Matematicas II

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA Y

ARQUITECTURA
UNIDAD ZACATENCO

INGENIERA CIVIL

ASIGNATURA:
MATEMTICAS II

IMPARTE:
ING. MAURICIO SUREZ LEDEZMA

La Tcnica al Servicio de la Patria
MAYO 2006
NDICE

1. Coeficientes
Homogneos

2. Exactas

3. Lineales de
primer orden

4. Transformada
Laplace

5. Variables
Separadas

6. Variacin de
Parmetros
Dudas?

Considrese una ecuacin de la forma donde g es una funcin del
cociente y/x.

Para que en esta ecuacin sea posible separar las variables es necesario definir la siguiente
transformacin de variables:

o en forma equivalente

Lo que permite cambiar la variable dependiente y por v, pero manteniendo como
variable independiente a x. Si se deriva esta ltima ecuacin con respecto a x se
obtiene:

Comparando este resultado con la ecuacin original, se observa que ambas ecuaciones
representan a dy/dx e igualndolas se obtiene:

La cual puede resolverse mediante separacin de variables de la siguiente forma:

Finalmente se reexpresa la solucin en trminos de la variable dependiente inicial (y).

|
.
|
\
|
=
x
y
g
dx
dy
x
y
v =
vx y =
EJERCICIOS
dx
dv
x v
dx
dy
+ =
) (v g
dx
dv
x v = +
(
]
(
=
(
]
(
v v g
dv
x
dx
) (
COEFICIENTES HOMOGNEOS
NDICE

1. Coeficientes
Homogneos

2. Exactas

3. Lineales de
primer orden

4. Transformada
Laplace

5. Variables
Separadas

6. Variacin de
Parmetros
Dudas?
ADELANTE ATRS
EJEMPLO:
Determinar la solucin general de

SOLUCIN (Opcin 1).
Verificando que los coeficientes de las diferenciales
sean funciones homogneas:

Ya que son homogneas y del mismo grado (2)
cualquiera de las sustituciones y=vx x=vy son
posibles.
Considerando que y=vx y dy=vdx+xdv ...

( ) ( ) 0
2 2
= + dy xy dx y xy x
( ) ( )
( ) ( ) ( )( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )( ) ( ) ( ) y x N xy y x y x N
y x M y xy x y x M
y y x x y x M
xy y x N y xy x y x M
, ,
, ,
,
, ; ,
2 2
2 2 2 2
2 2
2 2

= = =
= + =
+ =
= + =
( ) ( ) | | ( )| |
( )
( )
( )
( ) 0 1
0
0
0
0
3 2
3 2 2
3 2 2 2 2 2 2
3 2 2 2 2 2 2
2 2
=
=
= +
= +
= + +
vdv x dx v x
vdv x dx v x x
vdv x dx v x x v v x x
vdv x dx v x dx x v v x x
xdv vdx vx x dx vx vx x x

( )
}
( ) ( )
( ) ( ) c v v x
c v v x
v
dv
dv
x
dx
dv
v
dv
v
v
x
dx
dv
v
v
x
dx
dv
v
v
x
dx
dv
v
v
x
dx
dv
v
v
x
dx
dv
v
v
dx
x
x
dv
v
v
dx
x
x
vdv x dx v x
= + +
+ =
(
]
(
=
(
]
(
(
]
(
(
]
(
=
(
]
(
(
]
(

=
(
]
(
(
]
(
+
=
(
]
(
(
]
(
=
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]
(
(
]
(
=
(
]
(
(
]
(
=
(
]
(

=
=
1 ln ln
1 ln ln
1
1
1
1
1
1
1 1
1
1 1
1
1
1
1
1
3
2
3
2
3 2
1/10
NDICE

1. Coeficientes
Homogneos

2. Exactas

3. Lineales de
primer orden

4. Transformada
Laplace

5. Variables
Separadas

6. Variacin de
Parmetros
Dudas?
SOLUCIN (Opcin 2).

posibles.
Considerando que x=vy y dx=vdy+ydv ...

ADELANTE ATRS

( ) | |
( ) | |
( ) | |
( )
( )
( )
( ) c e x-y
c e y x
c e
x
y
x
c e v x
e e v x
e e e
e e
c v v x
x
y
x
y
x
y
v
c v
c v v x
c v v x
=
=
= |
.
|
\
|

=
=
=
=
= +
+
es general solucin La
1
1
1
1 ln
2
2
2
1 ln
1 ln
( ) ( )
( ) ( ) ( )( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )( ) ( ) ( ) y x N xy y x y x N
y x M y xy x y x M
y y x x y x M
xy y x N y xy x y x M
, ,
, ,
,
, ; ,
2 2
2 2 2 2
2 2
2 2

= = =
= + =
+ =
= + =
( ) ( ) | |( ) ( )
( )( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) 0 1
0
0
0
0
0
2 3 2 3 2
3 3 3 2 2 2 2 3
3 3 3 2 2 2 2 2 2 3
2 3 2 3 2 2 3 2 2 3
2 2 2 2 2
2 2
= + +
= + +
= + + +
= + + +
= + +
= + +
dv v v y dy v v y
dv y vy y v dy y v y v
dv y vy y v dy vy v y y v y v
dy vy dv y vdy y dv vy dy y v dv y v dy y v
dy vy ydv vdy y vy y v
ydy vy ydv vdy y y vy vy
2/10
NDICE

1. Coeficientes
Homogneos

2. Exactas

3. Lineales de
primer orden

4. Transformada
Laplace

5. Variables
Separadas

6. Variacin de
Parmetros
Dudas?
ADELANTE ATRS
Separando variables...

Para resolver la integral del miembro
derecho se aplica una descomposicin
en fracciones; esto es

Ahora, para que el miembro izquierdo
sea efectivamente igual al miembro
derecho, se establecen las siguientes
condiciones:
(
]
(
+
=
(
]
(

+
=
+
=
dv
v v
v v
y
dy
dv
v v
v v
y
dy
dv
v v
v v
dy
y
y
2 3
2
2 3
2
2 3
2
3
2
1
1
1
( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) B v B A v C A v v
Cv B Bv Av Av v v
Cv v B v Av v v
v v
v
C
v
B
v
A
v v
v
C
v
B
v
A
v v
v v
+ + + + = +
+ + = +
+ + = +
|
|
.
|
\
|
+ + = +
+ + =
+
2 2
2 2 2
2 2
2
2
2
2 2
2
1
1
1 1 1
1
1
1
1
1
1

Resolviendo este sistema de ecuaciones lineales
se obtiene que:

Por lo que

De manera que lo que se integrar ahora es:

O bien,

1
1
1
=
= +
= +
B
B A
C A
1 ; 1 ; 0 = = = C B A
( )
1
1 1
1
1
1
2 2 2
2
+ =
+ + =
+
v
v
v
C
v
B
v
A
v v
v v
(
]
(
(
]
(
=
(
]
(
dv
v
dv
v
y
dy
1
1 1
2
} (
]
(
=
(
]
(
1
2
v
dv
dv v
y
dy
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NDICE

1. Coeficientes
Homogneos

2. Exactas

3. Lineales de
primer orden

4. Transformada
Laplace

5. Variables
Separadas

6. Variacin de
Parmetros
Dudas?
EJERCICIO 1:

SOLUCIN.

posibles.

ADELANTE ATRS
Resolviendo...

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) | |
( ) | |
( ) | |
( )
( )
( ) c e y x
c e y x
e e
y
x
y
e e v y
e e e
e e
c
v
v y
c
v
v y
c v
v
y
c v
v
y
x
y
x
y
x
y
v
v
c
c
c v y
c
v
v y
=
=
=
|
|
.
|
\
|

=
=
=
= +
= + +
+ =
+
1
1
1
1 ln
1
1 ln ln
1 ln
1
ln
1 ln
1
ln
2
1 ln
1
1 ln
1
1
1
0 csc = +
(
|
.
|
\
|
xdy dx y
x
y
x
( ) ( )
( ) ( ) y x N x y x N
y x M y
x
y
x y
x
y
x y x M
x y x N y
x
y
x y x M
, ,
, csc csc ,
) , ( ; csc ) , (

= =
=
(
|
.
|
\
|
= |
.
|
\
|
=
= |
.
|
\
|
=
( ) 0 csc = + +
(
|
.
|
\
|
xdv vdx x dx vx
x
vx
x
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NDICE

1. Coeficientes
Homogneos

2. Exactas

3. Lineales de
primer orden

4. Transformada
Laplace

5. Variables
Separadas

6. Variacin de
Parmetros
Dudas?
EJERCICIO 2:

SOLUCIN.

posibles.

