DEPARTAMENTO DE CIENCIAS

Docente: Lic. Jorge Daniel Torres Alvarez Tema: Vectores Curso: Fsica Elemental

Vector posicin
Vector posicin de un punto. Es el vector que ubica un punto respecto al origen de un sistema de coordenadas rectangulares. Las coordenadas del punto son los mdulos de las componentes del vector posicin. Ejemplo: Hallar el vector posicin del R( 8, 5) en el plano (X,Y)
R ( 8, 5) r Y ry rx i j o X

rx = x = 8

ry = y = 5 r =-8i +5j

Luego el vector posicin de R es:

De mdulo r = y direccin: = 89

= tan-1 ( y /- x ) = tan-1 ( 5/ - 8 ) = 148

Ejemplo: Determinar el vector posicin del punto R( 4, 5, 8) en el sistema (X,Y,Z).

Z i rx j ry rz r
R ( 4, 5, 8 )

Las componentes del vector posicin coordenadas del punto.

rx = x = 4 rx = 4 i ry ry = y = 5 = 5 j rz =

son las

rz tanto, = z = vector posicin 8 k es: Por lo el 8 De mdulo r =

r =-4 i + 5 j -8k = 10,5

y direccin: 113 o , 61 , 141

Vector posicin relativo entre dos puntos. Es el vector que ubica un punto respecto a otro, cuando ambos estn referidos al mismo sistema de coordenadas. Este vector se dibuja desde el punto de referencia hacia el punto que se quiere ubicar. El vector posicin del punto P2 (x2 , y2 , z2 ) relativo al punto P1 (x1 , y1 , z1 ) se define en base a:
P2 r2 r1 o X Y Z r21 P1

El vector posicin de P1 es: El vector posicin de P2 es:

r1 = x1 i + y1 j + z1 k r2 = x2 i + y2 j + z2 k

Entonces, el vector posicin del punto P2 relativo al punto P1 se representa por r21 Segn la figura vemos que:
r21 = r2 r1

y usando las coordenadas de los puntos se tiene r21 = (x2 x1) i + (y2 y1) j + (z2 z1) k

El mdulo de este vector es

r21 = (x2 x1)2 + (y2 y1)2 + (z2 z1)2

Su direccin

= cos-1 [(x2 x1) / r21 )] = cos-1 [(y2 y1) / r21 )] = cos-1 [(z2 z1) / r21 )]

Ejemplo Hallar el vector posicin relativo (mdulo y direccin) de los puntos P1 (-5, 5, 2) y P2 ( 4, -5, 6) Solucin:
Z P2 (4,-5,6)

r12
-5 r2 r1 o 4 X

P1 (-5,5,2) 2

-5 5

Producto Escalar
PRODUCTO ESCALAR r DE DOS VECTORES. El producto escalar r u de los vectores B

A y B se define mediante la identidad:

r r u Ag B = ABcos

A B
El ngulo entre los vectores con origen comn debe ser tal que: 0 180o El punto entre los vectores es el smbolo de esta operacin

BA = B c os

Algunas aplicaciones:
1. Clculo del ngulo entre dos vectores.

r r u B 1 A g = cos AB
2. Clculo de la proyeccin (componente) de un vector sobre otro.

r r u Ag B BA = A

r r u Ag B AB = B

Propiedades
1. 2. 3. 4. A B = B A A (B+C) = A B + A C Si A B = 0 , con A 0 y perpendicular con B Propiedad Conmutativa Propiedad Distributiva B 0 , entonces A es

A A = A A cos = A2 , entonces A = A A , es el mdulo del vector A. 5. Si los vectores se expresan en funcin de sus componentes rectangulares: A = A x i + Ay j + Az k B = Bx i + By j + Bz k Se demuestra que el producto escalar se calcula mediante la expresin: A B = A x Bx + A y By + A z Bz Forma cannica

Ejemplo Hallar el trabajo que realizar la fuerza F = 450 N, para desplazar el cuerpo de la figura una distancia x = 3 m. Solucin El trabajo se define como el producto escalar de la fuerza por el desplazamiento.

