CONTROL AUTOMATICO

Es el mantenimiento de una variable , dentro de un determinado valor, El controlador recibe la seal de los captadores de medida, la compara con la seal de consigna y responde a la diferencia entre ambas con una seal de salida hacia los elementos finales de control, los cuales producen la correccin pertinente del proceso.

Nivel deseado

PLC Cerebro

Actuadores Msculos

Nivel Tanque de real agua

Proceso

Ojos

Sensor

DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA DE CONTROL DE NIVEL DEL LIQUIDO

Nivel deseado

PLC Cerebro

Actuadores Msculos

Nivel Tanque de real agua

Proceso

Ojos

Sensor

CONTROL DE PROCESOS

Perturbaciones

Variables de entrada

Proceso

Variables de salida

Variables manipuladas

TERMINOLOGIA BASICA DE CONTROL

VARIABLE CONTROLADA: Son aquellas variables del proceso cuyo valor se necesita conocer a travez del tiempo, normalmente son las indicativas de la calidad del producto, o del nivel de produccin
VARIABLE MANIPULADA: Son aquellas que pueden ser modificadas durante la operacin del proceso, para que las variables de salida evolucionen segn una poltica preestablecida

VARIABLE PERTURBADORA Son seales que afectan adversamente el valor de la variable controlada, pueden existir perturbaciones internas o externas PUNTO DE CONSIGNA O REFERENCIA Se le conoce con el termino de set points es el valor deseado de la variable controlada, esta variable pude ser constante o puede variar con el tiempo.

VARIABLE DE MEDIDA Es el valor de salida del proceso

DESVIACION ERROR Es el resultado de la comparacin entre el set points y la variable de medida.

CONTROL EN LAZO ABIERTO

En estos sistemas en base a los valores de set points el controlador modifica la variable de entrada de manera que la variable controlada alcance el valor preespecificado. Estos sistemas son simples y economicos Ejemplos.

Control en lazo abierto

Entrada de liquido q, Ti

Vapor

Medicin de temperatura

Vlvula de control

Salida de liquido q, T

Operario

CONTROL EN LAZO CERRADO

En estos sistemas la variable controlada es constantemente supervisada y comparada con la variable medida, los valores medidos se comparan con el set point generndose una seal de error, En base a este error el controlador enva una seal al actuador para modificar la variable de entrada de manera que la variable de salida evolucione hacia el valor de consigna. Ejemplo.

Control de temperatura
Medir Comparar Decidir Actuar

Control en lazo cerrado

Entrada de liquido q, Ti Punto de Referencia Controlador Medicin de temperatura

Vapor

Vlvula de control

Salida de liquido q, T

Control de flujo
w
Bomba centrfuga

FC

u a q

Caudalmetro

Vlvula

Prof. Cesar de Prada, ISA, UVA

Control de nivel
qi h LT w LC u

q
Prof. Cesar de Prada, ISA, UVA 18

Componentes
Variables para actuar controlador Actuador Proceso Variables a controlar

Valores Deseados
Transmisor

Valores medidos

Pasos de la accin de control realimentado

Mide el valor de la salida( temperatura. Flujo ,nivel etc) Compara el valor medido con el valor deseado de la salida El valor del error (desviacin) se introduce en el controlador

SENSORES

Elemento primario sensible a una propiedad fsica relacionada con la variable que se quiere medir. Es el dispositivo situado en un punto del proceso, que genera una seal generalmente elctrica, que refleja el valor de una propiedad fsica. La medicin de la variable que se controla se hace generalmente mediante la combinacin de sensor y transmisor...

TIPOS DE SENSORES DE TEMPERATURA

La termocupla es la unin de dos conductores de metales distintos, de manera que formen entre si un circuito elctrico cerrado. Al aplicar temperatura en la unin de los metales se genera un voltaje muy pequeo, de orden de los milivoltios el cual aumenta proporcionalmente con la temperatura Existen varios tipos de termocupla, puesto que cualquier par de metales conforman un tipo determinado.

