importantes picos de corriente (luminarias, distribucin)

aM
Slo contra cortocircuitos en dispositivos que presentan picos de corriente, como motores. La proteccin contra sobrecarga se suministra aparte.

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Cortacircuitos fusibles
Permiten desconectar corrientes muy elevadas en un espacio mnimo.
Carcasa de Constan de un elemento material fusible y de un medio de aislante Indicador de fusin

extincin del arco (arena de cuarzo).

Cuanto mayor sea la corriente de defecto antes se funde el elemento fusible. Elemento Slo se pueden utilizar una vez. Se caracterizan por su elevada capacidad de ruptura.
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Asidero aislado

fusible

Cuchilla de conexin
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Cortacircuitos fusibles
U: tensin que soporta el fusible en condiciones normales UB: tensin durante la formacin del arco de fusin del elemento fusible. Is: Corriente de cortocircuito ID: Corriente de cortocircuito limitada

UB U

El fusible funde antes de que se alcance el valor mximo de IS

t I IS ID
Corriente de corto limitada

ts: Tiempo de fusin


tL: Tiempo de extincin del arco

t ts tL
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Cortacircuitos fusibles
Curvas caractersticas

Aunque la curva acaba en 2*103 el fusible es capaz de cortar corrientes mayores. Su poder de corte lo suministra el fabricante

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Aparatos de Proteccin: Fusibles


Simbologa

IEC

NEMA

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Aparatos de Maniobra
Elementos empleados en controles y automatismos
Con poder de corte (Automticos) Aparatos de Maniobra Contactores Interruptores Disyuntores Interruptores Pulsadores Seccionadores

Sin poder de corte (Manuales)

Aparatos de Proteccin

Contra Cortocircuito Contra Sobrecargas

Fusibles Rels Magnticos Rels trmicos Rels termomagnticos

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Rels de proteccin trmica


Funcin
Los rels tripolares de proteccin contra sobrecaga estn diseados para proteger circuitos y motores de corriente alterna contra sobrecargas pequeas pero prolongadas, cortes de fase, arranques demasiado largos o calados de un motor. Condicin de sobrecarga: Cuando la corriente del motor es 10% mayor que la corriente nominal.

Origen de la sobrecarga: elctrica o mecnica

Clasificacin
Tripolares: de utilizacin trifsica, aunque tambin pueden usarse para proteger cargas monofsicas o bifsicas.

Compensados: insensibles a variaciones de temperatura ambiente. Diferenciales: detectan desequilibrios entre fases o cortes de fase.
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Rels trmicos
La corriente de la instalacin circula por la bobina de calentamiento. Si la corriente sufre un incremento debido a una sobrecarga las tiras bimetlicas se calientan proporcionalmente a ella. Las tiras bimetlicas al calentarse se deforman produciendo el desplazamiento de la corredera que abre los contactos.
Tornillo autobloqueo Pto. muerto

Palanca disparo Tecla de liberacin

Corredera

El posicionamiento inicial de la palanca de disparo determina la corriente necesaria para la apertura. La temperatura ambiente no afecta porque la palanca de disparo tambin es bimtalica y se deforma con T exterior.

Bimetal Tira compensacin T Bobinas

Rel trmico bimetlico


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Accin de Disparo Trmico


Principio de funcionamiento
1- Deformacin de un par bimetlico bajo la accin del calor. El bimetal est formado por metales de diferente coeficiente de dilatacin trmica (por ejemplo Hierro Nquel). Una resistencia arrollada alrededor del bimetal y cubierta de una capa aislante (por ejemplo asbesto) lleva la corriente nominal del motor o una corriente transformada equivalente. 2- Si se produce una sobrecarga (sobre corriente), la resistencia se calienta, el bimetal se dobla y acciona un mecanismo de disparo mecnico de los contactos auxiliares del rel. 3- Esos contactos a su vez abren el circuito de mando, por lo general la bobina de un contactor, interrumpiendo as el circuito.

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Accin de Disparo Trmico


Principio de funcionamiento (cont.)

4- El tiempo de desconexin depende de la intensidad que circule por las resistencias. El rearme del rel, una vez disparado, puede ser: Manual: por razones de seguridad para evitar la reconexin automtica del rel. Automtico: con un pulsador de maniobra a distancia, o a a travs de un PLC. 5- Los rels trmicos disponen de un selector que permite regular la corriente que ser considerada como nominal (Ir). 6- Existen tambin rels de proteccin de sobrecarga de otro tipo (p.e. Melting Alloy, estado slido o electrnicos) cuyo principio de funcionamiento es diferente.

