Mecnica dos Fluidos

Fundamentos da Cinemtica
dos Fluidos
Tpicos
> Introduo
> Descrio do movimento dos fluidos
Descrio Lagrangiana e Euleriana do movimento
Velocidade
Linhas de trajetria, Linhas de Emisso e Linhas de correntes
Acelerao

> Classificao de Escoamento
Escoamentos Uni, Bi e Tridimensionais
Escoamentos Viscoso e No-viscosos
Escoamentos Laminares e Turbulentos
Escoamentos Incompressveis e Compressveis
O que estuda a
Cinemtica?

A cinemtica dos fluidos
estuda o movimento dos
fluidos em termos dos
deslocamentos,
velocidades e
aceleraes, sem levar
em conta s foras que o
produzem;
Campo de velocidade

A cinemtica dos fluidos estuda o movimento dos
fluidos em termos dos deslocamentos, velocidades
e aceleraes, sem levar em conta s foras que o
produzem;
X
y
z
Partcula A
no instante t Partcula A
no instante
t+dt
r
A
(t)
r
A
(t+dt)
Trajetria da partcula
( ) ( ) ( )k t z y x w j t z y x v i t z y x u V


, , , , , , , , , + + =
dt
r d
V
A

=
Mtodos para o estudo da
cinemtica dos fluidos
Mtodo de Lagrange

Mtodo de Euler
Mtodo de Lagrange
Descreve o movimento de cada partcula acompanhando-
a em sua trajetria real;
Apresenta grande dificuldade nas aplicaes prticas;
Para a engenharia normalmente no interessa o
comportamento individual da partcula e sim o
comportamento do conjunto de partculas no processo de
escoamento.
Mtodo de Euler
Consiste em adotar um intervalo de tempo,
escolher uma seo ou volume de controle no
espao e considerar todas as partculas que
passem por este local;

Mtodo preferencial para estudar o movimento
dos fluidos: praticidade.
Campo de velocidade: Euleriano vs. Lagrangiano
Euleriano: O movimento do fluido descrito pela especificao completa das
propriedades necessrias (presso, densidade, velocidade) em funo das
coordenadas espaciais e temporais. Obtemos informaes do escoamento em
funo do que acontece em pontos fixos do espao.
Lagrangiano: Envolve seguir as partculas fluidas e determinar como as
propriedades da partcula variam em funo do tempo.
Medio da temperatura
Euleriano
Lagrangiano
Se temos muitos dados,
podemos obter informaes
Eulerianas a partir de
informaes Lagrangianas, ou
vice-versa.
Mtodos Eulerianos so muito
usados em experimentos e
anlises um probe colocado
em um ponto do escoamento.
Mtodos Lagrangianos podem
ser usados se queremos
etiquetar partculas de fluido
no escoamento.
Definies Importantes
Trajetria
Linha de Corrente (Linha de fluxo)
Tubo de corrente
Linha de emisso (filetes)


Trajetria
Linha traada por uma dada
partcula ao longo de seu
escoamento

X
y
z
Partcula no instante t1
Partcula no instante t2
Partcula no instante t3
Linha de Corrente
Linha que tangencia os vetores velocidade
de diversas partculas, umas aps as
outras
Duas linhas de corrente no podem se
interceptar (o ponto teria duas
velocidades)

X
y
z
Partcula 1
no instante t
Partcula 2
no instante t
Partcula 3
no instante t
v1
v2
v3
Analiticamente, para escoamentos 2D, a inclinao da linha de corrente deve
ser igual a tangente do ngulo que o vetor velocidade faz com o eixo x, ou
seja:
Experimentalmente, a visualizao do
escoamento com corantes pode facilmente
produzir linhas de corrente para um
escoamento permanente, mas para
escoamentos no permanentes este tipo de
experimento no necessariamente oferece
informao sobre as linhas de corrente.
Linha de Corrente
Tubo de Corrente (tubo de
fluxo)
No interior de um fluido
em escoamento existem
infinitas linhas de
corrente definidas por
suas partculas fluidas
A superfcie constituda
pelas linhas de corrente
formada no interior do
fluido denominada de
tubo de corrente ou veia
lquida

Linha de Emisso (filete)
Linha definida pela
sucesso de
partculas que
tenham passado
pelo mesmo ponto;
A pluma que se
desprende de uma
chamin permite
visualizar de forma
grosseira uma linha
de emisso;
Ponto de
Referncia
Classificao Geomtrica;
Classificao quanto variao no tempo
Classificao quanto ao movimento de rotao
Classificao quanto trajetria (direo e
variao)

Classificao do
Escoamento
Escoamento Tridimensional:
As grandezas que regem o escoamento variam nas
trs dimenses.
Escoamento Bidimensional:
As grandezas do escoamento variam em duas
dimenses ou so tridimensionais com alguma
simetria.
Escoamento Unidimensional:
So aqueles que se verificam em funo das linhas de
corrente (uma dimenso).
Classificao Geomtrica
do Escoamento
Quanto variao no tempo:
Permanente:
As propriedades mdias estatsticas das
partculas fluidas, contidas em um volume
de controle permanecem constantes.

No Permanente
Quando as propriedades do fluido mudam
no decorrer do escoamento;
Classificao do
Escoamento
Escoamento: Permanente e No Permanente
Dependncia com o Tempo
No Permanente Permanente
0
t
=
c
c
0
t
=
c
c
Quanto Variao da trajetria:

Uniforme:
Todos os pontos de uma mesma trajetria
possuem a mesma velocidade.

