Cours de:

Rsistance Des Matriaux

(R.D.M)
Pr: H. LAHMAM
L.C.S.M
Licence professionnelle : I . M. P
Module : Mcanique Applique
Elment : Rsistance Des Matriaux
Dpartement de Physique. Facult des Sciences Ben
MSik. Universit Hassan-I I Mohammdia.
Casablanca-Maroc.
2006-2007
1

Introduction
1 Rappel sur llasticit linaire.

R. D. M
2 Equation dquilibre dune
poutre en lasticit linaire.


3 Quelques applications.
Introduction
La Rsistance Des Matriaux est la
science du dimensionnement des
pices ou lments qui constituent un
ouvrage dart ou tout objet utilitaire.
2
Le gnie civil, domaine de la cration
intelligente, sappuie essentiellement
sur la R.D.M pour la ralisation des
constructions telles que les gros
uvres des btiments, les ponts, les
ossatures des grandes surfaces de
stockage ou de vente.
Cette tude prliminaire doit remplir
les fonctions demandes cette
structure (cahier de charge), cest
dire une bonne rsistance (sans
dommage) tous les efforts auxquels
elle sera soumise pendant son
service.
La conception dun ouvrage est
limagination des formes des pices
formant le squelette gomtrique
ainsi que la dtermination des
quantits de matire ncessaires et
suffisantes pour raliser ces formes.
3
4
Le dimensionnement (ralis par des
bureaux dtudes) fait appel des
calculs qui prvoient le comportement
mcanique de lobjet dont la
conception doit runir les meilleures
conditions de scurit, dconomie et
desthtique ( architecte).
Historiquement, Les premiers travaux
de recherche sur la R.D.M remontent
la fin du XVI
e
sicle (Etudes
exprimentales de Galile( Phy,math et
astr italien 1564-1642) sur la tension et
la flexion des poutres).
les bases de la thorie de llasticit
linaire (rversibilit et proportionnalit
des dformations aux efforts) ont t
nonces par Robert Hooke (Phy et astr
anglais 1635-1703 ) en 1678.
5
1 Rappel sur llasticit linaire.
1.a Essai de traction simple.
Analysons leffet dun essai de
traction sur une longue barre (ou un
fil ) dacier suppos homogne.
L
0
Charge
Comparateur
6
Piston
huile
De la
pompe
Dispositif
coulissant
Manomtre
Eprouvette
Mchoires
de fixation
Machine de traction
7
8
Coupe longitudinale
dune prouvette
(courte et paisse)
L
S
F
- F
9
Diagramme contrainte-dformation
de lacier
o
=
N
c
=
A
L
L
O
rupture
o
Elasticit
Plasticit

ite lim
o
S
10
Diagramme contrainte-dformation
de la fonte (matriau fragile)
o
=
S
N
c
=
A
L
L
O
Elasticit
Plasticit
11
o
=
S
N
c
=
A
L
L
O
Elasticit
Diagramme contrainte-dformation
du marbre
o
lim2

o
lim1

Io
lim1
I

o
lim2
12
Diagramme contrainte-dformation
du bton
o
=
S
N
c
=
A
L
L
O
Elasticit
o
lim1

o
lim2

Io
lim1
I

o
lim2
Remarque 1: Daprs le diagramme
contrainte-dformation de lacier la
contrainte varie en fonction de la
dformation dans la zone lastique
selon une loi linaire est rversible.
13
Loi de Hooke en lasticit linaire
(1676)
E


E est le module dYoung (Thomas
Young:Md et phy anglais 1773-1829)
ou module dlasticit longitudinale.

Lordre de grandeur du module
dYoung varie de 50.000 MPa
200.000 MPa (1MPa=1N/mm
2
).
14
Remarque 2: L'exprience montre que la
diminution de la section transversale lors
de la traction est proportionnelle
l'allongement de la barre dessai.

t

v est le module de Poisson (math
franais 1781-1840). ou module
de compression transversale.