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Automatizacin

68

Accin de Disparo Trmico

Barra de la unidad de Disparo

Contactos Carga Elemento Bimetalico linea Carga linea

10 February 2009

Automatizacin

69

Rels trmicos
Curvas caractersticas
Tiempo de fusin de disparo (s)
10
5

La corriente regulada es aquella para la que se ha ajustado el disparo del rel trmico Ir. Para valores de la corriente menores que Ir el rel no dispara. Para corrientes mucho mayores que Ir el tiempo necesario para el disparo es cada vez menor. Ajuste de la Ir (segn CEN)

10

10

Curva de disparo
2

10

10

I=Ir

1 0,5

10

11

12

13

Ir = (1 a 1.15)xIn

Mltiplos de la corriente regulada (A)


10 February 2009 Automatizacin 70

Curva de disparo de un rel trmico


IEC
Tiempo de fusin de disparo (s)
10
5

95

97

10

F2
U V W 96 98

10

Curva de disparo
2

NEMA

10

10

I=Ir
OL
1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

1 0,5

OL

OL

OL

OL

Mltiplos de la corriente regulada (A)

10 February 2009

Automatizacin

71

Aparatos de Proteccin Sobrecarga


Clases de disparo segn IEC 60947-4

Clase
5 10 A 10 20 30

Duracin del disparo a 7.2 Ir


3 .. 5 segundos 2 .. 10 segundos 4 .. 10 segundos 6 .. 20 segundos 9 .. 30 segundos

10 February 2009

Automatizacin

72

Rels trmicos
Clases de Disparo para los reles de sobrecarga trmica

10 February 2009

Automatizacin

73

Rels trmicos
Ejemplo: Rel Trmico Bimetlico

Selector de Reset Manual/Automtico Botn STOP

Indicador de Posicin y funcin TEST


Tornillo de calibracin de corriente Ir

- Incluye un contacto NC y otro NA. - Presionando STOP momentneamente, se abre el contacto NC sin afectar el NA. - La funcin TEST simula el funcionamiento del rel bajo sobrecarga.

10 February 2009

Automatizacin

74

Rels de Sobrecarga NEMA

1. Melting Alloy

3. Estado Slido 2. Bimetlico


10 February 2009 Automatizacin 75

NEMA: Rel de Sobrecarga Bimetallic


Hay dos modelos de rel de sobrecarga Bimetallic disponibles:

Ambiente compensado (botn rojo al frente): Cuando el motor est sometido a constantes temperaturas ambiente y el controlador est ubicado separadamente en cambiantes temperaturas ambiente. Su punto de disparo no es afectado por temperatura.
No compensado (botn negro al frente)

10 February 2009

Automatizacin

77

NEMA: Rel de Sobrecarga Melting Alloy


Cmo trabaja el rel Melting Alloy? La corriente del motor pasa a travs de un Heater o Unidad Trmica. Cuando ocurre una sobrecarga:
1. El calor hace que la soldadura en la Unidad Trmica se funda... 2. Permite a la espiral girar libremente... 3. Abre el contacto de sobrecarga en el circuito de control (el rel da la orden de disparo). 4. Para resetear, la soldadura debe solidificarse y proceder a oprimir la barra de Reset
10 February 2009 Automatizacin 78

NEMA: Rel de Sobrecarga Melting Alloy


Tres clases de Unidades Trmicas: Clase 10 (disparo rpido) - Disparo en 10 segundos Clase 20 (disparo estndar) - Disparo en 20 segundos Clase 30 (disparo lento) - Disparo en 30 segundos Nota: El tiempo de disparo es determinado por: Nivel de Corriente, Clase de Disparo, Memoria Trmica

Heating Winding

Solder Pot
Beneficios al usuario: El Contacto de sobrecarga puede ser reemplazado fcilmente por su diseo modular. El Contacto de Alarma puede ser agregado en campo o en fbrica. Alta capacidad para soportar corto-circuitos Los elementos trmicos intercambiables permiten que un bloque de sobrecarga cubra todos los rangos para el control del motor.
10 February 2009 Automatizacin 79

NEMA: Rel de Sobrecarga Estado Slido


Operacin
La corriente es supervisada por Cts internos.
El contacto de sobrecarga abre cuando el punto de disparo es alcanzado (25% del punto fijado)

El reseteo se logra oprimiendo la barra de reset.


