Energia en Canales

Curso Hidrulica Bsica.
Universidad Nacional sede Manizales

ENERGA EN CANALES
ABIERTOS
Energa en canales abiertos
m
g
V
022 . 0
2
2
1
=
m y 12 . 0
1
=
Nivel de referencia:Z=0
m z 40 . 1
1
=
m z 37 . 1
2
=
m y 09 . 0
2
=
m
g
V
039 . 0
2
2
2
=
H1=1.54
H2=1.50
g
V
y z H
2
2
o
+ + =
hf=0.04
S
f
= pendiente de la lnea de
energa (hf/l)
S
w
= pendiente de la superficie
del agua
S
0
= pendiente de la lnea de
energa
En flujo uniforme:
S
w
= S
f
= S
0

Curso Hidrulica Bsica. Universidad Nacional sede Manizales
u
x A
z A
u
u
cos
tan
0
x
z
S
A
A
= =
7 s u
Si entonces
1 cos ~ u 7 s u
Para
u u sen
x
z
=
A
A
= tan
Por lo tanto
u sen S =
0
Para canales con 7 s u
Generalidades
Conclusin que
ser til mas
adelante
g
V
y z H
2
cos
2
2
o
u + + =
g
V
d z H
2
cos
2
o
u + + =

d
y
En funcin de la altura del flujo y para
pendientes pequeas
g
V
y z H
2
2
o
+ + =
Energa en canales abiertos
Para pendientes pequeas y distribucin uniforme de la velocidad: =1
g
V
y z H
2
2
+ + =
En funcin de la seccin transversal
En funcin de la altura del flujo
Recordando que la presin en el fondo
del canal es:
u
2
cos y h =
Si tomamos la Energa respecto al fondo del canalZ=0
g
V
y E
2
cos
2
2
o
u + =
g
V
y E
2
2
o
+ =
g
V
d E
2
cos
2
o
u + =
Para pendientes pequeas
Energa Especfica
Para pendientes pequeas y =1
g
V
y E
2
2
+ =
Energa
Especfica
2
2
2
2
cos
gA
Q
y E
o
u + =
Si expresamos E en funcin del Q:

E
y 0
Asntota en el eje x
u
2
cos y E
y

Asntota con pendiente:
) cos / 1 ( tan
cos / 1 tan
cos / / tan
2 1
2
2
u |
u |
u |
=
=
= = y y E y
Si la pendiente del canal es pequea
u
45 = |
|
E
y
Energa Especfica
2
2
2
)) ( ( 2
cos
y A g
Q
y E
o
u + =
Energa Especfica
g
V
y E
2
cos
2
2
o
u + =
u
2
cos y
g
V
2
2
o
Si la pendiente del canal es pequea
u
y
Esta curva define para una seccin dada una relacin
entre la energa especfica E, la altura de presin (h) y
la energa cintica de un flujo de caudal Q dado
Para una seccin transversal dada y varios Q

las curvas de E sern:

Energa
mnima
Energa Especfica
Energa
mnima Energa
mnima
Anlisis del punto donde la Energa es mnima:

2
2
2
2
cos
gA
Q
y E
o
u + =
|
.
|
\
|
+ =
2
2
2
1
2
cos
A
dy
d
g
Q
dy
dE o
u
1
4 2
) 2 )( 1 ( ) 0 )( ( 1
A
dy dA A A
A
dy
d
=
|
.
|
\
|
3 2
2 1
A
dy dA
A
dy
d
=
|
.
|
\
|

3 2
2 1
A
dy dA
A
dy
d
=
|
.
|
\
|
Asumiendo: T
dd
Tdd dA=
u cos Tdy dA=
u cos T
dy
dA
=
Reemplazando en:
3 2
cos 2 1
A
T
A
dy
d u
=
|
.
|
\
|
Retomando 1 quedara:
3
2
2
cos
cos
gA
T Q
dy
dE u o
u =

3
2
2
cos
cos
gA
T Q
dy
dE u o
u =
3
2
2
cos
cos 0
gA
T Q u o
u =
Ecuacin para el estado de
energa mnima
u
o
cos
3
2
=
gA
T Q
Organizando queda:
Tomando V=Q/A y D=A/T se tiene:
u
o
cos
2
=
gD
V

Reordenando
u
o
cos
2
=
gD
V
u
o
cos
2 2
2
D
g
V
=
Cuando la Energa es mnima la
energa cintica es igual a la mitad de
la profundidad hidrulica por el coseno
de la pendiente
o
u cos gD
V =
Velocidad cuando la energa es mnima
u u cos
2
cos min
2
D
y E + =
Ecuacin para la energa mnima

