Sunteți pe pagina 1din 47

Domenii de investigaii la nivelul exoprotezelor de la extremitatea inferioar Chirurgie / tehnici de amputare Terapie / formare Identificarea rezultatelor msurilor clinice

ice utile Modele: simulare, mersul pe jos, FEA Osteo-integrare Fabricare-Rapid Prototyping, CAD / CAM, i materiale Componente

AMPUTAIA DE MEMBRU INFERIOR-GENERALITI

Amputaia de membru inferior constituie un handicap fizic i motor ce este compensat de ctre actul de protezare. Amputaia de membru inferior creeaz modificri biomecanice majore ale aparatului locomotor care limiteaz n mod drastic posibilitile funcionale ale pacientului amputat.

n timpul mersului la subiectul sntos forele ce se exercit ntre picior i sol se transmit de-a lungul scheletului. La pacientul amputat aceste fore se concentreaz la nivelul bontului de amputaie antrennd presiuni mai mari sau mai mici.

Rolul protezrii este de a face totul pentru:


diminuarea presiunilor cutanate echiparea pacientului cu un aparat ortopedic ce se potrivete cel mai bine tabloului su clinic. In ultimii ani protezarea pacientilor amputati (indiferent de etiologie) a evoluat fundamental si considerabil. Transformarile cele mai profunde sunt pe: interfata bont de amputatie proteza (manon de bont) pentru amputaiile femurale i tibiale genunchi protetici pentru amputatii femurali.

Proteza modular cu genunchi C-Leg i manon protetic CAT-CAM (Contoured Trochanteric Controled Alighment Method) )
Manon din gel siliconic cu fixator terminal Genunchi cu microprocesor C-LEG

Manon de bont CAT-CAM

Adaptor cu rotaie P cu fie de conectare Senzor pentru unghi genunchi Modul hidraulic cu servomotor Cadru din carbon Adaptor cu tub cu senzor

Modul cosmetic

Picior protetic

Componente
Cupa (socket) i liner

Mecanismul genunchiului

Componente pentru absorbia ocurilor Mecanismul pentru glezn i picior

Probleme care se pun n domeniul exoprotezelor de membru inferior Plngeri nefondate de ctre productori.

Sondaje insuficiente; studii de caz.


Obiectivele pentru ceea ce se ncearc s se realizeze sunt prost definite: Care variant este optim?

"n multe dintre cazurile de protezare i ortezare, empirismul i pragmatismul nca domin. n timp ce operaiunea de protezare i ortezare nu este raional, exist dorina ca protezitii s aplice ct mai multe principii tiinifice n arta lor." John Michael
Exoproteza ideal de picior protetic ar imita perfect piciorul uman n form i funcie. [Dar] Acest lucru nu este posibil, avnd n vedere tehnologia actual. Romo

Mecanismul pentru glezn i picior


Tipuri de proteze de picior dinamice

College Park

Otto Bock 1D25

Piciorul SACH - clasic

OB Advantage LP

Ossur Talux

OB Advantage DP2

OWW Carbon Copy HP

Ossur Flexwalk

Studii referitoare la componenta protetic a piciorului Comparativ cu un picior SACH, protezele de picior dinamice au avantajele: Au crescut gama de micare. Stocheaz i elibereaz mai mult energie.

Reducerea impactului la contactul piciorului protetic cu solul.


Poate reduce consumul de energie necesar n timpul mersului.

Forma rulant (roll-over) este o form geometric eficace (basculant) i este avantajoas prin faptul c este conform cu poziia complexului picior/glezn n timpul de mersului.

Forme rulante individuale pentru diferite proteze de picior

Dup alinierea formelor individuale a rezultat forma ideal Forma ideal

Componente care cresc unghiul de flexie a gleznei protetice

Glezn OWW Earthwalk Endolite Multiflex picior i glezn

Adaptor de torsiune Otto Bock

Amortizor al cuplului de fore Endolite

College Park Trustep

Combin practic aceleai micari pe vertical, de rotaie i de stabilitate specifice piciorului anatomic.

