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Sensores e Transdutores

Sensores de Presena

Sensores e Transdutores

Sensor Dual para uso externo. A prova d'gua. Imune a pequenos animais. Alcance de 15,2m x 12,2m. Tecnologia Adaptive. Auto teste ativo de ambos sensores. Excelente proteo RFI/EMI. Tamper Supervisionado. Incluso suporte do sensor. Garantia de 1 ano.

Sensores de Presena

Sensores e Transdutores

Entrada de energia Ou Sinal

Transdutor

Sada de energia Ou Sinal

Estmulo

Sensores e Transdutores

Acstico Eltrico Magntico Mecnico ptico Trmico

Ondas (amplitude, fase, polarizao), Espectro, Velocidade da Onda. Cargas, Corrente, Potencial, Campo eltrico polarizao), Condutividade, Permissividade Permeabilidade
Posio (linear, angular), Acelerao, Fora, Presso, Deformao, Massa, Densidade, Momento, Torque, Forma, Aspereza, Orientao, Cristalinidade, Stifness, Compliance Onda (amplitude, fase, polarizao), Velocidade da Onda, ndice de

(amplitude,

fase,

Campo Magntico (amplitude, fase, polarizao), Fluxo Magntico,

Refrao, Emissividade, Refletividade, Absoro, Radincia.

Temperatura, Fluxo, Calor Especfico, Condutividade Trmica, Dilatao Trmica.

Estruturando a soluo
Passos Iniciais: 1. Controle de luminosidade Como controlar a Luminosidade da Loja? Soluo: Atravs de um LDR (Light Dependent Resistor), um tipo de resistor cuja resistncia varia conforme a intensidade de radiao eletromagntica do espectro visvel que incide sobre ele.

Figura 1- LDR

Figura 2- Controle de luminosidade

Estruturando a soluo
Passos Iniciais: 2. Controle de temperatura Como controlar a Temperatura automtica da Loja? Soluo: Atravs de um LM35 Sensor de temperatura,cuja sada uma tenso linearmente proporcional temperatura em graus Celsius.

Figura 3- LM35

Estruturando a soluo
Principais caractersticas: Calibrado em escala centgrada (Celsius) Fator de escala: + 10.0 mV/C 0.5 C de preciso garantido (em 25C) Intervalo de temperatura: 55 a +150C Baixo auto-aquecimento: 0.08C no ar livre

Figura 3- Esquema ligao.

Estruturando a soluo
Passos Iniciais: 3. Abertura automtica de porta Como controlar o motor DC que efetivamente abre e fecha a porta, e o sensor de presena, que gera a interrupo para a abertura da porta? Soluo: Atravs de uma ponte H para o controle do motor DC, e de um fototransistor de um lado, e um diodo do outro, como ilustrados abaixo.

Figura 4 - Detector presena.

Figura 5 Esquema de ligao.

Sensor de presena

Principais caractersticas: Composto por LED e fototransistor com emisso no infravermelho Resistor para ajustar a tenso de sada para o nvel lgico zero (Vs < 2) durante a conduo.

Fototransistor

Figura Ilustrativa Entrada e Saida

Sensor 1 depois Sensor 2 => Saindo Sensor 2 depois Sensor 1 => Entrando

Estruturando a soluo
Contador de clientes, o programa ir armazenar num arquivo de dados o nmero de clientes na loja. (medido atravs do monitoramento das alternncias dos sensores de presena entrada/sada)

Sensor de presena (sada)

Cmera para monitoramento de entrada/sada de clientes (o sinal de controle controla o foco ou o zoom da cmera para a entrada/sada)

Atuador PWM
Tem como funo controlar a velocidade do motor DC Como?

Atuador PWM
Implementao: Utilizao da ponte H para controlar o sentido de rotao do motor DC
Nesta configurao a corrente permanece constante

Atuador PWM
Soluo adotada: Nos emissores de Q2 e Q4 o mdulo PWM ser acoplado para controlar a corrente mdia que alimenta o motor DC Dessa forma permite-se: parar o motor e controlar a velocidade de rotao e no apenas o sentido

Motor DC.

Estruturando a soluo
A comunicao entre Mestre-escravo: O PC (Mestre) se comunica com o PIC (Escravo) atravs de uma interface serial USART, usando o protocolo RS 232. O software que realizar tal interfaceamento o Rogercom, mostrado abaixo.

