Mecnica de fluidos

Definicin
Definicin:

Un fluido es una sustancia que se deforma
continuamente bajo la accin de una fuerza
cortante (o esfuerzo).

Fuerza Fuerza
t
despues
Propiedades de los fluidos
Densidad
A
A

A
m
lim
o

Presin
Fn
A
AGUA
A
F
lim p
n
A A
A
A
=
A o
Energa Interna
m
U
u =
~
Energa interna especfica
pv u
p
u h + = + =
~ ~
~

Entalpa especfica
Calor especfico

v
c

calor especfico a v constante
v v
T
u
c )
~
c
c

p
c

calor especfico a p constante
p p
T
h
c )
~
c
c

Gas Ideal
RT p =
PM
R
R
0
=
Viscosidad
Y
X
u=u(y)
Velocidad
del fluido
U
dU
dy
y + o
U
oy
ox
oe
ou
U
U
dU
dy
y + o
Instante
Instante + A
Viscosidad

u
d
d
dy
du
d
d
=

u
y
u
c
c
=
c
c

t
|
t

velocidad de deformacin del esfuerzo

cortante
Se mostr que:
Viscosidad

Velocidad de deformacin
Condicin de no deslizamiento
El fluido se pega a la superficie y no se
desliza. Esto es siempre vlido dentro de
la hiptesis del continuo.
Fluido no viscoso
Se asume viscosidad = 0

Se debe entender que los esfuerzos viscosos son
despreciables. Para ello se debe cumplir que la
combinacin de los gradientes de velocidades y la
viscosidad sean despreciables frente a las otras
fuerzas.
Fluido Ideal
No viscoso,

Incompresible.


No confundir con gas ideal
Modulo de elasticidad

=
d
dp
d
dp
Ev

v
d
dp
dv
dp
v E + = =
variacin de la densidad con la presin
Como la masa es fija, tambin se puede
expresar en funcin de la densidad () y
del volumen especfico (v)
Coeficiente de expansin trmica
dT
d
dT
d
T

=
1
o
Cambio de la densidad debido
al cambio de la temperatura.
T
p T
1
,
= o
Para un fluido ideal en un proceso de expansin
a presin constante se tiene :
Tensin superficial

l
F
Pelicula de jabn
l F o 2 =
Tensin superficial
Agua
Agua
Jabn
Superficie encerada
Esttica de Fluidos
Se aplica a los fluidos sin deformacin. Luego, las nicas
fuerzas sobre la partculas son las fuerzas de gravedad y
las de presin.
Hiptesis de pascal
La presin en cualquier
punto de un fluido es
independiente de la
direccin (Magnitud
Escalar)

X
Y
Z
g
u
u
ox
oy
oz
os
p
x
p
y
p
z
p
s
z y x
p p p = =
Hiptesis de pascal
Si no esta en reposo y no hay esfuerzos de corte
tambin se cumple.

Si hay esfuerzos de corte se usa la aproximacin:
) p p p (
3
1
p
z y x
+ +
Variacin de presin

ox
oy
oz
p
x

p
x
+
p
z
+
p
z

oW
Cara x-
Cara x+
0
x
p
=
c
c
=
c
c
z
p
0
y
p
=
c
c
Medicin de la presin

2
1
p
h
Liquido
0
Piezmetro: manmetro con el
mismo fluido contenido en el
receptculo.
h p p p
atm 1 2
+ = =
Medicin de la presin

h
Gas
h
pgas
patm
aire
Gas
Manmetro en U
(fluido manomtrico es
ms pesado). Si se
desprecia la columna
de gas se tiene:

h p p
liquido atm gas
+ =
Fuerza de presin sobre la superficie
}
= = = pdA F , pdA dF ,
dA
dF
p
n n
n
Fuerza de presin Superficie plana Presin uniforme
h
g
po
Fi
Fe
p
pa
hA F F Neta uerza F
e i
= =
Direccin:
Normal al rea.

Punto de Aplicacin:
Centrode de la superficie
Fuerza de presin Superficie plana Presin variable
u
dy
dA
y
dF
y
h
patm
patm
Liquido
A h F
c
=
Fuerza de presin Superficie plana Presin variable
Punto de
aplicacin

yc
h
Ce nt roide
yp
Cent ro de
presin
F
u
}
= ypdA y F
p
A y
I
y y
c
xc
c p
=
}
= xpdA x F
p
A y
I
x x
c
xyc
c p
=
Fuerza sobre superficies curvas
'
' F
V
=
La lnea de accin
de la fuerza pasa a
travs del
centroide del
volumen
Fuerza sobre superficies curvas

'
Liquido
Fuerzas
igules
Capitulo 3
Conceptos fundamentales
para el anlisis del flujo
Descripcin Lagrangeana
Se identifica una partcula y se estudia que sucede con
ella (Polica)

Descripcin Euleriana
Se describe lo que sucede con un punto en
el espacio
(ingeniero de transito)
Visualizacin del campo de
velocidades
Lnea de corriente
Vector velocidad es
tangente a lnea de
corriente en cada punto

y
x
V
u
v
u
v
dx
dy
=
|
.
|

w
v
dz
dy
=
|
.
|

u
w
dx
dz
=
|
.
|

Lnea de trayectoria
Lnea marcada por la trayectoria del recorrido de una
partcula de fluidos determinada (marcado de una
partcula)
Lnea de traza
Partculas que han pasado por un cierto punto en el
espacio. (inyeccin continua de colorante o humo)
Lnea de tiempo.
Lnea formada por partculas de fluido marcadas en un
cierto instante
Ejemplo

Flujo laminar
en un ducto
Linea de corriente, trayectoria y traza.
Lnea de tiempo
Flujo Irrotacional

u y ( )
Ay
u y y ( ) + A
Ay
u y u y y ( ) ( ) ~ + A
Ejemplo flujo irrotacional
Flujo Irrotacional

