Automatismos Industriales, Ing Emilio Garcia

AUTOMATIZACIN DE PROCESOS Universidad Politcnica de Valencia
AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
Objetivos y contenidos
OBJETIVOS: Conocer la estructura bsica de los automatismos. Conocer la clasificacin de los automatismos atendiendo a criterios tecnolgicos. Conocer el concepto CIM CONTENIDOS: 1. Introduccin a los automatismos. 2. Estructura de un sistema automatizado. 3. Parte operativa. Clasificacin y disposicin en planta. 4. Parte de control. Funciones del dispositivo de mando. 5. Clasificacin tecnolgica. Lgica cableada y lgica programada. 6. Funciones de los automatismos. 7. Niveles de automatizacin.
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CONCEPTOS: AUTOMTICA
Ciencia y tcnica de la automatizacin, que agrupa el conjunto de las disciplinas tericas y tecnolgicas que intervienen en la concepcin, la construccin y el empleo de los sistemas automticos. La automtica constituye el aspecto terico de la ciberntica. Est estrechamente vinculada con las matemticas, la estadstica, la teora de la informacin, la informtica y tcnicas de la ingeniera. Se distingue la automtica terica, conjunto de los mtodos matemticos de anlisis y de sntesis de los sistemas automticos y de sus elementos, y la automtica aplicada, que trata de los problemas prcticos de automatizacin merced a la teora y a la tecnologa de los captadores, los accionadores y los ordenadores.
AUTOMATIZACIN
Consiste en la supresin total o parcial de la intervencin humana en la ejecucin de diversas tareas, industriales, agrcolas, domesticas, administrativas o cientficas. (Se aplica la automatizacin tanto a las tareas mas sencillas, tales como la regulacin de la temperatura de un horno o el mando secuencial de una mquina herramienta, como a las mas complejas, tales como la direccin mediante ordenador de una planta qumica o la gestin automatizada de un establecimiento bancario). Los problemas de automatizacin industrial y administrativa se confan respectivamente a los especialistas en automtica e informtica, a los que se unen los especialistas del proceso por automatizar, que constituyen as un equipo pluridisciplinario. La automatizacin de un proceso se sita en un marco tcnico-econmico del que no constituye ms que uno de sus aspectos.
AUTOMATIZACIN: OBJETIVOS
Esta relacionada con el proceso mismo, con el estudio de los imperativos que la justifican y con la distribucin de los productos fabricados o con la prestacin de los servicios. Forma parte integrante de la concepcin y de la gestin de los grandes complejos industriales, administrativos y comerciales. La automatizacin constituye, particularmente, uno de los factores de aumento de la productividad y de mejora de la calidad. Disminucin de los costes. Mejora de la calidad de los productos. Aumento de la disponibilidad de las mquinas. Rapidez en los cambios de estrategia productiva.
ESTRUCTURA DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO
Se establece en dos partes claramente diferenciadas, por un lado lo que denominaremos Parte Operativa, formada por el conjunto de dispositivos y mquinas rotativas o con ejes de desplazamiento lineal, diseadas para la realizacin de determinadas funciones. De forma especfica pueden tratarse de mquinas herramientas para la realizacin de operaciones de mecanizado ms o menos sofisticadas. Por otro lado tenemos la Parte de Control o Mando, que independientemente de su implementacin tecnolgica electrnica, neumtica, hidrulica etc.., es el dispositivo encargado de realizar la coordinacin de las distintas operaciones encaminadas a mantener a la Parte Operativa bajo control.
DIAGRAMA ESTRUCTURAL DE UN AUTOMATISMO
PARTE OPERATIVA: Clasificacin de los Sistemas de Produccin
Atendiendo a la diversidad y volmen de productos fabricados, los Sistemas de Produccin se clasifican en:
Procesos de flujo continuo Job Shop Produccin por Lotes Lneas Dedicadas de Alto - Volumen de Produccin
PARTE DE CONTROL: Funciones del dispositivo de Mando
CONTROL DE BAJO NIVEL

