Curso bsico Servomotores

Len Guii-bal Martinez Rafael

Temario

1.- Definicin de movimiento 2.- Definicin de Servomotor 3.- Diferencia entre un servomotor y un motor convencional 4.- Caractersticas de un sistema de servomotor 5.- Formas de controlar el servomotor 6.- Componentes de un sistema de servomotor 7.- Tipos de servomotores 8.- Seleccionar servomotor (Grafica Torque vs Velocidad) 9.- Series standard 10.- Accesorios 11.- Aplicaciones

Marcas que estamos ofreciendo

Qu es movimiento?

Fenmeno que se caracteriza por el cambio de posicin de un cuerpo con respecto a otros cuerpos al transcurrir el tiempo.

Qu es un servomotor?

Un servomotor (tambin llamado Servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua o alterna, que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro de su rango de operacin, y mantenerse estable en dicha posicin. Est conformado por un motor y un circuito de control (servo-drive.) La corriente que requiere depende del tamao del servo. Normalmente el fabricante indica cual es la corriente que consume. Eso no significa mucho si todos los servos van a estar movindose todo el tiempo. La corriente depende principalmente del par, y puede exceder un amperio si el servo est enclavado.

Caractersticas generales

Diferencia entre un servomotor y un motor convencional

Componentes de un sistema de Servomotor

Como seleccionar el motor?

Como seleccionar el Servodrive?

Servodrive y Servomotor

Series Standard
OMRON
Accurax G5 Sigma-5 Sigma II Serie G (SmartStep 2) SmartStep Junma

DELTA
ASDA-A2 ASDA-B2 ASDA-AB ASDA-B ASDA-A+

Grafica Torque vs Velocidad

Tipos de servomotores

Baja inercia

Mediana inercia

Alta inercia

Software de programacin

OMRON

CX-Drive (CXOne)

DELTA

ASDA-Soft Series

Accesorios

Dispositivo de control (PLC)

Reductores planetarios

Sensores

Preguntas necesarias para cotizar

Capacidad de motor en Kw o Hp Torque necesario Velocidad mxima Alimentacin Frame necesario Con que lo vamos a controlar?

Aplicaciones

Mesa de CNC

Maquinaria empaquetadora

Aplicador de Pegamento

Referencias
Liga para verificar todas las familias de servos OMRON

http://industrial.omron.es/es/products/catalogue/motion_and_drives/servo_systems/rotary_servo_motors/default.html

Liga para verificar todas las familias de servos DELTA

http://www.delta.com.tw/product/em/motion/motion_servo/motion_servo_main.asp

Liga para verificar reductores planetarios SHIMPO

http://www.shimpodrives.com/

Liga de ayuda para servomotores y reductor

http://www.nidec-shimpo.co.jp/selection/all/index.php?Mode=MOTOR1&SHORT_NAME=eng