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CURSO DE MATLAB
Nivel I

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SESIN N 1: FUNDAMENTOS DE MATLAB

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Objetivo
Se presenta las variables del MatLab como almacenes de datos. Dos operaciones esenciales son enfatizadas:
creacin de variables acceso a los datos contenidos en las variables.

Operaciones de MatLab para clculos con datos.

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Que es Matlab?
Programa para la realizacin de clculos matemticos. Ofrece gran facilidad para operar sobre matrices (MATrix LABoratory ). Dispone de un lenguaje de programacin interpretado.

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Entorno de trabajo de Matlab

Workspace: Variables en uso Command Window: Instrucciones y sus resultados

Command History: ltimas instrucciones ejecutadas

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Nombre de las Variables

El nombre de las variable es case sensitive. El nombre de las variables puede contener hasta 63 caracteres. El nombre de las variables se puede iniciar en una letra seguido de letras, dgitos o sub-lneas. No se puede iniciar en (_), no puede contener el signo (-).

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Variables Especiales
ans pi eps inf NaN i, j realmin realmax Nombre de variable por defecto para resultados Valor de la mayor precisin de un nmero en matlab Infinito No es un nmero (0/0) i = j = sqrt(-1) = raz cuadrada de -1 El nmero real positivo ms pequeo El nmero real positivo ms grande

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Operadores Matemticos & Asignacin

Potencia Multiplicacin Divisin ^ * / \ .^ .* ./ .\ a^b a*b a/b b\a a.^b a.*b a./b b.\a

Nota:

56/8 == 8\56

- (unrio) + (unrio) Adicin + Sustraccin Asignacin =

a + b a - b a = b

(asigna b a a)

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Otros smbolos
>> ... , % ; : lnea de comando Continua la sentencia en la siguiente lnea separa sentencias y datos comentario y fin de lnea (1) suprime la salida (2) separa lneas en una matriz especifica un rango de datos.

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Ejercicio 1
Calcula el resultado de las siguientes operaciones:
2(4-1)/18 + (8-6)75/(7+9)+3/4-5 e + pi cos(pi) sin(pi/2) f = (3+2i)(-2-3i) log(32)+log(4-54)-log10(100)

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Formatos de visualizacin
Por defecto, si un resultado es un nmero entero, lo ofrecer como tal. Si no lo es, lo har con 4 cifras decimales (redondeando a la cuarta cifra). Si el resultado es un nmero grande, lo expresar en notacin cientfica. Este formato que usa por defecto se puede modicar en el men File/Preferences Numeric Format. No obstante, independientemente del formato que se est utilizando, la representacin interna del nmero siempre es la misma, lo nico que cambia es la forma en que lo vemos en la pantalla.

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Formatos de visualizacin
Formato format long format short e format long e format hex format bank Caracterstica 16 dgitos 5 dgitos ms exponente 16 dgitos ms exponente sistema hexadecimal 2 decimales Ejemplo 0.00402414486922 4.0241e-003 4.024144869215292e-003 3f707b9f29b8eae2 0.00

format +
format rat format short

signo +,- 0
aproximacin racional formato por defecto

+
2/497 0.0040

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Matrices en MatLab

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Operaciones con Matrices

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Matrices en MatLab Indexado de matrices Creacin de matrices numricas Expansin escalar Concatenacin Borrar filas y columnas Extraccin desde un matriz Multiplicacin de matrices

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Columnas (n) 2 3 4
1

La matriz en MatLab
1 5
16

A=

1
2

4 8

10 1.2 5

1 9 7 4 13

11

6 4 1 5 0

2 25

21

A (2,4)

12

17

22

Filas (m) 3 4 5

7.2 3 0 23
4

13

18

11 23 56 24 10
25

A (17)

0.5 9 83
10

14

19

15

20

Matriz rectangular: Escalar: matriz de 1X1 Vector: matriz de mX1 matriz de 1Xn Matriz: matriz de mXn

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Creacin de matrices numricos

a=[1 2;3 4] a = 1 3 2 4

corchetes rectangulares

b=[-2.8, sqrt(-7), (3+5+6)*3/4]

