Introduccin a la Instrumentacin Virtual. Ejemplo de instrumentacin virtual: Sistema de adquisicin de datos.

Microcomputadora TAD Software de aplicacin Sensores Mdulo acondicionador de seal

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Introduccin a LabVIEW.
Software de aplicacin : LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench)

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Introduccin a LabVIEW.
Caractersticas de LabVIEW.
1. Lenguaje de programacin grfica para desarrollar instrumentos virtuales. 2. No se basa en la programacin convencional (lneas secuenciales de un fichero de texto). 3. Presenta las herramientas necesarias para: El test y las mediciones. El monitoreo y control de procesos.

4. Sus programas se denominan instrumentos virtuales (Virtual Instruments o VI). 5. Permite la ejecucin simultnea de varios VI.
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Estructura de un VI. 1- Panel frontal

1.1- Interfaz entre el usuario y el sistema

1.2- Formado por controles e indicadores

Usuario (persona)
Controles Indicadores

Sistema (PC)

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Estructura de un VI. Panel frontal del VI suma.vi

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Estructura de un VI. 2- Diagrama en bloques

2.1- Se definen de forma grafica las tareas que debe ejecutar el VI Diagrama en bloques del VI suma.vi

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Estructura de un VI.

3- Icono / conector
3.1 Se utilizan cuando el VI se usa como subVI en el diagrama en bloques de un VI de mayor jerarqua. 3.1- Icono: Representacin grafica simplificada del VI.

3.2- Conector: Especifica las entradas y salidas del subVI

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Estructura de un VI. Icono / conector del VI suma.vi

Conector

Icono

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Estructura de un VI.
Icono / conector del VI suma.vi utilizado como subVI

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Estructura del Panel frontal.

Barra de titulo Barra de palabras con men asociado
Botones de una ventana en Windows

Barra de herramientas

Icono / Conector

rea de trabajo

Barras de desplazamiento

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Estructura del Diagrama en bloques.

Barra de titulo Barra de palabras con men asociado
Botones de una ventana en Windows

Barra de herramientas

Icono / Conector

rea de trabajo

Barras de desplazamiento

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Tipos de datos en LabVIEW. Datos no estructurados

Enteros (con signo y sin signo) Numricos Con punto flotante (reales y complejos)

Booleanos (true o false) Strings (caracteres) List and Ring

Especiales

Path and Refnum

Arrays Clusters

Datos estructurados
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Paletas grficas.

Permiten editar (crear o modificar) el VI Existen tres tipo de paletas graficas: 1- Paleta de herramientas 2- Paleta de controles 3- Paleta de funciones

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Paleta de herramientas.

Disponible para el panel frontal y para el diagrama en bloques Permite la creacin, modificacin y puesta a punto del VI.

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Descripcin de la paleta de herramientas.

Herramienta de posicionamiento Herramienta para el menu Pop up Herramienta para colocar carteles Herramienta de desplazamiento Herramienta para copiar color

Herramienta de operacin
Herramienta de cableado Herramienta de puntos de ruptura

Herramienta para dar color

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Herramienta para colocar puntas de prueba

Paleta de controles.
Disponible solo para el panel frontal
Proporciona los controles y los indicadores que se pueden colocar en el panel frontal

Esta organizada en subpaletas.

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Paleta de controles.
A su vez las subpaletas estn formadas por otras subpaletas

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Paleta de controles.
A su vez las subpaletas estn formadas por otras subpaletas

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Paleta de controles.
En las subpaletas Modern y Classic, los objetos se agrupan segn el tipo de dato que tienen asociado

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Subpaletas: Numric y Classic Numeric

Brinda controles e indicadores que operan con variables numricas

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Subpaletas: Boolean y Classic Boolean

Brinda controles e indicadores que operan con variables digitales (True False, Cero Uno)

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Subpaletas: String and Path y Classic String and Path

Brindan controles e indicadores que operan con:

Strings: caracteres de texto Path: texto que indica un filepath

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Subpaletas: Array, Matrix & Cluster y Classic Array, Matrix & Cluster
Brindan controles e indicadores que operan con arrays, matrices y clusters

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Subpaletas: Graph y Classic Graph

Brindan indicadores basados en grficos bidimensionales y tridimensionales

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Paleta de funciones.
1. Disponible solo para el diagrama en bloques 2. Proporciona los nodos que se pueden colocar en el diagrama en bloques 3. Tipo de nodos: funciones, estructuras, subVI nodos y code interface node

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Paleta de funciones.
En las subpaleta Programming, los objetos se agrupan principalmente, segn el tipo de dato que tienen asociado

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Subpaleta Structures

Proporciona las estructuras para la programacin grafica

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Subpaleta Array

Brinda funciones para el trabajo con datos estructurados del tipo Array

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Subpaleta Cluster, Class & Variant

Brinda funciones para el trabajo con datos del tipo cluster, Class y variant

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Subpaleta Numeric

Brinda funciones que operan con variables numricas

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Subpaleta Boolean

Brinda funciones que operan con variables digitales (true o false)

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Subpaleta String

Brinda funciones que trabajan con caracteres de texto

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Subpaleta Comparison

Brinda funciones para la comparacin de datos

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Subpaleta Timing

Brinda funciones para la temporizacin de eventos y para registrar la fecha y la hora

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Subpaleta File I/O

Brinda funciones para el trabajo con ficheros

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Paletas de Funciones: Select a VI.