RcomSerial verso 1.2

Estruturando a soluo
A comunicao fsica a ser implementada entre Mestre-escravo est esquematizada abaixo:
MAX232 - Converte sinais RS232 em sinais TTL

Sistema Conectado Uso do Conversor USB - Serial

- Suporta as especificaes USB 1.1 - Compatvel com todas as portas seriais comuns RS 232 - Protocolo de manuseio automtico USB - No requer alimentao externa de energia - Permite conexo com modem, PDA, cmeras digitais, impressoras ou adaptadores com terminais ISDN - Taxas de transferncia superior a 1 Mbps - Windows 98SE / ME / 2000 / XP / Vista / 7

SENSOR DE PRESENA e MOTOR DC

A velocidade da esteira obtida atravs de uma chave ptica, a qual detecta a presena dos biscoitos. Em nosso circuito, o sensor de presena detecta a presena de uma hlice colada ao motor DC e, atravs do capture, feito o clculo da velocidade no PIC. O resultado, ou seja, a velocidade de produo dos biscoitos, enviado para o display LCD e para o PC.

A chave ptica consiste em um LED infra-vermelho acoplado a um fototransistor, existindo um espao vazio entre eles. Quando a hlice do motor passa pela abertura, o transistor abre e a sada vai para nvel 1 (as portas inversoras garantem o nvel TTL). Depois disso, o transistor satura e a sada passa a ser nvel 0.

Um LED extra nos permite visualizar o nvel lgico da sada.

VCC

R1
100

R2
1k

U1
1 6 5 2 4 OPTOCOUPLER-NPN 7404 7404 1

U2:A
2 3

U2:B
4

CCP1

D1
LED-RED

MDULO FORNO - ESQUEMA

A temperatura alcana seu valor desejado por meio de uma estratgia de controle por realimentao (controle on-off multiestgio).
PIC 16F877A (Clculo do Sinal de Erro e Algoritmo de Controle)

LM35 (A)

B2 B1 B0 (sinal de controle do circuito)

INTERFACE (TTL/RS232)

PC

Temperatura Set Point (D)

CONTROLE DA TEMPERATURA

Circuito de controle de temperatura

HARDWARE

LDR (Light Dependent Resistor) tambm conhecido como fotoresistor;

Resistncia varia conforme a luz incide nele; Um LDR um transdutor de entrada (sensor) que converte a (luz) em valores de resistncia;

feito de sulfeto de cdmio (CdS) ou seleneto de cdmio (CdSe);

Sua resistncia diminui quando a luz muito alta, e quando a luz baixa, a resistncia no LDR aumenta.
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Foram feitas medidas de resistncia com um multmetro comum, variando a intensidade de luz; Escolhem-se os nveis digitais para o programa:
Nivel_luz_1=75; Nivel_luz_2=135; Nivel_luz_3=200.

Nvel de luminosidad e Coberto Sombra Luz ambiente Luz direta

Resistncia () 200k 70k 25k 5k

Tenso (V)

Valor digital 51 102 168 229

1,0 2,0 3,3 4,5

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Termistores so semicondutores sensveis temperatura;

NTC (Negative Temperature Coefficient) o coeficiente de variao de resistncia com a temperatura negativo: a resistncia diminui com o aumento da temperatura;

PTC (Positive Temperature Coefficient) coeficiente de variao de resistncia com a temperatura positivo: a resistncia aumenta com o aumento da temperatura;

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Tabela de valores do Datasheet Thermistor 103 AT-5-TP

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Temperatura (C) 0

Tenso (V) 1,3

Valor Digital 66

10
25 40 50

1,8
2,5 3,1 3,5

91
127 158 178

Frmula linear para calcular a temperatura:

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O motor dc uma mquina eltrica capaz de converter energia eltrica em energia mecnica;

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O motor utilizado foi um de 9V MMI-659RK (Singapore);

Forma feitas medidas de correntes e observou-se que o motor no simtrico; VDC (V) 1 2 3 4 5 6 I (mA) 0 4 32 38 44 44,2 VDC (V) -1 -2 -3 -4 -5 -6 I (mA) 30 39 48 60 85 110

7 8
9

44,3 44,3
44,3

-7 -8
-9

120 135
160
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A ponte-h um circuito onde os transistores funcionam como chaves, regulando o sentido da corrente.

+5V

0V

0V

+5V

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Possibilita a criao de uma sada analgica

Essa sada analgica pode ser convertida em um sinal DC de 0 a 5V.

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Tem como funo contar o tempo, usando o TMR1. Permite implementar facilmente um timer para perodos de ondas.

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