10 February 2009 Automatizacin 80

NEMA: Rel de Sobrecarga Estado Slido MOTOR LOGIC - Unidad Bsica

Auto energizado Power-on LED Indicador visible de disparo Protecciones: Sobrecarga Desbalance de Fase Prdida de Fase Previsin para candado o sello Insensible a harmnicas Insensible al ambiente (temp.) Disparo Clase 10 o 20 Unidad Bsica Sensor de corriente El Rel de Sobrecarga en Memoria trmica Estado Slido no necesita Mecanismo de disparo Unidades Trmicas
10 February 2009 Automatizacin 82

NEMA: Rel de Sobrecarga Estado Slido MOTOR LOGIC - Unidad Especial


Mismos beneficios de la Unidad Bsica, adicionalmente: Seleccin Clase de Disparo Proteccin Falla a Tierra Mdulo opcional de Reset Remoto: Accionamiento a distancia (150ft) Operado por pulsador N.O. Mdulo de Comunicacin: Proporciona seal de salida de 4 - 20 mA
10 February 2009 Automatizacin 83

NEMA: Rel de Sobrecarga

MOTOR LOGIC PLUS


- Ajuste de la corriente 4.5 : 1 - Comunicacin RS232 y 485 - Almacena las 4 ltimas fallas - Medicin de las fases Protecciones: - Sobrecorriente / Baja corriente - Sobretensin / Baja tensin - Desbalance de fase - Prdida de fase - Rotor bloqueado - Inversn de giro - Falla a tierra.
10 February 2009 Automatizacin 86

Aparatos de Proteccin: comparacin


TIPO Caractersticas
Tecnologa de rearme manual o automtico Versiones compensado y no compensado
Simple Tecnologa comn No requiere de unidades trmicas Insensible a temperatura ambiente No tiene rearme automtico Capacidad de almacenaje de fallas Capacidad para comunicacin

Bimetlico

Melting Alloy

Estado Slido

10 February 2009

Automatizacin

87

Comparacin entre Rels de Sobrecarga Motor Logic vs. Melting Alloy


- Sensor electrnico de corriente vs. Sensor trmico - No requiere heaters - Respuesta rpida - Insensible a temperaturas ambiente hasta 70C - Capacidad para comunicar

Motor Logic vs. Bimetallic


- Insensibilidad al ambiente vs. Ambiente Compensado y No Compensado - No tiene Reset Automtico

10 February 2009

Automatizacin

88

Aparatos de Maniobra
Elementos empleados en controles y automatismos
Con poder de corte (Automticos) Aparatos de Maniobra Contactores Interruptores Disyuntores Interruptores Pulsadores Seccionadores

Sin poder de corte (Manuales)

Aparatos de Proteccin

Contra Cortocircuito Contra Sobrecargas

Fusibles Rels Magnticos Rels trmicos Rels termomagnticos

10 February 2009

Automatizacin

89

La Accin de Disparo Magntico

Elemento Magntico

Electroimn acta en un cortocircuito abriendo los contactos

Pestillo

Carga
Contactos

lnea

Carga

lnea

10 February 2009

Automatizacin

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Curva de Trabajo rele magnetico


Tiempo de disparo (s)
10
4

10

10

10

10

10 10

-1

-2

15

25

50

100

200

500

Im
10 February 2009 Automatizacin

Corriente (A)
91

Simbolos
Tiempo de disparo (s) 4
IEC

10

3 10 2 10 1 10 0 10 -1 10 -2 10

NEMA
OL
1

15

25

50 100 200

500

Im

Corriente (A)
Ajuste a la corriente de disparo : Im = (7~13)xIn

10 February 2009

Automatizacin

92

Aparatos de Maniobra
Elementos empleados en controles y automatismos
Con poder de corte (Automticos) Aparatos de Maniobra Contactores Interruptores Disyuntores Interruptores Pulsadores Seccionadores

Sin poder de corte (Manuales)

Aparatos de Proteccin

Contra Cortocircuito Contra Sobrecargas

Fusibles Rels Magnticos Rels trmicos Rels termomagnticos

10 February 2009

Automatizacin

93

Aparatos de Proteccin: Termo magnticos


Proteger las instalaciones elctricas contra: Funcin - Sobrecargas - Cortocircuitos - Subtensiones

Constan de un dispositivo trmico y otro magntico que miden la corriente y la tensin de la instalacin para detectar las situaciones anmalas y desconectar as los circuitos. El cierre suele ser manual y la apertura automtica. Su capacidad nominal de ruptura o poder de corte debe ser mayor que la corriente inicial simtrica de cortocircuito (corriente de cortocircuito que se establece en los primeros ciclos a continuacin de producirse el fallo).