TIPOS DE TERMOCUPLA
Termopar tipo J de hierro-constantn, es adecuado en atmsferas con escaso oxgeno libre. La oxidacin del hilo de hierro aumenta rpidamente por encima de 550C,

Termopar tipo T
de cobre-constantn, tiene una elevada resistencia a la corrosin por humedad atmosfrica o condensacin y puede utilizarse en atmsferas oxidantes o reductoras. Se prefiere generalmente para las medidas de temperatura entre - 200 a +250oC.

Termopares
T2 T1 I

TERMORRESISTENCIA (RTD)
La termo resistencia trabaja segn el principio de que en la medida que vara la temperatura, su resistencia del sensor se modifica en forma directa. Las termo resistencia de uso ms comn se fabrican de alambres finos de platino, soportados por un material aislante y luego encapsulados. Un Pt 100 es un sensor de temperatura, que consiste en un alambre de platino que a 0 C tiene 100 ohms .

SENSOR Pt 100

Transmisor:

Sistema unido al sensor que convierte, acondiciona y normaliza su seal para transmitirla a distancia.

Caudal
Medidores de caudal sin Partes Mviles

Medidor de Caudal por Presin Diferencial RCD

Rango de Interrupcin: 3-27...300-2300 l/min. Agua 6-42...500-2800 Nm/h Aire Conexin: G 1/2... G3, 1/2 NPT...3 NPT Material: Aluminio-Bronze, Acero inox. Mx. Presin: PN 40 Mx. temperatura: 100 C Precisin: 3 % v. ME Punto Indicador mecnico, Salida Analgica, Indicacin Digital, Contacto

Medidor de Caudal tipo Vortex KUV

Rango de Medicin: 2,5-19 l/min....95-1130 l/min. Liquidos Conexin: 1/4 NPT...2 NPT, Montaje entre Brida para 1/2"..3" Material: PVC, PVDF Mx. Presin: 10 bar Mx. temperatura: 60 (95) C Precisin: 1 % v. ME Salida Analgica

Sensores de Presin
Interruptor Electrnico de Presin PDD

Rango de Interrupcin: -1 Hasta 0 bar ... 0 Hasta 400 bar Conexin: G 1/4, G 1/2, 1/4 NPT, 1/2 NPT Carcasa: Acero inox. Mx. temperatura: 80 C (Medium) Semiconductor PNP/NPN, Indicacin Digital, Programable

Sensores de Presin con Pelcula Delgada, SEN

Membrana con Frente Lavable, para Presin Relativa Rango de Medicin: 0 Hasta 25 ... 0 Hasta 600 bar Conexin: G 1/2 AG, Acero inox. Clase de Precisin: 0,25 o 0,5 Salida Analgica

Sensores de Presin con Precisin SEN

Membrana Interna, para Presin Relativa Rango de Medicin: -1 Hasta 0 ... 0 Hasta 1000 bar Conexin: G1/2 AG, Acero inox. Clase de Precisin: (0,05), 0,1 Salida Analgica, Interface Serial

Manmetros
Manmetros para Industria Qumica MAN-R

Rango de Medicin: -1 Hasta 0 ... 0 Hasta 1000 bar Conexin: G 1/4, G1/2 AG, Acero inox. Material de Carcasa: Acero inox. Dimetro de Carcasa: 63, 100, 160 mm Clase de Precisin: 1,6 o 1,0 Opcin: Contacto, Relleno de Glicerina

SENSORES de Nivel
Interruptor Lmite de Nivel Capacitivo NTS
Para Polvo y Materiales Granulares Contacto: 1 Colector Abierto o Reles Conexin:G 1 1/2 AG Material: Sensor PPS Mx. Presin:25 bar Max.temperatura: 120C

Sensor Optico de Nivel OPT

Para Lquidos Contacto: 1 Colector Abierto Conexin:G 1 1/2 AG, M14 Material: Polipropileno, Acero inox. Mx. Presin:10 bar Max.temperatura: 85C

ACTUADORES
Elementos finales de control. Modifican la variable manipulada del proceso de acuerdo a la seal del controlador. Vlvulas Motores Bombas de velocidad variable

Actuadores
Elctricos Rels Solenoides Motores CC Motores AC

Motores paso a paso

Hidrulicos

o neumticos

Vlvulas neumticas Vlvulas de solenoide Cilindros y vlvulas piloto Motores

Motores de corriente continua

Alimentacin en continua. Devanado inducido en el rotor. Muy verstiles. Fcil inversin del sentido de giro. Amplio rango de velocidades.

