ENGRANAJES

CARLOS MARIO AGUDELO ESPAA D.I

Especialista en Ergonoma Universidad de Antioquia

FACULTAD DE ARTES Y HUMANIDADES PROGRAMA DE TECNOLOGA E INGENIERA EN DISEO INDUSTRIAL 2013

DEFINICIN
Engranaje es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un movimiento giratorio o alternativo desde una parte de una mquina a otra. Un conjunto de dos o ms engranajes que transmite el movimiento de un eje a otro se denomina tren de engranajes. Los engranajes se utilizan sobre todo para transmitir movimiento giratorio, pero usando engranajes apropiados y piezas dentadas planas pueden transformar movimiento alternativo en giratorio y viceversa.

DEFINICIN
Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona' y la menor 'pin'. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas.
Corona Pin

DEFINICIN
Desde pocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados en madera para solucionar los problemas de transporte, impulsin, elevacin y movimiento. Nadie sabe a ciencia cierta dnde ni cundo se inventaron los engranajes. La literatura de la antigua China, Grecia, Turqua y Damasco mencionan engranajes pero no aportan muchos detalles de los mismos.

Molde chino para fabricar engranajes de bronce (siglos II a. C. a III d. C.).

Mecanismo de Anticitera.

DEFINICIN
El inventor de los engranajes en todas sus formas fue Leonardo da Vinci, dej para nosotros sus valiosos dibujos y esquemas de muchos de los mecanismos que hoy utilizamos diariamente. Leonardo se dedica mucho a la creacin de mquinas de guerra para la defensa y el ataque, sus materiales son madera, hierro y cuerdas las que se elaboran en forma rudimentaria, pero sus esquemas e invenciones trascienden el tiempo y nos ensean las mltiples alternativas que nos brindan mecanismos bsicos de palancas, engranes y poleas unidas entre si en una mquina cuyo diseo geomtrico es notable.

DEFINICIN
Los engranajes se pueden clasificar segn:
Su aplicacin especial:
Planetario Interiores De cremallera

Por la forma de transmitir el movimiento:

Transmisin simple Transmisin por engranaje loco Transmisin compuesta Tren de engranaje.

Por su transmisin mediante cadena o polea dentada.

Mecanismo de pin cadena Polea dentada

DEFINICIN
La clasificacin de los engranajes segn la disposicin de sus ejes de rotacin y segn los tipos de dentado. existen los siguientes tipos de engranajes: Ejes paralelos:
Cilndricos de dientes rectos Cilndricos de dientes helicoidales Doble helicoidales

Ejes perpendiculares
Helicoidales cruzados Cnicos de dientes rectos Cnicos de dientes helicoidales Cnicos hipoides De rueda y tornillo sinfn

ELEMENTOS DEL ENGRANAJE

Diente de un engranaje: son los que realizan el
esfuerzo de empuje y transmiten la potencia desde los ejes motrices a los ejes conducidos. El perfil del diente, o sea la forma de sus flancos, est constitudo por dos curvas evolventes de crculo, simtricas respecto al eje que pasa por el centro del mismo.

ELEMENTOS DEL ENGRANAJE

Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento. Cabeza del diente: tambin se conoce con el nombre de adendum. Es la parte del diente comprendida entre el dimetro exterior y el dimetro primitivo. Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza (adendum) ms la altura del pie (dedendum).

ELEMENTOS DEL ENGRANAJE

Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del dimetro primitivo. Nmero de dientes: es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza como (Z). Es fundamental para calcular la relacin de transmisin. El nmero de dientes de un engranaje no debe estar por debajo de 18 dientes cuando el ngulo de presin es 20 ni por debajo de 12 dientes cuando el ngulo de presin es de 25.

ELEMENTOS DEL ENGRANAJE

Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del engranaje. Angulo de presin: el que forma la lnea de accin con la tangente a la circunferencia de paso, (20 25 son los ngulos normalizados). Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente aun diente y un vano consecutivos.