Perfil de velocidad
Zona con grandes gradientes
de velocidades y grandes
esfuerzos de corte (capa
lmite)
Zona de flujo
irrotacional
Flujo Laminar

1
2
velocidad
tiempo
pto. 1
pto. 2
Flujo Turbulento
velocidad instantnea
tiempo
Velocidad media
Tipos de flujo

Re critico Turbulento Turbulento alto Re
Transicin

Laminar
Transicin
Turbulento
Transicin
Laminar
Turbulento
Capa limite
Humo cigarrillo
Leyes fundamentales
Conservacin de la masa
3 leyes de Newton
1 y 2a ley de la termodinmica
Postulados de estado.
Metodos de anlisis de flujos

Ventajas Desventajas
Diferencial - revela todos los detalles del
flujo
- las leyes fundamentales se
cumplen en todos los puntos
- Requiere una cantidad mnima
de condiciones de borde
- Ecuaciones difciles o
imposibles de resolver.
- A menudo se requiere solucin
computacional
Volumen o
integral
- Ecuaciones mas simples

- No revela todos los detalles del
flujo.
- No necesariamente se respetan
las leyes fundamentales en cada
punto
- Requiere mayor cantidad de
condiciones de borde.

Capitulo 4
Mtodo del volumen de
control para el anlisis de
flujo
Ecuaciones fundamentales

+ A
En trminos de una descripcin Lagrangeana:
coleccin fija de partculas.
Ecuacin de la conservacin de la masa
}
=
sist
0 d
Dt
D
Ecuacin de la conservacin de la energa.
1 Ley de la termodinmica
}

=
sist
d e
D
D
W Q

Conservacin del momentum lineal
}

=
sist
d V
D
D
F

Conservacin del momentum angular
}

=
sist
d V r
D
D
M

Ejemplo de volumen de control y sistema

Volumen de control
Volumen fijo
Sistema
Partculas fijas
Transformacin se Sistema a
Volumen de Control
Transformacin de sistema a
volumen de control
} }
- q + q

. C . S . C . V
sist
dA V n

d
d
d
D
DN

Ecuacin de la
Conservacin de la Masa
Ecuacin de la continuidad
} }
= - +

. . . .
0 )

(
C S
r
C V
dA V n d
d
d


Si =cte. y volumen de control sin deformacin o rgimen
permanente, el primer trmino es nulo
Ecuacin de Conservacin de
la Energa.
Trabajo
p cor eje
W W W W

+ + =
( ) ( )
} }
- + - + =
. C . S
C
. C . S
R cor eje
dA n

V p dA n

V p W W W


( )
}
t - =
. C . V . A
cor
dA V W

= =
eje
W

Conservacin de la energa
( ) ( )
} } }
-
|
|
.
|

\
|
+ +

+ +
|
|
.
|

\
|
+ +

= -
. C . S
R
. C . S
2
. C . V
2
C s
dA n

V gz
2
V p
u
~
d gz
2
V
u
~
d
d
dA n

V p W Q


Q: Flujo de calor
Ws: trabajo al eje + trabajo esfuerzos de corte
Vc: vel de sup. de control
u: Energa interna
Vr: vel. relativa del fluido c/r a superficie de control
Ecuacin de la Energa
Mecnica
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ =
}
1
2
1
2
2
2
L
2
1
s
gz
2
V
gz
2
V
gh vdp w
h
L
: Prdida de carga
A lo largo de una lnea de corriente
Ecuacin de la Cantidad de
movimiento lineal
Cantidad de movimiento lineal
( )
} }

- +

=
: C . S
r
. C . V
dA n

V V d V
d
d
F

r gravedad
fluido el en
corte presion
F F F F F

+ + + =

}

=
. C . S
presion
dA n

p F

t =
. Cfluido . S
fluido el en
corte
dA F
Volumen de Control Acelerado
Marco de
referencia inercial
Marco de referencia
no inercial
R
r
Velocidad
Volumen de control
fijo en marco no inercial
Particula
de masa
( ) ( ) ( )
(

O O + O + |
.
|

\
|

O
+

= - +
c
c
} }

}
d r x V 2 r
d
d
d
R d
F dA n

V V d V
. C . V
2
2
. C . S
r
. C . V

Ecuacin de la cantidad de
movimiento angular



( ) ( )( )dA n

V V r d V r
d
d
M
r o
. C . S . C . V
o o
- +

} }

( )( ) ( )( )

=
Entradas
o n
Salidas
o n o
V r A V V r A V M

( ) ( )

=
Entradas
o
Salidas
o o
V r m V r m M

Para flujo estacionario, numero finito de entradas y salidas y donde

cada salida tiene un flujo local unidireccional y uniforme, se tiene:
Esta es una forma alternativa de la segunda ley de newton. Es ms
til para sistemas con rotacin o cuando se desea calcular los
momentos de las fuerzas.
Captulo 5
Formas diferenciales de
las leyes fundamentales
Ecuacin diferencial de la
continuidad
u
v
w
( ) ( )
c
c
v
y
v
dy
dxdz
2
( ) ( )
c
c
u
x
u
dx
dydz
2
( ) ( )
c
c
w
z
w
dz
dxdy
2
( ) ( )
c
c
v
y
v
dy
dxdz +
2
( ) ( )
c
c
w
z
w
dz
dxdy +
2
( ) ( )
c
c
u
x
u
dx
dydz +
2
x
z
y
elemento sale entra
m m m
c
c
=

