Sunteți pe pagina 1din 19

SENZORI SI TRADUCTOARE

2 ore de curs pe saptamana; Prof.dr.ing. Constantin Srmanu 1 ora de aplicatii: Prof.dr.ing. Constantin Srmanu

Asist. dr.ing. Marius Brnzil


Laborator (sala E - 205); Evaluarea: Colocviu - C

Notare:
NF = 0,6 NC + 0,4 NA +B
Unde NC 5 ; NA 5 ; B < 1 B = npC /nC

Bibliografie

G.Ionescu, V.Sgarciu Traductoare pentru aplicatii industriale, vol.1-1986, vol.2-1996, Ed.Tehnica. V.Sgarciu, D.Popescu Echipamente pentru masurarea si controlul parametrilor de proces, Ed.Electra-ICPE, 2003. Todos P., Golovanov C., Senzori i traductoare, Editura Tehnic U. T. M.,. Chiinu, 1998. C.Sarmasanu, M. Cretu, Al Salceanu, Senzori si traductoare pentru nroboti, Editura CIA, Bucuresti, 1998 M. Cretu, C. Sarmasanu Traductoare, Editura UTI, Iasi, 1990 J.C. Cluley Transducers for microprocessor systems, Mac Millan, 1985. M.J. Usher Sensors and Transducers, Mac Millan, 1985. Ian Sinclar Sensors and Transducers, Elsevier, 2001. John Webster Measurement, Instrumentation and Sensors, Handbook, CRC Press, 1999. Edgar Callway Wireless Sensors Networks, CRC Press, 2003. Jacob Fraden - Handbook of Modern Sensors, AIP Press, 1993. Brian Eggins Chemical Sensors and Biosensors, J.Wiley, 2004. Georges Asch d - Les capteurs en instrumentation industrielle - Dunod - 6e dition 2006

Notiuni introductive Traductor si Senzor


Cuvintele senzor si traductor sunt pe larg folosite n cadrul sistemelor de masurare
Senzor - foarte popular n zona americana, n timp ce notiunea de traductor - frecvent folosita n zona europeana. Cuvntul senzor este derivat din cuvntul latin sentire care nseamn a percepe, n timp ce traductor din transducere care nseamn a traversa. O definitie de dictionar atribuie cuvntului senzor semnificatia de dispozitiv care detecteaz o schimbare ntr-un stimul fizic si o transform ntr-un semnal care poate fi msurat sau nregistrat, n timp ce pentru cuvntul traductor definitia este de dispozitiv care transfer putere de la un sistem la altul n aceeasi form sau n una diferit. Delimitare sensibil ntre cele dou notiuni: se poate folosi cuvntul senzor pentru elementul sensibil nsusi, iar cuvntul traductor pentru elementul sensibil si circuitele asociate (cunoscute sub denumirea de adaptor). ntr-un cadru general - un traductor - un dispozitiv care converteste un semnal de o anumit natur fizic ntr-un semnal corespunztor avnd o natur fizic diferit.

Notiuni introductive Traductor si Senzor


Un traductor - n esent - un convertor de energie semnalul de intrare are ntotdeauna energie sau putere. Totusi puterea (care prin integrare d energia) asociat semnalului de intrare trebuie s fie suficient de mare pentru a nu fi perturbat de ctre traductor mrimea de msurat, sau traductorul trebuie s influenteze - prin circuitul su de intrare - neglijabil mrimea de msurat (se spune c puterea preluat de la mrimea de msurat trebuie s fie sub o anumit valoare denumit putere disponibil). Deoarece exist 6 clase diferite de semnale - mecanic, termic, magnetic, electric, optic si chimic - putem spune c orice dispozitiv care converteste semnale dintro clas n alta este considerat a fi un traductor

Notiuni introductive Traductor si Senzor


mecanic termic magnetic electric optic chimic Intrare Prelucrare TRADUCTOR Iesire magnetic electric mecanic termic

optic
chimic

Consecinta este c - n aceast acceptiune - semnalul de iesire al traductorului poate fi de orice natur fizic util (folositoare). n practic ns, numai acele dispozitive care ofer o iesire electric sunt denumite traductoare. Ultima afirmatie este n concordant cu realitatea fizic ntruct semnalele electrice sunt folosite n majoritatea sistemelor de msurare, avantajele utilizrii lor fiind - n principal dup cum urmeaz:

Notiuni introductive Traductor si Senzor


traductoarele electrice pot fi proiectate pentru orice mrime neelectric prin alegerea unui material corespunztor pentru elementul sensibil (datorit structurii electronice a materiei, orice variatie ntr-un parametru neelectric va avea ca efect o variatie corespunztoare a unui parametru electric); datorit posibilittilor electronice de amplificare ale semnalului electric de iesire rezult c energia acestuia nu este alterat n procesul de msurare; n prezent sunt disponibile un mare numr de circuite de conditionare si prelucrare electronice; mai mult, n unele structuri monolitice de traductoare electronice sunt incluse astfel de circuite; exist o mare gam de optiuni privind afisarea si nregistrarea informatiei ntr-o manier electronic; de asemenea, astfel de optiuni permit combinarea datelor numerice cu texte, respectiv prezentarea sub form de grafice si diagrame; transmisia semnalelor electrice este mult mai versatil n comparatie cu alte categorii de semnale.

Notiuni introductive Traductor si Senzor


Faptul c n structura traductorului sunt prezente blocurile de prelucrare si de iesire sugereaz restrictiile (cerintele) care pot fi impuse semnalului de iesire: proportionalitatea iesirii cu mrimea de msurat, ceea ce nseamn c la un traductor caracteristica static este liniar; normalizarea semnalului electric de iesire, prin impunerea unor limite inferioare si superioare de variatie, indiferent de tipul si gama de variatie a mrimilor de intrare. Important: Cerintele anterior precizate pot fi mai relaxate atunci cnd traductoarele lucreaz mpreun cu sisteme de achizitie a datelor urmate de structuri numerice de prelucrare. Concluzii: traductorul este - n general - element al sistemelor automate care furnizeaz indicatii cantitative sistemelor de control/comand despre procesul automatizat; traductorul are un caracter dual: - de instrument de msurat; - de element tipic functional al sistemului de automatizare; traductorul trebuie s furnizeze semnale care s poat fi interpretate, deci iesirea lui este de regul - un semnal electric. Mai mult, iesirea trebuie s fie proportional cu intrarea.

Notiuni introductive Traductor si Senzor


Putem da urmtoarea definitie: traductorul este acel dispozitiv care stabileste o corespondent ntre o mrime fizic (parametru de proces) variind ntr-un anumit domeniu prestabilit si un semnal electric calibrat concordant unei stri/situatii de msurare.
Tinnd seama de faptul c traductorul este o component a sistemului automat, l vom reprezenta ca n figura urmatoare care corespunde definitiei anterior enuntate:

PROCES

X
Marime de intrare (parametru de proces)

Y
Marime de iesire

DISPOZITIVE DE AUTOMATIZARE
(regulatoare, calculatoare etc)

(semnal electric calibrat)

Not: Tinnd seama de cadrul general al definitiei introduse la nceputul paragrafului, exist autori si chiar firme care folosesc notiunea de traductor pentru acele elemente care realizeaz conversia primar.

Notiuni introductive Traductor si Senzor


Senzorul este legat de modalitatea de perceptie a mrimilor msurate, sugernd o similitudine cu comportamentul uman n maniera de a obtine informatie despre cantittile fizice. Important: Un senzor nu imit modul de operare a simturilor umane (lucru de altfel dificil, ntruct nu sunt cunoscute inc n profunzime mecanismele de functionare ale organelor de simt), dar ncearc s redea ct mai bine comportamentul lor, iar prin miniaturizare s se apropie de dimensiunile acestora. Putem spune c senzorul presupune msurarea unei mrimi ntr-o manier similar modului de observatie al omului. n acelasi timp, senzorii sunt dispozitive de mrimi reduse (miniaturi), care permit determinri punctuale ale msurandului, ceea ce conduce la extensia definitiei ctre arie / matrice de senzori.

Definitie: Prin senzori se nteleg ansambluri de dispozitive sensibile care permit determinarea unui cmp de valori pentru o mrime fizic ntr-o manier similar cu organele de simt umane.