NOTA: 1) Separador de fila punto y coma (;) 2) Separador de columna espacio o coma (,)

b = -2.8000 b = 0 + 2.6458i 10.5000 b(2,5) = 23

-2.8000
0

0 + 2.6458i
0

10.5000
0

0
0

0
23.0000

1. Cada expresin de MatLab puede ser ingresada como un elemento de una matriz (internamente es otra matriz) 2. En MatLab, los matrices siempre son rectangulares

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Ejercicio 2
1. Define una matriz A de dimensin 2x4 donde A(i,j)= i+j.
Coloca en la 2 fila y 2 columna el nmero . Haciendo una sola asignacin, crea desde A, la matriz B, tal que B sea cuadrada y contenga toda la matriz A

2. Define una matriz C de dimensin 3 x 2, tal que C(i,j) = i*j.

Coloca en la posicin fila 4 y columna 4, el valor de 3+3i

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Expansin Escalar
Expansin escalar: Suma de matriz + escalar
w=[1 2;3 4] + 5 w = 6 7 8 9 x = 1:5 x = 1 2 y = 2:-0.5:0 y = 2.0000 1.5000 z = rand(2,4) z = 0.9501 0.2311 0.6068 0.4860 0.8913 0.7621 0.4565 0.0185 3 4 5

Creacin de secuencias: operador punto y coma (:)

1.0000

0.5000

Funcin de uso prctico para crear matrices.

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Ejercicio 3
Suma a cada uno de los elementos de la matriz A, el valor de 3 y asgnalo a la matriz D
Suma solo al elemento de la fila 2 y columna 2 de la matriz A el valor de 5.

Define E = [1 2 3 4 5], F = [2 3 4 5 6]
Suma los elementos de E y F, uno a uno y asgnalos a G

Crea una matriz de 6x6 con valores aleatorios entre 1 y 11. Crea la siguiente matriz con una sola asignacin:
1 2 3 4 5 6 2 3 4 5 6 7 3 4 5 6 7 8 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 6 7 8 9 10 11

round

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Extraccin desde una matriz

1 2 3 4 5

A=

1
2 3

4 8

10

11

6 4 1 5 0

16

21

1.2 7 5
8

9 12 7 13 4 14

17

25 22 11 23 56 24 10 25
A(1:5,5) A(1:end,end) A(:,5) A(:,end) A(21:25) A(21:end)

7.2 3 0 23
4

18

A(3,1) A(3)

4 5

0.5 9

19

83 10 1315

20

A(4:5,2:3) A([9 14;10 15])

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Concatenacin de matrices
Use [] para combinar los matrices como elementos de una matriz
a=[1 2;3 4] a = 1 3 2 4 4*a; 5*a, 6*a]

corchetes rectangulares []

Separador de fila punto y coma (;) Separador de columna espacio o coma (,)

cat_a=[a, 2*a; 3*a, cat_a = 1 2 2 3 4 6 3 6 4 9 12 12 5 10 6 15 20 18

4 8 8 16 12 24

4*a

La matriz resultante siempre es rectangular

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Ejercicio 4
Crea la siguiente matriz (P)
1 2 3 4 5 6 7 8 2 3 4 5 3 4 5 6 4 5 6 7 8 9 10 11 5 6 7 8 9 10 11 12 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 12 13 11 12 13 14 8 9 10 11 12 13 14 15

6 7 7 8 8 9 9 10

Aplicando operaciones de extraccin de matriz y concatenacin crea la siguiente matriz (Q)

5 6 7 8 1 2 3 4 6 7 7 8 8 9 9 10 2 3 4 5 3 4 5 6 8 9 10 11 4 5 6 7 9 10 11 12 5 6 7 8 10 11 12 13 11 12 13 14 12 13 14 15 8 9 10 11

6 7 7 8 8 9 9 10

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Borrar filas o columnas

A=[1 5 9;4 3 2.5; 0.1 10 3i+1] A = 1.0000 4.0000 0.1000 A(:,2)=[] A = 1.0000 9.0000 5.0000 3.0000 10.0000 9.0000 2.5000 1.0000+3.0000i

4.0000
0.1000 A(2,2)=[] ???

2.5000
1.0000 + 3.0000i

Indexed empty matrix assignment is not allowed.

