TRANSMISIONES DE DATOS MULTIPLEXADOS TDS6301

Fundamentos de comunicaciones digitales en vehculos

12 Crditos | 108 Hrs. Semestrales | Requisitos: EDS5301

Escuela de Ingeniera - DuocUC Valparaso

Fundamentos de comunicaciones digitales en vehculos

Se debe tener en cuenta que en los vehculos actuales, existen dos grandes aplicaciones para las comunicaciones digitales:
Comunicaciones internas entre dispositivos de control Comunicaciones externas con elementos de diagnstico La primera se refiere a los protocolos de comunicacin interno como CAN, VAN, etc La segunda se refiere a los protocolos OBD, los cuales comunican un medio de diagnstico, como scanner, con los sistemas internos del vehculo.

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DIAGNSTICO ELECTRNICO ABORDO (OBD)

Definicin:
Sistema Es

de diagnstico integrado en la gestin del motor

un programa instalado en las unidades de mando del motor.

Vigila

continuamente los componentes que intervienen en las emisiones de escape.

Falla

OBD

Memoria

MIL

MIL :Malfunction Indicator Light

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DIAGNSTICO ELECTRNICO ABORDO

Historia:
Decreto Federal sobre Aire Limpio ( CAA ) Decreto Aire Limpio en 1963 para mejorar la calidad del aire. Enmiendas de 1970 formaron la Agencia de proteccin al Medio Ambiente ( EPA ) y dieron autoridad para regular la polucin vehicular. Funcin EPA:
Dictar

normas respecto a las emisiones de gas vehicular: Todo vehculo debe reducir a niveles aceptables las emisiones de ciertos gases contaminantes y altamente nocivos
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DIAGNSTICO ELECTRNICO ABORDO

Historia:
En 1990 se realiza enmienda del Decreto sobre Aire Limpio para polticas corrientes: Estricto control en los niveles de emisin de gases en autos, camiones y mnibus. Expansin de los programas de Inspeccin y Mantenimiento, con pruebas mas severas. Atencin al desarrollo de combustibles alternativos. Estudio de motores no automotrices Programas obligatorios para el transporte alternativo en ciudades con alto grado de contaminacin.

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DIAGNSTICO ELECTRNICO ABORDO

Historia: Consejo de Recursos Ambientales de California ( CARB ): Despus del CCA (1970) el estado de California crea el Consejo de Recursos Ambientales ( CARB ).
Funcin: Regular, con mayor exigencia, los niveles de emisin de gases en los vehculos vendidos en el estado. El CARB comenz a regular el OBD ( On Board Diagnostics ) en vehculos vendidos en California a partir de 1988.

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DIAGNSTICO ELECTRNICO ABORDO

OBD I:
Comenz a funcionar en California, con el modelo del ao 1988. Los standards federales del OBD I fueron requeridos en 1994 y monitoreaban los siguientes sistemas: Medicion de combustible Recirculacion de gases de combustin ( EGR ) Emisiones adicionales, relacionadas a componentes elctricos (PCM, Combustible) Tratamiento de fallas:

MIL
Almacenamiento de informacin de reas especficas
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DIAGNSTICO ELECTRNICO ABORDO

Falencias OBD I:
No tiene estndar para medir emisiones entre diferentes marcas y modelos de vehculos. No detecta problemas como un convertidor cataltico descompuesto o uno que haba sido removido No detecta fallas en el sistema de ignicin o problemas de emisiones evaporativas MIL enciende despus que ocurre una falla, pero no monitorea el deterioro progresivo de los componentes relacionados con las emisiones No existe estndar en los conectores para diagnstico

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DIAGNSTICO ELECTRNICO ABORDO

OBD II Enmienda de 1990 sobre Aire Puro => CARB desarrolla pautas para el OBD II, que tuvieron efecto a partir de 1996.
OBD II genera secuencias de rutina para revisar los componentes del automvil, en caso de fallas: Se enciende MIL Se genera un cdigo de falla que se guarda en la memoria de la computadora de a bordo

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DIAGNSTICO ELECTRNICO ABORDO

Caractersticas OBD II:
MIL enciende si las emisiones HC, CO o NOx exceden en 1.5 veces el nivel permitido ECU o CPM monitorea condiciones de componentes electrnicos y enciende MIL si los stos fallan o si niveles de emisin exceden los limites permitidos. Conector de Diagnostico( DLC ) estndar incluyendo localizacin en el vehculo Normas para la industria sobre emisiones relacionadas con Cdigos de Diagnostico( DTC ) Estandarizacin de sistemas elctricos, trminos de componentes y acrnimos (siglas) Informacin sobre servicio, diagnostico, mantenimiento y reparacin, disponible en forma abierta
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DIAGNSTICO ELECTRNICO ABORDO