0
z
w
y
v
x
u
D
D
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+

Ecuacin diferencial de la continuidad

0
z
w
y
v
x
u
D
D
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+

0 V
D
D
= - V +

0 =
c
c
0
z
w
y
v
x
u
=
c
c
+
c
c
+
c
c
0 V = - V

Rgimen permanente
Ecuacin del momentum
diferencial
x
y
t
yx
t
xy
t
yx
t
xy
o
xx
o
xx
o
xx
o
yy
o
zz
t
xy
t
xz
t
zx
t
zy
t
yx
t
yz
x
y
z
El sub-ndice i corresponde a la cara en la que
acta y j corresponde a la direccin.
j , i
t
Ecuacin del momentum diferencial
x
y
z
( ) o
co
c
zz
zz
z
dz
dxdy +
2
( ) o
co
c
xx
xx
x
dx
dydz +
2
( ) o
co
c
yy
yy
y
dy
dxdz +
2
( ) t
ct
c
xz
xz
x
dx
dydz +
2
( ) t
ct
c
xy
xy
x
dx
dydz +
2
( ) t
ct
c
zx
zx
z
dz
dxdy +
2
( ) t
ct
c
zy
zy
z
dz
dxdy +
2
( ) t
ct
c
yz
yz
y
dy
dxdz +
2
( ) t
ct
c
yx
yx
y
dy
dxdz +
2
gdxdydz
dx
dz
dy

=
x x
ma F

|
.
|

\
|
c
t c
+ t +
|
|
.
|

\
|
c
t c
+ t +
|
.
|

\
|
c
o c
+ o dxdy
2
dz
z
dxdz
2
dy
y
dydz
2
dx
x
zx
zx
yx
yx
xx
xx
+ |
.
|

\
|
c
t c
t
|
|
.
|

\
|
c
t c
t |
.
|

\
|
c
o c
o dxdy
2
dz
z
dxdz
2
dy
y
dydz
2
dx
x
zx
zx
yx
yx
xx
xx

=
D
Du
dxdydz dxdydz g
x
Ecuacines de cauchy
x
zx
yx
xx
g
z y x D
Du
+
c
t c
+
c
t c
+
c
o c
=

y ,
zx xz zy yz xy yx
t = t t = t t = t
y
zy xy yy
g
z x y D
Dv
+
c
t c
+
c
t c
+
c
o c
=

z
yz
xz zz
g
y x z D
Dw
+
c
t c
+
c
t c
+
c
o c
=

Mas incgnitas que ecuaciones

Ecuacines de Navier-Stokes
Fluido Newtoniano ( x / u c c = t con
. cte =
)
Fluido isotpico
Fluido incompresible.
Hiptesis de Stokes:
( )
zz yy xx
3
1
p o + o + o =

xy yx xy
2
x
v
y
u
c =
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
= t = t
p
x
u
2
xx

c
c
= o
Ecuaciones para
el clculo de los
esfuerzos
Ecuacines de Navier-Stokes
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+ +
c
c
=

2
2
2
2
2
2
x
z
u
y
u
x
u
g
x
p
D
Du
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+ +
c
c
=

2
2
2
2
2
2
y
z
v
y
v
x
v
g
y
p
D
Dv
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+ +
c
c
=

2
2
2
2
2
2
z
z
w
y
w
x
w
g
z
p
D
Dw
Ecuacines de Euler
Se desprecian los esfuerzos viscosos
(fuera de la capa lmite)
|
|
|
.
|

\
|

= t
p 0 0
0 p 0
0 0 p
xy
x
g
x
p
D
Du
+
c
c
=

y
g
y
p
D
Dv
+
c
c
=

z
g
z
p
D
Dw
+
c
c
=

g p
D
DV
V =

Ecuacines de la vorticidad
Ecuacin de Navier_Stokes sin trminos de presin y
gravedad
x
2
z y x
x
z
u
y
u
x
u
D
D
e V v +
c
c
e +
c
c
e +
c
c
e =

e
y
2
z y x
y
z
v
y
v
x
v
D
D
e V v +
c
c
e +
c
c
e +
c
c
e =

e
z
2
z y x
z
z
w
y
w
x
w
D
D
e V v +
c
c
e +
c
c
e +
c
c
e =

e
Escurrimiento plano (2D)
z
2
z
D
D
e V v =

e
u=u(x,y) y v=v(x,y).
0
y x
= e = e
Ecuacin diferencial de
la energa
Ecuacin Diferencial de la
Energa
x
y
z
( )
( )
c
c
w
w
z
dz dxdy +
dx
dz
dy
( ) x y z , ,
Kdydz
T
x
x
c
c
udydz
Kdxdy
T
z
z dz
c
c
+
Kdxdz
T
y
y dy
c
c
+
( )
( )
c
c
v
v
y
dz dxdz +
wdxdy
Kdxdy
T
z
z
c
c
Kdydz
T
x
x dx
c
c
+
( )
( )
c
c
u
u
x
dx dydz +
vdxdz
Kdxdz
T
y
y
c
c
Ecuacin Diferencial de la
Energa

=
D
DE
W Q

Primera ley de la
termodinmica
n
T
KA Q
c
c
=

Ley de Fourier
pAV W =

Trabajo de una Fuerza

Ecuacin Diferencial de la
Energa
c
c
= +
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c u
z
w
y
v
x
u
z
T
y
T
x
T
K
~
2
2
2
2
2
2
|
| + - V V =

V p T K
D
u D

2
~
(
(

|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
|
.
|

\
|
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
|
.
|

\
|
c
c
= |
2
2 2
2
2
2
x
w
z
u
2
1
y
w
z
v
2
1
x
v
y
u
2
1
z
w
y
v
x
u
2
Funcin de corriente
( ) y , x
y
u
c
c
=
x
v
c
c
=
Si se reemplaza u y v por se puede eliminar
una variable del problema
Capitulo 6
Anlisis Dimensional y
Criterios de Semejanza
Teorema de t Buckingham
( )
n 4 3 2 1
x ,......... x , x , x f x =
( )
m n 3 2 1 1
,....... , f

t t t = t
Procedimiento:
-Hacer una lista de los parmetros involucrados
- Identificar las dimensiones de cada variable y obtener el nmero de
variables primarias (r)
- Seleccionar un nmero r de variables que contengan todas las
dimensiones. No se puede incluir 2 variables con la misma dimensin
aunque sea con distinto exponente.
-Formar los (n.m) parmetros t combinando las variables seleccionadas en
el punto anterior con las no seleccionadas y obtener los parmetros
adimensionales
-Escribir la relacin funcional de las variables
Repaso de dimensiones
Cantidad Smbolo Dimensiones
Fuerza F
2
/ ML
Frecuencia
e