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Multiplicacin de matrices
a = [1 2 3 4; 5 6 7 8]; b = ones(4,3); c = a*b c = 10 26 10 26 10 26 [2x4]*[4x3] [2x4] [4x3] [2x3]

a(2da fila).b(3ra columna)

Multiplicacin punto
a = [1 2 3 4; 5 6 7 8]; b = [1:4; 1:4]; c = a.*b c = 1 5 4 12 9 21 16 32 c(2,4) = a(2,4)*b(2,4)

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Ejercicio 5
Elimina la primera y ltima columna de las matrices P y Q para obtener las matrices R y S.
Multiplica P*Q Calcular la multiplicacin punto P.*Q

Aplica los mismos operadores a R y S

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Funciones para manipular matrices

zeros: ones: eye: rand: diag: size: fliplr: flipud: repmat: Crea un matriz de ceros Crea un matriz de unos Matriz identidad Nmeros aleatorios uniformemente distribuidos Matriz diagonal y diagonal de una matriz Dimensiones de la matriz Invierte la matriz de derecha a izquierda Invierte la matriz de arriba hacia abajo Replica la matriz

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Funciones para manipular matrices

transpose('): Transpuesta de la matriz rot90: Girar la matriz 90 tril: La parte triangular baja de una matriz triu: La parte triangular superior de una matriz cross: Producto cruz de vectores dot: Producto punto de vectores det: Determinante de la matriz inv: Inversa de la matriz eig: Calcula los eigenvalues y eigenvectors. rank: Rango de la matriz
Si a = (1,2,3) y b = (4,5,6), el producto cruz a b es: a b = (1,2,3) (4,5,6) = ((2 6 - 3 5),-(1 6 - 3 4),+(1 5 - 2 4)) = (-3,6,-3).

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Matemtica Elemental

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Matemticas elementales
Operadores lgicos Funciones matemticas Polinomios e interpolacin

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Operaciones lgicas
= = equal to > < greater than less than
Mass = [-2 10 NaN 30 -11 Inf 31]; each_pos = Mass>=0 each_pos = 0 1 0 1 0 1 1 all_pos = all(Mass>=0) all_pos = 0 all_pos = any(Mass>=0) all_pos = 1 pos_fin = (Mass>=0)&(isfinite(Mass)) pos_fin = 0 1 0 1 0 0 1

>= greater or equal <= less or equal ~ & | not and or

isfinite(), etc. . . . all(), any() find

Nota:
1 = TRUE 0 = FALSE

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Ejemplo:

>> A=magic(4) A=

16 2 3 13 5 11 10 8 9 7 6 12 4 14 15 1
>> j=A>10 j= 1001 0100 0001 0110 >> isa(j,'logical') ans = 1 >> A(j)=-10 A= -10 2 3 -10 5 -10 10 8 9 7 6 -10 4 -10 -10 1

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Funciones matemticas elementales

abs sign sin, cos asin, acos exp log, log10 ceil, floor fix round gcd lcm sqrt Valor absoluto Funcin signo seno y coseno arco seno y arco coseno exponencial logaritmo natural y base 10 menor mayor y el mayor menor. Redondeo hacia cero Redondeo al entero ms cercano Mximo comn divisor Mnimo comn mltiplo Raz cuadrada

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Funciones matemticas elementales

real, imag Parte real de imaginaria de un nmero complejo rem Residuo despus de la divisin max, min Mximo y mnimo de matrices mean, median Promedio y mediana de matrices std, var desviacin estndar y varianza sort orden ascendente sum, prod suma y producto de elementos trapz Integracin numrica trapezoidal cumsum, cumprod: Suma y producto acumulativo diff, gradient diferencias y gradiente numrico

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OPERADORES PARA LA RESOLUCIN DE SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES

Considerando el sistema: Ax = b

donde x y b son vectores columna, y A una matriz cuadrada invertible. La resolucin de este sistema de ecuaciones se puede escribir en las 2 formas siguientes: x = inv(A)*b

x = A\b El operador divisin-izquierda por una matriz (barra invertida \) equivale a pre-multiplicar por la inversa de esa matriz. A\b, produce un resultado aunque la matriz no sea cuadrada y aunque no sea invertible. Por ejemplo si el sistema esta sobredeterminado (ms ecuaciones que incgnitas) se calcula la solucin que minimiza la norma 2 de Ax-b (solucin de mnimos cuadrados)

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Autovalores y autovectores de una matriz.