ADELANTE ATRS
0 arctg arctg = |
.
|
\
|
+
(
|
.
|
\
|
dy
x
y
x dx
x
y
y x
( ) ( )
( ) ( ) y x N
x
y
x y x N
y x M
x
y
y x y x M
x
y
x y x N
x
y
y x y x M
, arctg ,
, arctg ,
arctg ) , ( ; arctg ) , (

= |
.
|
\
|
=
= |
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
= |
.
|
\
|
=
( ) 0 arctg arctg = +
(
|
.
|
\
|
+
(
|
.
|
\
|
xdv vdx
x
vx
x dx
x
vx
vx x


Resolviendo...

( ) | |
( ) | |
( ) 0 csc
0 csc
0 csc
2
2
2
= +
= + +
= + +
dv x dx v x
dv x dx xv vx v x
dv x xvdx dx vx v x
( )
( )
( )
(
]
(
=
(
]
(
=
=
v
dv
x
dx
v
dv
dx
x
x
dv x dx v x
csc
csc
csc
2
2
( )
}
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
|
.
|
\
|
= |
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
+ =
+ =
=
(
]
(
x
y
C
x
v
C
x
v C x
C v x
C v x
dv v
x
dx
cos ln
cos ln
cos ln ln
ln cos ln
cos ln
sen
2
2
2
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NDICE

1. Coeficientes
Homogneos

2. Exactas

3. Lineales de
primer orden

4. Transformada
Laplace

5. Variables
Separadas

6. Variacin de
Parmetros
Dudas?
ADELANTE ATRS


Resolviendo...

( ) 0 arctg
2
= + dv v x xdx
( )
( )dv v
x
dx
dv v x xdx
arctg
arctg
2
=
=
( )
}
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1 ln arctg 2 ln 2
2
1
1 ln
2
1
arctg ln
2
1
1 ln
2
1
arctg ln
1 ln
2
1
arctg ln
1 ln
2
1
arctg ln
1 ln
2
1
arctg ln
arctg
C
x
y
x
y
x
y
x
C
x
y
x
y
x
y
x
C v v v x
C v v v x
C v v v x
C v v v x
dv v
x
dx
+
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ = |
.
|
\
|
+
+
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ = |
.
|
\
|
+
+ + = +
+ + = +
+ + + =
+
(
+ =
=
(
]
(

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
|
|
|
|
|
.
|
\
|
+
= |
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
= |
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
= |
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
= |
.
|
\
|
+
+
|
|
.
|
\
|
+
= |
.
|
\
|
+
+
|
|
.
|
\
|
+ = |
.
|
\
|
+
+
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ = |
.
|
\
|
+
2
2
2 2 2
3
2
2
2 2 2
3
2
2 2 2
3
2
2 2 2
3
2
3
2
2 2
2
3
2
2
2
3
2
) (
ln arctg
2
ln
) (
ln arctg
2
ln 2
) (
ln arctg 2
) (
ln arctg 2 ln 2
ln ln arctg 2 ln 2
ln 1 ln arctg 2 ln 2
ln 1 ln arctg 2 ln 2
x
x
y x C
x
y
x
y
x
x
y x C
x
y
x
y
x
x
y x C
x
y
x
y
x
y x C
x
y
x
y
x
C
x
y x
x
y
x
y
x
C
x
y
x
y
x
y
x
C
x
y
x
y
x
y
x
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NDICE

1. Coeficientes
Homogneos

2. Exactas

3. Lineales de
primer orden

4. Transformada
Laplace

5. Variables
Separadas

6. Variacin de
Parmetros
Dudas?
EJERCICIO 3:

SOLUCIN (Opcin 1).
Verificando que los coeficientes de las
diferenciales sean funciones homogneas:

Ya que son homogneas y del mismo grado
(2) cualquiera de las sustituciones y=vx x=vy
son posibles.

ADELANTE ATRS

( )
( )
|
|
.
|
\
|
+
= |
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
= |
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
= |
.
|
\
|
4
2 2 2
4
2 2 2
3
4
2 2 2
3
) (
ln arctg 2
: como expresarse puede general solucin La
) (
ln arctg 2
) (
ln arctg
2
x
y x C
x
x
y
y
x
y x C
x
x
y
y
x
y x C
x
y
x
y
( ) ( ) 0
2 2
= + + dy y x dx xy
( ) ( )
( ) ( ) y x N y x y x N
y x M y x y x M
y x y x N xy y x M
, ,
, ,
) , ( ; ) , (
2 2 2 2 2
2
2 2

= + =
= =
+ = =
( ) | | ( ) | || |
( )( )
( )( ) | | 0 1
0 1 ) (
0
2 2
2 2 2
2 2
= + + +
= + + +
= + + +
xdv vdx v vdx x
xdv vdx v x dx v x
xdv vdx vx x dx vx x
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NDICE

1. Coeficientes
Homogneos

2. Exactas

3. Lineales de
primer orden

4. Transformada
Laplace

5. Variables
Separadas

6. Variacin de
Parmetros
Dudas?
ADELANTE ATRS

Para resolver la integral del miembro
derecho se aplica una descomposicin
en fracciones; esto es

( )( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
(
]
(
+
+
=
(
]
(
+
+
=
+ = +
= + + +
= + + +
= + + + +
= + + + +
= + + +
dv
v v
v
x
dx
dv
v v
v
x
dx
dv v x dx v v
dv v x dx v v
dv v x dx v v
dv x v x dx v v v
xdv v dx v xdv vdx vdx
xdv vdx v vdx
2
2
2
2
2 2
2 2
2 3
2 3
2 3
2
2
1
2
1
1 2
0 1 2
0 1 2
0
0
0 1
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) A Dv v B A v
Dv Bv Av A v
Dv Bv v A v
v v
v
D Bv
v
A
v
v
D Bv
v
A
v v
v
2 1
2 1
2 1
2
2
1
2 2
1
2 2
2 2 2
2 2 2
2
2
2
2 2
2
+ + + = +
+ + + = +
+ + + = +
+
(
(
+
+
+ = +
+
+
+ =
+
+
Ahora, para que el miembro izquierdo sea
efectivamente igual al miembro derecho,
se establecen las siguientes condiciones:

Resolviendo este sistema de ecuaciones
lineales se obtiene que:

Por lo que

De manera que lo que se integrar ahora
es:

O bien,

1 2
0
1
=
=
= +
A
D
B A
0 ;
2
1
;
2
1
= = = D B A
( ) ( ) ( )
2 2 2
2
2 2
2
1
2 2
1
v
v
v
v
D Bv
v
A
v v
v
+
+ =
+
+
+ =
+
+
( )
(
]
(
+
(
]
(
=
(
]
(
dv
v
v
v
dv
x
dx
2
2 2
2
( )
(
]
(
+
(
]
(
=
(
]
(
dv
v
v
v
dv
x
dx
2
2
2
1
2
1
8/10
NDICE

1. Coeficientes
Homogneos

2. Exactas

3. Lineales de
primer orden

4. Transformada
Laplace

5. Variables
Separadas

6. Variacin de
Parmetros
Dudas? ADELANTE ATRS

( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) | |
( ) | |
( )
| |
( )
( ) C y xy
C y xy
C y x y
C
x
y x
x
y x
C
x
y
x
y
x
C v v x
e e
C v v x
C v v x
C v v x
C v v x
C v v x
dv
v
v
v
dv
x
dx
dv
v
v
v
dv
x
dx
C v v x
= +
= +
= +
=
(
(
+
=
(
(
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
= +
=
= +
= + + +
+ + =
+ + =
+ + =
(
]
(
+
(
]
(
=
(
]
(
(
]
(
+
(
]
(
=
(
]
(
+
4 2
2
4 2
2
2 2 2
2
2
2 2
2
2 4
2
2 2
4
2
2 2 4
2 ln
2
2 2 4
2
2 2 4
2
2 2 4
2
2
2
2
2
como expresarse puede general solucin La
2
2
2
2
2
2 ln
2 ln ln ln
2 ln ln ln
4 2 ln ln 2 ln 4
2 ln
4
1
ln
2
1
ln
2
2
4
1
2
1
2 2
2
2
1
2
1
2
2 2 4
SOLUCIN (Opcin 2).
Verificando que los coeficientes de las
diferenciales sean funciones homogneas:

Ya que son homogneas y del mismo
grado (2) cualquiera de las sustituciones
y=vx x=vy son posibles.
Considerando que x=vy y dx=vdy+ydv ...

