AUTOMATAS PROGRAMABLES

CONTROLADORES LOGICO PROGRAMABLES

PLCs

Introduccin
El autmata programable industrial es un equipo electrnico de control con un cableado interno (hardware) independiente del proceso a controlar, que se adapta a dicho proceso mediante un programa especifico (software) que contiene la secuencia de operaciones a realizar.

Introduccin (cont...)
Esta secuencia de operaciones se define sobre seales de entrada y salida al proceso, cableadas directamente en los bornes de conexin del autmata.
ENTRADA SALIDA

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE

 Las seales de entrada pueden proceder de elementos digitales, como finales de carrera y detectores de proximidad, o analgicos como sensores de temperatura y dispositivos de salida de tensin o corriente continua.

 Las seales de salida son rdenes digitales todo o nada o seales analgicas en tensin o corriente, que se envan a los elementos indicadores y actuadores del proceso, como lmparas, contactos, vlvulas, etc.

Arquitectura Interna del PLC

CPU

PLC

MODULOS DE ENTRADA

MEMORIA

MODULOS DE SALIDAS

PROCESO

ENTRADAS

SALIDAS
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BLOQUES DE UN PLC
Unidad Central de Proceso o de control CPU
Memorias
Memoria de Entradas / Salidas Memoria de Datos Memoria de programa de usuario

Interfaces de entrada y salida Fuente de Alimentacin

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FUENTE DE ALIMENTACION
BATERIA

MEMORIA DEL PROGRAMA

Bus Interno

MEMORIA DE DATOS INTERFACES DE ENTRADA

TEMPORIZADORES

MEMORIA IMAGEN E/S UNIDAD CENTRAL INTERFACES DE SALIDA

CONTADORES

Diagrama en bloques de un PLC

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LA UNIDAD CENTRAL DE PROCESO O DE CONTROL CPU

Consulta el estado de las entradas y recoge la memoria de programa la secuencia instrucciones a ejecutar, elaborando a partir ella las seales de salida rdenes que enviaran al proceso.
Lee Memoria de Entradas Ejecutar Programa Usuario Actualizar Salidas

de de de se

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EL SCAN
Al proceso descrito anteriormente se lo conoce como scan, o scaneo. Es muy importante el tiempo en que la CPU realiza el scan, ya que este nos define la capacidad de proceso para controlar sistemas. Se entiende que se lleva a un proceso barrido de las entradas
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LA MEMORIA DE DATOS
Es un rea de memoria con registros de 16 bits para almacenar informacin de variables de usuario, para mdulos especiales, para la configuracin del PLC, para comunicaciones y bits retentivos (retener).
Tambin hay asignada reas para temporizadores, contadores y los PLC ms avanzados tienen rea de registros de 32 bits en las familias CQM1H, CJ y CS). Segn los modelos ser el tamao de cada rea de memoria. Requiere una batera para mantener la 12 informacin

LA MEMORIA DE ENTRADAS Y SALIDAS

Es el rea de memoria imagen de los estados de los puntos de mdulos de entrada y la imagen de los valores a colocar en las salidas

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LA MEMORIA DE PROGRAMA
El destino de esta es almacenar el programa generado por el usuario que llevar el control de la mquina Contiene la secuencia de operaciones que deben realizarse sobre las seales de entrada para obtener las seales de salida, as como los parmetros de configuracin del autmata.
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INTERFACES DE ENTRADA Y SALIDA

Las interfaces de entrada y salida establecen la comunicacin del autmata con la planta. Para ello, se conectan por una parte, con las seales del proceso a travs de los bornes previstos y por otra, con el bus interno del autmata
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Interfaces de entrada y salida

CPU

PLC

MODULOS DE ENTRADA

MEMORIA

MODULOS DE SALIDAS

PROCESO

ENTRADAS

SALIDAS
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 Las interfaces se pueden clasificar de diferentes formas:

Por el tipo de seales
Digitales de 1 bit Digitales de varios bits Analgicos.

Por la tensin de alimentacin

De corriente continua (estticas de 24 110 Vcc) De corriente alterna (60-110-220 Vca) Salidas por rel (libres de tensin)

Por el aislamiento
Con separacin galvnica (optoacopladores) Con acoplamiento directo

Por la forma de comunicacin con la unidad central

Comunicacin serie, paralelo

Por la ubicacin
Locales. Remotos.
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 Interfaces de entrada:
Corriente continua a 24 o 48 Vcc Corriente alterna a 110 o 220 Vac Analgicas de 0-10 Vcc o 4 20 mA

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 Interfaces de salida:
Por rel Estticas por triac a 220 Vca mximo. Colector abierto para 24 o 48 Vcc Analgicas de 0-10 V o 4 20 mA.

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Fuente de alimentacin
Proporciona las tensiones necesarias para el buen funcionamiento de los distintos circuitos electrnicos del sistema. La alimentacin del CPU puede ser de continua a 24 Vcc o alterna de 110 220 Vca. La alimentacin a los circuitos E/S puede realizarse, segn tipos, en alterna a 48/110/220 Vca, o en continua a 12/24/48 Vcc.

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Interfaces de comunicacin

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Navegar en la web
http://industrial.omron.es/es/products/catalo gue/automation_systems/programmable_log ic_controllers/modular_plc_series/default.ht ml

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Resumen

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Tendencia de Posicionamiento de Productos

Funcionalidad

CQM1H CPM2A CPM2C CPM1A

Capacidad de Programacin
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