15
(1+c)a
a
a
(1+c
t
)a
Pour un matriau homogne on a:

v s 1/2
La variation du volume de llment cube
dcoup dans la barre dessai est:
16
) 2 1 (
3
a
2
) 1 )( (1
3
a
3
a
2
)
t
1 )( (1
3
a V
Daprs lexprience, le volume de la barre
ne peut diminuer en traction, alors:
2 / 1
17
1.b Essai de torsion simple.
Etudions leffet dun essai de torsion
sur une longue barre (ou un fil )
dacier suppos homogne.(En
pratique on peut utiliser aussi un
rouleau en caoutchouc).
La torsion de cette barre dessai peut
tre obtenue, par exemple, en
appliquant deux couples opposs en
ses extrmits.
18
Pour comprendre la dformation de
ce matriau, on ralise sur sa
surface un trac sous forme d un
treillis de lignes orthogonales.
Etat non
dform
M
t

- M
t

Etat
dform
z
19
Aprs dformation, les lignes
circulaires conservent leur forme,
tandis que les lignes parallles laxe
du rouleau deviennent hlicodales.
Dcoupons, par imagination, dans le
rouleau des disques minces et dans
chaque disque un anneau comme le
montre la figure ci-dessous:
20
d
dz
d
r
d est langle de cisaillement et d
est langle de torsion.
21

dz
d
r d ) d ( tg
r.d est le dplacement tangentiel de
la face suprieure du disque mince
par rapport la face infrieure.
Dcoupons, par imagination, dans le
disque mince, un anneau de rayon
intrieur r et de rayon extrieur r + dr.
22
dz
d
d r
r+dr
Considrons, dans cet anneau, un
petit cube qui priori subit une
dformation de cisaillement pure.
dz
d
d
r.d
dr
23
z

u

u

z

u
=
z
=
est la
contrainte de
cisaillement.




/2
/2
24
Les expriences montrent que dans la
zone de llasticit, les grandeurs et
sont lies par une loi linaire:
25
. G
G est le module de cisaillement
(ou module de llasticit
transversale).


dz
d
Gr d . G . G

Le moment , par rapport laxe du
rouleau, de la force orthoradiale
,due cette contrainte est:
26
k . dr d
dz
d
r . G
k . dr rd . r
e ds . e r M d
3
r
Le moment de torsion, par rapport
laxe du rouleau, exerc sur une
section transversale est:
k .
dz
d
32
GD
) z ( M
4
27
D est le diamtre du rouleau dessai.
Dans le cas d un matriau homogne,
langle de torsion varie de faon
linaire en fonction de z, ce qui
donne:
M k .
L
) 0 z ( ) L z (
32
GD
) z ( M
t
4

=
= = t
=
28
M
L 32
GD
) z ( M
t 0
4
L tant la longueur du rouleau.
Si nous dsignons par
0
langle de
torsion de la barre d essai, alors on a:
L 32
GD
4

Est le coefficient de
rigidit de la barre en
torsion.
29
Remarques
Dans le cas de la dformation de
cisaillement pur, la contrainte
maximale est donne par:

L 2
D
G . G
0
max max


16
D
L 23
D
G M
max
3
0
4
t
30
les moments de torsion admissibles
dans le domaine de l lasticit
linaire sont donns par l ingalit
suivante:

16
D
M
e
3
t
e

est

la contrainte de cisaillement
correspondant la limite de llasticit
linaire ou seuil de proportionalit.

2 / D
I
M
e
zz
e
t
31
Le moment

de torsion correspondant
la limite de llasticit peut scrire
aussi:
I
zz

est le moment

quadratique de la
section par rapport son axe (Oz):

32
D
dS r I
4
S
2
zz

32
1.c Essai de flexion simple.
Etudions leffet dun essai de flexion
sur une longue barre mtallique
suppos homogne.(En pratique on
peut utiliser aussi une barre
prismatique en caoutchouc).
La flexion de cette barre dessai peut
tre obtenue, par exemple, en
appliquant un chargement transversal
sur lune de ses extrmits.
33
Pour comprendre la dformation de
ce matriau, on ralise sur sa
surface latrale un trac sous forme
dun treillis de lignes orthogonales.
Mchoires
dun tau
Ligne
moyenne
Etat non dform
de la surface
latrale
34
Etat dform
de la surface
latrale
35
Aprs dformation, les couches
suprieures sallongent tandis que
celles du bas se resserrent. La couche
moyenne conserve pratiquement sa
longueur.
Dcoupons, par imagination, dans la
barre, un tronon de longueur
suffisamment petite.
36
Le segment infinitsimal sur la ligne
moyenne conserve sa longueur dL.
d
2d
dL
d
A
B
Remarque: la section transversale
reste plane. Par consquent le
raccourcissement et lallongement
des couches sont proportionnelles
la distance transversale de ces
couches mesure partir de la ligne
moyenne.
37
On peut supposer que la contrainte
normale dans chaque couche est
proportionnelle son allongement ou
son raccourcissement.
38

e
z

0

o
est la contrainte normale au
niveau de la couche la plus loigne
de la couche neutre.
o
0

z
O
o(z)
2e
A
B
O Ox
39
Remarque: leffort normal exerc sur
la section transversale AB est nul.
Calculons le moment de flexion
exerc sur la section transversale AB.
0 dz
e
z
. b F
e z
e z
0
b dsigne la largeur de la section
transversale.