( ) ( )
( ) ( ) y x N y x y x N
y x M y x y x M
y x y x N xy y x M
, ,
, ,
) , ( ; ) , (
2 2 2 2 2
2
2 2

= + =
= =
+ = =
( ) | |( ) ( ) | |
( )( ) ( ) | |
( ) | |
( ) | |
| |
| |
| |dy v y dv vy
dy y y v dv vy
dy y y v dv vy
dy y v y vy dv vy
dy y vy dv vy dy y v
dy y vy ydv vdy vy
dy y vy ydv vdy y vy
1 2
2
0 2
0
0
0
0
2 2 3
2 2 2 3
2 2 2 3
2 2 2 2 3
2 2 3 2 2
2 2 2
2 2
+ =
+ =
= + +
= + + +
= + + +
= + + +
= + + +
9/10
NDICE

1. Coeficientes
Homogneos

2. Exactas

3. Lineales de
primer orden

4. Transformada
Laplace

5. Variables
Separadas

6. Variacin de
Parmetros
Dudas? ATRS

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) | |
( ) | |
( )
( ) C y xy
C y
y
x
C y v
e e
C y v
C y v
C y v
C y v
C y v
y
dy
dv
v
v
y
dy
dv
v
v
dy
y
y
dv
v
v
C y v
= +
=
(
(
+
|
|
.
|
\
|
= +
=
= +
= + +
= + +
+ = +
+ = +
(
]
(
=
(
]
(
+
(
]
(
=
(
]
(
+
=
+
+
4 2
2
4
2
2
4 2
4 1 2 ln
4 2
4 2
2
2
2
2
2
3
2
2
2
: como expresarse puede general solucin La
1 2
1 2
4 1 2 ln
4 ln 1 2 ln
4 ln 4 1 2 ln
4 ln 4 1 2 ln
ln 1 2 ln
4
1
1 2
4
4
1
1 2
1 2
4 2
10/10
NDICE

1. Coeficientes
Homogneos

2. Exactas

3. Lineales de
primer orden

4. Transformada
Laplace

5. Variables
Separadas

6. Variacin de
Parmetros
Dudas?

Considrese una ecuacin diferencial de primer orden con la siguiente forma

la cual tambin puede expresarse como

Si el miembro izquierdo de esta ecuacin representa a la diferencial total de una
funcin U(x,y), entonces se tiene que

Comparando las dos ltimas ecuaciones se obtiene

Y de la teora del clculo diferencial de campos escalares surge que, para este tipo
de situaciones, se debe cumplir la siguiente condicin:

( )
( ) y x G
y x F
dx
dy
,
,
=
0 ) ( ) ( = + dy y G dx x F
dy
y
U
dx
x
U
dU
|
|
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
=
( ) ( ) 0 y , , , = c =
|
|
.
|
\
|
c
c
= |
.
|
\
|
c
c
U y x G
y
U
y x F
x
U
x y
U
y x
U
c c
c
=
c c
c
2 2
EXACTAS
NDICE

1. Coeficientes
Homogneos

2. Exactas

3. Lineales de
primer orden

4. Transformada
Laplace

5. Variables
Separadas

6. Variacin de
Parmetros
Dudas?

que en forma equivalente sera:

La cual representa la condicin para determinar si una ecuacin diferencial es
exacta.

Por lo tanto, si una ecuacin diferencial es exacta, entonces por definicin existe
una funcin U(x,y) tal que

entonces la solucin de la ecuacin se obtiene mediante

que finalmente resulta

dU dy y x G dx y x F = + ) , ( ) , (
EJERCICIOS
} } }
dU dy y x G dx y x F = + ) , ( ) , (
} }
C dy y x G dx y x F = + ) , ( ) , (
x
G
y
F
c
c
=
c
c
EXACTAS
NDICE

1. Coeficientes
Homogneos

2. Exactas

3. Lineales de
primer orden

4. Transformada
Laplace

5. Variables
Separadas

6. Variacin de
Parmetros
EJEMPLO:

SOLUCIN (Opcin 1).
Si...

y...

...entonces la ecuacin es exacta y cumple
con:

Sustituyendo...

( ) ( ) x y x y x G y xy x y x F 2 , y 3 2 2 ,
2 2 3
= + =
( ) ( ) 0 2 3 2 2
2 2 3
= + + dy x y x dx y xy x
2 2 ; 2 2 =
c
c
=
c
c
xy
x
G
xy
y
F
( )
( )
}
( )
}
( )
}
x y x F U
x y x F U
x y x F U
y x F
x
U
c =
c = c
c = c
=
c
c
,
,
,
,
( )
}
} } } }
x x y x x y x x U
x y xy x U
c + c c c =
c + =
3 2 2
3 2 2
2 3
2 3

Considerando ahora que

se tiene:

} } } }
( )
( ) y B x yx
y x x
U
y B x yx
x
y
x
U
x x y x x y x x U
+ + =
+ + =
c + c c c =
3 2
2 2
3 2
2 4
2
3 2 2
2 2 4
2
2
4
2 3
( ) y x G
y
U
, =
c
c
( )
( )
( )
( )
( )
} }
( ) 0
0
0
0
ndo... Simplifica
2 2
2 0 2
2
2
0
2 2
2
2
=
c = c
c = c
= '
= ' + =
c
c
= ' + + =
c
c
y B
y y B
y y B
y B
x y x y B x y x
y
U
x y x y B x
y x
y
U
1/8
EXACTAS
NDICE

1. Coeficientes
Homogneos

2. Exactas

3. Lineales de
primer orden

4. Transformada
Laplace

5. Variables
Separadas

6. Variacin de
Parmetros
Sustituyendo el valor de B(y) en la
funcin solucin U(x,y) se obtiene:

Finalmente, considerando que

La solucin general queda:

x yx
y x x
U 3 2
2 2
2 2 4
+ =
}
C dU dU = = y 0
x yx
y x x
C 3 2
2 2
2 2 4
+ =
SOLUCIN (Opcin 2).

Sustituyendo...

Y planteando ahora que

( )
( )
}
( )
}
( )
}
y y x G U
y y x G U
y y x G U
y x G
y
U
c =
c = c
c = c
=
c
c
,
,
,
,
( )
}
} }
( ) x B xy
y
x U
y x y y x U
y x y x U
+ =
c c =
c =
2
2
2
2
2
2
2
2
( ) y x F
x
U
, =
c
c
2/8
ATRS
EXACTAS
NDICE

1. Coeficientes
Homogneos

2. Exactas

3. Lineales de
primer orden

4. Transformada
Laplace

5. Variables
Separadas

6. Variacin de
Parmetros
Se tiene que:

Simplificando

Sustituyendo el valor de B(x) en la funcin
solucin U(x,y) se obtiene:



( ) 3 2 2 2
2
2
2 3
2
+ = ' + =
c
c
y xy x x B y
y
x
x
U
( )
( )
( )
} }
x
x
x x x x B
x x B
y xy x x B y xy
x
U
3
4
2 3 2
3 2
3 2 2 2
4
3
3
2 3 2
+ = c + c =
+ = '
+ = ' + =
c
c
x
x
xy
y x
x
x
xy
y
x U 3
2
2
2
3
4
2 2
2
4 2 2 4 2
2
+ + = + + =
}
C dU dU = = y 0
x
x
xy
y x
C 3
2
2
2
4 2 2
+ + =
EJERCICIO 1:

SOLUCIN (Opcin 1):
Si...

Y...

