UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU

FACULTAD DE MINAS

CURSO DE

ACTUALIZACION
DIRIGIDO POR: Mg. GAUDENCIO GALVEZ CHOQUE

HUANCAYO MARZO 2013

PRINCIPIO TOPOGRAFICO
MEDIR ANGULOS:
HORIZONTAL, CENITAL

DISTANCIAS:
HORIZONTAL INCLINADA

REPLANTEO:
De puntos en funcion a coordenadas y altitud

PRINCIPIO TOPOGRAFICO
MEDIR ANGULOS: HORIZONTAL, CENITAL

PRINCIPIO TOPOGRAFICO
DISTANCIAS:
HORIZONTAL INCLINADA

PRINCIPIO TOPOGRAFICO
REPLANTEAR PUNTOS EN FUNCION DE COORDENADAS Y ALTITUD

INSTRUMENTOS TOPOGRAFICOS
INSTRUMENTOS CLASICOS

INSTRUMENTOS TEODOLITOS OPTICO MECANICOS

INSTRUMENTOS ELECTRONICOS: TEODOLITO.

INSTRUMENTOS: NIVELES OPTICO MECANICOS

NIVELES: ELECTRONICOS Y LASSER.

INSTRUMENTOS: ESTACIONES TOTALES

INSTRUMENTOS: GPS NAVEGADORES

FAMILIA E-TREX

CARTOGRAFICO

GPS CON RADIO

INSTRUMENTOS: POSICIONADORES

INSTRUMENTOS: SISTEMAS INTEGRADOS

SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO
A comienzos de los aos 60, la armada y la fuerza area norteamericanas decidieron crear un sistema de localizacin para su armamento, especialmente el nuclear. Este sistema deba ser muy preciso, estar disponible de manera continua, no verse afectado por las condiciones atmosfricas, funcionar en cualquier lugar del globo y de coste bajo. en 1989 se lanzaron los primeros satlites que formaban el sistema. El lanzamiento de los satlites originales prosigui hasta 1994, con el satlite N 24 del sistema.

QUE ES GPS?
Siglas en ingls de Global Positioning System, en espaol, Sistema de Posicionamiento Global; el sistema de GPS facilita la localizacin precisa de puntos sobre la corteza terrestre. (Global Positioning System). Sistema de posicionamiento compuesto por una red de 24 satlites, situados en una rbita a unos 20.200 km. de la Tierra. Los receptores GPS para calcular su posicin en la tierra utilizan en trminos de coordenadas (geogrficas y UTM)

COMO FUNCIONA?
DEPENDE DE 2 COSAS PARA FUNCIONAR
Primero, cada satlite lleva a bordo un reloj atmico extremadamente preciso que da el tiempo. - Segundo, Cada receptor tiene grabado en memoria un "ALMANAQUE" que indica exactamente en que punto de la rbita se encuentra cada satlite, Aprox a 20,200 km. sobre la tierra.

LECTURA EN TIEMPO REAL Para recepcionar la informacin en tiempo real el receptor realiza una serie de procesos, como:

1 Trilateracin. 2 Clculo de la distancia. 3 Sincronizacin. 4 Posiciones de los satlites. 5 Correccin de errores.

TRILATERACION
el sistema est formado por 24 satlites y cinco estaciones terrestres, adems del receptor del usuario. Una vez que los receptores reciben esta seal, calculan la posicin. Para determinar la posicin de un receptor GPS es utlizada la tcnica de la trilateracin a partir de la referencia proporcionada por los satlites en el espacio. Para ello, el GPS necesita un sistema muy preciso para medir el tiempo.

CLCULO DE DISTANCIA
Por principio elemental de fsica, la distancia resulta de multiplicar la velocidad por el tiempo. la velocidad de la luz es 300.000 km/s.

El tiempo es tan pequea, llegando a milisegundos ( 0,067 segundos).

Entonces es: 300.000 km/s x 0,07 s = 21.000 km).

SINCRONIZACIN
Ya hemos comentado que la precisin y la exactitud en la medida de la distancia a los satlites son cruciales para el perfecto funcionamiento del GPS.
Una milsima de segundo a la velocidad de la luz puede suponer un error de 300 km. cada uno de ellos dispone de un reloj atmico altamente precisos.

POSICIONES DE LOS SATLITES

En el espacio no hay atmsfera, podemos introducir satlites en rbitas invariables que seguirn modelos matemticos. De este modo, siempre podremos conocer la posicin de cada uno de los satlites. Los receptores GPS disponen de unos almanaques programados que indican en qu lugar se encuentran los satlites. Las estaciones de tierra comprueban constantemente sus posiciones.

CORRECCIN DE ERRORES
Hasta ahora hemos considerado que las seales viajan en el vaco y sin ningn obstculo. Sin embargo, nuestro planeta est rodeado por la atmsfera, que afecta considerablemente a la recepcin de las seales.