Gestin de las Entradas/Salidas. Tratamiento de Ecuaciones Combinatorias. Tratamiento Secuencial. Funciones de Regulacin. Control de Ejes. Funciones de clculo. Funciones de Seguridad.
CONTROL DE SUPERVISIN
Tratamiento de funciones de Seguridad. Gestin de Herramientas. Control de Calidad. Gestin de Mantenimiento. Seguimiento de la Produccin.
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CLASIFICACIN TECNOLGICA: Lgica cableada y programada
El desarrollo de los automatismos su complejidad y eficacia, ha ido parejo al desarrollo tecnolgico experimentado a lo largo de los tiempos. Bsicamente se puede establecer la clasificacin mostrada en el cuadro siguiente, partiendo de dos conceptos principales:el de lgica cableada y lgica programada, cada una con sus ventajas e inconvenientes.
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NIVELES DE AUTOMATIZACIN
Nivel elemental: Se corresponde con el asignado a una mquina sencilla o parte de una mquina asignndole tareas de :
Vigilancia de tiempos muertos. Funciones de Seguridad. Posicionamiento de piezas.
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NIVELES DE AUTOMATIZACIN (cont.)
Nivel intermedio: Se corresponde con la explotacin de un conjunto de mquinas elementales o bien una mquina compleja. Este ha sido el dominio clsico de la automatizacin industrial.
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Tercer Nivel: Se caracterizan por ser de un proceso completo, e intervienen adems de los meramente tecnolgicos variables econmicas como cartera de pedidos, especificaciones de los productos etc.
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Cuarto nivel: El de la Gestin Integrada, que vincula la produccin y la gestin empresarial, cuyo mximo exponente viene dado por la Fabricacin Integrada por Computador (Computer Integrated Manufacturing- CIM) Este concepto, responde a una estructura piramidal jerarquizada, producindose en la cspide, las decisiones de politica empresarial. En el otro extremo, en la base, lo que se pretende, es integrar las denominadas islas de automatizacin, tales como autmatas programables, mquinas de control numrico, robots etc., en un sistema de control que permita la conversin de decisiones de poltica empresarial en operaciones de control de bajo nivel. Entre cada uno de los niveles de la jerarqua se requiere un considerable flujo de informacin, nicamente posible mediante redes de comunicaciones de caractersticas diversas, adecuadas al entorno industrial, a los centros de I+D y de la gestin empresarial.
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CONCEPTO CIM (Computer Integrated Manufacturing)

Modelo de la National Bureau of Standards
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Posicionamiento de redes
Nivel de fbrica
Tiempos de ciclo bus < 1000 ms
Ethernet/TCP/IP Controlador TCP/IP/Ethernet Area

PC/VME
CNC
Nivel de celda
VME/PC
PROFIBUS-FMS
PLC
DCS
Nivel de campo
PROFIBUS-DP
PROFIBUS-PA
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DISPOSITIVOS PARA LA AUTOMATIZACIN
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Opciones disponibles comercialmente
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Estructuracin C.I.M.(Telemecanique)
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Gestion de los datos en un control tradicional
PLC
Mquina o Proceso
VALVULAS
LOGI C
DATA STORAG E DATA STORA GE
HMI / SCADA
DRIVER ESPECIFICO
MOTOR
BOMBAS
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Desarrollando dispositivos SERVIDORES WEB , el acceso a la informacin es ms fcil y global.