...entonces la ecuacin es exacta y
cumple con:

( ) ( ) 0 2 2 3
3
= + + dy y x dx xy x
( ) ( ) y x y x G x y x y x F 2 , y 6 3 ,
3 2
+ = =
2 2
3 ; 3 x
x
G
x
y
F
=
c
c
=
c
c
( )
( )
}
( )
}
( )
}
x y x F U
x y x F U
x y x F U
y x F
x
U
c =
c = c
c = c
=
c
c
,
,
,
,
3/8
ATRS
EXACTAS
NDICE

1. Coeficientes
Homogneos

2. Exactas

3. Lineales de
primer orden

4. Transformada
Laplace

5. Variables
Separadas

6. Variacin de
Parmetros
Dudas?


La solucin general queda :

ADELANTE ATRS
Sustituyendo...


Se tiene:

( )
}
} }
( )
( ) y B x yx U
y B
x
y U
x x x x y U
x x y x U
+ =
+ =
c c =
c =
2 3
2 3
2
2
3
2
6
3
x
3
6 3
6 3
( ) y x G
y
U
, =
c
c
( )
( )
( )
( )
( )
} }
( )
2
3 3
3 3
2
2
2
ndo... Simplifica
2
2 0
y y B
y y y B
y y y B
y y B
y x y B x
y x y B x
y
U
=
c = c
c = c
= '
+ = ' +
+ = ' + =
c
c
2 2 3
3 y x yx U + =
}
C dU dU = = y 0
2 2 3
3 y x yx C + =
4/8
ATRS
EXACTAS
NDICE

1. Coeficientes
Homogneos

2. Exactas

3. Lineales de
primer orden

4. Transformada
Laplace

5. Variables
Separadas

6. Variacin de
Parmetros
SOLUCIN (Opcin 2).

Sustituyendo...

Y planteando ahora que

( )
( )
}
( )
}
( )
}
y y x G U
y y x G U
y y x G U
y x G
y
U
c =
c = c
c = c
=
c
c
,
,
,
,
( )
}
} }
( )
( ) x B y y x U
x B
y
y x U
y y y x U
y y x U
+ + =
+ + =
c + c =
c + =
2 3
2
3
3
3
2
2
2
2
( ) y x F
x
U
, =
c
c
Se tiene que:

Simplificando

Sustituyendo el valor de B(x) en la



( ) x y x x B y x
x
U
6 3 0 3
2 2
= ' + + =
c
c
( )
( )
( )
}
2
2
2 2
3
2
6 6
6
6 3 3
x
x
x x x B
x x B
x y x x B y x
x
U
= = c =
= '
= ' + =
c
c
2 2 3
3x y y x U + =
}
C dU = = dU y 0
2 2 3
3x y y x C + =
5/8
ATRS
EXACTAS
NDICE

1. Coeficientes
Homogneos

2. Exactas

3. Lineales de
primer orden

4. Transformada
Laplace

5. Variables
Separadas

6. Variacin de
Parmetros
EJERCICIO 2:

SOLUCIN.
Si...

y...

...entonces la ecuacin es exacta y
cumple con:

Sustituyendo...

( ) ( ) 0 1 sen 2 cos cos 2 sen
2
= + + u u u u u d r r dr r
( )
( ) u u u u
u u u
cos sen cos 2 ,
cos 2 sen ,
2
2
r r r G
r r F
+ =
=
( )( )
( )( ) u u u
u u u
u
cos sen cos 4
sen cos 4 cos
+ =
c
c
+ =
c
c
r
r
G
r
F
( )
( )
}
( )
}
( )
}
r r F U
r r F U
r r F U
r F
r
U
c =
c = c
c = c
=
c
c
u
u
u
u
,
,
,
,
( )
}
} }
r r r U
r r U
c c =
c =
u u
u u
2
2
cos 2 sen
cos 2 sen


se tiene:

( ) u
u
, r G
U
=
c
c
( )
( )
( )
( )
} }
( ) 0
0
0
0
ndo... Simplifica
cos sen cos 2 sen cos 2 cos
sen cos 2 cos
2 2
2
=
c = c
c = c
= '
+ = +
' + + =
c
c
u
u u
u u
u
u u u u u u
u u u u
u
B
B
B
B
r r r r
B r r
U
( )
}
} }
( )
( ) u u u
u u u
u u
u u
B r r U
B
r
r U
r r r U
r r U
+ =
+ =
c c =
c =
2 2
2
2
2
2
cos sen
cos
2
2 sen
cos 2 sen
cos 2 sen
6/8
EXACTAS
NDICE

1. Coeficientes
Homogneos

2. Exactas

3. Lineales de
primer orden

4. Transformada
Laplace

5. Variables
Separadas

6. Variacin de
Parmetros
Dudas?

Sustituyendo el valor de B(u) en la funcin solucin
U(r,u) se obtiene:



ATRS
}
C dU dU = = y 0
u u
2 2
cos sen r r U =
u u
2 2
cos sen r r C =
7/8
ADELANTE
EXACTAS
NDICE

1. Coeficientes
Homogneos

2. Exactas

3. Lineales de
primer orden

4. Transformada
Laplace

5. Variables
Separadas

6. Variacin de
Parmetros
Dudas? ATRS
EJERCICIO 3:

SOLUCIN.
Si...

y...

...entonces la ecuacin es exacta y cumple
con:

Sustituyendo...

( ) ( ) 0 sec tg 2
2 2
= + dy y x x dx y xy
( ) ( ) y x x y x G y xy y x F
2 2
sec , y tg 2 , = =
y x
x
G
y x
y
F
2 2
sec 2 ; sec 2 =
c
c
=
c
c
( )
( )
}
( )
}
( )
}
x y x F U
x y x F U
x y x F U
y x F
x
U
c =
c = c
c = c
=
c
c
,
,
,
,
( )
}
} }
x y x x y U
x y xy U
c c =
c =
tg 2
tg 2
( ) y B y x y x U + = tg
2

se tiene:




( ) y x G
y
U
, =
c
c
( )
( ) ( )
( )
} }
( ) 0 0
0 0
ndo... Simplifica
sec sec
2 2 2 2
= c = c
c = c = '
= ' + =
c
c
y B y y B
y y B y B
y x x y B y x x
y
U
y x y x U tg
2
=
}
C dU dU = = y 0
y x y x C tg
2
=
8/8
EXACTAS
NDICE

1. Coeficientes
Homogneos

2. Exactas

3. Lineales de
primer orden

4. Transformada
Laplace

5. Variables
Separadas

6. Variacin de
Parmetros
Dudas?
Una ecuacin que es lineal y de primer orden en la variable dependiente y, puede
expresarse como:

Al dividir cada miembro de la ecuacin entre A(x) se obtiene:

La ltima ecuacin representa la forma tipo de una ecuacin lineal de primer orden.
Buscando resolver este tipo de ecuaciones, se pretende aplicar un factor a todos los
trminos de manera que esta modificacin permita obtener una solucin como si fuera
una ecuacin exacta.

Si v(x) representa dicho factor, entonces al aplicarlo a la ecuacin se tiene:

Comparando con la estructura tipo de una ecuacin diferencial exacta, es decir

se puede plantear que

Y recordando que para que una ecuacin sea exacta debe cumplirse la condicin

( ) ( ) ( )dx x C ydx x B dy x A = +
( )
( )
( )
( )
( ) ( )dx x Q ydx x P dy dx
x A
x C
ydx
x A
x B
dy = + = +
( ) ( ) ( ) ( ) ( )dx x Q x v ydx x P x v dy x v = +
( ) ( ) 0 , , = + dy y x G dx y x F
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) x v y G
x Q x v y x P x v y x F
=
= ,
x
G
y
F
c
c
=
c
c
LINEALES DE PRIMER RDEN
NDICE

1. Coeficientes
Homogneos

2. Exactas

3. Lineales de
primer orden

4. Transformada
Laplace

5. Variables
Separadas

6. Variacin de
Parmetros
Dudas?
Al aplicar dicha condicin a los coeficientes, ya modificados por el factor v(x), de
la ecuacin lineal:

Igualando ambos resultados...


Integrando en ambos miembros...