ELEMENTOS DEL ENGRANAJE

Mdulo: el mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que se define como la relacin entre la medida del dimetro primitivo expresado en milmetros y el nmero de dientes. Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes. Con relacin a la circunferencia primitiva se determinan todas las caractersticas que definen los diferentes elementos de los dientes de los engranajes.

ELEMENTOS DEL ENGRANAJE

Dimetro exterior: es el dimetro de la circunferencia que limita la parte exterior del engranaje. Dimetro interior: es el dimetro de la circunferencia que limita el pie del diente. Pie del diente: tambin se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte del diente comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva.

ELEMENTOS DEL ENGRANAJE

Relacin de transmisin: es la relacin de giro que existe entre el pin conductor y la rueda conducida. La Rt puede ser reductora de velocidad o multiplicadora de velocidad. Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia que hay entre los centros de las circunferencias de los engranajes. Paso circunferencial : es la longitud medida sobre la circunferencia primitiva entre los ejes de simetra de dos dientes consecutivos.

ELEMENTOS DEL ENGRANAJE

Circunferencia de holgura: Es la circunferencia tangente a la de adendo del otro engrane, la holgura es la diferencia entre el adendo de un engrane y el dedendo del otro conectado. Juego: es el espacio entre dos dientes consecutivos y el grueso del diente del otro engrane.

EJES PARALELOS
Se define cuando un eje de un engranaje est de forma paralela a otro eje, no importa la forma en que sean los dientes del engranaje (Rectos o Helicoidales).

EJES PARALELOS
Caractersticas que definen un engranaje de dientes rectos.
Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje ms simple y corriente que existe. Se utilizan generalmente para velocidades pequeas y medias; a grandes velocidades, si no son rectificados, o ha sido corregido su tallado, producen ruido cuyo nivel depende de la velocidad de giro que tengan.

EJES PARALELOS
El tren de engranajes: cuando dos o ms engranajes estn unidos o engranados. No hace falta ningn mecanismo de enlace (correa o cadena). Este tipo de transmisiones se usa mucho como reductor de velocidad en la industria (mquinas herramientas, robtica, gras...), en la mayora de los electrodomsticos (vdeos, cassetes, tocadiscos, programadores de lavadora, mquinas de coser, batidoras, exprimidores...), en automocin (para las cajas de cambio de marchas)... y en general en cualquier mquina que precise transmitir elevadas potencias con reducciones de velocidad importante.

CLASE DE TREN DE ENGRANAJE

Hay dos clase de tren de engranaje
Tren de engranaje simple
Externo Recto Helicoidal Bihelicoidal Cnico

Dientes rectos Helicoidal Hipoide

Tren de engranaje compuesto

Externo
Sistema compuesto recto

Interno
Planetario
Simples
Compuestos
Sistema Simpson Sistema Ravigneaux

TREN DE ENGRANAJE SIMPLE

Tren de engranaje simple
El mecanismo est formado por ms de dos ruedas dentadas simples, que engranan. En el caso ms sencillo nos referimos en que slo hay tres ruedas. La rueda motriz transmite el giro a una rueda intermedia, que suele llamarse rueda loca o engranaje loco.

TREN DE ENGRANAJE SIMPLE

Engranaje helicoidal:
Son aquellos en donde se forma un ngulo entre el recorrido del diente y el eje axial, con el fin de asegurar una entrada progresiva del contacto entre diente y diente. En estos engranajes se reduce el ruido y se aumenta la resistencia de los dientes. Se utilizan generalmente en las cajas reductoras. Caja de velocidades en automviles.

TREN DE ENGRANAJE SIMPLE

Engranaje Bihelicoidal:
Este tipo de engranaje fue inventado por el fabricante de automviles francs Andr Citron, el objetivo que consiguen es eliminar el empuje axial que tienen los engranajes helicoidales simples. Los dientes de los dos engranajes forman una especie de V. Combinacin de hlice derecha e izquierda.