1

Presin
p

2
L / M

Viscosidad

L / M

Viscosidad cinemtica
v

/ L
2

Trabajo
W

2 2
/ ML

Potencia
W

3 2
/ ML

Tensin superficial
o

2
/ M


Significado de las fuerzas
2
p
pL pA : F A A
Presin :
2 2 3
I
V L
L
V
V L
dS
dV
mV : F =
Inercia :
Viscosa :
Gravedad :
Compresibilidad :
Tensin superficial :
Centrifuga :
VL L
L
V
A
dy
du
A : F
2
= = o

g L mg : F
3
g

2 2 2
B
L c L
d
dp
BA : F =

L F o =
o
2 4 2 3 2
w
w L Lw L mrw : F =
Nmeros Adimensionales
2 2 2
2
V
p
L V
1 pL
Eu

A
=

A
= =
inercial Fuerza
presion de Fuerza

= ==
L V
VL
1 L V
Re
2 2
viscosas Fuerzas
inercia de Fuerzas
Lg
V
Lg
V
g L
V L
Fr
2
3
2 2
=

= =
gravedad de Fuerza
inercia de Fuerza
Nmeros Adimensionales
C
V
C
V
L c
V L
M
2
2
2 2
2 2
=

= =
compresin de Fuerzas
inercia de Fuerzas
V
Lw
V
w L
V L
w L
St
2
2 2
2 2
2 4
=

= =
inercia de Fuerzas
centrifuga Fuerza
Ecuaciones de la mecnica de
fluidos en forma adimensional
Consideraciones y ecuacin bsica
Flujo Permanente
Incompresible
2 dimensiones
Despus se extender a cualquier otro tipo de flujo
| + - V V =

V p T K
D
u
~
D
2
Simplificaciones
para un flujo incompresible,
0 V p = - V
0 V = - V
Ya que por continuidad :
( )
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
=

y
T
v
x
T
u c
T
y
T
v
x
T
u c
D
DT
c
D
T c D
p p p
p
Si adems,
T c u
~
p
=
Se obtiene:
Ecuacin de la energa adimensional
Ecuacin de la energa en forma adimensional
Con lo anterior, la ecuacin original
| + - V V =

V p T K
D
u
~
D
2
Se transforma en:
(
(

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
|
.
|

\
|
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c

2 2
2
2
2
2
2
p
x
v
y
u
y
v
2
x
u
2
y
T
x
T
K
y
T
v
x
T
u c
Ya que:
(
(

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
|
.
|

\
|
c
c
= |
2 2
2
x
v
y
u
2
1
y
v
x
u
2
Sistema de ecuaciones
Con esto, el sistema de ecuaciones queda:
(
(

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
|
.
|

\
|
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c

2 2
2
2
2
2
2
p
x
v
y
u
y
v
2
x
u
2
y
T
x
T
K
y
T
v
x
T
u c
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+ +
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c

2
2
2
2
x
y
u
x
u
g
x
p
y
u
v
x
u
u
0
y
v
x
u
=
c
c
+
c
c
Continuidad:
Momentum en X
Energa :
Definicin de variables
adimensionales caractersticas
Sea
0
U
u
U = , donde U es la velocidad adimensional, u la velocidad en la
direccin x y U
0
la velocidad caracterstica del flujo.

En forma similar a la anterior se definen las siguientes variables caractersticas:
L
: longitud caracterstica
0
U : velocidad caracterstica

T : temperatura caracterstica (nivel de temperatura)

0
T A : diferencia de temperaturas caracterstica

si no hay
p A
caracterstico
2
0
U p

=
, el cual corresponde al doble de la
energa de presin, es decir cuando toda la velocidad se transforma en presin.

Variables adimensionales
Con esto se definen las siguientes variables adimensionales:

L
x
X =
;
L
y
Y =
;
0
U
u
U = ;
0
V
v
V = ;
0
T
T T
A

= O

y
2
0
U
p
P

=

L : longitud caracterstica
0
U : velocidad caracterstica

T : temperatura caracterstica (nivel de temperatura)

0
T A : diferencia de temperaturas caracterstica
2
0
U p

=
: Presin caracterstica
Formas de elegir las variables caractersticas
-
0
U : velocidad mxima del flujo
- L : distancia en la cual la velocidad varia entre
0
U y 0.
-
min max
T T T = A (OK si coincide con Vmax y Vmin)
- P : en funcin de U
0

Comentario
Si la forma adimensional se utilizar para estimar
la magnitud de cada termino de la ecuacin es
importante elegir las variables caractersticas en
forma adecuada
Por otro lado, si la forma adimensional se
utilizar para extrapolar resultados
experimentales, solo se debe preocupar que las
variables adimensionales sean fcilmente
medibles.
Ejemplo 1. de eleccin de
variable caracterstica

Velocidad
Temperatura
AT
U
0
L
-
0
U : velocidad mxima del flujo
- L : distancia en la cual la velocidad varia entre
0
U y 0.
-
min max
T T T = A (OK si coincide con Vmax y Vmin)
- P : en funcin de U
0

Ejemplo 2. de eleccin de
variable caracterstica
-
0
U : velocidad mxima del flujo
- L : distancia en la cual la velocidad varia entre
0
U y 0.
-
min max
T T T = A (OK si coincide con Vmax y Vmin)
- P : en funcin de U
0


U
0
L
U
0
L
La
solucin
ac no es
clara
Reemplazo de variables
adimensionales en las ecuaciones
Continuidad
0
y
v
x
u
=
c
c
+
c
c
;
( )
( )
( )
( )
0
YL
VU
XL
UU
0 0
=
c
c
+
c
c


( ) U U U U U U UU
0 0 0 0
c = c + c = c

ya que
0 U
0
= c
por que
0
U
es constante.