Por lo tanto, la ecuacin que determina el factor para transformar la ecuacin
lineal en exacta es:

EJERCICIOS
( ) ( )
dx
dv
x
G
x P x v
y
F
=
c
c
=
c
c
;
( ) ( )
dx
dv
x P x v =
( )
( )
( )
v
dv
dx x P
x v
dv
dx x P
=
=
( )
}
( )
}
( )
( )
}
( )
( )
}
( ) x v v e
e e
v dx x P
v
dv
dx x P
dx x P
v dx x P
= =
=
=
(
]
(
=
ln
ln
( )
( )
}
dx x P
e x v =
NDICE

1. Coeficientes
Homogneos

2. Exactas

3. Lineales de
primer orden

4. Transformada
Laplace

5. Variables
Separadas

6. Variacin de
Parmetros
EJEMPLO:

SOLUCIN.
Llevando la ecuacin a la forma tipo de
una ecuacin lineal...

Calculando el factor v(x)...

( ) ( ) 0 8 2
2
= + dy x dx x y
( )
( )
( )
dx x ydx
x
dy
xdx dx
x
y
dy
dx x
x
y
dy
dx x y xdy
x Q
x P
8
2
8
2
8
2
8 2
2
= +
= +
|
.
|
\
|
+ =
=
( )
( )
}
( )
( )
( )
( ) 2 ln
ln 2
2
2
2
x e x v
e e x v
e e x v
x
x
x
dx
dx
x
dx x P
= =
= =
= =
(
]
(
(
]
(
Aplicando este factor a la ecuacin
lineal llevada a la forma tipo...

La ecuacin debe cumplir con:

Sustituyendo...

( )
( )
}
( )
}
( )
}
x y x F U
x y x F U
x y x F U
y x F
x
U
c =
c = c
c = c
=
c
c
,
,
,
,
( )

0 8 2
8 2
8
2
2 3
3 2
2 2 2
= +
= +
= +
dy x dx x xy
dx x xydx dy x
xdx x ydx
x
x dy x
G
F

( )
}
} }
( )
( ) y B x yx U
y B
x x
y U
dx x xdx y U
x x xy U
+ =
+ =
=
c =
4 2
4 2
3
3
2
4
8
2
2
8 2
8 2
1/5
NDICE

1. Coeficientes
Homogneos

2. Exactas

3. Lineales de
primer orden

4. Transformada
Laplace

5. Variables
Separadas

6. Variacin de
Parmetros

se tiene:

Sustituyendo el valor de B(y) en la funcin


La solucin general est dada por:

}
C dU dU = = y 0
( ) y x G
y
U
, =
c
c
( )
( ) ( )
}
0 0 0
ndo... Simplifica
2 2
= = = '
= ' + =
c
c
dy x B y B
x y B x
y
U
4 2
2x yx U =
4 2
2x yx C =
EJEMPLO:

SOLUCIN.
Llevando la ecuacin a la forma tipo
de una ecuacin lineal...

( ) 0 2 3 = + + dy xy x ydx
) (
) (
2 3
2 3
0
2 3
0
2 3
y Q
y P
y
xdy
y
y
dx
dy
y
dy
y
xy
y
x
dx
dy
y
dy
y
xy
dy
y
x
dx
dy
y
xy x
dx
=
|
|
.
|
\
|
+
=
|
|
.
|
\
|
+
= + +
=
|
|
.
|
\
| +
+

2/5
ATRS
NDICE

1. Coeficientes
Homogneos

2. Exactas

3. Lineales de
primer orden

4. Transformada
Laplace

5. Variables
Separadas

6. Variacin de
Parmetros
Dudas?
Calculando el factor v(y)...

Aplicando este factor a la ecuacin lineal
llevada a la forma tipo...


y y Lny y Lny
dy
y
dy
dy dy
y
dy
y
y
dy y P
e y e e y v
e e y v
e e y v

|
|
.
|
\
|
= = =
} }
=
} }
=
}
=
}
=
3 3
3
3
3
) (
3
) (
) (
) (
( )
( ) 0 2 3
2 3
2 3
2 3 2 3
2 3 2 3
3 3
3
3
= + +
= +
=
|
|
.
|
\
|
+

dy e y xe y e xy dx e y
dy e y xdy e y e y dx e y
dy e y
y
xdy e y
y
y
y
e y
dx e y
G
y y y
F
y
y y y y
y y
y
y

( )
( )
}
( )
}
( )
}
x y x F U
x y x F U
x y x F U
y x F
x
U
c =
c = c
c = c
=
c
c
,
,
,
,
Sustituyendo...


se tiene:

Simplificando...

Sustituyendo el valor de B(y) en la funcin

) (
3
3
3
y B x e y U
x e y U
x e y U
y
y
y
+ =
c =
c =
}
}
( ) y x G
y
U
, =
c
c
y y y y
e y xe y e xy y B e y
y
U

+ = + =
c
c
2 3 2 3
2 3 ) (
C e ye e y x B
dy e y x B e y y B
y y y
y y
+ =
= =

}
4 4 2 ) (
2 ) ( 2 ) (
2
2 2
C e ye e y x e y F
y y y y
+ =

4 4 2
2 3
ATRS ADELANTE
3/5
NDICE

1. Coeficientes
Homogneos

2. Exactas

3. Lineales de
primer orden

4. Transformada
Laplace

5. Variables
Separadas

6. Variacin de
Parmetros
Dudas?
Ejemplo:

SOLUCIN.
Realizando un cambio de variable...

Sustituyendo:

Considerando como variable dependiente
a u
Llevando la ecuacin a la forma tipo de
una ecuacin lineal...

( ) 0 cos sen 3 1
2
= + ydy x dx y x
ydy du y
dy
du
y u
dx
dy
y x y x
cos cos sen
0 cos ) sen 3 1 (
2
= = =
= +
( ) 0 3 1
2
= + du x dx xu

dx
x
udx
x
du
du dx
x
xu
dx
x
du dx
x
xu
x Q
x P
) (
2
) (
2 2
2
1 3
0
3 1
0
3 1
=
= +
=
|
|
.
|
\
| +
Calculando el factor v(x)...

Aplicando este factor a la ecuacin
lineal llevada a la forma tipo...


3 3
3
3
) (
3
) (
) (

= = =
}
=
}
=
}
=
x e e e x v
e e x v
Lnx Lnx
x
dx
dx
x
dx x P
( ) 0 3
3
3
2 3
2 3
2
3 3
3
= + +
= +
= +
dx x u x du x
xdx udx x du x
dx
x
x
udx
x
x
du x
G
F

( )
( )
}
( )
}
( )
}
x y x F U
x y x F U
x y x F U
y x F
x
U
c =
c = c
c = c
=
c
c
,
,
,
,
ATRS ADELANTE
4/5
NDICE

1. Coeficientes
Homogneos

2. Exactas

3. Lineales de
primer orden

4. Transformada
Laplace

5. Variables
Separadas

6. Variacin de
Parmetros
Dudas?
Sustituyendo...


se tiene:

Simplificando...

Sustituyendo el valor de B(x) en la
funcin solucin
U(x,y) se obtiene:

) (
3
3
3
x B u x U
u x U
u x U
+ =
c =
c =
}
}
( ) y x G
x
U
, =
c
c
x u x x B u x
x
U
+ = + =
c
c
2 2
3 ) ( 3
C
x
xdx x B x x B + = = =
}
2
) ( ) (
2
C
x
u x F + + =
2
2
3
Como u= sen y
Se realiza el cambio de
variable:

La solucin general est dada
por:

C
x
y x F + + =
2
sen
2
3
2
sen
2
3
x
y x C + =
ATRS
5/5
NDICE

1. Coeficientes
Homogneos

2. Exactas

3. Lineales de
primer orden

4. Transformada
Laplace

5. Variables
Separadas

6. Variacin de
Parmetros
Dudas?
La transformada de Laplace de una funcin f(t) con t>0 se representa por L[ f(t)]
se define como:

siempre y cuando la integral exista y donde el parmetro puede ser un nmero
real complejo.
La transformada inversa de Laplace de f(s) es una funcin f(t)tal que L[f(t)]=f(s).
Para denotar la transformada inversa de Laplace se emplea el smbolo
L
-1.
Las condiciones suficientes para la existencia de la transformada de
Laplace son que la funcin f(t) sea: Continua a intervalos y de orden
exponencial.
Es necesario recordar que para una integral impropia de este tipo se
tiene que:

Siempre y cuando el lmite exista.
( ) | | ( ) ( )dt t f e s f t f
st
}
= =
0
L
( ) ( )
} }

=
k
a
k
dx x f dx x f lm
EJERCICIOS
TRANSFORMADA DE LAPLACE
NDICE

1. Coeficientes
Homogneos

2. Exactas

3. Lineales de
primer orden

4. Transformada
Laplace

5. Variables
Separadas

6. Variacin de
Parmetros
Dudas?
EJEMPLO:
Determinar la transformada de Laplace

SOLUCIN.