F
= 300

x x
= 300

r r W = Fg x = Fxcos W= W = 1169.1 J

Ejemplo Sabiendo que A = 4 i + 7 j 11 k , B = 6 i + 9 k y C = 5 i + 8 j + 9 k . Calcular: a) A B, b) B A, c) el ngulo entre A y B, d) La

componente de A sobre B, e) A (B + C) y f) C C Solucin a)

A = 4 i + 7 j 11 k B=6i+ 0 AB= AB= A B = 75 9k

b) Esta pregunta queda como tarea para el estudiante.

c) El ngulo entre los vectores se calcula aplicando la frmula:

r r u B 1 A g = cos AB
Donde, el producto escalar del numerador es:

r r u Ag B

= 75, segn la respuesta a la pregunta (a)

El mdulo del vector A es: A= El mdulo del vector B es: B= 10.8 13.6

Reemplazando valores se obtiene el ngulo.

75 = cos ( 13.6 ) ( 10.8 )

1

121

d) La componente de A sobre B se calcula aplicando la definicin:

r r u Ag B 75 AB = = = 6 . 9 B 10.8
El signo negativo indica que la componente es opuesta al vector B

A
121O

AB = 6.9

Las preguntas: e) y f) quedan como tarea para el estudiante

PRODUCTO VECTORIAL
PRODUCTO VECTORIAL mediante la identidad C
r r u A yB

vectorial o producto cruz de los

DE DOS VECTORES. r r u

El producto

AyB

es otro vector definido

r r u A B = ABsen
El aspa o cruz x entre los vectores es el smbolo de esta operacin Este sentido tambin se determina por la regla de la mano derecha.

P R O

D B U C T O

El vector

r r u 1. Es perpendicular al paralelogramo formado por A y B

2. Es de sentido igual al avance de un u r tornillo de giro a la

u r C tiene las siguientes propiedades

r derecha cuando es girado de A hacia B

3.

u r El modulo del vector C

C

es definido mediante la expresin

u r u r u r C = A B = ABsen
B
h= Bs

en

Donde: 0o 180o es el ngulo forma- do por A y B en el origen comn

Propiedades
1.- A x B = - B x A 2.- A x ( B + C ) = A x B + A x C 3.AxA = A A sen 0o = 0 no es conmutativo propiedad distributiva

4.- Si los vectores se expresan en funcin de sus componentes: A = Ax i + Ay j + Az k , B = Bx i + By j + Bz k el vector producto se calcula mediante el determinante:
i AxB= Ax Bx j Ay k Az = (Ay Bz Az By ) i + (Az Bx Ax Bz ) j + (Ax By Ay Bx ) k

By Bz

Ejemplo Hallar el torque (momento) de la fuerza de F = 350 N aplicada en el extremo de una puerta r de madera de longitud r = 2 m, pivotada r en el eje Z. La fuerza plano (Z.Y) Solucin El torque, que hace girar la puerta en el sentido de la flecha, se define como el vector producto: Z r r r = r F = ( r ) ( F ) sen = ( r ) ( F ) sen 49 r Eje de = 459.2 r
rotacin

esta en el plano (X,Y) y el vector

en el

49

k X

y direccin perpendicular a r y F Segn la figura:

= 459.2

k m.N

u r r r r u r r r r Dados los vectores A = 4i + 3 j 6k, B = 5i 7 j + 2k , calcular:

Ejemplo

u r u r (a) A B (b) Un vector unitario perpendicular al plano formado u r u r u r u r por A y B (c) El rea del paralelogramo formado por A y B
Solucin

u r u r u r Triple producto escalar de tres vectores no coplanares A, B y C

es el escalar definido mediante la identidad

TRIPLE PRODUCTO ESCALAR.

u r u r u r A g B C

A C

El parntesis indica que primero debemos ejecutar el producto vectorial y luego el producto escalar

Mediante esta operacin obtenemos un escalar que representa u r u r u r el volumen del paraleleppedo formado por los vectores A, B y C , con origen comn

Ejemplo Los puntos A(5,3,1), B(-3,4,0), C(2,-3,7) son tres vrtices de un paraleleppedo. Dibujar el paraleleppedo y calcular su volumen.

Solucin
C

Los vectores posicin de los vrtices son:

c
Z B

b a

A X

Los vectores posicin de los vrtices son:

r r r r a = 5i + 3 j + k, r r r b = 3i + 4 j r r r r c = 2i 3 j + 7k

Estos vectores son las aristas del paraleleppedo cuyo volumen es:

2 3 7 u r r r cg a b = 5 3 1 3 4 0

V = 204 unid3