Luego,
0
Y
V
X
U
L
U
Y
V
L
U
X
U
L
U
0 0 0
=
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c


Finalmente,
0
Y
V
X
U
=
c
c
+
c
c

Reemplazo de variables
adimensionales en las ecuaciones
Momentum en x
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+ +
c
c
=
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c

2
2
2
0
2
2
2
0
x
2
0 0
0
0
0
Y
U
L
U
X
U
L
U
g
X
P
L
U
Y
U
L
U
VU
X
U
L
U
UU
Multiplicando ambos miembros por
2
0
U / L
se tiene:
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c

+ +
c
c
=
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
2
2
2
2
0
2
0
x
Y
U
X
U
L U
U
Lg
X
P
Y
U
V
X
U
U
Pero
Re
L U
0
=

y
Fr
Lg
U
0
=

Luego, la ecuacin del momentum en su forma adimensional queda:

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+ +
c
c
=
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
2
2
2
2
2
Y
U
X
U
Re
1
Fr
1
X
P
Y
U
V
X
U
U

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+ +
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c

2
2
2
2
x
y
u
x
u
g
x
p
y
u
v
x
u
u
L
x
X = ;
L
y
Y = ;
0
U
u
U =
;
0
V
v
V =
;
0
T
T T
A

= O


2
0
U
p
P

=
Comentarios
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+ +
c
c
=
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
2
2
2
2
2
Y
U
X
U
Re
1
Fr
1
X
P
Y
U
V
X
U
U
Si se toman las magnitudes caractersticas de acuerdo al esquema A

0
U / u U = varia entre 0 y 1;
L / x X =
varia entre 0 y 1 ; y las derivadas
X
U
c
c
son del orden de
1 cuando se toman las variaciones mximas del flujo.

Esto implica que los coeficientes adimensionales dan una indicacin del orden de magnitud de
los trminos de la ecuacin.

Para el caso A si las derivadas son del orden de 1 (para la variacin mxima del flujo ) y el
numero de Re es alto, implica que el trmino de los esfuerzos viscoso es muy pequeo, y por lo
tanto se podra despreciar.

Sin embargo se debe tener cuidado ya que localmente, esto podra ser falso. En efecto, cerca de
la pared
Y U A >> A
, luego el trmino
2 2
Y / U c c
podra ser muy grande y aunque el Re fuera
relativamente grande el termino
2
2
Y
U
Re
1
c
c
podra ser grande tambin y por lo tanto no se podran
despreciar los efectos viscosos.

Por otro lado, en este mismo ejemplo, se puede apreciar que siempre
2
2
X
U
c
c
ser mucho menor
que el trmino
2
2
Y
U
c
c
.
Reemplazo de variables
adimensionales en las ecuaciones
Energa
L
x
X = ;
L
y
Y = ;
0
U
u
U =
;
0
V
v
V =
;
0
T
T T
A

= O


2
0
U
p
P

=
(
(

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
|
.
|

\
|
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c

2 2
2
2
2
2
2
p
x
v
y
u
y
v
2
x
u
2
y
T
x
T
K
y
T
v
x
T
u c
(
(

|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
|
.
|

\
|
c
c
+
|
.
|

\
|
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
O c
+
c
O c
=
c
O c
+
c
O c
2 2 2
2
2
2
2
Y
U
X
V
Y
V
2
X
U
2
Re
E
Y X
Pr Re
1
Y
V
X
U
Se han agregado 2 nuevos nmeros adimensionales
Numero de Eckert
T c
U
E
p
2
0
A
= y el Numero de Prandtl
K
c
Pr
p

=

Comentario 1.
Si se definen magnitudes caractersticas
segn el tipo A se pueden utilizar para
estimar el orden de magnitud de los
diferentes trminos de la ecuacin. Se
debe tener cuidado si con los efectos
locales.

Velocidad
Temperatura
AT
U
0
L
Comentario
2.
Si en 2 problemas se tiene:
similitud geomtrica
similitud en las condiciones de borde
Similitud en los nmeros adimensionales

Implica similitud en los resultados de la ecuacin. Es decir, si se desprecian
los efectos de la gravedad y se resuelve en laboratorio un problema del tipo
I (con agua), la solucin es la misma para el problema II si:

Re en problema I = Re en problema II

En este caso las dimensiones caractersticas no tienen por que ser del tipo
A, slo debe estar claramente especificadas y ser de fcil medicin.
Teora de Modelos
Tanto en el modelo como en el prototipo se deben
mantener:
Geometra
Condiciones de borde
Nmeros adimensionales
Independencia del Re
C
D
Re
Re
C
prototipo en C m
Re Re >
Flujos
Internos
Flujo Laminar
en un tubo
Tipos de flujo
r
x
Pequea zona de
gradiente de
velocidad
Posicin de la
capa lmite
Perfil diferente
para cada x
Todos los perfiles
son iguales
Flujo plenamente
desarrollado
Ecuacin del momentum en x en
coordenadas cilndricas

r
u x
u
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+ +
c
c
= |
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
2
2
2
2
2 2
2
1 1
x
u u
r
r
u
r
r
u
sen
x
p
x
u
u
u
r
v
r
u
v
u
r
u
o
u

u
Simplificaciones

0
u
=
c
c
: Rgimen permanente
0 v
r
= : Zona plenamente desarrollada
0
u
=
u c
c
: Flujo con simetra axial.

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+ =
c
c
r
u
r
1
r
u
dx
dh
x
p
2
2

Con :
dx
dh
sen = o

Perfil de velocidades
( )( )
2
0
2
r r h p
dx
d
4
1
u +

=
Resolviendo se tiene:
Usando el concepto de velocidad media
2
0
r
0
r
rdr 2 ) r ( u
A
Q
V
0
t
t
= =
}

Se tiene :
max
u
2
1
V =
Finalmente:
2
0
2
0
2
max
r
r r
u u

=
Perdida de carga
g 2
V
D
L
f h
p
2
L
= =

A
Re
64
f =
Consideraciones adicionales

Tamao de la longitud de entrada
Re 065 . 0
D
L
E
~
con
u
=
D V
Re


Limites del flujo Laminar

Se considera como Laminar si Re<2000.