Permite traer al diagrama en Bloques el icon/connector de un VI para ser usado como subVI.
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Tips para trabajar en LabVIEW

Atajos desde el teclado
<Ctrl+H> Activa/Desactiva la Ventana de Ayuda <Ctrl+B> Remueve todos los cables rotos del diagrama de bloques <Ctrl=E> Cambiar entre el Panel Frontal y el Diagrama de Bloques <Ctrl+Z> Deshacer cambios <Ctrl+SHIFT+Z> - Rehacer cambios

<Ctrl+R> Ejecuta el programa

<Ctrl+.> Aborta la ejecucin
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Ejemplos de VI.
Desarrolle un VI que: a) Sume y compare dos nmeros A y B b) Fusione dos cadenas de caracteres

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Ejemplos de VI.
SUMA DE A Y B

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Ejemplos de VI.
COMPARACIN DE A Y B

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Ejemplos de VI.
3- VI que fusione dos cadenas de caracteres

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Tcnicas para Eliminar Errores

Encontrando los Errores
Haga clic en el botn de correr que esta roto; Aparece una ventana mostrando los errores

Resaltar la Ejecucin
Haga clic en el botn de ejecucin resaltada; el flujo de datos es animado utilizando burbujas. Los valores se despliegan en los cables.

Herramienta de Prueba
Haga clic con el botn derecho sobre el cable para exhibir la ventana de prueba y as mostrar los datos mientras fluyen por el segmento de cable.

Tambin puede seleccionar la herramienta de prueba desde la paleta de herramientas y hacer un clic en el cable.
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Pasos para crear un SubVI

Crear el icono Crear el conector Asignar terminales Salvar el VI Insertar el VI dentro del VI principal

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Crear el Icono
Haga click derecho sobre el icono en el diagrama de bloque o panel frontal y selecione la opcin EDIT ICON

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Crear el Conector
Haga click derecho sobre el icono (solamente en el panel frontal)

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Asignar Terminales

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Insertar el SubVI dentro de un VI Principal

Acceder subVIs creados por el usuario
Funciones >> All Functions >> Seleccione un VI o arrastre el icono hasta el diagrama deseado

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Ejemplo:
Crear un SubVI del convertidor de temperatura.

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Ejemplo: Creando un VI
Ventana del Panel Frontal

Indicador Grafico

Control Numrico

Seal del sensor 20C/volt

Conversin: F=(9/5)(C)+32

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8. Formas de almacenar un VI.

1- fichero.vi que pertenece a Windows con todas las caractersticas propias de un ficheros de Windows 2- fichero.vi que pertenece a una librera de LabVIEW 3- fichero.vi que pertenece a un proyecto de LabVIEW

Caractersticas de las libreras de LabVIEW 1- Subdirectorio de LabVIEW 2- Contiene VI desarrollados con LabVIEW 3- Desde el explorer de windows se ve como un fichero con extension .llb
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 Como salvar un VI como un fichero de Windows ?

Click

o Click

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 Como salvar un VI como un fichero de Windows ?

Escribir nombre a dar al VI con extension .vi

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 Como salvar un VI como un fichero de Windows ?

Click

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El VI ya esta almacenado como un fichero de Windows

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 Como crear una librera de LabVIEW ?

File

Save As

Aparece esta ventana de dialogo

Click
Escribir nombre de la librera

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Click

 Como crear una librera de LabVIEW ?

Nombre de la librera

Aqu se especifican los VI que pertenecen A la librera

Click
Ya esta creada la librera de LabVIEW
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Nota: La librera esta vaca, es decir, sin VI

 Como salvar un VI dentro de una librera de LabVIEW ? Save

File Save As

Aparece esta ventana de dialogo

Doble Clickk encima del icono correspondiente a la librera de LabVIEW

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 Como salvar un VI dentro de una librera de LabVIEW ?

Aparece esta ventana de dialogo

Escribir nombre del VI con extension .vi

Click

El VI ya esta almacenado dentro la librera de LabVIEW

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Ejercicios para la siguiente clase.

1. Crear un VI que presente cuatro controles numricos (A, B, C, X) y un indicador numrico (Y). El VI debe efectuar la siguiente operacin matemtica Y = C*X2 + B*X + A.
2. Crear un VI que presente un control tipo string (A) y un indicador numrico (N). Al ejecutar el VI, en N se debe reflejar el nmero de caracteres que presenta el control tipo String. 3. Crear un VI que genere un nmero aleatorio entre 0 y 100, el cual se debe visualizar en un indicador numrico. Adems en el panel frontal se debe colocar un indicador booleano que vale TRUE cuando el nmero generado es mayor que 50.

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