Control preciso de velocidad y posicin (Control por armadura)

Posibilidad de frenado regenerativo. Baja inercia / baja inductancia Necesidad de conmutacin.

Motores de corriente alterna

Alimentacin en alterna (monofsica o trifsica). Sin escobillas.

Tradicionalmente para velocidad constante.

Variadores de velocidad El ms comn Devanado inducido en el rotor (cortocircuitado) y devanado inductor en el estator. Campo magntico rotativo (velocidad de sincronismo que depende del nmero de polos y de la frecuencia de la alim.). Veloc. de giro < Veloc. de sincronismo Par motor ~ deslizamiento (v. sinc - v. giro).

Actuadores neumticos.
Vlvulas de control
Elemento final de lazo de control. Interrumpe o deja pasar el fluido segn la seal correctora que le llegue desde el controlador. Elementos: Cuerpo y partes internas: regulan el paso del Fluido. Actuador o servomotor: acta sobre el obturador de la vlvula modificando su apertura, en funcin de la seal que le llega.

VALVULA DE CONTROL

Vlvula neumtica de control

Servomotor
Es la parte de la vlvula automtica que respondiendo a la seal de control aplicada, ocasiona el movimiento que repercute en la modificacin del flujo de un fluido, el actuador neumtico de resorte-membrana es l mas utilizado en las vlvulas automticas.

El servomotor neumtico de resorte-membrana esta basado en el movimiento de una membrana que se deforma bajo la accin de la seal de aire modulado procedente del controlador o convertidor electroneumtico.

Vlvula de Control
3 -15 psi Aire

Membrana
Muelle

Servomotor
Neumtico Electrico

Indicador Tapa Bridas

Vastago Obturador Fluido

Cuerpo

Asiento

Posicionador
Es un accesorio montado sobre la vlvula, operada neumticamente, que conduce las partes mviles a la posicin precisa requerida por la seal de control.
Aire Alimentacin de aire

Posicionador Seal de control 4 - 20 mA

Vlvula mariposa

Vlvula Bola

EL PLC COMO ALTERNATIVA AL AUTOMATISMO

Muchos de ustedes, en ms de una oportunidad, han escuchado hablar del PLC, o lo que es lo mismo, el CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE, No es as?

Pero Qu es un PLC?
El PLC es la denominacin dada al Controlador Lgico Programable, y se define como un equipo electrnico inteligente diseado a partir de microprocesadores, que consta de unidades o mdulos que cumplen funciones especficas, tales como, una unidad central de procesamiento (CPU), que se encarga de casi todo el control del sistema, mdulos que permiten recibir informacin de todos los sensores y comandar todos los actuadores del sistema.

Creando una perturbacin por cambio del set point

Estabilizacin del proceso luego de un determinado tiempo.

Set point por encima del Limite superior (50GPM)

Set point dentro del rango de operacin (50-87GPM)

Set point por debajo del Limite inferior (50GPM)

Variacin del valor Proporcional del PID

Variacin del valor INTEGRAL del PID

Simbologa
P&ID: Diagrama de caeras e instrumentos

LC-101 L: Primera letra (variable de proceso) C: Segunda letra (instrumento) 101: Nmero de identificacin de lazo de control

Algunas letras
Primera letra A: Anlisis F: Caudal L: Nivel I: Corriente P: Presin T: Temperatura M: Humedad Letras sucesivas A: Alarma C: Controlador L: Bajo H: Alto I: Indicador R: Registrador S: Interruptor T: Transmisor Y: Rel

Seales de transmisin
Las seales que se usan para la comunicacin entre los Instrumentos de control

Neumticas ( presin de aire) 3 15 psi

Elctricas o electrnicas 4 20 mA 15V

Control de nivel

qi h w

LT

LC
u

Control de presin

u PT Fi PC
w

Control de temperatura

u q

w
TC TT T

Sistema de control de flujo

Control de nivel
qi h LT w LC u

q
Prof. Cesar de Prada, ISA, UVA 18