Glezna Ohio Willow Wood Earthwalk

Inovaie - glezn multi-axial cu "micare realist a gleznei." Inversiune i eversiune, rotaie intern i extern, flexie plantar i dorsiflexie. Permite o excepional tranziie de la clci pn n vrful picioarului. Sunt disponibile patru tipuri diferite de glezna n funcie de opiunea de rigiditate.

Componente pentru absorbia ocurilor


Absorbia ocurilor ncrcarea brusc ce apare n picior la nceputul fazei de sprijin necesit o reducere a forelor de impact. Organismul pare s utilizeze strategii pentru a evita potenialul oc - impactul duntor din timpul mersului: - Postura cu genunchiul n flexie - Oblicitate pelvin - Reducerea vitezei de mers pe jos

Piciorul Ossur Ceterus

Piciorul Ossur Total Shock

Ossur Re-Flex Vertical Shock Pylon

OWW Free-Flow Pylon

Endolite Mercury TT Pylon

Amortizor Otto Bock Delta Twist

Pilonul vertical - absorbie ocuri Ossur Re-Flex Introdus prima dat n 1993. Ofer compresie vertical pn la 2,5 cm. Nou diferite arcuri de compresie pentru a se adapta la gama de greuti i nivelurile de activitate. Perne de impact pentru membrele reziduale. Stocheaz i elibereaz energie pentru a permite utilizatorului s se plimbe confortabil, eficient i natural

Pilonul telescopic pentru torsiune Endolite


Curs nominal de 5-8 mm pe vertical; curs nominal maxim de13 mm. Rotaie intern i extern 30 de grade. Trei arcuri i tije de diferite rigiditi la torsiune pentru a se potrivi gamei de greuti i de activiti. Uor adaptabil.

Piciorul OWW Picior protetic cu stocare de energie dinamic. absorbant de ocuri pneumatic, dou arcuri compozite corespunztoare degetelor de la piciorul protetic, planta protetetic din material compozit. Ofer utilizatorilor o mai mare flexibilitate i o mai mare dinamic de rspuns.

Mecanismul de genunchi
Mecanisme de absorbie a ocurilor : Unitatea de flexie a genunchiului n faza de sprijin

Genunchiul Ossur

Genunchiul Otto Bock 3R60

Mecanismul ideal de protezare a genunchiului ar trebui s: Absoarb ocul, prin flexia genunchiului, pe durata exercitrii greutii corpului.

Restabileasc unghiul de flexie a genunchiului observate n mersul uman normal.


S du c la creterea simetriei n mers, mbuntirea confortului, i controlul crescut n coborrea pe scri sau pe un plan nclinat.

Mecanismul de genunchi controlat cu microprocesor


Endolite IP+ Ajusteaz automat amortizarea hidraulic n genunchi, astfel nct pendularea genunchiului protetic se potrivete perfect pentru fiecare utilizator la diferite viteze de mers pe jos. Purtatorii de Endolite IP + au spus c nu mai trebuie s se gndeasc la schimbri ale viteze de mers pe jos Endolite IP + o face pentru ei.

Otto Bock C-Leg Controlat de microprocesor sistemul protetic genunchi/tibie are control hidraulic al amortizrii att n timpul fazei de pendulare ct i n timpul fazei de sprijin.
C-Leg microprocesor adapteaz genunchiiul protetic pentru scari, pante i teren neregulat, permind purttorului s mearg natural, fr s se gndeasc la aspectele de compensare caracteristice unei proteze clasice.