Welcome to MEGAWidgets, Inc. / Factory Floor Welcome to MEGAWidgets, Inc. / Factory Floor
? !
Fbrica
http://www.widgets.com/search.ht m
Building 3 - Five valves - status: Welcome to... Valve1: OK Valve4: OK Valve2: OK Valve5: OK PLANT Valve3: OK DATA INFORMATION SYSTEM Please enter your search request:
valves - building 3
MEGA-WIDGETS
Direccin
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INC
Ejemplo de una LAN y WAN

Madrid Barcelona LAN
ROUTER
X.25 ATM Frame Relay
WAN
ROUTER
LAN
Valencia
ROUTER
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AUTMATAS PROGRAMABLES INDUSTRIALES
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Objetivos y contenidos
OBJETIVOS: Conocer las distintas unidades funcionales del Autmata Programable. Conocer los distintos lenguajes de programacin del Autmata Programable. Conocer las libreras de funciones de programacin del Autmata Programable CONTENIDOS: 1. Arquitectura del Autmata Programable. CPU. Memoria. Descripcin funcional. Fases de operacin. Tipos de ciclo de funcionamiento. 2. Mdulos de Entrada/Salida. 3. Programacin de los Autmatas Programables Industriales. Lenguajes de programacin. 4. El autmata en el ambiente industrial. 5. Seleccin de un PLC industrial.
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Estructura del Automatismo Industrial

PROCESO
CAPTADORES
PREACCION.
CPU E/S COMUNICACIONES

CONSOLA DE PROGRAMACIN
PUPITRE DE CONTROL
VISUALIZACIN DE DATOS
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Arquitectura de un Autmata Programable
Alojamiento memoria
Nueva Fuente ( proyecto)
Nuevo Mdulo CLK
Slots para Tarjetas Opcionales ( CQM1H-CPU51, 61) Puerto RS232C CPU CQM1H-CPU21,51,61
Puerto Perifricos TIPO CS1
Nuevos Mdulos analgicos
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LA UNIDAD CENTRAL
BUS DE DIRECCIONES BUS DE CONTROL
BUFFER MEMOR. DE RESPAL.
MEMORIA DE USUARIO
CPU
ROM DEL SISTEMA
RAM DEL SISTEMA
CONTR. BUS EXPAN
BATERIA
BUFFER
BUS DE DATOS BUS DE ENTRADAS/SALIDAS
LATCH
LATCH
PANELES DRIVER FILTROS
RELE,TRIAC...
OPTOAC.
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Organizacin de la memoria
MEMORIA
PROGRAMA MONITOR
MEMORIA DEL SISTEMA
SCRATCH-PAD VARIABLES DE E/S VARIABLES INTERNAS VARIABLES NUMRICAS PROGRAMA DE USUARIO

MEMORIA DE USUARIO
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TABLA DE DATOS
Fases de Operacin de un A.P.
PUESTA EN MARCHA
COMPROBACIN DE MEMORIA/COMPONENTES COMPROBACIN DEL PROGRAMA DE USUARIO COMPROBACIN DE MDULOS E/S COMPROBACIN DE LAS COMUNICACIONES DESACTIVACIN DE LAS SALIDAS
EJECUCIN
ADQUISICIN DE ENTRADAS PROCESAMIENTO DE ECUACIONES LGICAS ACTUALIZACIN DE LAS SALIDAS DIAGNSTICO INTERNO COMUNICACIONES
PARADA DEL SISTEMA

CESE DE EJECUCIN DEL PROGRAMA DESACTIVACIN DE SALIDAS
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Estructura del Programa
La forma de ejecucin de un programa de usuario es normalmente cclica. Los ciclos se repiten continuamente mientras se mantengan unas determinadas condiciones de inicio.
DO
Instruccin n1 Instruccin n2 .. . . . . . . Instruccin n m
WHILE CONDICIN DE START
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EJECUCIN CCLICA DE UN PROGRAMA
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Tipos de ciclos de un A.P.
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Parmetros de evaluacin de prestaciones de un A.P.
POTENCIA DE LA UC
Es funcin de la velocidad de ejecucin de las instrucciones.
TIEMPO DE EJECUCIN: SCAN TIME

Se mide en tiempo de ejecucin de 1k instrucciones (t/1k).
DURACIN DE CICLO Es funcin del nmero de E/S, longitud de programa y velocidad de ejecucin de cada instruccin
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MDULOS DE ENTRADA Y SALIDA
MDULOS ESPE.
MDULOS E/S
COMUN. INTEGRADAS
EXP. DE MEMORIA
UNIDAD CENTRAL
MEM. DE RESPALDO
BUS EXTERNO
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Tipos de mdulos en los A.P.