40

3
e b 2

0 dydz
e
z

F zd M
2
0
e
e z
2
0
e z
e z

41
I
xx
est le moment quadratique de la
section transversale par rapport
son axe de rotation.
I
e
M
xx
0


3
be 2
dydz z I
3
e
e
2
xx

42
Remarque: Dans le cas de la
dformation de flexion pure, le moment
de flexion est proportionnelle la
contrainte normale maximale.
les moments de flexion admissibles
dans le domaine de llasticit linaire
sont donns par lingalit suivante:
limite xx
ite lim
f
M I
e
M
La quantit moment de
rsistance de la section
transversale.

e
I

xx
43

Remarque: dans le cas de lexemple
tudi, le moment de flexion est le
mme dans toutes les sections
transversales de la barre (ou poutre).
Expression de la flche.
44
45

dy
dz
tg
dy
dy
z d
d
2
2
d 2 d
2
2
0
dy
z d
Ee
dy
ed 2
E



46
xx
0
I
e
M
2
2
xx
dy
z d
EI M
Le moment de flexion est le mme
dans toutes les sections transversales
de la barre (ou poutre), puisque leffet
de la pesanteur est nglig et que la
barre nest sollicite quen ses
extrmits par un couple.

xx
ext
2
2
EI
M
dy
z d
Admettons que l'extrmit (y=0) est
encastre et que la section est
constante.
47
F
-F
2
xx
ext
y
EI
M
2
1
) y ( z
2
xx
ext
max
L
EI
M
2
1
z
La flche maximale correspond dans
ce cas la valeur (y=L), soit:
48

y
EI
M
dy
dz
xx
ext
y

49
2 Equation dquilibre dune
poutre en lasticit linaire.
2-1 Torseur des efforts intrieurs
S
0
(G
0
)
S
1
(G
1
)
S

(G)



Ligne moyenne
Poutre curviligne
Dcoupons par imagination la
poutre suivant la section S(G).
S
0
(G
0
)
S
1
(G
1
)
S
+

(G)



S
-

(G)
La partie droite exerce sur la partie
gauche des efforts intrieurs
caractriss par le torseur:
50
) G ( M ), G ( R ) S (
int

)

= t

+
Daprs le principe de laction et de la
raction, La partie gauche exerce sur
la partie droite des efforts intrieurs
opposs caractriss par le torseur:
) G ( M ), G ( R ) S (
int

)

= t

51

) G ( M ) G ( M ) G ( M
) G ( T ) G ( N ) G ( R
) S (
t f
int

+ =
+ =
= t


+
Dsignons par t le vecteur tangent la
ligne moyenne au point G orient de la
partie gauche vers la partie droite. Le
torseur t
int
(S
+
) scrit encore:
52
) G ( ) G ( N ) G ( ) G ( ) G ( R ) G ( N

t =

t
(
(

t -

) G ( N ) G ( R ) G ( T

Effort normal

Effort tranchant

53
) G (
t
M ) G ( ) G ( ) G ( M ) G (
t
M

t =

t
(
(

t -

Moment de torsion
) G (
f
M ) G ( M ) G (
f
M

Moment de flexion

54
S(G)


S(G )
ds
Tronon de poutre
55
2-2 Equation dquilibre vrifie
par le Torseur des efforts
intrieurs
Cette tranche lmentaire est en
quilibre statique sous leffet de trois
torseurs:

Labscisse curviligne du centre de
masse G est donne au premier
ordre par:
s d ) G ( s ) G ( s
'
) G ( M ), G ( R )) G ( S (
int

)

= t

56


ds
ds
M d
) G ( M
ds
ds
R d
) G ( R
)) G ( S (
G
G
'
int

(
(
(

(
+
(
(
(

(
+
= t

+
) G ( m , ) G (
ext

= t

Torseur par
unit de
longueur ds
57

) G ( R GG ds
ds
M d
) G ( M
ds
ds
R d
) G ( R
)) G ( S (
'
G
G
int

. +
(
(
(

(
+
(
(
(

(
+
= t

+
Exprimons le torseur des efforts
intrieurs appliqu sur S
+
(G) au
point G:
58
Lquilibre du tronon de poutre
se traduit donc par:

O ds ) G ( m ) G ( R ds ds
ds
M d
O ds ds
ds
R d

G
G

= + . t +
(
(
(

(
= +
(
(
(

59
Soit encore par:

O m R
ds
M d
O
ds
R d

60
2-3 Cas dune poutre prismatique
x
z
y

0
z
dy
z
dT
0
y
dy
dN
0
x
dy
x
dT

= +
= +
= +

0 m T
dy
dM
0 m
dy
dM
0 m T
dy
dM

z x
z
y
y
x z
x

= +
= +
= + +
61
3 Quelques applications.
62
3-1 Dformation longitudinale
dune barre mtallique sous
leffet de son poids.
m 3 L
ms 8 . 9 g
Kg/cm 10 x 1 . 2 E
cm / Kg 0078 . 0
1 -
2 6
acier
3
acier
=
=
=
=
O
y
g
L
63
Daprs lquation dquilibre
vrifie par l effort normal N, on a:
0
dy
dN

y
= +

0
dy
g . dm
dy
dN
= +

) y L ( S g ) y ( N =

mg R(O) ) 0 ( N ) 0 ( N
L S g ) 0 ( N ) 0 ( N
= = =
= =
+
+
64
Daprs la loi de Hooke, on a:
) y L ( gS
dy
dv
ES N = =

)
2
y
L ( y
E
g
) y ( v


E 2
gL
L ) L ( v
2

m 163 . 0 L
65
3-2 Dformation longitudinale de
deux barreaux mtalliques
en srie.
O
y
g
L
1

L
2

F
acier
bronze


66
0 gSdy dN
1 1
= +
Dans le barreau

Dans le barreau

0 gSdy dN
2 2
= +
C gSy ) y ( N
1 1 1
+ = C gSy ) y ( N
2 2 2
+ =

F ) L L ( N
2 1 2
= +
Distribution de leffort normal dans
les barreaux et .

) L ( N ) L ( N
1 2 1 1
=
F L ) y L ( gS ) y ( N
2 2 1 1 1
+ + =
67
F y L L gS ) y ( N
2 1 2 2
+ + =
Distribution de la contrainte
normale dans les barreaux et .

S
F
L ) y L ( g
S
) y ( N
) y (
2 2 1 1
1
1
+ + = = o

S
F
y L L g
S
) y ( N
) y (
2 1 2
2
2
+ + = = o
Champ de dplacement dans les
barreaux et .


68


S
F
L ) y L ( g
dy
dv
E ) y (
2 2 1 1
1 1
+ + =
= o
A y
2
g
y
S
F
) L L ( g (y) v E
1
2
1
2 2 1 1 1 1
+

+ + =

y
2
g
y
S
F
) L L ( g (y) v E
2
1
2 2 1 1 1 1

+ + =
L
S
F
) L
2
L
( g ) L ( v E
1 2 2
1
1 1 1 1
(

+ + =


S
F
y L L g
dy
dv
E ) y (
2 1 2
2
2 2
+ + = = o
69
A y
2
g
- y
S
F
) L L ( g ) y ( v E
2
2
2
2 1 2 2 2
+

+ + =

) L ( v ) L ( v
1 2 1 1
=

S
F
)
2
L 2 L
( g
E
L E

S
F
)
2
L 2 L
( g L A
2 2 1 1
1
1 2
2 1
2 1 2
(

+
+
+
(

+
+
=
Allongements des barreaux et .
70
Allongement
du barreau

) L ( v L
1 1 1
= o
Allongement
du barreau

) L ( v ) L L ( v
) L ( v ) L L ( v L
1 1 2 1 2
1 2 2 1 2 2
+ =
+ = o
2 6
acier
3
acier
Kg/cm 10 x 1 . 2 E
cm / Kg 0078 . 0
=
=
2 5
bronze
3
bronze
Kg/cm 10 x 9 E
cm / Kg 008 . 0
=
=
Application numrique
1 - 5
2 1
2
ms 8 . 9 g ; N 10 x 5 F
m 2 L ; m 1 L ; 50cm S
= =
= = =
71
3-3 Flexion dune barre sous leffet
dun chargement uniforme.
mm 0.47 L
1
= o mm 0.23 L
2
= o
z
y
O
A
72