Resolviendo la integral...
s=constante

Calculando el lmite de la integral...

( ) 1 = t f
| | ( ) dt e dt e dt e
k
st
k
st st
} } }

= = =
0 0 0
lm 1 1 L
( ) ( )
( )
s
e
dt e
s s
e
s
e
s
e
s
e
dt e
e
s
dt s e
s
dt s
s
e
dt e
sk
k
st
sk s sk
k k
st
st
k k
st
k
st
st
k
st
=
+ =
|
|
.
|
\
|
= =
=
=
}
}
} } }
1
1
1 1
0
0
0 0
0
0
0 0
s s s Lm
e Lm Lm
s
e
Lm
k
k
sk
k
sk
k
1 0 1

1
1
=

EJEMPLO:


Evaluando...

Calculando el lmite de la integral...

| | dt t e Lm tdt e t
k
st
k
st

0 0
} }

= = L
( ) t t f =
k
st st
st
st
k
st
k
st st
k
st
s
e
s
te
e
s
s
te
tdt e
dt
s
e
s
e
t tdt e
0
2 2 0
0
0
1
(
(
= =

|
|
.
|
\
|
=

}
} }
2 2 0
1
s s
e
s
ke
tdt e
sk sk
k
st
+ =

}
2 2 2
1 1
s s s
e
s
ke
Lm
sk sk
k
=
(
(
+

ADELANTE ATRS
1/2
NDICE

1. Coeficientes
Homogneos

2. Exactas

3. Lineales de
primer orden

4. Transformada
Laplace

5. Variables
Separadas

6. Variacin de
Parmetros
Dudas?
EJEMPLO:

a = constante


( ) at t f sen =
| | ( ) ( )dt at e Lm dt at e at
k
st
k
st
} }

= =
0 0
sen sen sen L
( ) ( )dt at a
s
e
s
e
at dt at e
k
st
k
st
st
cos sen sen
0
0
} }

(
(
|
|
.
|
\
|
=
( ) ( )
( )
( )
k
st
k
st
k
st
k
st
k
st
k
st
k
k
st st
k
st
k
k
st
k
st
k
st
ate
s
a
s
at e
s
a
dt at e
atdt e
s
a
s
e
at
s
a
s
at e
dt at a
s
e
s
e
at
s
a
s
at e
dt at e
s
a
s
at e
dt at e
0
2
0
2
2
0
0 2
2
0 0
0
0
0
0
0
0
0
cos
sen
1 sen
sen cos
sen
sen cos
sen
cos
sen
sen
=
|
|
.
|
\
|
+
=

|
|
.
|
\
|
=

(
(
=
}
} }
} }
} }

Evaluando la integral...

Calculando el lmite...

( )
k
st
st
k st
s
a
Cosate
s
a
s
Senat e
dt at e
0
2
2
2
0
1
sen
|
|
.
|
\
|
+

=

}
2
2
2 2
0
1
sen
s
a
s
a
Cosake
s
a
s
Senak e
atdt e
sk
sk
k
st
+
+
=

}
}
+
=

2 2
a s
a
Senatdt e Lm
st
k
SOLUCIN
ATRS ADELANTE
2/2 TRANSFORMADA DE LAPLACE
NDICE

1. Coeficientes
Homogneos

2. Exactas

3. Lineales de
primer orden

4. Transformada
Laplace

5. Variables
Separadas

6. Variacin de
Parmetros
Dudas?
PROPIEDAD DE LINEALIDAD
La transformada de Laplace es una operacin lineal; esto quiere decir que para las funciones
f(t) y g(t) cuyas transformadas de Laplace existen, se tiene:

Por lo tanto, la transformada de Laplace es un operador integral que lleva a cabo una
transformacin lineal.

Condiciones Suficientes para la existencia de la transformada de Laplace.
Las condiciones suficientes son que la funcin sea:
a)Continua a Intervalos.- Si la funcin est definida sobre un intervalo [a,b] y es tal que
el intervalo puede subdividirse en un nmero grande pero finito de intervalos en
cada uno de los cuales la funciones continua y tiene lmite finito cuando la
variable independiente tiende hacia cualquiera de los puntos extremos del
intervalo de subdivisin, desde el interior.
b)De orden exponencial.- Que |f(t)| no crezca demasiado rpido conforme t
tiende a infinito.
Transformada de Laplace de Integrales
S
adems considerando que g(0)=0
( ) ( ) | | ( ) | | ( ) | |
( ) | | ( ) | | t f a t af b
t g t f t g t f
L L
L L L
=
+ = +
)
a)
( ) ( ) ( ) ( ) t f t g dz z f t g
t
= =
}
y 0
NDICE

1. Coeficientes
Homogneos

2. Exactas

3. Lineales de
primer orden

4. Transformada
Laplace

5. Variables
Separadas

6. Variacin de
Parmetros
Dudas?
Transformadas de Laplace de derivadas


Utilizando la definicin de Laplace...

Calculando el lmite...

La solucin es :

( ) | | ( ) ( )
} }

= =
k
st
k
st
dt t f e Lm dt t f e t f
0 0
L
( ) ( ) ( )( )
} }

= dt se t f t f e dt t f e
st
k
st st
0
0
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
} }
} }

+ =
+ =
k
st s sk
k
st
k
st
k
st
k
st
dt t f e s f e k f e dt t f e
dt e t f s t f e dt t f e
0
0
0
0
0
0
0
( ) ( ) ( ) ( )
} }

+ =
k
st
k k
sk
k
k
st
dt t f e Lm s f Lm k f e Lm dt t f e
0 0
0
( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) | |
( ) ( ) 0
0 0 ) (
0
f s sf
t f s f t f s f f e dt t f e
k
s st
=
+ = + =
}

L L
( ) | | ( ) ( ) derivada imera f s sf t f Pr 0 = L
EJEMPLO:
Obtener la transformada de Laplace
de Sen(at) aplicando el concepto
de transformada de derivadas

En la tabla se busca el resultado de
la transformada de la funcin
f(t)=Cos at

( ) ( )
( )
( ) ( ) | |
( ) | | ( )
( ) ( ) | | 1 cos
1
cos
1
0 : es derivada primera La
cos
1
cos
1
sen cos
1
sen
cos
sen cos
=
(
=
(
= =
=
at s
a
at
a
f t f s
at
a
at
a
at at
a
at a
dt
at d
at a t f at t f Si
L L
L
L L
( )
( ) Solucin
a s
a
at
a
a s
s
s
a
at
a
+
=
(
|
|
.
|
\
|
+
=
(
2 2
2 2
cos
1
1
1
cos
1
L
L
ATRS ADELANTE
1/4
NDICE

1. Coeficientes
Homogneos

2. Exactas

3. Lineales de
primer orden

4. Transformada
Laplace

5. Variables
Separadas

6. Variacin de
Parmetros
Dudas?
TEOREMA DE TRANSLACIN

entonces

En palabras, se obtiene la transformada de Laplace de e
at
f(t)sustituyendo s por s-a en la
transformada de Laplace de F(t).
Transformacin de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes
1. Transformar las ecuaciones diferenciales en ecuaciones algebraicas.
2. Resolver estas ecuaciones para las incgnitas algebraicas.
3. Determinar la transformada inversa de los resultados del paso anterior y as obtener la
solucin de la ecuacin diferencial original.
Consideremos que Y=f(t)=f(s) se obtiene:

( ) | | ( ) ( )
}
= =

s f dt t f e t f
st
L
( ) | | ( )
( )
( )
( ) | |
( )
( )
( )
( ) ( )
} }
} }
= = =
= =

a s f dt t f e dt t f e t f e
dt t f e dt t f e e t f e
a s t s a at
st at at st at
L
L
0 0
| | | |
| | | | | |
| | | | ( ) ( )
| | ( ) ) 0 ( " ) 0 ( ) 0 (
0 0 "
0
2 3
2
Y sY Y s s Y s Y
Y sY s Y s Y
Y s sY Y
s Y Y
=
=
=
=
L
L
L
L
2/4 TRANSFORMADA DE LAPLACE
ADELANTE ATRS
NDICE

1. Coeficientes
Homogneos

2. Exactas

3. Lineales de
primer orden

4. Transformada
Laplace

5. Variables
Separadas

6. Variacin de
Parmetros
Dudas?
EJEMPLO:
Determinar la solucin general de:

Aplicando la transformada a cada trmino
de la ecuacin y aplicando la propiedad de
linealidad...

