CRITERIOS DE SELECCIN DE UN CONTROLADOR

EQUIPO:
ERAZO VARGAS JUAN CARLOS LOPEZ VELASCO JUAN CARLOS ROLDAN FUENTES IRIS ODETTE SANCHEZ JIMENEZ ARTURO ADRIAN

Seleccin del tipo de controlador (P, PI, PID) Seleccin de parmetros (Kc, Ti, Td) y del tipo de actuacin (directa/inversa) del controlador. Para ello es necesario: *Conocer el comportamiento dinmico del proceso *Especificar las caractersticas de respuesta en bucle cerrado

Factores que condicionan la respuesta: * Implementacin del algoritmo en el regulador comercial. * El modelo dinmico del proceso es aproximado. * La variable de control no debe sufrir cambios bruscos. * La calidad de la respuesta puede referirse a cambios en la consigna o en la perturbacin. Criterios de calidad en la respuesta: * Basados en caractersticas puntuales de la respuesta * Basados en toda la respuesta (desde t=0 hasta t)

CRITERIOS DE CALIDAD DE RESPUESTA

Criterios basados en caracterstica puntual de la respuesta Relacin de amortiguamiento 1/4 (respuesta sub-amortiguada la que el primer pico es cuatro veces el segundo. No suele ser aceptable para cambios en la consigna). Criterios basados en toda la respuesta (normalmente funcin de la integral del error). Los parmetros que se eligen son los que minimizan el criterio seleccionado:

Utilizar P: * Cuando sea tolerable un error en rgimen permanente el sistema sea de tipo 1 (no autorregulado). * Ejemplos tpicos: control de nivel en tanques de lquido, control de presin en tanques de gas. Utilizar PI: * Error estacionario inaceptable y dinmica de proceso rpida. * Ejemplo tpico: bucles de control de caudal (no error, dinmica rpida no se puede utilizar D por ruidos en sensor).

SELECCIN DE LAS ACCIONES DE CONTROL: REGLAS GENERALES

Utilizar PID: * Si no hay ruido y se desea incrementar la velocidad de respuesta. * Si la dinmica es lenta, la accin I produce respuestas ms lentas con grandes oscilaciones. La accin D estabiliza permitiendo elevar Kc. * Procesos lentos con mltiples capacidades (retardos de primer orden) en serie. * Bucles de temperatura y presin de vapor (en equilibrio trmico con un lquido). * Bucles de composicin. * No se debe utilizar en procesos con grandes tiempos muertos.

SELECCIN DE LAS ACCIONES DE CONTROL: REGLAS GENERALES

* Qu factores condicionan la respuesta de los

controladores? * Controlador que debe de ser utilizado cuando el rgimen de error sea de tipo no autorregulado? * Controlador de error estacionario inaceptable y dinmica de proceso rpida. * Caractersticas del controlador PID. * Menciona la clasificacin de criterios de calidad de respuesta. * Qu es necesario conocer para la seleccin de un controlador?

*PREGUNTAS