Se ha encontrado flujo laminar hasta con Re = 40000.

Flujo Laminar
entre placas
paralelas
Ecuacin del momentum en x

a
y
U
x
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c

2
2
2
2
2
2
z
u
y
u
x
u
x
p
z
u
w
y
u
v
x
u
u
u
Simplificaciones
0
u
=
c
c
0 w v = =
0
x
u
=
c
c
0
z
u
=
c
c
Ecuacin a resolver
x
p 1
y
u
2
2
c
c

=
c
c
Condiciones de borde:
en y = 0 u = 0
en y = a u = U
Resolviendo la ecuacin se
obtiene:
( ) y
a
U
ay y
dx
dp
2
1
u
2
+

=
Caso con U=0
dx
dp
12
a
V
2

=
max
u
3
2
V =
L
a
p
0
2t
= A
g 2
V
a 2
L
f h
2
L
=
Re
48
f =
Re 04 . 0
a
L
e
=
u
=
a V
Re
Longitud de entrada
Perfil de velocidades
Flujo Laminar en placas
paralelas
Solucin con CFD
Contornos de velocidad
Contornos de velocidad a la entrada
Perfil de velocidad a la entrada
Perfil de velocidad cerca de la salida
Perfiles de
velocidad entre
y=0.1 y 10 m
Velocidad
en funcin
de x
Presin a la entrada
Presin total a la entrada
Presin en funcin de x para
diferentes valores de y
Presin en funcin de x
(primeros 2 metros) para
diferentes valores de y
Flujo turbulento en caera
Tratamiento de variable
fluctuante

=
+
u
u
u'

' u u u + =
}

=
0
d ) ( u
1
u
0 ' u =
0 ' v ' u =
Ecuacin para flujo
turbulento en promedio
' v ' u
dr
u d
dx
p d
2
r
+ =
Solucin emprica

r
0
r
y
n = 5
n = 10
n / 1
0 max
r
y
u
u
|
|
.
|

\
|
=
( )( )
max
2
2
0
r
0
u
1 n 2 1 n
n 2
r
rdr 2 ) r ( u
Area
flujo
V
0
+ +
=
t
t
= =
}

e
Para una caera lisa se tiene:
Re n
3
10 4
6
5
10

7
6
10
9
6
10 2 >

10

Viscosidad turbulenta
' v ' u
dr
u d
dx
p d
2
r
+ =

dr
u d
: corresponden a los esfuerzos de corte debido a la
viscosidad.


' ' v u
: se le denomina Esfuerzo de Corte Turbulento.

dr
u d
' v ' u q
( )
dr
u d
dx
p d
2
r
q + u =
( ) t q + u
dr
u d
t =
dx
p d
2
r
Prdidas de carga
g 2
V
D
L
f h
2
L
=
|
.
|

\
|
=
D
e
Re, g f
Abaco de Moody
01 .
009 .
008 .
007 .
006 .
005 .
004 .
003 .
002 .
001 .
005 .
004 .
003 .
002 .
001 .
0 006 .
0004 .
0002 .
0001 .
00006 .
0 0004 .
00002 .
00001 .
0 00005 .
000001 .
10
3
10
4
10
6
10
7
10
5
10
8
2 3 4 5 2 3 4 5 2 3 4 5 2 3 4 5 2 3 4 5
Transicion Turbulenta
Numero de Reynolds
uD
v
c
D
f =
64
Re
Rugosidad
Rugosidad de algunos materiales
Material e [mm]
Concreto 0.3-3
Madera 0.3
Hierro 0.26
Hierro
galvanizado
0.15
Hierro forjado 0.046
Tubos estriados 0.015

Ecuaciones empricas
Ecuaciones empricas basadas en el baco de Moody para
Re>4000

Caera Lisa: 8 . 0 f Re ln 86 . 0
f
1
=
Zona completamente turbulenta:
D 7 . 3
e
ln 86 . 0
f
1
=
Zona de transicin :
|
|
.
|

\
|
+ =
f Re
51 . 2
D 7 . 3
e
ln 86 . 0
f
1


Ductos no circulares
Reemplazar D por 4 RH
mojado permetro
al transvers seccin la de Area
= =
P
A
R
H
Flujo turbulento entre 2
placas planas
Solucin mediante CFD
Perfil de
velocidad
cerca de
la salida
Detalle
del perfil
de
velocidad
Comparacin
con modelo para
caeras
Perfiles a
diferentes
valores de x
Comparacin
del perfil a
10 y a 50 m
Perfil de velocidades
en funcin de x
Variacin de presin
en funcin de x
Prdidas singulares
g 2
V
K h
2
L
=
Ejemplo de algunos coeficientes K para caeras circulares
roscadas.
Tipo
1 pulgada 2 pulgadas 4 pulgadas
Vlvula de globo abierta 8.2 6.9 5.7
Vlvula de retencin abierta 2.9 2.1 2.0
Vlvula de compuerta abierta 0.24 0.16 0.11
Te ramificacin 1.8 1.4 1.1
Te lnea 0.9 0.9 0.9
Codo estndar 90 1.5 0.95 0.64
Codo radio largo 90 0.72 0.41 0.23
Admisin borde recto


0.5
Admisin redondeada


0.03
2:1 0.25
Contraccin brusca

5:1 0.41
Ensanche brusco
A
1
A
2


2
2
1
A
A
1
|
|
.
|

\
|


Bomba en sistema

Ap
H
p
| | m
Q
m
s
3

(
(
q
q
H
p
P
P
QH
Pot
q

=
Curva del sistema

1
2
mg
W
h z z
p p
g
V V
s
L
= + +

1 2
1 2
2
1
2
2
2
2
2 1
Q C C H
S
+ =
Punto Operacin

Ap
H
p
| | m
Q
m
s
3

(
(
q
q
H
p
Sistema
Punto de
operacin
Redes de caeras
Anlisis se debe hacer por tramos y nodos.