Scanner para OBD II El documento J1978 de la SAE describe los siguientes requerimientos mnimos: Determinacin automtica de la interfase de comunicacin usada. Determinacin automtica y exhibicin de la disponibilidad de informacin sobre inspeccin y mantenimiento. Exhibicin de cdigos de diagnostico relacionados con la emisin, datos en curso, congelado de datos e informacin del sensor de oxigeno. Borrado de los DTC, del congelado de datos y del estado de las pruebas de diagnostico.
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DIAGNSTICO ELECTRNICO ABORDO

Protocolo OBD II:
Comunicacin ECU v/s Scanner establece tres protocolos bsicos, cada uno con variaciones de pequea importancia en el patrn de la comunicacin con la unidad de mando y con el equipo de diagnosis. Mitsubishi, Nissan, Volvo, Dodge, Jeep y Chrysler aplican el protocolo ISO 9141 (comunicacin Serie similar RS-232) General Motors utiliza el SAE J1850 VPW (anchura de pulso variable) Ford aplica patrones de la comunicacin del SAE J1850 PWM (modulacin de anchura de pulso)
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RS-232

DIAGNSTICO ELECTRNICO ABORDO

Conector OBD II:

2 - J1850 (Bus +) 4 - Masa del Vehculo 5 - Masa de la Seal 6 - CAN High (J-2284) 7 - ISO 9141-2 Lnea K 10 - J1850 (Bus -) 14 - CAN Low (J-2284) 15 - ISO 9141-2 Lnea L 16 - Batera +

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DIAGNSTICO ELECTRNICO ABORDO

Modos de medicin en OBDII:
Permiten:

Registrar datos para su verificacin

Extraer cdigos de averas

Borrar cdigos de avera

Realizar pruebas dinmicas de actuadores. El software del equipo de diagnosis se encargar de presentar los datos y facilitar la comunicacin.
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DIAGNSTICO ELECTRNICO ABORDO

Modos de medicin en OBDII:
Modo 1: Identificacin de Parmetro (PID), es el acceso a datos en vivo de valores analgicos o digitales de salidas y entradas a la ECU. Modo 2: Acceso a Cuadro de Datos Congelados. Esta es una funcin muy til del OBD-II porque la ECU toma una muestra de todos los valores relacionados con las emisiones, en el momento exacto de ocurrir un fallo. De esta manera, al recuperar estos datos, se pueden conocer las condiciones exactas en las que ocurri dicho fallo.

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DIAGNSTICO ELECTRNICO ABORDO

Modos de medicin en OBDII:
Modo 3: Este modo permite extraer de la memoria de la ECU todos los cdigos de fallo (DTC - Data Trouble Dode) almacenados Modo 4: Con este modo se pueden borrar todos los cdigos almacenados en la PCM, incluyendo los DTCs y el cuadro de datos grabados Modo 5: Este modo devuelve los resultados de las pruebas realizadas a los sensores de oxigeno para determinar el funcionamiento de los mismos y la eficiencia del convertidor cataltico
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DIAGNSTICO ELECTRNICO ABORDO

Modos de medicin en OBDII:
Modo 6: Este modo permite obtener los resultados de todas las pruebas de abordo Modo 7: Este modo permite leer de la memoria de la ECU todos los DTCs Pendientes Modo 8: Este modo permite realizar la prueba de actuadores. Con esta funcin, el mecnico puede activar y desactivar actuadores como bombas de combustible, vlvula de ralent, etc

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DIAGNSTICO ELECTRNICO ABORDO

Destellos en MIL OBDII:
Destellos ocasionales indican averas de tipo espordico (Soft Code) Cuando el testigo permanece encendido constantemente existe una avera de naturaleza seria que puede afectar a la emisin de gases o a la seguridad del vehculo. (Hard Code) En el supuesto que se detecte una avera muy grave susceptible de daar el motor o afectar a la seguridad, el testigo de averas luce de manera intermitente. En este caso se deber parar el motor

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DIAGNSTICO ELECTRNICO ABORDO

Cdigos de Falla OBDII:
Ejemplo, el DTC P0131: P PCM 0 Controlado por SAE 1 Control de combustible / aire 31 Componente involucrado
sensor de oxigeno anterior al catalizador tiene su seal puesta a masa

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DIAGNSTICO ELECTRNICO ABORDO

Estructura del mensaje:
Estructura bsica de un mensaje OBDII definido por SAE J1979, no incluye byte de control anterior al mensaje OBDII (depende protocolo PWM, VPM, 9141), ni byte adicional con informacin de envo o recibo de datos por el vehculo.