Si es pequea y =1
gD V =
Recordando el nmero de Froude:
gD
V
F =
1 = F
Cuando la energa es mnima
el flujo es crtico
Por lo tanto cuando la energa es mnima se tiene
o
u cos gD
V =
Ecuaciones para flujo crtico:

Las ecuaciones del estado crtico son las mismas que se tienen cuando la energa es
mnima por lo tanto en estado crtico se cumple:
u
o
cos
3
2
=
c
c
gA
T Q
u
o
cos
2 2
2
c c
D
g
V
=
o
u cos
c
c
gD
V =
Si es pequea y =1
c c
gD V =
1
3
2
=
c
c
gA
T Q
2 2
2
c c
D
g
V
=
u u cos
2
cos min
2
c
c
D
y E + =
2
min
c
c
D
y E + =
1 = F 1 = F
La ecuacin para el nmero de Froude teniendo en cuenta la
pendiente y el coeficiente de coriolis ser:
o
u cos gD
V
F =
Con pendiente pequea y coeficiente de coriolis =1:
gD
V
F =
F=1
E=Emin
Y=Yc
y
1
y
2
y
1
y y
2
se
conocen como
las alturas
conjugadas o
profundidades
alternas del
flujo
Curva E-Y para Q constante
Flujo crtico
Para una Energa dada E, existen
muchos caudales que pueden
fluir.
El caudal mximo para una
energa dada se produce cuando
esta energa es mnima y por
ende el flujo es crtico.
Flujo crtico-Qmximo
La lnea que une los puntos crticos se llama Lnea de puntos
crticos y esta dada por la ecuacin de la energa mnima
u u cos
2
cos min
2
D
y E
c
+ =
Flujo crtico
Si en la ecuacin de la energa, se deja constante E y se grafica Y vs Q se obtiene:
F=1
Q=Qmax
Y=Yc
Curva Q-Y para Energa E. constante
Flujo crtico
El anlisis de las curvas E-Y y Q-Y, muestra que para alturas cercanas a la altura
crtica cualquier pequea variacin de la Energa especfica o de Caudal ocasiona
variaciones grandes en Y.
Se recomienda no disear canales en un rango de
debido al comportamiento inestable del flujo
c
Y % 10
Flujo crtico
Si el flujo est en rgimen
crtico significa que est
fluyendo para un caudal dado
Q y una seccin transversal
dada, con su mnima energa.
E=Emin
..y que a su vez, este es el
mximo caudal posible para
esta seccin con esta
energa dada.
Resumiendo:

Con todo lo anterior, se puede entonces hallar la altura crtica en un canal abierto, como
parte del anlisis para el diseo
Mtodos de clculo de las condiciones crticas de flujo
en canales abiertos:
Mtodo analtico:
A partir de las ecuaciones del estado critico se despeja la altura crtica para la
seccin transversal deseada.
-Mientras mas compleja la seccin mas engorroso el despeje
Mtodo Iterativo
A partir de las ecuaciones del estado critico se encuentra la altura crtica por
aproximaciones sucesivas
Flujo crtico - Criterio para el diseo
El tipo de problemas al que queremos dar respuesta ser por ejemplo:
En un canal de seccin transversal dada, cual es el caudal mximo (Qmax)
y la velocidad mxima (Vmax) que puede darse con una energa especfica
E dada
Cual es la altura crtica (Yc) de un canal con seccin transversal dada, para
un caudal de diseo Q.
Para el anterior canal, cual es la energa mnima (Emin) con la que fluye el
caudal Q
Clculo de las condiciones de Flujo crtico
Ejemplos
Mtodo analtico:
gD V =
1
3
2
=
gA
T Q
2 2
2
D
g
V
=
1 = F
A partir de las ecuaciones del estado crtico (en este caso con pendiente pequea y
coeficiente de coriolis =1:
Para un canal de seccin rectangular de ancho b:
c
c
y
b
by
T
A
D = = =
2
min
c
c
y
y E + =
c
y E
2
3
min =
1
3
2
=
gA
T Q
2
min
D
y E
c
+ =
1
) (
3
2
=
c
by g
b Q
c
y
gb
Q
=
|
|
.
|
\
|
3
1
2
2
2
min
D
y E
c
+ =
Ej: Cul es el la altura crtica de un canal rectangular de ancho b=1.0 m
para un caudal de diseo Q=3m
3/
s ?,y la Energa mnima?
c
y
2
3
25 . 1 =
c
y
gb
Q
=
|
|
.
|
\
|
3
1
2
2
c
y
g
=
|
|
.
|
\
|
3
1
2
2
) 1 (
) 3 (
c
y m = 97 . 0
Cul es el caudal mximo que puede darse con una energa E=1.25 en ese canal?
c
y E
2
3
min =
c
y m = 833 . 0
m E 45 . 1 min =
c
y E
2
3
min =
c
y
gb
Q
=
|
|
.
|
\
|
3
1
2
2
2 3
gb y Q
c
=
s m Q
3
38 . 2 =
Para un canal de seccin triangular de taludes z(H):1(V)
z
1
2
min
D
y E
c
+ =
2 2
2
c
c
c
y
zy
zy
T
A
D = = =
c
y
4
min
c
c
y
y E + =
c
y E
4
5
min =
1
3
2
=
gA
T Q
( )
1
2
3
2
2
=
c
c
zy g
zy Q
1
2
5 2
2
=
c
y gz
Q
c
y
gz
Q
=
|
|
.
|
\
|
5
1
2
2
2
Para un canal de seccin parablica:
c
y 2
kx y =
c
T
3
2
c c
c
y T
A =
2
min
D
y E
c
+ =
c
y
T
A
D
3
2
= =
c
y E
3
4
min =
1
3
2
=
gA
T Q
c
1
3
2
3 3
3
2
=
|
.
|
\
|
c
c
c
y T g
T Q
3
2
2
8
27
c
c
y
gT
Q
=
2
2
|
.
|
\
|
=
C
c
T
k y
4
2
32
27
c
y
g
Q k
=
c
y
g
Q k
=
|
|
.
|
\
|
4
1
2
32
27