= +
= +
0 T
dy
dM
0
dy
dT

z
x
z
z

0
z
( =
L y 0 ; C y T
0 z
( ( + =
Remarque: Aux points dappui leffort
tranchant subit une discontinuit donnes par:
) O ( R ) o ( T ) o ( T
z z
=
+ + +
) A ( R ) L ( T ) L ( T
z z
=
+ + +
73
0 ) L ( T ; 0 ) o ( T
z z
= =
+ +

) A ( R ) L ( T
) O ( R ) o ( T
z
z
=
=
+
+ +
Lquilibre global de la barre se traduit par:

= . + .
= + +

=

0 ) k dy ( OG ) A ( R OA
0 ) k dy ( ) A ( R ) O ( R
L
0 y
L
0 y
74

=
= +
0
2
L
) A ( LR
L ) A ( R ) O ( R
2
L
) A ( R ) O ( R

= =

2
L
) L ( T

2
L
) o ( T
z
z

=
+
+ +

L/2 y 0 ;
2
L
y ) y ( T (y) T
z z
( (
(

= =
+

75

2
L
y T
dy
dM
z
x
(

= =
L y
2
y
M
x

=
0 ) L ( M : car
x
=
Expression de la flche, de la ligne
moyenne, en fonction de y.
L y
2
y
dy
z d
EI M
2
2
x

= =
(
(

+
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

= 1
L
y
2
L
y
EI 24
y L
) y ( z
2 3
3
Diagramme de leffort tranchant
T
z

2
L
y =
L y =
y
-L/2
L/2
O
76
La section correspondant la valeur
maximale du moment est appele
section dangereuse.
77
Diagramme du moment de flexion
M
x

2
L
y =
L y =
M
max
=L
2
/8
O
y
78
3-4 Flexion dune barre sous leffet
dun chargement concentr.
z
y
O
A
mg
Y=L/2
Y=L
Ox
On peut modliser le problme
prcdent par le problme suivant:
z
y
O
A
mg
Y=L/2
Y=L
Ox

) O ( M
) o ( R

) L ( M
) L ( R
0
dy
dz

dy
dz
) L ( z ) o ( z
L y 0 y
=
(

(
=
(

(
= =
= =
79
80
L/2 y 0 pour ;
0 T
dy
dM
0
dy
dT

z
x
z
( s

= +
=

L/2 y 0 ; ) (o T te tan cons T
z z
( s = =
+ +
Remarque: Au milieu de la barre, leffort
tranchant subit une discontinuit donne par:
mg )
2
L
( T )
2
L
( T
z z
=
(

+ + +
81
) 0 ( R ) o ( T
z
=


) A ( R ) L ( T
) O ( R ) o ( T
z
z
=
=
+ +
+ +
Lquilibre global de la barre se traduit par:

= . + .
= + +


0 g m j
2
L
) A ( R OA
0 g m ) A ( R ) O ( R
82

=
= +
0
2
L
mg ) A ( LR
mg ) A ( R ) O ( R
2
mg
) A ( R ) O ( R = =

2
mg
) L ( T

2
mg
) o ( T
z
z
=
=
+ +
+ +

L/2 y 0 ;
2
mg
) y ( T (y) T
z z
( ( = =
+

83

2
mg
T
dy
dM
z
x
= =
Expression de la flche, de la ligne
moyenne, en fonction de y et pour
0 s y s L/2.
2
mg
dy
z d
EI
dy
dM
3
3
x
= =
3 2
2
1
3
c y c y c y
EI 12
mg
) y ( z + + + =
84
0
dy
dz
0
dy
dz
0 ) o ( z
2 / L y
0 y
=
(

(
=
(

(
=
=
=

(

=
4
L 3
y y
EI 12
mg
) y ( z
2
(

= =
2
L
y 2
4
mg
dy
z d
EI ) y ( M
2
2
x
85
Expression de la flche, de la ligne
moyenne, en fonction de y et pour
L/2s y s L.

(
(

+ + =
48
L
8
y L 3
16
Ly 3
12
y
EI
mg
) y ( z
3 2 2 3
(

=
2
L 3
y 2
4
mg
) y ( M
x
Diagramme de leffort tranchant
86
T
z

2
L
y =
L y =
y
-mg/2
mg/2
O
Le moment de flexion est donc maximal
au niveau des encastrements et au milieu
de la barre qui correspondent aux
sections dangereuses.
87
Diagramme du moment de flexion
M
x

2
L
y =
L y =
mgL/8
O
y
-mgL/8