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Rodrigo Z. Fanucchi
Introduo
Histrico
Herman W. Dommel inicia o desenvolvimento do programa EMTP (Eletromagnetic Transient Program) na dcada de 60. Inicialmente trabalhava com simulaes de circuitos monofsicos atravs de modelos de indutncias, capacitncias e resistncias. Essas simulaes utilizam-se da regra da integrao trapezoidal para os elementos concentrados e a regra de Bergeron para as linhas de transmisso. Em 1973 a coordenao fica a cargo de Scott Meyer. Estabelece-se um processo de desenvolvimento articulado com os usurios.
Introduo
Histrico
Divergncias entre Scott Meyer e o EPRI levaram a criao de uma nova verso do EMTP na Blgica conhecida como ATP.
Organizao e Documentos
Desenvolvimento do ATP Rule Book
Existncia de grupos de usurios
Introduo
Estrutura do ATP
Estrutura do ATP
Exemplo de arquivo .LIS
Estrutura do ATP
Rotinas Auxiliares:
LCC BCTRAN SATURA
Estrutura do ATP
Elementos Disponveis
Elementos Concentrados Representao de Capacitores, Indutores e Resistores
Elementos Disponveis
Modelos de Linhas de Transmisso Modelo PI ou Parmetros Distribudos
Elementos Disponveis
Modelos de Transformadores Apresentam os seguintes componentes: Impedncia de disperso Ramo magnetizante Perdas no ncleo Relao de transformao
Elementos Disponveis
Elementos Disponveis
Chaves Diversos tipos no ATP. So eles: Tempo controlado tempo definido de abertura e fechamento da mesma; Estatsticas tempos de fechamentos gerados a partir de uma distribuio estatstica normal ou uniforme; Sistemticas tempos de fechamento gerados a partir de uma determinada lei de formao; Controladas por Tenso ou por Sinais; Medio;
Elementos Disponveis
Rotinas Auxiliares
Rotinas Auxiliares TACS (Anlise Transitria de Sistemas de Controle) Simular interaes dinmicas entre a rede eltrica e os sistemas de controle; Domnio da frequncia; MODELS Simulao de algoritmos de sistemas de controle; Aproxima-se de linguagem de programao; Simulao de rels de proteo;
Conhecer o Problema
ATPDraw
O ATPDraw fornece ao usurio do ATP uma interface grfica para criao dos circuitos a serem simulados Possibilita a entrada de elementos e a incluso dos parmetros atravs de caixas de dilogos
ATPDraw
Simulao no ATPDraw
Criar do Circuito a ser simulado Selecionar componentes atravs do boto direito do mouse
Simulao no ATPDraw
Simulao no ATPDraw
Simulao no ATPDraw
Copt define como sero os valores capacitncias Copt = frequncia valor em S Copt = 0 valor em F
Simulao no ATPDraw
Simulao no ATPDraw
Gerar arquivo .atp Menu ATP Menu Sub-Process Make ATP file Salvar com mesmo nome
Simulao no ATPDraw
Simulao no ATPDraw
Simulao no ATPDraw
Simulao no ATPDraw
Exerccio 1
Exerccio 1
V=V R +V L
V=R I+L
dI dt
dI (V R I ) = dt L
V I (t )= 1 e R
(( )))
R t L
Exerccio 1
Exerccio 1
Exerccio 2
Exerccio 2
V=V R +V C
V=R C
( )
dV C +V C dt
V V C0 ) ( I (t )= e R
( (( )))
1 t RC
V C (t )= (V V C0 )
( )) ( ) ( 1 e
1 t RC
Exerccio 2
Exerccio 2
Exerccio 3
Simular o circuito abaixo no ATP: V = 20.000 V (AC) - Fase-terra R = 100 C = 1.000 mF Fechamento da chave no ponto de tenso de pico mxima Tempo total da simulao 1 s Verificar o grfico de tenso e corrente no indutor
Exerccio 4
Exerccio 4
Tenso Mxima
Tenso de 0 V
Exerccio 4
dI V ( t )= R I + L dt
I ( t )=
V max
R + ( w.L )
2
[ sen ( w 0 . t + ) e
R t L
. sen ( )]
w.L = tan ( ) R
1