Cabecera

Modo PID

Datos

Chequo de Redundancia cclica

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DIAGNSTICO ELECTRNICO ABORDO

Estructura del mensaje:

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DIAGNSTICO ELECTRNICO ABORDO

Estructura del mensaje:

Modo Modo Modo Modo Modo Modo Modo Modo Modo

1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9:

Datos en vivo de la ECU.(PID) Acceso a Cuadro de Datos Congelados. DTC almacenados (Data Trouble Code) Borrar cdigos Resultados pruebas sensores de oxigeno Resultados de todas las pruebas de abordo Leer DTCs Pendientes Prueba de actuadores Opcional,VIN

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DIAGNSTICO ELECTRNICO ABORDO

Estructura del mensaje:

Nmero que indica que informacin es la requerida

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DIAGNSTICO ELECTRNICO ABORDO

Estructura del mensaje:

Byte de error:
Para PWM y VPM es del tipo Chequo de Redundancia Cclica Para protocolos ISO es un checksum byte (bit de paridad o suma de datos y almacena resultados)

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Fundamentos de comunicaciones digitales en vehculos

Redes Multiplexadas: CAN: Controller Area Network Protocolo utilizado por Mercedes, BMW, Volvo, Renault, Peugeot, Citron VAN: Vehicle Area Network

Protocolo utilizado por Peugeot, Citron, Renault

J1850: Protocolo utilizado por General Motors, Chrysler y Ford BEAN: Body Electronics Area Network Protocolo utilizado por Toyota
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CAN CONTROLLER AREA NETWORK

CAN HS ( High Speed) Norma ISO 11898 CAN LS / FT (Low Speed / Fault Tolerance) Norma ISO 11519-2
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1980 NACIMIENTO (Robert BOSCH GmbH) 1987 PRIMEROS COMPONENTES CAN (Intel Philips) 1991 CAN Low-Speed est la norma ISO 1519-2 (estndar) 1992 MERCEDES utiliza CAN en el clase S 1993 CAN High-Speed est la norma ISO 11898 (CAN 2.0 part A estndar) 1995 Resolucin sobre la norma ISO 11898 sobre el CAN extendido (CAN 2.0 part B)
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Bus CAN:

El BUS permite el transporte de tramas y est formado por dos

hilos de cobre, aislados de seccin 0,6 mm.

Los hilos se denominan CAN_L y CAN_H, transportan seales

elctricas en oposicin de fase.

Los dos hilos se tuercen para contradecir los parsitos emitidos

por las tramas (seales elctricas) transportadas por el bs. parsito
CAN L

CAN H

Diferencial CAN H y CAN L

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Bus CAN: Tasa de transferencia
Caudal normalizado hasta 1Mbit/s CAN HS Caudales habitualmente utilizados: 250Kbit/s (PSA RENAULT) 500Kbit/s (BMW MERCEDES) CAN LS Caudales habitualmente utilizados:100Kbit/s (FIAT) 125Kbit/s (MERCEDES) Hasta 10 equipamientos

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VAN Vehicule Area Network

Norma ISO 11519-3

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Bus VAN: Historia
85 / 86 Nacimiento 90 VAN pasa a ser norma AFNOR R-13708 92 Prototipos de Citron XM 93 Pre-series de vehculos 1.000 vehculos Citron 94 VAN pasa a ser norma ISO 11519-3 95 Renault abandona VAN 99 Primera red BSI-VAN serie XSARA y XSARA Picasso
(Caja de servicio inteligente)
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Bus VAN: El BS permite el transporte de las tramas, est formado por dos hilos de cobre, aislados de seccin 0,6 mm. Los dos hilos se llaman Data y Data/, transportan seales elctricas en oposicin de fase. Los dos hilos se tuercen para contradecir los parsitos emitieron por las tramas (seales elctricas) transportadas por el bus. parsito
Data/
DATA

4.5v 0.5v

Data
DATA

Diferencial
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DATA DATA/

Fundamentos de comunicaciones digitales en vehculos

Bus VAN:

Caudal normalizado hasta 1Mbit/s Caudales principalmente utilizados : 62,5 y 125 Kbit/s Carrocera Confort

Hasta 16 equipamientos

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SAE-J1850 PROTOCOLO AMERICANO

SAE J1850 VPW: General Motor, Modulacin por ancho de pulso variable SAE J1850 PWM: Ford, Modulacin por

ancho de pulso

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Fundamentos de comunicaciones digitales en vehculos

SAE J1850: Historia

1994 Adoptado por la Society of Automotive Engineers, (SAE) para vehculos clase B
1998 Aprobado por SAE como protocolo de comunicacin de datos

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Fundamentos de comunicaciones digitales en vehculos

SAE J1850:

La tecnologa de comunicacin es similar al los protocolos

anteriores Diferencias: SAE J1850 PWM: Doble cable con aproximacin diferencial SAE J1850 VPW: Un cable de transmisin de datos

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Fundamentos de comunicaciones digitales en vehculos

SAE J1850: Tasa de transferencia

SAE J1850 VPW: Baja velocidad 10.4Kb/s SAE J1850 PWM: Alta velocidad 41.6 Kb/s

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