APLICACIONES DE LAS E.D.

DE ORDEN SUPERIOR
Matemticas III Seccin: 02 Modulo: 03 Dra. Erendira Nez Palenius

Integrantes del equipo: Mateo Abrego Acevedo Iliana Chijate Salguero Cesar Adrian Huerta Mata

DEDUCCIN DE FORMULAS
Objetivo:

Aplicar los mtodos de solucin de ED lineales de segundo orden con coeficientes constantes para resolver problemas con condiciones iniciales asociados a modelos sobre movimiento armnico simple

MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

Consideremos un cuerpo de masa m que est unido a una pared por medio de un resorte de constante K (sistema masa resorte) el cual se encuentra sobre una mesa horizontal.

Supongamos que no existe friccin entre el cuerpo y la mesa y que el sistema se encuentra inicialmente en equilibrio. De repente, el resorte se comprime una distancia pequea x0, medida desde la posicin de equilibrio y se le aplica una velocidad v0.

Desde ese momento el resorte ejerce una fuerza sobre la masa que tiende a regresarla a su posicin de equilibrio inicial. Esta fuerza depende de la distancia comprimida del resorte. Si la compresin (oscilacin) es pequea, se puede suponer que la fuerza es directamente proporcional a dicha deformacin.

Dicha suposicin se conoce como la ley de Hooke para resortes lineales. Es decir:

Donde x es la deformacin y k > 0 es la constante del resorte.

Por otra parte, y de acuerdo con la segunda ley de Newton:

Igualando estos dos resultados, se obtiene el PVI que modela el sistema masa resorte.

O equitativamente:

Para resolver esta ecuacin proponemos como solucin de la ecuacin diferencial una funcin del tipo x = ert. Derivando dos veces con respecto al tiempo y sustituyendo en la ec. 1 obtenemos la ecuacin algebraica:

Cuyas dos races son imaginarias debido a que m y k son constantes positivas.

Si definimos la frecuencia natural del sistema como:

Tendremos que r = iw. Entonces la solucin general de la ecuacin diferencial es:

Derivando la ec.2 se obtiene la velocidad del cuerpo, esta es:

Las constantes C1 & C2 que aparecen en las ecuaciones 2 y 3 se deben determinar a partir de las condiciones iniciales de movimiento.

De donde:

Ec. 4

Integrando los resultados anteriores ec.4 a la ec.2, se obtiene la siguiente expresin para la posicin instantnea de la masa en todo tiempo t:

Mostraremos ahora que:

Ahora bien, si la masa m tarda T segundos en dar una oscilacin completa, Cuntas veces oscilara en una segundo?

Al nmero de oscilaciones que da el oscilador armnico en la unidad de tiempo se le denomina frecuencia de oscilador; esta queda determinada por la proporcin:

Es decir, la frecuencia del oscilador armnico est dada por:

Cmo determinar el valor del ngulo de fase ()? Recordemos que la posicin instantnea x(t) est dada por:

Y por lo tanto: 1. Si C1 = x0 = 0 2. Si 3. Si C2 0

Al nmero c dado por una calculadora, se le debe sumar para as tener el ngulo de fase . Por otra parte, si la posicin y velocidad iniciales son x0 y v0 entonces, de acuerdo con las ec.4 y tomando en cuenta las consideraciones:

La amplitud es:

Y el ngulo de fase satisface:

Consideremos entonces que:

Finalmente integrando obtenemos E,la energa total del sistema:

En esta expresin identificamos los siguientes trminos:

La

energa cintica del sistema:

Debida a que el cuerpo se mueve con velocidad v

La

energa potencial del resorte:

Debida a que el resorte se comprime o elonga una cantidad x.

La

energa total del sistema E = Ec + Ep

EJERCICIO
Considere una masa de 10 kg que est unida a una pared por medio de un resorte de constante k=10 N/m Si se alarga el resorte una distancia de 0.02 m y se suelte a partir del reposo, determine la posicin y la velocidad de la masa en el tiempo, la frecuencia de oscilacin, la amplitud, el ngulo de fase y las energas cintica y potencial en el tiempo t.

El PVI que modela la posicin x(t) de la masa es:

Proponiendo como solucin x=ert, derivando dos veces con respecto al tiempo, usando estos resultados en la ecuacin diferencial y simplificando, obtenemos la ecuacin caracterstica:

Las races de esta ecuacin son :

Como ambas son complejas, las dos funciones que resuelven la ecuacin diferencial, y que son linealmente independientes, son: De suerte que la solucin general de la ecuacin diferencial es la combinacin lineal de ellas, es decir:

Derivando obtenemos la velocidad de la masa:

Para determinar los coeficientes C1 & C2 utilizando las condiciones inciales. Para ello utilizamos en el tiempo t = 0.02 y v0=0. As obtenemos:

Finalmente, usando los coeficientes en las expresiones para la posicin y la velocidad, obtenemos:

Tanto la posicin como la velocidad son funciones sinusoidales de frecuencia natural w=1 rad/s periodo T =2 s y de amplitud A=0.02 m. La frecuencia es:

Observe que el mximo valor de x(t) se obtiene cuando cos t =1, y esto se logra en los tiempos:

De la misma forma, el mnimo valor de x(t) se obtiene cuando cos t = -1, y esto ocurre cuando:

En estos tiempos la velocidad se anula.

Igualmente, la rapidez de la masa es mxima cuando:

que ocurre cuando :

Esta rapidez mxima se alcanza en la posicin de equilibrio x=0.

Por otra parte la energa cineteca y potencial estn dadas por

Sumando las dos energas y usando la identidad: obtenemos constante que la energa total es