TREN DE ENGRANAJE SIMPLE

Engranajes cnicos:
Los engranajes cnicos tienen forma de tronco de cono y permiten transmitir movimiento entre ejes que se cortan. Sus datos de clculo se encuentran en prontuarios especficos de mecanizado.

TREN DE ENGRANAJE SIMPLE

Engranaje cnico de dientes rectos: Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano, generalmente en ngulo recto aunque no es el nico ngulo pues puede variar dicho ngulo 45, 60, 70, etc. Los dientes convergen en el punto de interseccin de los ejes. Son utilizados para efectuar reduccin de velocidad con ejes en 90. Estos engranajes generan ms ruido que los engranajes cnicos helicoidales. En la actualidad se usan muy poco.

TREN DE ENGRANAJE SIMPLE

Engranaje cnico helicoidal
Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La diferencia con el cnico recto es que posee una mayor superficie de contacto. Es de un funcionamiento relativamente silencioso. Adems pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. En la actualidad Se utilizan en las transmisiones posteriores de camiones y automviles.

TREN DE ENGRANAJE SIMPLE

Engranaje cnico Hipoide
Es un grupo de engranajes cnicos helicoidales formados por un pin reductor de pocos dientes y una rueda de muchos dientes, que se instala principalmente en los vehculos industriales que tienen la traccin en los ejes traseros. La disposicin helicoidal del dentado permite un mayor contacto de los dientes del pin con los de la corona, obtenindose mayor robustez en la transmisin. Su mecanizado es muy complicado y se utilizan para ello mquinas talladoras especiales.

TREN DE ENGRANAJE COMPUESTO

Engranaje compuesto Recto
El elemento principal de este mecanismo es la rueda dentada doble, que consiste en dos engranajes de igual paso, pero diferente nmero de dientes, unidos entre s. El sistema completo se construye con varias ruedas dentadas dobles unidas en cadena, de tal forma que en cada rueda doble una hace de conducida de la anterior y otra de conductora de la siguiente. Segn cual se elija como conductora o como conducida se tendr un reductor o un amplificador de velocidad.

TREN DE ENGRANAJE COMPUESTO

TREN DE ENGRANAJE COMPUESTO

Engranajes planetarios o Epicicloidales o Anulares : Son variaciones del engranaje recto en los que los dientes estn tallados en la parte interior de un anillo (corona) o de una rueda con reborde, en vez de en el exterior. Los engranajes interiores (Planetarios) suelen ser impulsados por un pin, (pin Sol, que es un engranaje pequeo con pocos dientes). Este tipo de engranaje mantiene el sentido de la velocidad angular.

TREN DE ENGRANAJE COMPUESTO

Planetarios simples:
un sistema de engranajes (o tren de engranajes) consistente en uno o ms engranajes externos o planetas que rotan sobre un engranaje central o sol. Tpicamente, los planetas se montan sobre un brazo mvil o porta-planetas que a su vez puede rotar en relacin al sol. Los sistemas de engranajes planetarios pueden incorporar tambin el uso de un engranaje anular externo o corona, que engrana con los planetas. Un tren epicicloidal puede estar compuesto por engranajes rectos cnicos, pero el tratamiento terico es exactamente el mismo.

TREN DE ENGRANAJE COMPUESTO

Sistema Simpson:
Se compone de 2 trenes epicicloidales con un pin central comn. El porta satlite de un tren, la corona de otro y el rbol primario estn fijamente unidos entre s.

TREN DE ENGRANAJE COMPUESTO

Sistema Ravigneaux:
Se compone de 2 trenes epicicloidales con un portasatlite en comn. El portasatlite lleva 2 juegos de satlites: Satlites cortos de dimetro grande, que engranan en un pin central pequeo. Satlites largos de dimetro pequeo, que engranan en un pin central grande y en los satlites cortos. El sistema posee solo una corona, que comprende los satlites cortos.

TREN DE ENGRANAJE COMPUESTO

Planetarios compuestos:
Conectando entre s diversos trenes epicicoidales simples 1, 2, N, se consigue un tren epicicoidal compuesto.

