Roboti industriali prezentare generala

Notiunea de robot dateaza de peste 4 mii de ani. Omul si-a imaginat dispozitive mecanizate inteligente care sa preia o parte insemnata din efortul fizic depus. Astfel a construit jucarii automate si mecanisme inteligente sau si-a imaginat robotii in desene, carti, filme "SF" etc. Termenul "robot" a fost folosit in 1920 de cehul Karel Capek intr-o piesa numita "Robotul universal al lui Kossum". Ideea era simpla: omul face robotul dupa care robotul ucide omul. Multe filme au continuat sa arate ca robotii sunt masinarii daunatoare si distrugatoare. Dupa 1977 tendinta multor producatori a fost de a umaniza forma robotilor si de a crea androizii. In 1941 Isaac Asimov a folosit cuvantul "robotizare" pentru descrierea tehnologiei robotilor si a prezis cresterea unei industrii robotice puternice. In 1956 a luat fiinta prima companie ce realiza roboti industriali, iar in 1961 Compania de automobile "Genral Motors" "angaja" primul robot industrial. Incepand cu 1980 asistam la o expansiune a robotilor industriali in diverse industrii. Robotii ofera beneficii substantiale muncitorilor, industriilor si implicit tarilor. In situatia folosirii in scopuri pasnice, robotii industriali pot influenta pozitiv calitatea vietii oamenilor prin inlocuirea acestora in spatii: periculoase, cu conditii de mediu daunatoare omului, cu conditii necunoscute de exploatare etc. Este adevarat ca robotii industriali prin calitatile lor pot cauza reduceri masive de personal acolo unde sunt implementati, dar creeaza si meserii alternative: tehnicieni in industria roborizarii; ingineri; vanzatori; programatori; supervizori etc.

 Beneficiile introducerii robotilor in industrie includ managementul controlului si al productivitatii si cresterea evidenta a calitatii produselor. Robotii pot lucra zi si noapte fara a obosi sau a-si reduce performanta. Consecvent realizeaza reduceri substantiale ale pretului de cost in primul rand prin reducerea consumurilor de materii prime si al prelucrarii automate a acestora. De asemenea utilizarea robotilor aduce avantaje pe piata concurentiala. Prin dezvoltarea rapida a industriei si a tehnicii de calcul, putem observa evolutia robotilor industriali catre generatiile inteligente ce le ofera caracteristica de a "intelege" mediul in care lucreaza.

 Roboti subacvatici
Oceanele reprezinta inca un mister pentru oameni, datorita conditiilor foarte dure de cercetare la mari adancimi. Tocmai din acest motiv, cercetatorii din lumea intreaga doresc sa dezvolte un sistem robotic subacvatic capabil sa efectueze activitati de cercetare pe fundul marilor si oceanelor, la adancimi de peste 1000 de metri.

Activitatile subacvatice sunt o aplicatie foarte importanta pentru roboti sa inlocuiasca oamenii. Lucrand sub apa este atat periculos cat si dificil pentru oameni. Schiling Robotics creaza un sistem ca cel din stanga. Acest sistem combina un vehicul condus prin telecomanda cu elice pentru manevrabilitate si doua brate mecanice pentru manipulare. Observati ca una dintre cele doua maini este ca un cleste. Aceasta poate sa prinda ceva rigid, cum ar fi baza unei sonde de petrol, pentru a-l stabiliza cat timp celalat brat isi indeplineste sarcinile de intretinere.

Robotii biomimici pot sa sa angajeze actuators miomorfici, care imita activitatea musculara; senzori neuromorfici, care, la fel ca senzorii animalelor, reprezinta modalitati senzitive precum lumina, presiunea, si miscare intr-un cod; controlerii biomimetici, bazati pe un sistem de control relativ simplu al nevertebratelor; si comportamentul autonom care se bazeaza pe comportamentul adevarat al animalului. Daca un robot ca acesta ar merge pe fundul oceanului ma intreb ce peste mare l-ar manca ??
Centrul Australian de Robotica Aplicata de la Universitatea din Sydney a dezvoltat un prototip pentru robotii subacvatici autonomi care intr-o zi vor explora si monitoriza Mare Recif Barrier. In prezent, acest robot (numit Oberon) trebuie sa ramana atasat de o nava aflata la suprafata, dar inventatorii sai prezic ca intr-un deceniu va fi posibil ca robotii sa fie coborati pe fundul oceanului si lasati sa cartografieze terenul singuri. Oberon are doua radare si un senzor de adancime cat si o camera color. Nu are nevoie de nici o informatie independenta, cum ar fi pozitionarea globala prin satelit, pentru a lucra unde se afla.

 Robotii subacvatici folosesc laser pentru a identifica amenintarile din apele marine intunecoase Tehnologiile de obtinere a imaginilor cu ajutorul laserului subacvatic se dezvolta rapid pentru a identifica rapid si pentru a monitoriza potentialele amenintari in apele intunecoase de coasta.
Odata finalizate, retelele de imagini laser vor fi stocate la bordul unei echipe de roboti subacvatici pentru a fi folosite in operatiunile militare americane de localizare a minelor si de a imbunatati securitatea apelor de coasta si porturilor. Imaginile obiectelor suspecte pot fi transmise imediat unui centru de comanda pentru analiza.

 Un trio de roboti acvatici actionati cu ajutorul inotatoarelor si cozilor artificilale, a fost testat pentru prima data in mediu lichid.
In timp ce majoritatea robotilor subacvatici sunt ghidati prin satelit sau direct de un cercetator, robotii denumiti Robofish pot lucra ca o echipa, deplasanduse cu ajutorul conexiunii wireless si comunicand doar intre ei. Robotii au forma unor pesti si se deplaseaza in apa folosindu-se de inotatoarele si cozile inspirate de acestia.

Acestea sunt mai avantajoase decat elicele folosite initial, datorita faptului ca inotatoarele produc tractiune si zgomot mai mici, si, in plus, permit robtilor sa faca intoarceri bruste. Kristi Morgansen, un inginer in aeronautica si astronautica la Universitatea din Washington, a prezentat performantele robotilor inotatori de conceptie proprie, in cadrul International Federation of Automatic Controls Workshop on Navigation Guidance and Control of Underwater Vehicles. Robo-pestii sunt programati sa colecteze informatii din zone acvatice, unde accesul este dificil, actioneaza impreuna, insa fiecare investigheaza zone diferite.