MDULOS
DE E/S: Objetivos:
a)
Comunicacin con el proceso a controlar.
b)
Adaptacin de la tensin de trabajo de los dispositivos de campo a la de los elementos electrnicos de la U.C. y viceversa.
c)
Proporcionar una adecuada separacin elctrica entre los circuitos lgicos y los circuitos de potencia.
Tipos: Entradas/salidas
digitales. Entradas/salidas analgicas. Mdulos especiales.

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Mdulos de entradas digitales
CARACTERSTICAS TCNICAS
N de entradas: 8, 16, 32 Nivel de tensin: DC (24V), AC (24, 48, 110, 230) Tipo de detectores a conectar (PNP o NPN) Consumo por entrada Rigidez de aislamiento Condiciones de operacin
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CARACTERSTICAS DE LOS MDULOS DE E/S
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CONEXIONADO DE MDULOS DE E/S DIGITALES
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CONEXIONADO DE ENTRADAS DIGITALES
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ESQUEMA INTERNO CONEXIONADO DE RELS A ENTRADAS DIGITALES

ENTRADAS DE CONTNUA
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ENTRADA DIGITAL PARA CONEXIONADO DE DETECTORES A 3 HILOS

ENTRADAS DE CONTNUA
Tarjeta tipo source (Adecuada para detectores NPN tipo sink) 41

ENTRADAS DE CONTINUA
Tarjeta tipo sink (Adecuada para detectores NPN tipo source) 42

Tarjeta tipo sink (Adecuada para detectores NPN tipo source) 43

Tarjeta tipo source (Adecuada para detectores NPN tipo sink) 44
CONEXIONADO DE ENTRADAS DIGITALES DE ALTERNA

ENTRADAS DE ALTERNA
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MDULOS DE SALIDA DIGITAL

CARACTERSTICAS TCNICAS N de salidas: 8, 16, 32 Nivel de tensin: DC (24V), AC (24, 48, 110, 230) Tipo de salida: Transistor, Rel, Triac Corriente mxima de salida Rigidez de aislamiento Condiciones de operacin Transistor: Tensin mxima, protecciones, etc Rel: Potencia de corte, mximo nmero de operaciones, resistencia de contacto (protecciones generalmente a cargo del usuario) Triac: Tensin mxima, protecciones, etc
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SALIDAS DIGITALES DE TIPO REL
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CONEXIONADO DE SALIDAS DIGITALES (TIPO REL)
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PROTECCIONES CONTRA SOBRETENSIONES (SALIDAS TIPO REL)
49
SALIDAS DIGITALES DE TIPO TRANSISTOR
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Mdulos de entrada y salida analgica