Articulaia de genunchi monoaxial comandat de microprocesor cu securizare hidraulic a fazei unipodale i comand hidraulic a fazei pendulare. Caracteristici: senzor ce msoar viteza unghiular a genunchiului senzori ce msoar fora existent n tubul tibial senzori aflai n tubul tibial msoar forele existente n clci i antepicior (60 de msurtori in 1-2 secunde) senzorii furnizeaz datele pentru securizarea fazei unipodale ct i pentru comanda fazei pendulare comanda fazei pendulare (dinamic) se face n raport cu lungimea i frecvena pailor Reglajele personalizarea pe pacient se face cu un program compatibil WINDOWS (SLIDERS) cu un PC compatibil IBM

Sistem PC : procesor 80836 minimum 4 MB RAM Alimentare: - acumulator litiuion (3,6V-1,350 mA)

- autonomie de ncrcare 2 ore


- baterie de urgen (litiu) n jur de 10 ore Greutate genunchi - 1,100 Kg

Cadru din carbon


Sistem reglare nlime Axul genunchiului Comand electronic Unitate hidraulic Unghi de flexie 125

Indicaii: Angajaii n activiti profesionale ce implic un nivel crescut de siguran sau o perioad de timp ndelungat de mers sau stat n picioare (purttori de cuvnt, chirurgi, coordonatori antiere de construcii etc.) Persoanele cu amputaie de old unilateral sau cu hemipelvectomie, dar care sunt capabili s mearg Persoanele care coboar i urc peste 100 de trepte zilnic, merg pe pant nclinat sau pe suprafee neregulate Amputaii activi capabili s mearg repede (peste 5 km/h) i/sau pe mari distane (peste 5 km pe zi)

Contraindicaii
Amputaii cu nivelul de mobilitate din categoria capabili s mearg numai n cas Situaii de lucru sau stri mentale care nu permit o utilizare corect a C-Leg-ului

Amputaii bilateral la nivelul coapsei

Concluzii:
Articulaia C-LEG reprezint cea mai perfecionat component de acest gen din lume Niciodat tehnica ortopedic nu a fost att de aproape de mersul natural Este prima articulaie comandat n ntregime de microprocesor

Pacientul poate s urce i s coboare scri, s se deplaseze pe tern accidentat avnd un mers fiziologic

Cupele i Liner-urile
Design-ul cupelor transfemurale

Nici o alt component protetic este la fel de esenial n asigurarea unui confort i o bun funcionare a protezei din punctul de vedere al fixrii.
Potrivirea cupei a fost evaluat ca fiind cea mai important problem n rndul utilizatorilor de proteze de membru inferior.

Liner-urile
Sunt confecionate din geluri

Liner OWW Original Alpha


Liner Alps EASYLINER cu sistem de blocare

Aspectul cel mai important al oricrei proteze este calitatea interfeei dintre membrele reziduale i protez.
Liner-uri Otto Bock din silicon

Caracteristici Reducerea presiunilor medii i de vrf de la nivelul membrelor reziduale.

mbuntirea capacitii de transfer a greutii dintre protez i membrul rezidual.


Reducerea ratei de distrugere a pielii. mbuntirea confortului si imbunatatirea suspensiei (pinlock sistem)

Manonul de bont CAT-CAM (Contoured Trochanteric Controled Alighment Method)


Principii biomecanice: Suprafee osoase utilizate: faa antero intern a ischionului faa externa a femurului Orientarea i configuraia acestora permit prin asociere obinerea unei suprafee de sprijin mari ct i un ansamblu stabil. Acest ansamblu este controlat de muchi a cror inserie pe bazin este apropiat de zonele de sprijin, astfel: Adductorii Fesierul mijlociu Ischio gambierii Flexori Trebuie s lucreze liber in contenia exercitat de manonul de bont.

In plan frontal: valoarea unghiului femurului cu verticala cuprins ntre 17-22 rezult c fesierul mijlociu se gasete n tensiune peretele intern al manonului mbrac perfect forma ischionului i a ramurii ischio-pubiene confortabil. forma acestui perete pune bontul n adducie reportnd o parte a sarcinii pe peretele extern al manonului astfel se evit translaiile manonului de bont respectiv protezei n plan frotal

In plan transversal: forma manonului este armonioas muschii i tendoanele nefiind comprimate adductorii nu sunt comprimai ischio-gambierii nu sunt mpini spre anterior nu exist sprijin pe zona trunchiului lui scarpa ischionul se gsete integrat n manonul de bont i particip la controlul osos al ansamblului.