Notiuni introductive Traductor si Senzor


Concluzie: Senzorii permit obtinerea de imagini sau hrti ale unei scene prin ci similare/analoge omului. Aceast afirmatie trebuie nteleas n sensul definitiei introduse, adic cmpul de valori obtinut cu ajutorul senzorilor trebuie prelucrat n vederea redrii ct mai corecte a imaginii achizitionate, deci aceasta s aib o reprezentare similar celei formate n modul de gndire uman. Exemple: Un prim exemplu este camera de luat vederi realizat cu un senzor vizual liniar CCD (Charge Coupled Device) care permite preluarea unei singure linii din scena investigat; dac se asociaz camerei un dispozitiv de deplasare relativ, cu vitez constant, se poate obtine o imagine bidimensional a scenei, care prelucrat corespunztor conduce la recunoasterea formelor pieselor din scen. Un alt exemplu se refer la folosirea unor senzori integrati de temperatur dispusi matricial - care lucreaz n infrarosu - cu ajutorul crora se poate obtine un cmp de valori termice pentru corpul investigat (metoda termografic folosit n medicin, dar si videoinspectia termic a cablajelor imprimate). Alte exemple: senzori care imit simturile umane, n diverse domenii ntlnindu-se senzori tactili (piele artificial), acustici si vizuali - cu preponderent n robotic - senzori olfactivi (nas artificial) si gustativi frecvent folositi n industria alimentar etc.

Notiuni introductive Traductor si Senzor


Prin prisma definitiei, un senzor realizeaz aceeasi functie ca si un traductor, adic percepe starea unei mrimi fizice pe care o converteste n semnal electric; n consecint, structura functional a unui senzor respect - n principiu aceeasi schema ca a traductorului. Aceasta explic de ce cele dou notiuni sunt folosite frecvent n explicarea principiilor functionale pentru diferite structuri constructive.
Totusi, senzorilor le sunt specifice cel putin trei caracteristici: miniaturizarea, care permite realizarea de msurri (determinri) punctualeale mrimilor investigate; multiplicarea functional, adic existenta n structura unui senzor a unui numr mare de dispozitive sensibile care ndeplinesc aceeasi functie, dispuse liniar sau matricial; fusiunea senzoriala, care presupune reuniunea mai multor senzori intr-o configuratie unica, pentru a asigura o functionalitate dorita. Aceste caracteristici, mpreun cu proprietatea de imitare a simturilor umane, fac ca senzorii s se diferentieze de traductoare. Exemplificare: fenomenul de piezoelectricitate folosit att n constructia traductoarelor de fort ct si a senzorilor tactili. Multiplicarea functional specific senzorilor face ca si partea de prelucrare local s fie diferit chiar principial - de cea a traductoarelor, aspect care conduce la o diferentiere suplimentar pentru cele dou notiuni.

Notiuni introductive Traductor si Senzor


NOTA: Vom folosi diferentiat cele dou notiuni tinnd seama de componenta structural ca si de sfera aplicatiilor. Exemplificare: Pentru controlul bratului unui robot se folosesc traductoare de deplasare liniar (nainte / napoi), de rotatie (stnga / dreapta), de proximitate pentru sesizarea apropierii de un anumit reper, dar si o serie de senzori cum ar fi cei vizuali pentru recunoasterea obiectelor, de efort (tactili) pentru prinderea pieselor, auditivi pentru recunoasterea comenzilor vocale. Precizari: 1. Unele firme, n special din zona american, folosesc notiunea de transmitter si nu de transducer (cuvntul transmitter este legat si de aspectul transmiterii la distant a semnalului de iesire). Definitia dat traductorului contine cerintele din iesire prin introducerea precizrii semnal electric calibrat, deci vom folosi notiunea de traductor att pentru transmitter ct si pentru transducer.

Notiuni introductive Traductor si Senzor


2. Att n literatura de specialitate, ct si n produsele de firm, se ntlneste notiunea de traductor/senzor inteligent (smart sensor/transducer/transmitter), referintele tehnice fcndu-se pentru cazul folosirii acestora prin intermediul unei magistrale de cmp. Evident, inteligenta unui astfel de dispozitiv trebuie nteleas prin organizarea traductorului n jurul unei unitti procesoare (fie microprocesor, fie microcontroler), care, pe lng asigurarea comunicatiei prin intermediul magistralei de cmp, permite efectuarea unor operatii suplimentare ca: - functia de prelucrare (operatii matematice de calcul, compararea cu limite de bun functionare, liniarizarea caracteristicii statice a elementului sensibil); - autoetalonarea, prin folosirea unor circuite de compensare automat a influentei mediului, corectia erorilor de deriv a nulului, eliminarea erorilor sistematice, diminuarea eorilor aleatoare prin calculul unor valori medii; - autotestarea, la pornire si/sau periodic, cu afisarea componentei/blocului defect. De retinut c numai functia de comunicatie nu conduce automat la definirea traductorului ca fiind unul inteligent (exist, n prezent, circuite care atasate n iesirea unui traductor clasic fac posibil interfatarea acestuia la o magistral de cmp; un traductor / element de actionare care are atasat un circuit de cuplare la interfat l vom denumi terminal inteligent).