CARACTERSTICAS TCNICAS N de entradas: 4, 8 16 N de salidas: 4, 8 Rangos de entrada: 0V a 10V -10V a +10V 0 a 20mA 4 a 20mA Termopar / Pt100 Rangos de salida: 0V a 10V -10V a +10V 0 a 20mA 4 a 20mA
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Entradas analgicas
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Conexionado entradas analgicas para medicin de temperatura
53
Salidas analgicas
54
MDULOS ESPECIALES
TIPOS DE MDULOS ESPECIALES Mdulos de contaje Mdulos de Entradas y Salidas remotas Mdulos de comunicacin Mdulos de control PID Mdulos de posicionamiento de ejes Mdulos de control de impresoras Etc ...
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Mdulos especiales
E/S Analgicas Control de temperatura
Mdulos de 4 Entradas y de 2 Salidas con varios rangos de trabajo en tensin o corriente, 12 bits de resolucin y tiempo de conversin de 2,5 ms
Mdulos de 2 lazos de control PID avanzado o ON/OFF, con salida a transistor y entradas para termopar o Pt100. Tiempo de muestreo 1s.
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Mdulos especiales
Para sensor Lineal Cableado larga distancia
Mdulos de entrada para sensores lineales (tensin o corriente), con tiempo de muestreo de 1ms, funciones de escala y comparacin. Salida de monitorizacin opcional
Mdulos de E/S de 16 y 32 puntos para larga distancia (500 m). Sistema de comunicacin B7A a alta velocidad (retardo 3ms)
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Tarjetas especiales
Conectables directamente a las CPUs Permiten dotar al plc de la funcionalidad requerida No consumen registros de E/S
2 entradas 50 Khz 2 salidas 25 Khz Posicionamientos desde programa (velocidad y aceleracin)
1 entrada para encoder absoluto 4 Khz, cdigo Gray, 12 bits resolucin 8 rangos
4 entradas de contaje 50 a 500 Khz Modo lineal y anillo Transisitor o Line driver 4 salidas Mximo 2 tarjetas por plc
4 selectores analgicos (4 dgitos) Mximo 2 tarjetas por plc
4 entradas analgicas (V/I) 2 salidas analgicas (V/I) Varios rangos 12 bits
1 puerto RS232C 1 Puerto RS422/485 Host link, PCLink, ASCII, NT Link, Protocolos
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MDULOS DE CONTAJE
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MDULOS DE COMUNICACIN
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Comunicacin por radiofrecuencia y red telefnica
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MDULOS DE COMUNICACIN (BUS DE CAMPO)
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PROGRAMACIN DE LOS AUTMATAS PROGRAMABLES INDUSTRIALES
PROGRAMACIN MUCHAS VECES DEPENDIENTE DEL FABRICANTE

Intento de normalizacin. Norma CEI 1131-3 Lenguajes de programacin literales: Lista de instrucciones IL (Instruction List) Texto estructurado ST (Structured Text) Lenguajes de programacin grficos Diagrama de contactos LD (Ladder Diagram) Diagrama funcional de bloques FBD (Functional Block Diagram) Diagrama de flujos secuenciales SFC (Sequential Flow Chart)
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Consolas de programacin
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Tipos de Lenguajes de Programacin
INFORMTICOS:
Bajo Nivel:
Lista de Instrucciones (Nemnicos)
Alto Nivel:
Basic, Pascal, C
GRFICOS
Diagramas de Escalera(Ladder Diagrams) Flujogramas Diagramas de Funciones Lgicas Grafcet
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Lenguajes de alto nivel
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DIAGRAMA DE CONTACTOS (LADDER)
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Comparacin entre lista de instrucciones y diagrama de contactos
%Q2.0 := %I1.0%I1.1 + %I1.2 %Q2.0 := %I1.0(%I1.1 + %I1.2)
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TEXTO ESTRUCTURADO
69
TEXTO ESTRUCTURADO (BUCLE WHILE)
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DIAGRAMA DE FLUJOS SECUENCIALES (GRAFCET)
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Nomenclatura de variables (segn CEI 1131-3)
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VARIABLES DE TIPO WORD
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TEMPORIZADOR DE RETARDO DE LA CONEXIN (TON)
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TEMPORIZADOR DE RETARDO DE LA DESCONEXIN (TOFF)
TOF
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CONTADORES
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Procesado digitales de seales analgicas: Funcin de Promediador Mvil

AVG(--) S N D
) AVG(--) Con la ayuda de sta funcin, conseguiremos realizar procesamiento digital (filtrado promediador mvil) de las seales de los sensores.
En ella, se leen N valores del canal S y se van copiando en D+1, D+2,..., D+n, para posteriormente calcular el valor medio de los datos tomados y almacenarlo en la direccin de memoria D.
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Escalado
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Algoritmos continuos PID discretizados