ERRORES TPICOS, EN METROS (Por cada satlite)

Fuentes de Error
Reloj del Satlite Errores Orbitales Ionosfera Troposfera Ruido en el Receptor Seal Fantasma Disponibilidad Selectiva GPS Standard 1.5 2.5 5.0 0.5 0.3 0.6 30 GPS Diferencial 0 0 0.4 0.2 0.3 0.6 0

Exactitud Promedio de Posicin

Horizontal Vertical 3-D 50 78 93 1.3 2.0 2.8

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS GPS

PRIMERO Cuando el receptor detecta el primer satlite se genera una esfera virtual o imaginaria, cuyo centro es el propio satlite. El radio de la esfera, es decir, la distancia que existe desde su centro hasta la superficie, ser la misma que separa al satlite del receptor. ste ltimo asume entonces que se encuentra situado en un punto cualquiera de la superficie de la esfera, que an no puede precisar

SEGUNDO Al calcular la distancia hasta un segundo satlite, se genera otra esfera virtual. La esfera anteriormente creada se superpone a esta otra y se crea un anillo imaginario que pasa por los dos puntos donde se interceptan ambas esferas.

En ese instante ya el receptor reconoce que slo se puede encontrar situado en uno de ellos

TERCERO El receptor calcula la distancia a un tercer satlite y se genera una tercera esfera virtual. Esa esfera se corta con un extremo del anillo anteriormente creado en un punto en el espacio y con el otro extremo en la superficie de la Tierra. El receptor discrimina como ubicacin el punto situado en el espacio utilizando sus recursos matemticos de posicionamiento y toma como posicin correcta el punto situado en la Tierra.

APLICACIONES DEL GPS

Aunque conocer nuestra posicin pueda parecer algo trivial, cada vez ms se est convirtiendo en un aspecto casi imprescindible en muchos campos, ya sean profesionales o ldicos (juegos). A grandes rasgos, podemos dividir los campos de aplicacin en cinco. A.- Posicionamiento. B.- Navegacin C.- Seguimiento. D.- Topogrfico. E.- Sincronizacin

POSICIONAMIENTO:
La aplicacin ms obvia del GPS es la de determinar una posicin o localizacin. El GPS es el primer sistema que permite determinar con un error mnimo nuestra posicin en cualquier lugar del planeta y bajo cualquier circunstancia

NAVEGACIN
Dado que podemos calcular posiciones en cualquier momento y de manera repetida, conocidos dos puntos podemos determinar un recorrido o, a partir de dos puntos conocidos, determinar la mejor ruta entre ellos dos.

SEGUIMIENTO
Mediante la adaptacin del GPS a sistemas de comunicacin, vehculo persona puede comunicar su posicin a una central de seguimiento.

TOPOGRAFA
Gracias a la precisin del sistema, los topgrafos cuentan con una herramienta muy til para la determinacin de puntos de referencia, accidentes geogrficos o infraestructuras, entre otros, lo que permite disponer de informacin topogrfica precisa, sin errores y fcilmente actualizable.

SINCRONIZACION
Dada la caracterstica adicional de medicin del tiempo de que disponen los receptores GPS, podemos emplear este sistema para determinar momentos en los que suceden o sucedern determinados eventos, sincronizarlos, unificar horarios...

TIPO DE RECEPTORES
RECIBIDOR PRECISION APLICACION +/- 100 m Navegacin CODIGO C/A Navegacin Precisa, Hidrografa, SIG +/- 1-5 m Dif. Posicin diferencial a tiempo real. +/- 10-20 m Navegacin Precisa, Hidrografa, SIG CODIGO P +/- 0.5-2 m Dif. Posicin diferencial a tiempo real. Posicionamiento Geodsico< 15/20 km L1, C/A 0.005 m +/- 1 ppm Esttico, Cinemtico y/o RTK. L1, L2, C/A 0.005 m +/- 1 ppm Posicionamiento Geodsico CODIGO P Esttico, Cinemtico y/o RTK.

CLASES DE RECEPTORES.
1.- NAVEGACION EN TIEMPO REAL

2.- POSICIONADORES
2.1.- ESTTICO (post proceso)
2.2.- CINEMTICA

2.2.1. CINEMATICO CONTINUO

2.2.2. CINEMATICO ( stop & go )

1.-NAVEGACION EN TIEMPO REAL (MOVING MAP).

Para trabajos topogrficos de poca precisin, personas que viajen, en deporte de aventura, un ordenador porttil a bordo es de mucha importancia. el sistema de navegacin es en tiempo real (Moving map) de GPS. Los equipos diseados para navegar en tiempo real (moving map), tienen una precisin de acuerdo a CODIGO C/A, +/- 1-5 m de diferencia u otros.

POSICIONADORES
ESTTICO (post proceso)

El levantamiento topogr, esttica es la tcnica de levantamiento topogrfico GPS ms precisa, y tambin es la ms lenta como todas las mediciones GPS, el levantamiento topogrfico esttica requiere el uso de dos unidades, en cada extremo de la lnea de base, el levantamiento topogrfico esttica registran por un perodo de tiempo prolongado, generalmente de 45 a 60 minutos a ms.