Caudal que entra a un nodo es igual al caudal que sale del
nodo.
La presin en un nodo esta influenciada por la presin de
todas las ramas que conectan con el nodo. Evidentemente,
cada una de las ramas tiene la misma presin en el nodo.
Cada rama debe satisfacer las ecuaciones vistas
anteriormente para una rama nica.

nodo
Capitulo 8
Flujos
Externos
Sustentacin y arrastre
n
t
u
pdAcosu
dF pdA
p
=
dF dA
w w
= t
t u
w
dAcos
t u
w
dAsen
t
w
dA
( )
}
+ = dA sen cos p A
w
u t u
( )
}
+ = dA cos psen S
w
u t u
Sustentacin y arrastre
A V
2
1
F
C
2
A
A

=
A V
2
1
F
C
2
S
S

=
Separacin del flujo
Regin
separada
Punto de separacin
Capa lmite
Angulo de ataque
Separacin
Unin
Separacin
Unin
Separacin
Unin
Separacin del flujo
Laminar Turbulento
ar min la
0 y
turbulento
0 y y
u
y
u
= = c
c
>>
c
c
Laminar
Turbulento
Ca en esfera y cilindro
Cilindro circular liso
Cilindro circular rugoso
Esfera lisa
Esfera rugosa
Cilindro perfilado
Esfera perfilada
C
A
2.0
1.0
0.4
0.2
0.1
0.04
0.02
10
2
10
3
10
4
10
6
10
5
10
7
Re =
uD
u
Cil. rugoso
Esfera:
Re ~ 10 : rea de separacin muy pequea en la parte de atrs.
Re entre 10 1000 : aumenta el rea de la regin separada.
Re ~ 2 x 10
5
: La capa limite antes de la separacin se torne turbulenta. La zona de separacin
se corre hacia atrs y el rea de separacin disminuye. Esto produce una disminucin en el C
A
.
Semi esfera

d



C
A
= 0.34
d


C
A
= 0.42
d



C
A
= 1.42
d


C
A
= 1.17

Cilindro Infinito

Cilindro finito circular liso

Longitud caracterstica : d
rea caracterstica : rea proyectada

5 3
10 Re 10 < <

L/d C
A

1 0.63
5 0.80
10 0.83
20 0.93
30 1.0
L
d

1.2

Barra seccin cuadrada

Longitud caracterstica : d
rea caracterstica : rea proyectada normal a
la velocidad del flujo.

C
A
= 2.0 para Re>3.5x10
4

d
d


Placa Plana (tangencial)

0.002
0.004
0.006
0.008
0.010
0.012
0.014
10
5
10
6
10
7
10
8
10
9
Re =

VL
10
3
5 10
4

2 10
4

2 10
3

5 10
3

10
4
5 10
5

2 10
5

5 10
6

e
L C
A
Laminar
Turbulento
liso
2
1
A
Re 33 . 1 C

=
Zona
Laminar
Placa Plana (Normal)

Longitud caracterstica : d (dimensin menor)
rea caracterstica: rea de la placa.

Para Re>10
3

L/d C
A

1 1.18
5 1.2
10 1.3
20 1.5
30 1.6

1.95

L
d
Disco circular (flujo normal)
Disco circular Flujo Normal

Longitud caracterstica : d
rea caracterstica :
4 / d
2
t

Re>10
3

C
A
=1.17




d
d
Disminucin de Ca (fuselado)



C
A
~0.45 para Re =
10
5



C
A
~0.05
para Re = 10
5
(Fuselado)

Perfil de ala
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
4 8 12 16 20
0.004
0.008 0.012 0.016
Prdida
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
C
S
C
A
o
C
S
C
C
S
A
= 47

L
C
L C A =
CL V
2
1
F
C
2
A
A

=
CL V
2
1
F
C
2
S
S

=
Teora del flujo Potencial
Flujo Uniforme

Lineas de potencial
Lneas de
corriente
u = Cte
= Cte.
y U

=
x U

= |
0 v U u = =

y
Flujo Uniforme (coord. Polares)
r
u
u
V

v
r
v
u
U

u =

cos U v
r
u =
u
sen U v
Ecuaciones de MF en
coordenadas polares



Ecuacin de Laplace : 0
r
1
r
r
r r
1
2
2
2
2
=
u c
c
+
|
.
|

\
|
c
c
c
c
= V

Ecuacin de continuidad :
( ) 0
v
r
1
rv
r r
1
r
=
u c
c
+
c
c
u


Componentes de las velocidades:
r r
1
v
r
c
| c
=
u c
c
=
;
u c
| c
=
c
c
=
u
r
1
r
v


v
u
v
r
r
u
Fuente o sumidero

x
y
= cte.
u = cte.
u
t
=
2
q
r ln
2
q
t
= |
0 v
r 2
q
v
r
=
t
=
u
;
) y x (
x
2
q
u
2 2
+
t
=
) y x (
y
2
q
v
2 2
+
t
=
Coordenadas cartesianas

Vidrio
Vortice Irrotacional


r ln
2t

I
=
u
t
|
2
I
=

Las componentes de las velocidades en coordenadas cilndricas y
cartesianas son las siguientes:
r
v v
r
t
u
2
; 0
I
= =

) (
2
;
) (
2
2 2 2 2
y x
x
v
y x
y
u
+
I
=
+
I
=
t t


x
y
= cte.
u = cte.
r
V
u
Doblete
r
senu
=
r
u
|
cos
=

: intensidad del doblete. Esta orientado a la direccin x negativa.

Doblete: Fsicamente se puede visualizar como un fuente y un
sumidero de igual intensidad, separados por una distancia muy
pequea (tiende a cero).