Bloques funcionales
m( t ) K cTd K de( t ) K c e( t ) c e( t )dt dt Ti
sn sn1 en mn K p * en K i * sn K d ( en en1 )
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Inclusin del subproceso de dinmica continua
80
Inclusin del subproceso de dinmica continua
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Relacin entre el Tiempo de Ciclo y el Periodo de Muestreo
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Las agresiones del ambiente industrial

Las agresiones a las que se ven sometidos los sistemas automatizados en el entorno industrial se clasifican en tres tipos: Perturbaciones de carcter fsico/mecnicas:
Vibraciones. Choques. Humedad. Temperatura.
Proximidad de hornos, reactores, altos hornos o de condiciones climticas difciles provocan limitaciones en las tolerancias admitidas por los componentes. Una tasa de humedad superior al 80% provoca condensaciones y acelera la corrosin, e inferior al 35% favorece la creacin de potenciales electroestticos. Proximidad a aparatos generadores de vibraciones someten a aceleraciones peligrosas a los contactos.
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Agresiones del ambiente industrial
Polucin de carcter qumico.

Gases corrosivos (Cl2, H2S, SO2) Vapores de hidrocarburos. Polvos metlicos y minerales
Aceras, fundiciones, cementos, depuradoras.
Las corrosiones estropean los contactos y los microcircuitos. En ocasiones son necesarios aparatos con una estanqueidad total.
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Las principales perturbaciones elctricas son:

Las f.e.m. termoelctricas (efecto Peltier) de algunos milivoltios; Los potenciales voltaicos de unin, creados en el contacto de metales qumicamente diferentes. Los parsitos de origen electrosttico. Las interferencias electromagnticas resultantes de acoplamientos inductivos o capacitivos proximidad de transformadores, de estaciones de soldadura, de contactores de arranque), efecto del rayo.
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Generalmente los parsitos industriales pueden alcanzar 100mJ, mientras que la energa de transicin de un circuito TTL, alimentado a 5V consumiendo 2mA y que se conmuta en 10 ns es de 10-4 mJ, o sea una relacin de 106, por lo que es necesaria una atenuacin de 120dB del medio parasitado. Si los dos primeros tipos pueden perturbar las medidas analgicas de bajo nivel, o engendrar procesos de corrosin, los dos ltimos fenmenos imponen una relacin cuidadosa de las E/S, usando un aislamiento galvnico eficaz (optoelectrncio, rels, transformador de aislamiento)
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La Seguridad
Los Sistemas Automatizados tienen un campo de aplicacin cada vez mas extenso. Se les integra en sistemas con funciones complejas o de gran envergadura. Su misin llega a ser esencial y es importante examinar las diferentes naturalezas de disfuncin que pueden afectar a la buena marcha del sistema as constituido. Para esto son introducidos en lo que sigue los principales criterios relativos a la seguridad. La seguridad es la capacidad del sistema de reaccionar convenientemente ante los fallos o defectos de sus componentes, sin provocar accidentes a personas ni deterioro de las instalaciones. La seguridad es una exigencia fundamental de los automatismos. Debe ser tomada en cuenta en la concepcin, diseo y en la utilizacin de los mismos. Las degradaciones del equipo deben evitarse igualmente, no solo en lo que a estos respecta (consecuencias tcnicas, econmicas y financieras) sino en especial en relacin con el hombre.
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La fiabilidad
La fiabilidad de un autmata es su probabilidad de funcionamiento en un instante t, en las condiciones especificadas. En la prctica se la sustituye a menudo por el MTBF (tiempo medio entre fallos) o tiempo medio entre dos averas. Esta magnitud esta comprendida, generalmente, entre 10000 y 20000 horas. Hace unos 10 a 15 aos era 10 veces menor. Desde luego el MTBF: depende estrechamente de las limitaciones ambientales durante su medicin o su estimacin. La fiabilidad de una maquina depende de sus condiciones de utilizacin y tambin, en primer lugar, de su concepcin, de la eleccin de sus componentes y de su fabricacin; en particular, la manera de asegurar la refrigeracin del material y, por tanto, la temperatura de sus componentes y sus variaciones influyen en la fiabilidad. La fiabilidad de un sistema es siempre inferior a la de su componente menos fiable. Esto es igualmente cierto para el proceso y en consecuencia para el sistema, incluyendo los dispositivos de mando.
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La disponibilidad
Es natural que en toda instalacin puedan producirse averas, pero estas tienen consecuencias desiguales sobre el automatismo y las funciones realizadas (aspectos cualitativos y cuantitativos de la produccin). La disponibilidad de un sistema es la razn aritmtica entre su tiempo de funcionamiento normal y el tiempo de explotacin total. Es funcin de la fiabilidad y del tiempo necesario de intervencin para la reparacin, medido por el MTTR (tiempo medio de reparacin). La disponibilidad se expresa por la razn:
MTBF/( MTBF + MTTR )
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La disponibilidad
El MTTR estar bien controlado cuando el sistema este equipado con lo siguiente: Procedimientos de autodiagnstico que permiten detectar un fallo del propio dispositivo de control, del conjunto de la cadena de mando y del proceso.
Medios de localizacin y de identificacin de los defectos que faciliten la bsqueda del subconjunto implicado y, en consecuencia, la puesta en accin de los procedimientos adecuados para suprimirlos o eliminarlos del sistema (si esto es posible en el caso en cuestin), a fin de proseguir la produccin. Una estructura modular apropiada, a fin de intercambiar la funcin defectuosa por un modulo sano, efectundose la reparacin ya sea localmente o por su envo al constructor, mientras el sistema nuevamente es puesto en funcionamiento.
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Aspectos tecnolgicos del automatismo
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FALLOS EN LOS AUTOMATISMOS