REDUCTORES DE MOVIMIENTO
El reductor bsico est formado por mecanismo de tornillo sin fin y corona. Estos tipos de mecanismos tienen los rendimientos ms bajos de todas las transmisiones; dicho rendimiento se sita entre un 40 y un 90% aproximadamente, dependiendo de las caractersticas del reductor y del trabajo al que est sometido. Una vuelta completa del tornillo provoca el avance de un diente de la corona. En ningn caso puede usarse la corona como rueda motriz. Puede observarse un tornillo sin fin en el interior de muchos contadores mecnicos.

REDUCTORES DE MOVIMIENTO
Mecanismo de cremallera:
El mecanismo de cremallera aplicado a los engranajes lo constituyen una barra con dientes la cual es considerada como un engranaje de dimetro infinito y un engranaje de diente recto de menor dimetro, y sirve para transformar un movimiento de rotacin del pin en un movimiento lineal de la cremallera.

REDUCTORES DE MOVIMIENTO
Diferencial:
Tiene por objeto permitir que cuando el vehculo da una curva sus ruedas propulsoras puedan describir sus respectivas trayectorias sin patinar sobre el suelo. La necesidad de este dispositivo se explica por el hecho de que al dar una curva el coche, las ruedas interiores a la misma recorren un espacio menor que las situadas en el lado exterior, puesto que las primeras describen una circunferencia de menor radio que las segundas. Acta como un mecanismo de balanza

MECANISMO SIMPLES
Transmisin mediante cadena o polea dentada
Mecanismo pin cadena Polea dentada

MECANISMO SIMPLES
Mecanismo pin cadena :
Es un mtodo de transmisin muy utilizado para transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos que estn bastante separados. Tambin se emplea en sustitucin de los reductores de velocidad por poleas cuando es importante evitar el deslizamiento entre la rueda conductora y el mecanismo de transmisin (en este caso una cadena). Este mecanismo se compone de tres elementos: dos piones, uno en cada uno de los ejes, y una cadena cerrada. Los dientes de los piones engranan de manera muy precisa en los eslabones de la cadena, transmitindose as el movimiento. Comparado con el sistema correa-polea, el mecanismo pin-cadena presenta la ventaja de poder transmitir grandes potencias con un buen rendimiento energtico si bien es ms ruidoso y necesita lubricantes.

MECANISMO SIMPLES
Poleas dentadas
Para la transmisin entre dos ejes que estn separados a una distancia donde no sea econmico o tcnicamente imposible montar una transmisin por engranajes se recurre a un montaje con poleas dentadas que mantienen las mismas propiedades que los engranajes es decir, que evitan el patinamiento y mantienen exactitud en la relacin de transmisin.

MECANISMO SIMPLES
Los datos ms importantes de las poleas dentadas son: Nmero de dientes, paso, y ancho de la polea Las poleas dentadas se fabrican en diversos materiales tales como aluminio, acero y fundicin. Las poleas dentadas normalizadas se fabrican en los siguientes pasos en pulgadas: MXL: Mini Extra Ligero (0.080"), XL: Extra Ligero (0.200"), L: Ligero (0.375"), H: Pesado (0.500"), XH: Extra Pesado (0.875") y XXH: Doble Extra Pesado (1.250"). Los pasos mtricos son los siguientes: T2,5 (Paso 2,5 mm), T5 (Paso 5 mm), T10 (Paso 10mm) y T20 (Paso 20 mm).

MECANISMO SIMPLES
Ejes estriados
Son ejes que se les mecaniza unas ranuras en la zona que tiene para acoplarse con un engranaje u otros componentes para dar mayor rigidez al acoplamiento; Estos ejes estriados no son en si un engranaje. Los ejes estriados se acoplan a los agujeros de engranajes u otros componentes que han sido mecanizados para que el acoplamiento sea adecuado. Este sistema de fijacin es muy robusto. Se utiliza en engranajes de cajas de velocidades y en palieres de transmisin.