Las componentes de las velocidades en coordenadas cilndricas y
cartesianas son las siguientes:

2 2
sin
;
cos
r
v
r
v
r
u u
u
= =


) (
2
;
) (
2 2 2 2 2 2
2 2
y x
xy
v
y x
y x
u
+
=
+

=

= cte.
u = cte.
Teora de la
capa lmite
Capa lmite
o
Laminar Transicion Turbulento
u

o =
= u 99 . 0 u
y
Capa lmite
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+ +
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c

2
2
2
2
2
2
x
z
u
y
u
x
u
g
x
p u
z
u
w
y
u
v
x
u
u
Momentum en x
Ecuacin simplificada
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
v +
c
c

=
c
c
+
c
c
2
2
2
2
y
u
x
u
x
p 1
y
u
v
x
u
u
- flujo incompresible,
- bidimensional,
- rgimen permanente,
- se desprecia el efecto de la gravedad (Ah pequeo).
Considerando la importancia relativa de los trminos
2
2
y
u
dx
dp 1
y
u
x
u
u
c
c
v +

=
c
c
+
c
c
v
Ecuaciones de la capa lmite
Considerando el gradiente de presin nulo
Ecuaciones a resolver
Condiciones de borde
0
y
v
x
u
=
c
c
+
c
c
2
2
y
u
y
u
x
u
u
c
c
v =
c
c
+
c
c
v
En y = 0 , u = 0 y En y = u = u

Transformacin de variables
0
f
f
f
2
2
2
3
3
=
q c
c
+
q c
c
( )

= q
xu
f
- v y
x y
u
c
c
=
c
c
=
x
u
y
v
= q

Condiciones de borde
0
f
' f 0 =
q c
c
= = q
1 ' f = = q
Solucin terica


x
u
y
v
= q


f

=
u
u
' f
' ' f
( ) f ' f
2
1
q

0 0 0 0.332 0
1 0.166 0.330 0.323 0.0821
2 0.650 0.630 0.267 0.3005
3 1.396 0.846 0.161 0.570
4 2.305 0.955 0.064 0.758
5 3.283 0.992 0.0159 0.838
8 6.27 1.000 0.0000 0.8605

Solucin teorica
99 . 0 ' f
u
u
= =

x
Re
x 96 . 4
x / u
96 . 4
=
v
= o

luego
x
u
u 332 . 0
w

= t
x
2
2
1
2
2
1
w
fx
Re
664 . 0
u
x / u u 332 . 0
u
C =

t
=

L
f
Re
33 . 1
C =
) f ' f (
x
u
2
1
x
v q
v
=
c
c
=

Capa lmite turbulenta
n / 1
y
u
u
u
u
|
.
|

\
|
o
= =

Re n
7
x
10 Re <
7
8
x
7
10 Re 10 < <

8
9
x
8
10 Re 10 < <

9

Efecto del gradiente de presin
Un gradiente de presin negativo intenso puede
volver a hacer laminar una capa limite turbulenta.
Ejemplo: flujo en una contraccin.
Gradiente de presin negativo hace que la capa
limite se engruese rpidamente y luego se separe
Efecto de la geometra
Modifica el gradiente de presin
Flujo
Compresible
Generalidades
No todos los flujos de gases son compresibles

No todos los flujos de lquido son incompresibles
Velocidad del sonido y nmero de Mach

C
V=0
T
+ A
p p + A
T T + A
p
AV

C
T
+ A
p p + A
T T + A
p
C V + A

C C V + A

=
A
A
=
p
k
p
c kRT c =
c
V
M =
Velocidad del sonido
Figura a.


+ A
+ 2A
+ 3A

Figura b.


V

Figura c.

V
Cono de mach


Velocidad del sonido
Avion
sub sonico
2o
Zona de
silencio
Supersonico
Flujo Isentrpico en tobera

v dv +
p dp +
h dh +
T dT +
+ d
v
p
h
T

dx
Considere: isentrpico,
uniforme y estable
( )
A
dA
1 M
V
dV
2
=
M<1 entonces dV >0 y el flujo se acelera.
M>1 entonces dV <0 y el flujo se desacelera
Tobera convergente - divergente

M=1
Garganta
Deposito
T
0
p
0
v
0
0 =
dA > 0
M > 1
dv > 0
dA < 0
M < 1
dv > 0
1 k
2
T
T
0
*
+
=
1 k
k
1 k
2
p
p
0
*

|
.
|

\
|
+
=
1 k
1
1 k
2
0
*

|
.
|

\
|
+
=

) k 1 ( 2
1 k
2
0
0
M
2
1 k
1 MA
RT
k
p m

+
|
.
|

\
|

+ =

m
p
r
p p
r
=
0
M = 1
p
r
v
e

e
p
0
T
0

0

Flujo estrangulado
M=1
m
p
0
p p
r 0
=
Flujo
Inestable en
tuberas
Golpe de ariete
Cambios en
momentum y/o
fuerzas aplicadas

Pequeas
compresin en
liquido

Pequeas
deformaciones en
las tuberas de acero

Grandes
cambios de
presin
Golpe de ariete

L/2
L/2
h
1
h
3
v
v v + A
a
Onda de presin

v a +
v v a + + A

pA
( )( ) p p A A + + A A
( ) p p A + A A
p

A
p p + A
+ A
A A + A


( )( ) E / B e / D 1
/ B
a
+

=
Secuencia de eventos en el
cierre rpido de una vlvula (1)
a.-
Linea de presin
sin friccin

b.-
v
0
v = 0
a

c.-
v = 0
A p
L


d.-
v
0
v = 0
a Ap


Secuencia de eventos en el
cierre rpido de una vlvula (2)
e.-
v
0


f.-
v
0
v = 0
a
Ap

g.-
v = 0
A p

h.-
v
0 v = 0
a
Ap


Secuencia de eventos en el
cierre rpido de una vlvula (3)
v
0
2 4 6 8 10
p
a
L
p estanque
p caera
2 4 6 8 10
p