d
y
2
min
D
y E
c
+ =
0
2
8
1
d
sen
sen
D
|
|
|
|
.
|
\
|
=
o
o o
1
3
2
=
gA
T Q
c
0
2
16
1
min d
sen
sen
y E
c
|
|
|
|
.
|
\
|
+ =
o
o o
) ( 2
0
y d y T
c c
=
( )
2
0
8
1
d sen A o o =
Reemplazando A y T y teniendo en cuenta la relacin
entre y y queda:
|
|
.
|
\
|
=

0
1
2
1 cos 2
d
y
o
Para un canal de seccin circular:
( )
c c
c c
y d y
d
y
sen
d
y
gd
Q
(
(
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
=

0
3
0
1
0
1
3
0
2
2
1 cos 2
2
1 cos 2
16
z
1
c
y
b
2
min
D
y E
c
+ =
( )
c
c c
zy b
y zy b
D
2 +
+
=
( )
( )
c
c c
c
zy b
y zy b
y E
2 2
min
+
+
+ =
1
3
2
=
gA
T Q
c
c c
zy b T 2 + =
( )
c c c
y zy b A + =
Reemplazando y reordenando.
( ) { } 0 ) 2 ( 3 3
2
3
3
4
2
5
2
6
= + + + + b zy Q y b y b by z y z g
c c c c c
Para un canal de seccin Trapezoidal:
Mtodo Iterativo:
gD V =
1
3
2
=
gA
T Q
2 2
2
D
g
V
=
1 = F
A partir de las ecuaciones del estado crtico:
2
min
D
y E
c
+ =
u
o
cos
3
2
=
c
c
gA
T Q
u
o
cos
2 2
2
c c
D
g
V
=
o
u cos
c
c
gD
V =
u u cos
2
cos min
2
c
c
D
y E + = 1 = F
Con pendiente pequea y coeficiente de coriolis =1:
Con cualquier pendiente y coeficiente de coriolis diferente de 1:
Ejemplo:
Cul es el la altura crtica de un canal rectangular de ancho b=1.0 m para
un caudal de diseo Q=3m
3/
s ?,y la Energa mnima?
Ver archivo de Excel Calculo de condiciones criticas_Qconstante.xlsx
Y teniendo en cuenta las relaciones geomtricas para el tipo de seccin transversal
A partir de un proceso iterativo, donde la funcin objetivo ser cualquiera de las
ecuaciones de estado crtico, se encuentra la Yc tal que cumpla dicha funcin
objetivo.
Ejemplo:
Cul es el la altura crtica de un canal rectangular de ancho b=1.0 m con
una Energa mnima de 0.9 m? Cul es el caudal mximo para este canal y
esta energa?
Cul es el la altura crtica de un canal trapezoidal de ancho b=3.0 m para
un caudal de diseo Q=3m
3/
s, y pendiente de los taludes: 1.5H:1V ?,Cul es
la Energa mnima?
Cul es el la altura crtica de un canal circular de dimetro=900mm para un
caudal de diseo Q=3m
3/
s?, Cul es la Energa mnima?

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