Variado:
Os pontos de uma mesma trajetria no
possuem a mesma velocidade.
Classificao do
Escoamento
Quanto ao movimento de rotao (atrito):

Rotacional: A maioria das partculas
desloca-se animada de velocidade angular
em torno de seu centro de massa;

Irrotacional: As partculas se
movimentam sem exibir movimento de
rotao (na maioria das aplicaes em
engenharia despreza-se a caracterstica
rotacional dos escoamentos)
Classificao do
Escoamento
Quanto compressibilidade:

Compressvel: as propriedades do fluido
variam conforme a posio da partcula;

Imcompressvel: as propriedades no
mudam com a posio.
Classificao do
Escoamento
Quanto Direo da trajetria:
Escoamento Laminar:
As partculas descrevem trajetrias
paralelas. O fluido flui em camadas ou
lminas. (Re < 2000)
Escoamento turbulento:
As trajetrias so caticas. Escoamento
tridimensional das partculas de fluido. As
componentes da velocidade apresentam
flutuaes ao redor da mdia (Re > 4000).
Classificao do
Escoamento
Classificao do
Escoamento
Laminar Turbulento
Conseqncias do desprendimento de vrtices:
Ponte sobre o Rio Tacoma, USA
Visualizao de escoamentos
Injeo de corante
Filmes:

* Laminar and Turbulent Flows
* Drag and Lift
Visualizao de escoamentos:

Campo de velocidades: representao grfica dos vetores
velocidade do escoamento.
Velocidades prximas
superfcie do nariz de um
trem de alta velocidade (TGV)
Planos de velocidades instantneas (em instantes de tempo diferentes) - Re = 10
4

Visualizao de escoamentos:
Campo de vorticidade: representao grfica dos vetores vorticidade do
escoamento.
Plano de velocidades
instantneas, Re
D
= 10
4

CILINDRO
Campo instantneo de vorticidade, Re
D
= 4300.

Detalhe com os vetores velocidade
V

V = e
Vorticidade:
Acelerao de uma partcula fluida:
z
V
w
y
V
v
x
V
u
t
V
Dt
V D
a
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
= =

Em coordenadas cartesianas:

c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
= =
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
= =
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
= =
z
w
w
y
w
v
x
w
u
t
w
Dt
Dw
a
z
v
w
y
v
v
x
v
u
t
v
Dt
Dv
a
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
Dt
Du
a
z
y
x
Vazo mssica:
}}
=
A
dA n V m

Vazo ou descarga:
}}
=
A
dA n V Q

Velocidade mdia:
A
Q
V =
acelerao
local
acelerao
convectiva
Exerccio 1
Dado o campo de velocidades:

( ) k xy 2 j y x i 10 V
2 2

+ + =
Qual a acelerao do fluido no ponto
(3, 1, 0)?

Exerccio 2
Dado o campo de velocidades:

( ) ( ) k 25 j t 10 xy i t xy 2 6 V
2 2

+ + + + =
Qual a acelerao do fluido no ponto
(3, 1, 0) e no instante t = 1?

Vazo mssica
Vazo ou descarga
Velocidade mdia
Taxas de escoamentos
Vazo em Volume
Vazo a quantidade em volume de fluido
que atravessa uma dada seo do escoamento por
unidade de tempo.

Taxas de escoamentos
Vazo ou descarga:
}}
=
A
dA n V Q

Vazo em Massa
Vazo em massa a quantidade em massa do fluido
que atravessa uma dada seo do escoamento por unidade
de tempo.



Taxas de escoamentos
Vazo mssica:
}}
=
A
dA n V m

Velocidade mdia
uma velocidade hipottica, constante ao
longo de toda a seo transversal do tudo de
corrente, que nos permite calcular a vazo num
dado instante.

Taxas de escoamentos
Exerccio 3
A velocidade axial do escoamento laminar
(completamente desenvolvido) em um conduto
circular de raio R est dado por:

|
|
.
|

\
|
=
2
2
max
R
r
1 u u
Determine a vazo, a velocidade mdia
e a tenso de cisalhamento.

Escoamento
Turbulento
Escoamento
laminar no
fundo e
turbulento na
superfcie
Escoamento
Turbulento
Classificao de Escoamento
v
VL VL
idade vis de foras
inercia de foras
= = =
cos

Re
V - velocidade mdia do fludo
L - longitude caracterstica do fluxo, o
dimetro para o fluxo no tubo
v - viscosidade cinemtica do fludo
massa especfica
Classificao de Escoamento
Turbulento Escoamento
Transio
ar La Escoamento
>
< <
<
2000 Re
4000 Re 2000
min 2000 Re
PROBLEMAS CLASSIFICAO
DOS ESCOAMENTOS
Considere cada um dos seguintes escoamentos
e diga se pode ser aproximado como
escoamento, uni, bi ou tridimensional
g) 2D (r, z) h) 1D (r)
a) 2D (r, z) b) 2D (x, y)
c) 2D (r, z) d) 2D (r, z)
e) 3D (x, y, z) f) 3D (x, y, z)
Exerccio 4
Ar a 40
0
C escoa em um duto de aquecimento
retangular de 30x6cm a uma velocidade mdia de
4m/s. O escoamento laminar ou turbulento?
Exerccio 5
Exerccio 6
Um escoamento de gua em um canal retangular
muito largo, de profundidade H, apresenta um
perfil de velocidades laminar dado por u = Uo (1
h
2
/H
2
). Se Uo = 2,8 ft/s e H = 8 ft, calcule a
vazo e a velocidade mdia nessa seo. Calcule
a tenso de cisalhamento no fundo do canal.

Exerccio 7
Um campo de velocidade dado por
V=(2t+2)i+2tj (m/s). Esboce a linhas de
trajetria de uma partcula at t=5s, que parte
da origem em t=0. Esboce tambm as linhas de
corrente em t=5s.