Autovalores y autovectores de una matriz. >>eig(A) (vector columna) >>[V,D]=eig(A)

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Ejercicio
Se considera la matriz A. Calcular el determinante de la matriz A. Resolver el sistema siendo b un vector columna igual a (1 2 3) A=

6 18 2 7 2 4 4 10 6

Sustituir en la matriz A el elemento de la fila 1 columna 3 por 10 y hacer lo mismo.

A=[6 18 2;7 2 4;4 10 6]; d=det(A) b=[1;2;3]; sol=A\b A(1,3)=-10 d=det(A) sol=A\b A*sol-b

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Ejercicio
Se considera la matriz A. Calcular los autovectores y autovalores
A=

1 2 0 2 5 1 4 10 1

>> A=[1 2 0; 2 5 -1;4 10 -1]; >> [V,D]=eig(A) >> diag(D)

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Ejercicio
Se considera la matriz A. Calcular los autovectores y autovalores A=

1 2 0 2 5 1 4 10 1

>> A=[1 2 0; 2 5 -1;4 10 -1]; >> [V,D]=eig(A) >> diag(D)

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Tipos de datos
Matrices reales:
double single

Otros
char logical cell struct

Matrices enteras:
int8, uint8 int16, uint16 int32, uint32 int64, uint64

realmin ->2.2251e-308, realmax -> 1.7977e+308, eps -> 2.2204e-016 realmin -> 1.1755e-038, realmax -> 3.4028e+038, eps -> 1.1921e-007

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Tipos de datos: Matrices dispersas

Las matrices dispersas ahorran memoria y los clculos son ms eficientes
s = sparse(1000,1000); s(2,11) = 2; s(992,875) = 3; s(875,992) = 4.7;

Todas las operaciones de matrices funcionan con matrices dispersas. Si se vuelve ineficiente, se convierte automticamente a matriz normal
s=s+3; % s deja de ser dispersa

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Todos los tipos de datos

Matlab tiene en total 15 tipos de datos que se utilizan para formar matrices o arrays.

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Identificacin del tipo de dato

Descripcin del tipo de dato:

Identificacin lgica

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Conversin entre tipos numricos

La conversin se realiza utilizando el nombre del tipo como si fuese una funcin.

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Funciones de redondeo
round: redondea al entero ms prximo floor: redondea hacia Inf ceil: redondea hacia +Inf fix: redondea hacia cero

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Cadenas de caracteres
En Matlab las cadenas de caracteres son vectores de tipo char (igual que en C)

Para utilizar variables que contengan ms de una cadena de caracteres es necesario que todas las cadenas tengan la misma longitud. Esto se facilita con la funcin de conversin char: >> nombres = char('Rafael', 'Ana'); Utilizando cell arrays se puede almacenar cadenas de distintas longitudes.

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Comparacin de cadenas de caracteres

El operador == trata las cadenas como vectores.

strcmp: compara cadenas y retorna 1 para cierto y 0 para falso. (OJO: distinto que en C). Otras funciones de comparacin: strncmp, strcmpi, strncmpi

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Otras funciones de cadenas de caracteres:

strrep: tpico find-and-replace
cadena=strrep(cadena,'busca','sustituye');

findstr: busca una cadena dentro de otra

posicion = findstr('busca', cadena);

strcat: concatena 2 o ms cadenas

texto = strcat(cadena1, cadena2, cadena3);

sprintf: construye una cadena a partir de variables. Equivale a sprintf de C

cadena=sprintf('Tengo %6.2f EUR',mi_dinero);

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Estructuras y cell arrays

Las estructuras permite almacenar valores de diferente naturaleza bajo un nombre de variable

No requiere definicin previa se accede a los campos igual que en C Vectores de estructuras se obtienen dinmicamente aadiendo elementos

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Estructuras y cell arrays

Se puede acceder a un campo concreto poniendo el nombre del campo en una cadena de caracteres:

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Cell arrays
Un cell array permite construir vectores en las que cada elemento es de un tipo diferente:

Se utilizan llaves { } en lugar de corchetes [ ] o parntesis ( ). La diferencia con las estructuras es que se accede a los valores utilizando un ndice en lugar del nombre del campo. Trabajar con estructuras es muy ineficiente.

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Cell arrays
Un cell array permite construir matrices en las que cada fila es diferente:

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Cell arrays
Utilizando ( ) accedo a un elemento, que es tipo cell Utilizando { } accedo al valor