CINEMATICO
El levantamiento cinemtico puede ser: Continuo.- Programado para capturar informacin en movimiento cada cierto tiempo.

stop&go.- (detenerse y avanzar) es dirigida con ocupaciones particularmente cortas. La cantidad de datos colectados en cada punto dado depende de los requerimientos de levantamiento y de las condiciones del campo, aunque la cantidad mnima absoluta de datos requeridos es slo dos pocas. Es decir, si los datos se colectan cada 5 segundos

SISTEMA DE COORDENADAS
A partir del Ecuador se extienden, hacia el norte y el sur, las denominadas lneas de latitud. El dimetro de los crculos que forman esas lneas se van acortando a medida que se acercan a los polos hasta llegar a convertirse solamente en un punto en ambos polos. se divide en 360 grados (360), por lo cual pueden atravesarlo 360 lneas de longitud o meridianos.

LATITUD

LONGITUD
Estos meridianos se extienden desde el polo norte hasta el polo sur de forma paralela al eje de rotacin de la Tierra. Como origen se design el meridiano que pasa por el Real Observatorio Astronmico de Greenwich, cerca de la ciudad de Londres, se conoce por el nombre de meridiano de Greenwich a partir del cual se rigen los husos horarios que determinan la hora en todos los puntos de la Tierra.

SISTEMA UTM
Las coordenadas planas Universal Transveresal Mercator son obtenidas por la proyeccin de las coordenadas geodsicas del elipspoide de referencia al cilindro paralelo al Ecuador que lo envuelve, el Sistema Geogrfico Nacional utiliza como Datum horizontal el punto de la Canoa 1956, referido al elipsoide internacional de Hayford de 1924. La proyeccin UTM divide al mundo en 60 zonas, cada una tiene 6 grados de longitud

SISTEMA DE REFERENCIAS DATUM

La tangencia del geoide y del elipsoide que ha sido definido con orientacin y posicin as como en tamao y forma, es el punto llamado Datum geodsico, que frecuentemente se lo designa como punto de partida.

SISTEMAS MAS USUALES

PSAD-56. Provisional South American Datum 1956

WGS-84. World Geodetic System 1984

ELIPSOIDE Superficie generada por la rotacin de una elipse alrededor de su semieje menor. GEOIDE Superficie equipotencial del campo gravitatorio terrestre, definido por el nivel medio del mar

DISTRIBUCION DE LOS SATELITES

Los satlites se encuentran en rbitas situadas a 10.900 millas nuticas (20.200 km, aproximadamente) y realizan una circunvalacin a la Tierra cada 12 horas, de los 24 en funcionamiento, 21 se encuentran en servicio, mientras que los otros 3 estn de reserva. Cada uno de estos satlites emite de manera continua una seal indicando su posicin y la hora de sus relojes atmicos.

COMPONENTES DEL SISTEMA GPS

COMPONENTE ESPACIAL

Informacin en una sola direccin

Informacin en ambas direcciones para seguimiento y manutencin del sistema.

COMPONENTE USUARIO

COMPONENTE DE CONTROL

COMPONENTE ESPACIAL
Sistema completo: 24 Satlites NAVSTAR. Actualmente operan 27 satlites. 6 Planos orbitales con inclinacin de 55 grados. Perodos orbitales de 11h 58m Orbitas a 20051 kilmetros de altura respecto a la tirra.

COMPONENTE DE CONTROL
Cinco estaciones de seguimiento ubicadas alrededor del mundo siguen a cada uno de los satlites. Los datos resultantes son remitidos y procesados por la Estacin de Control Maestro (Falcon AFB, Colorado Spring, US). La estacin maestra genera los mensajes de navegacin y los enva a los satlites. Esta estacin tambin puede maniobrar los satlites.

COMPONENTE USUARIOS Receptores GPS diseados para recibir y procesar seales de los satlites GPS. Estos equipos tienen relojes de menor precisin que los satlites.

Cmo Elegir un GPS?

Dependiendo el uso que le vayamos a dar debemos tener en cuenta lo siguiente:
Nmero de Waypoints 500 a 3,000 Memoria de almacenamiento de Tracks 1056 a 10,000 El nmero de rutas que pueda hacerse, adems de cuntos waypoints podemos guardar en cada una de ellas. Peso del Equipo Tamao, Resolucin y Color de la Pantalla Opcin a conectarle una antena externa Opcin de conexin con la PC Cartografa

Cmo Elegir un GPS?

Duracin de las Bateras
Necesitamos una altura precisa? Necesitamos una brjula?

FAMILIA E TREX

Cammo Pronstico para Caza y Pesca Camuflado IPX7

Venture Ptos de Ciudades 1 MB IPX7

Legend Cartograf a 8 MB IPX7

Summit Altmetro Baromtric o Compass Electrnico IPX7

Vista Altmetro Baromtric o Compass Electrnico 24 MB Cartografa IPX7