Estadsticamente el 95% de las averas son debidas al proceso PROCESO
CAPTADORES
PREACCION.
CPU
E S
El 5% de las averas son debidas al API
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AVERAS EN EL AUTOMATA PROGRAMABLE
10%
de las averas corresponden a la CPU y el 90% a E/S.

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Configuraciones redundantes
Un mtodo para incrementar el nivel de fiabilidad de los sistemas de control , est basada en la idea de las configuraciones redundantes. Se basa en la ubicacin de mdulos replicados en los puntos crticos de funcionamiento del sistema, los cuales entran en operacin en cuanto que su par sufre un fallo y deja de operar adecuadamente. En una configuracin centralizada el punto ms crtico se encuentra en el propio computador.
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Estructura redundante mediante computador en stand-by
La arquitectura que muestra la siguiente figura se denomina, arquitectura redundante mediante computador en standby.
Dispone de dos computadores, y un conmutador de salida al sistema. Ambos computadores realizan lectura de las variables y datos del proceso y ejecutan los mismos programas, pero solo uno enva seales de control a travs del conmutador al sistema. Si el computador primario falla, se activa el conmutador y toma el control el computador secundario.
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Arquitectura redundante basada en salida por dispositivo de votacin mayoritaria
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La arquitectura Trident de TRICONEX

El Tricon es un API que proporciona tolerancia a fallos por medio de la arquitectura redundante Triple-Modular (TMR). ste integra tres sistemas de control y diagnstico en uno.
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SELECCIN DE UN AUTMATA INDUSTRIAL

CONSIDERACIONES PARA LA ELECCIN DE UN AUTMATA INDUSTRIAL:
FIABILIDAD DEL PROCESO AUTOMATIZADO

FACILIDAD PARA EL MANTENIMIENTO ADECUACIN DEL AUTMATA AL PROCESO PRODUCTIVO POSIBILIDAD DE EXPANSIN
CONDICIONANTES ECONMICOS
COSTE INICIAL COSTES DE FUNCIONAMIENTO (PAROS NO PROGRAMADOS) BENEFICIOS PRODUCIDOS
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FACILIDAD PARA EL MANTENIMIENTO (HARDWARE)