10 February 2009

Automatizacin

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La Accin Termomagnetica

Elemento Magntico

Barra de Disparo

Carga Elemento bimetalico

lnea Contactos

10 February 2009

Automatizacin

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Interruptores Termo magnticos


Esquema funcional de un rel de Proteccin Termo magntico
El disparo magntico tiene lugar en fracciones de segundo por efecto de una corriente del orden de 10 ms veces la nominal. El campo magntico creado en la bobina atrae a la lmina metlica interrumpiendo el flujo de corriente. El disparo trmico se produce por una corriente de sobrecarga que provoca la deflexin del bimetlico en un tiempo del orden del algunos segundos, tanto ms rpido, cuanto mayor sea esa corriente.
Automatizacin 96

Magntico

Trmico

10 February 2009

Interruptores Termo magnticos


Salida de aire caliente

Bimetal (Trmico)

Bobina (Magntico)

Interruptor (aqu: abierto) Contacto fijo Contacto mvil (aqu: abierto)

Cmara Apaga chispa Entrada de aire fro 10 February 2009 Automatizacin

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Interruptores magneto trmicos


Ir: Corriente de reaccin de disparo por sobrecarga
Zona Trmica

Im: Corriente de reaccin de disparo por cortocircuito

Zona Magntica

Existen interruptores con Im ajustable

Capacidad nominal de ruptura

10 February 2009

Automatizacin

98

Interruptores Magnetotrmicos
1 Polo 36000 A 2 Polos 70000 A 3 Polos 70000 A 4 Polos 36000 A

Interruptores automticos para la proteccin de circuitos con elevadas corriente de corto


Catlogos comerciales

2 Polos 50000 A
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3 Polos 50000 A
Automatizacin

Interruptores automticos para la proteccin de motores contra cortocircuitos

99

Aparatos de Proteccin: Termomagnticos


Simbologa (IEC) Simbologa (NEMA)

Interruptor Proteccin Magntica

Proteccin Trmica

10 February 2009

Automatizacin

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Comparativa entre la proteccin mediante fusibles e interruptores de potencia

Tiempo

Termomagntico

Zona A: mejor proteccin del interruptor magneto trmico: corriente de disparo por sobrecarga menor, posibilidad de ajuste.
Zona B: tiempo de disparo ms bajo para el fusible. Zona C: en la proximidad del disparo magntico del interruptor su proteccin es ms rpida. Zona D: a partir de la zona C, el tiempo de fusin del fusible es ms corto que el de actuacin del interruptor, adems su poder de corte es mayor con lo que hasta CNRFUS la proteccin ms eficaz la proporciona le fusible.
101

FUSIBLE

CNRINT

CNRFUS

B
IrINT IrFUS

C D
Im
Corriente

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Automatizacin

Termistores
Resistencia especfica /Cm
semiconductores con comportamiento equivalente a resistencias de alto coeficiente trmico (negativo/positivo) Su resistencia elctrica decrece muy bruscamente con la subida de T Esta variacin permite detectar la evolucin trmica del equipo que protegen Se conectan al circuito de mando y partir de una cierta T (resistencia) realizan la desconexin
Automatizacin 103

Termistores NTC y PTC:

Temperatura C
10 February 2009

TEMPERATURA: sensores de contacto


TERMISTORES: curva tpica NTC

Resistencia []

Temperatura [C]

10 February 2009

Automatizacin

104

TEMPERATURA: sensores de contacto


COMPARACIN: Termocupla RTD - Termistor
Regla:

Termistor NTC
Resistencia

RTD: para T < 120C TC: para T > 500C

Termoresistencia RTD

Termopar

Temperatura Termocupla Sonda RTD Termistor


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ALTA VERSATILIDAD ALTA ESTABILIDAD ALTA SENSIBILIDAD


Automatizacin 105

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