Sustituyendo el valor de la 2
da
, 1
era
y la
funcin f(t)

Sustituyendo las condiciones iniciales...

Factorizando...

( ) ( ) ( ) 3 ) 0 ( 2 ) 0 ( 0 6 5 "
3 ) 0 ( 2 ) 0 ( 0 6 5 "
= = = + +
= = = + +
f f t f t f t f
y y y y y
( ) | | ( ) | | ( ) | | 0 6 5 " = + + t f t f t f L L L
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { } ( ) 0 6 0 5 0 0
2
= + + s f f s sf f sf s f s
( ) ( ) ( ) 0 6 10 5 3 2
3 ) 0 ( 2 ) 0 (
2
= + + +
= =
s f s sf s s f s
f f
( )| |
( ) ( ) | | | |
6 5
2 7
6 5
2 7
) (
0 7 2 6 5
2
2
2
+ +
+
= = =
+ +
+
=
= + +
s s
s
y t f s f
s s
s
s f
s s s s f
L L
Buscando en la tabla de transformadas,
en este caso no hay ningn f(s) por lo
tanto voy a factorizar al denominador...

Factorizando a s...

Resolviendo el siguiente sistemas de
ecuaciones:

Sustituyendo los valores de A y B

Utilizando la propiedad de linealidad

( )( )
B Bs A As s
s
B
s
A
s s
s
s s
s
3 2 2 7
2 3 2 3
2 7
6 5
2 7
2
+ + + = +
+
+
+
=
+ +
+
=
+ +
+
( ) B A s B A s 3 2 2 7 + + + = +
3 1
2 . 7 3 2
1 . 2
= =
= +
= +
B A
Ec B A
Ec B A
(
+
+
+
=
(
+ +
+

2
3
3
1
6 5
2 7
1
2
1
s s
s s
s
L L
(
+
+
(
+
=
(
+ +
+

2
1
3
3
1
6 5
2 7
1 1
2
1
s s
s s
s
L L L
ATRS ADELANTE ATRS
3/4
NDICE

1. Coeficientes
Homogneos

2. Exactas

3. Lineales de
primer orden

4. Transformada
Laplace

5. Variables
Separadas

6. Variacin de
Parmetros
Dudas?
Buscando en la tabla de la transformada de
Laplace el valor de f(s)

Sustituyendo el valor de f(t)...

Sustituyendo el valor de a...

La solucin general est dada por:

( ) ( )
a - s
1

at
e
t f t f
at at
e e
s s
s
3
6 5
2 7
2
1
+ =
(
+ +
+
=
L
t t
e e
s s
s
2 3
2
1
3
6 5
2 7

+ =
(
+ +
+
L
( ) y e e t f
x x
= + =
2 3
3
ATRS
4/4
NDICE

1. Coeficientes
Homogneos

2. Exactas

3. Lineales de
primer orden

4. Transformada
Laplace

5. Variables
Separadas

6. Variacin de
Parmetros
Dudas?
Considerando que la forma tpica de una ecuacin diferencial de primer orden es

puede suceder que la funcin f(x,y) sea tal que las variables puedan separarse de
modo que la ecuacin pueda expresarse como

y as obtener la solucin general de la ecuacin mediante

Siendo C una constante arbitraria.
) , ( y x f
dx
dy
=
0 ) ( ) ( = + dy y G dx x F
} }
= + C dy y G dx x F ) ( ) (
EJEMPLO:

SOLUCIN.

y x
e
dx
dy
2
=
}
dx e
e
dy
dx e
e
dy
e e
dx
dy
x
y
x
y
y x
(
]
(
=
=
=
2
2
2

} }
}
} }
1
2
1
2
2
2
2
2
1
2
1
2
2
1
2
2
C e e
C e e
dx e dy e
dx e dy e
dx e dy e
x y
x y
x y
x y
x y
=
+ =
=
(
]
(
=
=
C e e
C e e
C e e
C e e
x y
x y
x y
x y
=
=
=
=
2
2
2 2
2
1
2
2
1
2
2
2
1
2
1
2
EJERCICIOS
VARIABLES SEPARABLES (SEPARACIN DE VARIABLES)
NDICE

1. Coeficientes
Homogneos

2. Exactas

3. Lineales de
primer orden

4. Transformada
Laplace

5. Variables
Separadas

6. Variacin de
Parmetros
Dudas? ADELANTE
EJERCICIO 1:

SOLUCIN (Opcin 1).

y
dx
dy
x 2 =
1
2
1
2
1
2
1
2
1
1
1
1
1
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
2
1
2
1
2
2
2
C
x
y
Ln
e e
C
x
y
Ln
C x Ln y Ln
C x Ln y Ln
C x Ln y Ln
x
dx
y
dy
x
dx
y
dy
x
dx
y
dy
ydx xdy
=
=
|
|
.
|
\
|
=
+ =
+ =
(
]
(
(
]
(
=
(
]
(
(
]
(
=
=
=
|
|
|
.
|
\
|
C x y
C x y
C x y
xC y
xC y
xC y
C
x
y
e e
C
x
y
Ln
2
3
2
2
2
2
2
2
2
2
2
) (
) (
2
1
2
1
1
2
1
=
=
=
=
=
=
=
=
|
|
|
.
|
\
|
SOLUCIN (Opcin 2).

C x y
C x y
e e e
e e
C x Ln y Ln
C x Ln y Ln
x
dx
y
dy
x
dx
y
dy
x
dx
y
dy
ydx xdy
C x Ln y Ln
C x Ln y Ln
2
2
2
) ( ) (
) ( ) (
1
2
1
) ( ) (
) ( 2 ) (
2
2
2
2
1
2
1
2
=
=
=
=
+ =
+ =
(
]
(
(
]
(
=
(
]
(
(
]
(
=
=
=
+
ATRS
1/5 VARIABLES SEPARABLES (SEPARACIN DE VARIABLES)
NDICE

1. Coeficientes
Homogneos

2. Exactas

3. Lineales de
primer orden

4. Transformada
Laplace

5. Variables
Separadas

6. Variacin de
Parmetros
Dudas?
EJERCICIO 2:

SOLUCIN.

u u
u
sen cos r r
d
dr
+ =
}
} }
C r Ln
C r Ln
d d
r
dr
d d
r
dr
d d
r
dr
r
d
dr
= +
+ =
+
(
]
(
=
(
]
(
+ =
+ =
+ =
u u
u u
u u u u
u u u u
u u u u
u u
u
cos sen ) (
cos sen ) (
) (sen ) (cos
) (sen ) (cos
) (sen ) (cos
) sen (cos
ADELANTE ATRS
EJERCICIO 3:

SOLUCIN.

}
| |
| | | | | |
C e x y
C e x y
e e e y
e e
C x x Ln y Ln
C x x xLn y Ln
dx x Ln
y
dy
dx x Ln
y
dy
x yLn
dx
dy
x x
x x
C x x Ln
C x x Ln y Ln
x
x
x
+
=
=
=
=
+ =
+ =
=
(
]
(
=
=
) ( ) (
) ( ) (
) (
) (
) (
2
) (
) ( ) (
1
1
1
1
) (
y
x Ln
dx
dy
=
ATRS
2/5
NDICE

1. Coeficientes
Homogneos

2. Exactas

3. Lineales de
primer orden

4. Transformada
Laplace

5. Variables
Separadas

6. Variacin de
Parmetros
Dudas?
EJERCICIO 4:

SOLUCIN.