Clasificarea senzorilor/traductoarelor
Criterii: a) Dup necesitatea existentei unei surse auxiliare de activare pentru obtinerea semnalului de intrare se disting: b) Dup semnalul de iesire distingem:
traductoare analogice; traductoare numerice.
traductoare active sau de tip generator; traductoare pasive sau de tip parametric.

c)Dup principiul de functionare care st la baza transferului de energie intrare-iesire avem:


traductoare lucrnd n regim dezechilibrat; traductoare cu echilibrare automat.

traductoare cvasinumerice

Clasificarea senzorilor/traductoarelor
d) Dup dinamica exprimat prin relatia intrare-iesire, traductoarele se pot clasifica n: sisteme de ordinul 0 (sau de tip proportional), sisteme de ordinul 1 (element de ntrziere de ordinul I), sisteme de ordinul 2 (element de ntrziere de ordinul II), sisteme de ordinul de ordin mai mare. . e) O clasificare foarte rspndit a traductoarelor este n functie de mrimea msurat: traductoare de temperatur, presiune, debit, nivel, umiditate, pozitie, vitez, acceleratie, fort, cuplu etc. f) Dupa principiul functional care sta la baza realizarii partii de intrare a traductorului: parametrice rezistive parametrice capacitive parametrice inductive generatoare cu acumulare de sarcina electrica generatoare cu generare de tensiune electrica / curent electric

Clasificarea senzorilor/traductoarelor
e) n raport de mrimea de natur neelectric msurat pe cale electric: Traductoare pentru mrimi geometrice: rezistive, inductive, capacitive i numerice de deplasare; cu radiaii; de proximitate. Traductoare pentru mrimi cinematice: de vitez; de acceleraie; de ocuri i vibraii; giroscopice. Traductoare pentru mrimi mecanice: elastice (traciune, compresie, ndoire, cuplu); tensometrice rezistive; cu coard vibrant; magnetostrictive; de for; de cuplu. Traductoare pentru mrimi tehnologice: presiune, debite, nivel, temperatur. Alte traductoare: integrate, etc.

Locul traductoarelor n sistemele automate


Vom considera, n continuare, dou situatii tipice n care se evidentiaz rolul si locul traductoarelor n cadrul sistemelor automate. A) Bucl de reglare monovariabil independent cu traductor analogic, reprezentat principial n figura urmatoare:

calea de comanda de actionare

CD yref + y

EA
x

Proces (IA)
T
calea informationala inversa de reactie

Locul traductoarelor n sistemele automate


MLI

retele extinse

CNI

nivel de ntreprindere

B) Conducerea ierarhizat multiproces - reprezentat principial n figura alaturata


T traductoare; EA- elemente de actionare; ICC interfata de conversie si comunicatie; NLC nod local de conducere; SA1, SA2 servere de aplicatie CP post dispecer; CNI conducere numerica intreprindere; MC1, MC2 magistrala de camp; MLA magistrala locala de aplicatie; MLI magistrala locala de intreprindere

SA 1

SA2

CP

nivel de aplicatie

MLA

NLC1

NLC 1

nivel de inteligenta distribuita (conducere locala) MC 2

MC 1

ICC 1

ICC n

ICCT

ICCEA

T11

EA 11

Tn1

EA n1

T21

T2n

EA 21

EA 2n

nivel de proces

PROCES 1

PROCES 2

Locul traductoarelor n sistemele automate (continuare)


Cele dou cazuri prezentate arat:

locul traductorului n cadrul automatizrii proceselor ca element plasat pe calea informational,


rolul acestuia de efectuare a operatiei de msurare.

Consecinte: traductorul are caracteristici metrologice bine precizate prin care se garanteaz calitatea msurrii. diversitatea mrimilor de proces care trebuie puse n evident conduce la o varietate nsemnat de principii constructiv-functionale utilizate n intrarea traductorului; iesirea acestuia este restrns la semnale electrice compatibile elementelor din instalatia de automatizare la care sunt cuplate.