In plan sagital: conturul marginii superioare a manonului de bont este in funcie de forma: Ischionului A ramurii ischiopubiene Orientarea bazinului ante versie, retro versie peretele anterior manonului de bont nu vor limita flexia respectiv extensia. volumul bontului este perfect adaptat manonului. strngerea trebuie s fie minim pentru o toleran prelungit a protezei dar suficient pentru o bun aderen. Realizarea unui astfel de manon protetic cere control asupra a numeroi parametrii.

Astfel acest tip de protez se realizeaz dup mulaj negativ orientat cu dispozitivul SIT-CAST (supported ischion trochanteric) de la OTTO-BOCK din Germania
Pelota supra trohanterian

Dispozitiv de formare a peretelui medial si de fixare a tuberozitii ischiatice Pelota femural Dispozitiv de reglare a inlimii (funcie de lungimea membrului contralateral)

Aparatul realizeaza controlul parametrilor in executarea mansonului de bont CAT CAM. Se aplica astfel cu strictete principiile biomecanice enumerate mai sus, pentru realizarea mansonului de bont CAT-CAM.

Concluzii: Considerentele i principiile enumerate arat ct de delicat i laborioas este realizarea manonului protetic CAT-CAM. Metoda cere rigurozitate n toate etapele i o colaborare strns ntre echipele medicale cu care ORTOPEDICA lucreaza.

Pacient protezat cu genunchi C-LEG in centrul ORTOPEDICA


Domnul I.C. Vrst 53 ani Profesie pilot avioane de transport Cauza amputaie arterit ischemie Metodologia de protezare CENTRUL ORTOPEDICA I Timp protezare provizorie II Timp protezare definitiv III Timp protezare cu C-LEG Descrierea protezei: manon protetic din carbon sistem ischion integrat manon din silicon cu fixator terminal

genunchi C-LEG picior protetic C WALC cu restituie de energie Observaie: reeducarea i antrenamentul ante protezare C-LEG s-a executat cu o protez de ncercare cu genunchi 3R80 hidraulic. genunchiul se adapteaz automat n timpul mersului n raport de membrul contra lateral astfel acesta din urm este mai puin solicitat.

Sistem Harmony Cup cu sistem de vacuum Sistemul const dintr-un liner TCE, manon de suspendare i evacuarea aerului cu pomp de vid. Creeaz un vid ridicat ntre liner i cup. Crete aderena i mbuntete proprioceptivitatea. Reduce fluctuaia volumului de la nivelul membrelor reziduale. Crete confortul i evit neplcerile provocate utilizatorului n a pune sau scoate osetele necesare potrivirii dintre bont i protez.

Sistemul HARMONY este cel mai nou concept de protezare utilizat n lume pentru protezarea amputailor tibiali.

bonturi

cu variaii de volum bont traumatic Contra indicaii: imediat dup terminarea perioadei de purtat protez provizorie pacienii dializai pacieni ce nu suport contact distal pe bontul de amputaie pacieni obezi bont lung

Principii: bontul de amputaie este mbrcat cu un manon protectiv din gel poliuretanic astfel se creeaz un vacuum puternic ntre manonul protetic extern i manonul protetic din gel poliuretanic sistemul de vacuum este activat cu fiecare pas conservndu-l n timp sistemul are un foarte bun control asupra bonturilor de amputaie cu variaie de volum mbuntind circulaia sngelui la acest nivel aderena excelent mbuntete considerabil propriocepia. Amputatul simte pmntul dub picioare harmony este prevzut cu sistem de amortizare i anti torsiune manonul din gel poliuretanic rezist la 120C