UTILIZACIN DE SISTEMAS YA EXISTENTES EN LA PLANTA
EXISTENCIA DE REPUESTOS FAMILIARIDAD DE LOS OPERARIOS CON EL SISTEMA
UTILIZACIN DE SISTEMAS MODULARES SOPORTE TCNICO POR PARTE DEL SUMINISTRADOR DOCUMENTACIN
FACILIDAD PARA EL MANTENIMIENTO (SOFTWARE)

PROGRAMACIN ORIENTADA AL MANTENIMIENTO (GRAFCET) PROHIBIR LA UTILIZACIN DE LENGUAJES MUY PARTICULARES (LISTA DE INSTRUCCIONES) ELABORACIN DE GUAS DE PROGRAMACIN DOCUMENTACIN
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ADECUACIN DEL AUTMATA AL PROCESO PRODUCTIVO

POTENCIA DEL AUTMATA INDUSTRIAL
NMERO DE ENTRADAS Y SALIDAS RAPIDEZ DE LA CPU (TIEMPO DE CICLO) CANTIDAD DE MEMORIA DE LA CPU
REQUERIMIENTOS DE COMUNICACIN
EXISTENCIA DE COMUNICACIN INTEGRADA EN LA CPU NECESIDAD DE BUSES DE CAMPO COMUNICACIN A ALTO NIVEL COMPATIBILIDAD CON EL EQUIPAMIENTO EXISTENTE
CONSIDERACIONES DE SEGURIDAD
EXISTENCIA DE CONDICIONES AMBIENTALES ADVERSAS ZONAS CON RIESGO DE EXPLOSIN
POSIBILIDAD DE EXPANSIN
UN INCREMENTO EN LAS POSIBILIDADES DE EXPANSIN DE UN 10% RARAMENTE SUPONE UN COSTE ADICIONAL SIGNIFICATIVO AL INICIO. UNA VEZ INSTALADO EL SISTEMA, EL COSTE ES MUY ALTO.
100

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DIAGRAMA ESTRUCTURAL DE UN AUTOMATISMO

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PARTE OPERATIVA: Clasificacin de los Sistemas de Produccin

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PARTE DE CONTROL: Funciones del dispositivo de Mando

CONTROL DE BAJO NIVEL

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CLASIFICACIN TECNOLGICA: Lgica cableada y programada

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NIVELES DE AUTOMATIZACIN (cont.)

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NIVELES DE AUTOMATIZACIN (cont.)

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NIVELES DE AUTOMATIZACIN (cont.)

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CONCEPTO CIM (Computer Integrated Manufacturing)

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Ethernet/TCP/IP Controlador TCP/IP/Ethernet Area

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DISPOSITIVOS PARA LA AUTOMATIZACIN

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Opciones disponibles comercialmente

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Gestion de los datos en un control tradicional

DATA STORAG E DATA STORA GE

Desarrollando dispositivos SERVIDORES WEB , el acceso a la informacin es ms fcil y global.

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Ejemplo de una LAN y WAN

X.25 ATM Frame Relay

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AUTMATAS PROGRAMABLES INDUSTRIALES

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Estructura del Automatismo Industrial

CPU E/S COMUNICACIONES

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Arquitectura de un Autmata Programable

Nueva Fuente ( proyecto)

Nuevo Mdulo CLK

Puerto Perifricos TIPO CS1

Nuevos Mdulos analgicos

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ROM DEL SISTEMA

RAM DEL SISTEMA

CONTR. BUS EXPAN

BUS DE DATOS BUS DE ENTRADAS/SALIDAS

PANELES DRIVER FILTROS

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SCRATCH-PAD VARIABLES DE E/S VARIABLES INTERNAS VARIABLES NUMRICAS PROGRAMA DE USUARIO

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Fases de Operacin de un A.P.

PARADA DEL SISTEMA