0 ) ( ) 3 ( 2 = + dy xy dx y
}
C y y Ln x Ln
C y Ln y x Ln
C y Ln y x Ln
y
dy
dy
x
dx
dy dy
y
y
x
dx
dy
y
y
x
dx
dy
y
y
x
dx
y
ydy
x
dx
xydy dx y
= + +
+ + =
+ + =
(
]
(
+
=
(
]
(
(
]
(
+
(
]
(
(
]
(
+
+
=
(
]
(
+
+
=
(
]
(
(
]
(
+
=
(
]
(
+
=
= +
3 2
3 2
) 3 ( ) (
) 3 ( ) (
) 3 ( 3 ) ( 2
3
3 2
3 y
3
3
3
2
3
3 3
2
3
2
3
2
) 3 ( 2
ADELANTE ATRS
EJERCICIO 5:

SOLUCIN.

C y x
C y x
y
dy
x
dx
y
dy
x
dx
dy x dx y
= + + +
+ + = +
(
]
(
+
=
(
]
(
+
+
=
+
+ = +
) 1 arctg( ) 1 arctg(
) 1 arctg( ) 1 arctg(
1 1
1 1
) 1 ( ) 1 (
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
0 ) 1 ( ) 1 (
2 2
= + + + dy x dx y
3/5
NDICE

1. Coeficientes
Homogneos

2. Exactas

3. Lineales de
primer orden

4. Transformada
Laplace

5. Variables
Separadas

6. Variacin de
Parmetros
Dudas?
EJERCICIO 6:
Determinar la solucin particular de

SOLUCIN.

2 ) 0 ( para 0 ) 1 ( 2 = = + y ydy dx y x
}
}
} }
C y Ln y x
C y Ln y
x
y
dy
dy xdx
dy dy
y
y
xdx
dy
y
y
xdx
dy
y
y
xdx
y
ydy
xdx
ydy dx y x
+ + =
+ + =
(
]
(
+
=
(
]
(
+
(
]
(
(
]
(
+
+
=
(
]
(
+
+
=
(
]
(
+
=
+
=
= +
) 1 (
) 1 (
2
2
1
2
1 y
1
1
1
2
1
1 1
2
1
2
1
2
) 1 ( 2
2
2
Para determinar la solucin particular se
procede de la siguiente forma:

Sin embargo, debido a que el logaritmo
natural de un nmero negativo no est
definido, es necesario modificar la forma de
la solucin general, por lo que, regresando
al punto de integracin...

ADELANTE ATRS
( )
( ) C
C
+ + =
+ + + =
=
1 ln 2 0
1 2 ln 2 ) 0 (
general... solucin la en -2 y(0) condicin la Evaluando
2
} }
} }
( )
} }
C y Ln y
x
y
dy
dy xdx
y
dy
dy xdx
y
dy
dy xdx
+ =
(
]
(

=
(
]
(
+

=
(
]
(
+
=
) 1 (
2
2
1
2
) 1 ( 1
1
2
1
2
2
4/5 VARIABLES SEPARABLES (SEPARACIN DE VARIABLES)
NDICE

1. Coeficientes
Homogneos

2. Exactas

3. Lineales de
primer orden

4. Transformada
Laplace

5. Variables
Separadas

6. Variacin de
Parmetros
Dudas?
ATRS

Por lo cual, la solucin particular se puede expresar
como:

C y Ln y x + =
) 1 (
como ahora considerar se general solucin La
2
( ) ( )
( )
C
C
C
C
=
+ + =
+ + =
+ + =
=
2
0 2 0
1 ln 2 0
1 2 ln 2 ) 0 (
general... solucin la en -2 y(0) condicin la Evaluando
2
2 ) 1 (
2
+ = y Ln y x
5/5
NDICE

1. Coeficientes
Homogneos

2. Exactas

3. Lineales de
primer orden

4. Transformada
Laplace

5. Variables
Separadas

6. Variacin de
Parmetros
Dudas?
Este mtodo se aplica a ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes para
obtener una solucin general. Lo nico que se requiere de la ecuacin diferencial

es que R(x) tenga un comportamiento adecuado para que las integrales con respecto a l
existan.
El primer paso consiste en obtener las races de la ecuacin auxiliar f(m)=0 y escribir la
solucin complementaria. Por ejemplo, si la ecuacin diferencial es de orden n 2, la solucin
complementaria viene dada por:

Donde:
C
1
y C
2
:Son constantes arbitrarias y,

1
y
2
:Son funciones conocidas
En el mtodo de variacin de parmetros se remplazan las constantes C y C por funciones
desconocidas de x, digamos A y B, es decir:

Dado que A y B son variables dependientes de x, por eso se le da el nombre al mtodo de
variacin de parmetros. Ahora se deriva la ltima ecuacin obteniendose:

1 . ) ( ) ( Ec x R y D f =
( ) ( ) x C x C Yc
2 2 1 1
+ =
( ) ( ) ( ) ( ) 2 .
2 1
Ec x x B x x A Y + = | |
3 . ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2 1 2 1
2 2 1 1
Ec x x B x x A x B x x A Y
x x B x x B x x A x x A Y
+ + + =
+ + + =
| | | |
| | | |
VARIACIN DE PARMETROS
NDICE

1. Coeficientes
Homogneos

2. Exactas

3. Lineales de
primer orden

4. Transformada
Laplace

5. Variables
Separadas

6. Variacin de
Parmetros
Dudas?

De la ecuacin anterior se impone la condicin:

Derivando nuevamente la ecuacin que queda se tiene:

Finalmente se utiliza las ecuaciones 2, 3 y 5 con la ecuacin original 1 para eliminar la
variable Y para poder obtener una ecuacin para Ay B, de lo cual es posible obtener
A y B por medio de integracin, con lo que se obtiene la solucin particular que sumada
con la solucin complementaria nos da la solucin general.
4 . 0 ) ( ) ( ) ( ) (
2 1
Ec x x B x x A = + | |
5 . ) ( " ) ( ) ( ) ( ) ( " ) ( ) ( ) ( "
2 2 1 1
Ec x x B x x B x x A x x A Y + + + = | | | |
EJERCICIOS
NDICE

1. Coeficientes
Homogneos

2. Exactas

3. Lineales de
primer orden

4. Transformada
Laplace

5. Variables
Separadas

6. Variacin de
Parmetros
Dudas?
EJEMPLO:

Obtener la solucin complementaria

Races complejas diferentes

Entonces la primera derivada queda:

( ) x Secx y D tg 1
2
= +
i m i m
i m
m
m
= + =
=
=
= +
0 0
1
1
0 1
2 1
2
2
aria complement Sol Senx C Cosx C Y
Senbx e C Cosbx e C Y
c
ax ax
c
.
2 1
2 1
+ =
+ =
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) 1 . 0
...

. ) (
Ec Senx x B Cosx x A
Si
Senx x B Cosx x B Cosx x A Senx x A p Y
particular Sol Senx x B Cosx x A Yp
= +
+ + + =
+ =
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )Cosx x B Senx x B Senx x A Cosx x A p Y
Cosx x B Senx x A p Y

+ =
+ =
Sustituyendo las derivadas en la
ecuacin original.

Despejando a A(x):

Sustituyendo en ecuacin 2:

Factorizando a B(x)...

Sustituyendo el valor de B(x) en
A(x)...

( ) ( ) 2 . tg Ec x Secx Cosx x B Senx x A = +
( )
( )
Cosx
Senx x B
x A
=
( ) ( ) x Secx Cosx x B
Cosx
x Sen
x B tg
2
= +
( )
x x B
x x Secx x B
tg ) (
cos tg
=
=
( )
( )
x Cos
x Sen
x A
Cosx
xSenx
x A
2
2
tg
=
ATRS ADELANTE
1/2
NDICE

1. Coeficientes
Homogneos

2. Exactas

3. Lineales de
primer orden

4. Transformada
Laplace

5. Variables
Separadas

6. Variacin de
Parmetros
Dudas?
Integrando a A(x) y B(x)

Sustituyendo el valor de A(x) y B(x) en la solucin
particular Yp...

La solucin general est dad por:

( )
( )
( ) ( )
( )
( ) LnSecx x B
xdx x dB
x x x A
dx
x Cos
x Sen
x dA
x Cos
x Sen
dx
x dA
=
=
+ =
=
=
} }
} }
tg
tg
2
2
2
2
( ) | | ( )Senx LnSecx Cosx x x Yp + + = tg
( ) | | ( )Senx LnSecx Cosx x x Senx C Cosx C Y + + + + = tg
2 1
ATRS
2/2

Matematicas II

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