4 Mtodos de Diagnsticos de Mquinas

Contedo do captulo Neste captulo efetuaremos o estudo de: 4.1 Diagnstico de mquinas;

4.2 Desbalanceamento de eixos;

4.3 Desalinhamento de eixos; 4.4 Desalinhamento de correias; 4.5 Componentes soltos;

4.6 Falhas em engrenagens;

4.7 Roamento; 4.8 Falhas em motores eltricos.

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Captulo 4.1 - Diagnstico de mquinas

4 - Diagnstico de falhas atravs de anlise de vibraes

Teoria Atravs da anlise de vibraes de conjuntos mecnicos possvel identificar uma variedade de falhas e as mais comuns que respondem pela maior parte das ocorrncias em manuteno so: Desbalanceamento Desalinhamento Componentes soltos

Defeitos em mancais de rolamentos

Defeitos em engrenagens

Diagnstico de falhas atravs de anlise de vibraes

Procedimentos experimentais Os procedimentos experimentais demonstrados neste material sero executados em bancadas experimentais especialmente desenvolvidas para simulao das falhas a serem apresentadas: 1 - Bancada para testes de: Desbalanceamento; Desalinhamento de eixos; Desalinhamento de correias;

Mancais de rolamentos;
Falhas em engrenagens.

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Procedimentos experimentais Os procedimentos experimentais demonstrados neste material sero executados em bancadas experimentais especialmente desenvolvidas para simulao das falhas a serem apresentadas: 2 Bancada para testes exclusiva para Mancais de rolamentos.

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Procedimentos experimentais Os procedimentos experimentais demonstrados neste material sero executados em bancadas experimentais especialmente desenvolvidas para simulao das falhas a serem apresentadas: 3 Bancada para testes de: Desalinhamento de eixos; Falhas em engrenagens; Mancais de rolamentos;

Acoplamentos flexveis;

Diagnstico de falhas atravs de anlise de vibraes

Procedimentos experimentais Os procedimentos experimentais demonstrados neste material sero executados em bancadas experimentais especialmente desenvolvidas para simulao das falhas a serem apresentadas: 4 Bancada para testes de: Desbalanceamento; Desalinhamento de eixos; Falhas em engrenagens;

Mancais de rolamentos;
Componentes soltos; Roamento; Falha em motores eltricos.

4 - Diagnstico de falhas atravs de anlise de vibraes

Sinais gerados por mquinas rotativas Quando se busca identificar falhas em mquinas rotativas, uma mudana no sinal de vibrao pode ser considerada uma mudana na condio da mquina. Vibraes tendem a se alterar com a velocidade e a carga da mquina, assim nesta primeira etapa iremos apresentar os sinais gerados por equipamentos que trabalham a carga e velocidade constante.

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Captulo 4.2 Desbalanceamento de eixos

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Desbalanceamento O desbalanceamento ocorre quando h uma distribuio desigual de massa em torno da linha central de rotao de um eixo, gerando cargas nos mancais como resultado das foras centrfugas. Massa desbalanceando o eixo

1x RPM O desbalanceamento pode ser identificado no espectro de freqncias como um pico com valor igual ao valor de rotao do eixo: No h a presena de harmnicas.

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Desbalanceamento - Exemplo Utilizando a bancada experimental n 1 sero efetuadas coletas de dados demonstrando como se caracteriza o defeito desbalanceamento: Nos discos sero acopladas massas para induzir desbalanceamento no eixo em 3 condies: Massas opostas a 180 (sem desbalanceamento) Massas a 90 Massas lado a lado (situao mais crtica)

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Desbalanceamento - Exemplo Utilizando a bancada experimental n 1 sero efetuadas coletas de dados demonstrando como se caracteriza o defeito desbalanceamento:

Video demonstrativo do experimento realizado disponvel na base Teleduc na aba vdeos do cptulo 4.

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Desbalanceamento - Exemplo 1 caso Massas opostas (Eixo sem desbalanceamento) Massas no disco: Massa 1 Sinal coletado com eixo a 20 hz:
No Freqncia h freqncia de desbalanceamento indicativa de falha no noidentificada espectro

Massa 2

Tempo

Freqncia

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Desbalanceamento - Exemplo 2 caso Massas a 90 Massas no disco: Massa 1 Sinal coletado com eixo a 20 hz:
Surge Surge pico pico no no espectro espectro a a 20 20 hz hz

Massa 2

Tempo

Freqncia

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Desbalanceamento - Exemplo 3 caso Massas lado a lado (situao mais crtica) Massas no disco: Massa 1 Sinal coletado com eixo a 20 hz:
Pico com alta Pico com alta amplitude amplitude

Massa 2

Tempo

Freqncia

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Desbalanceamento - Exemplo Comparando os espectros dos 3 sinais coletados a 20hz (1200 rpm): Massas opostas Massas a 90 Massas lado a lado

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Desbalanceamento - Exemplo Visualizao dos sinais coletados: A aquisio de dados encontra-se na base Teleduc (aquisies de sinais):

Desbalanceamento massas a 0 graus sinal no tempo e na freqncia

Desbalanceamento massas a 90 graus sinal no tempo e na freqncia Desbalanceamento massas a 180 graus sinal no tempo e na freqncia

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Captulo 4.3 Desalinhamento de eixos

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Desalinhamento O desalinhamento ocorre quando o eixo motor e movido no esto no mesmo centro e pode ser de 2 tipos:

1 Tipo: Angular: quando as linhas de centro esto em direes diferentes do tipo paralelo (quando as linhas de centro esto na mesma direo porem lado a lado).

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Desalinhamento angular O desalinhamento angular pode ser identificado no espectro de freqncias como um pico com valor igual ao valor de rotao do eixo e com a presena de harmnicas da rotao do eixo: 1x RPM 2x RPM 3x RPM

Este tipo de desalinhamento pode indicar componentes soltos que esto gerando impacto no sinal

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Desalinhamento angular exemplo n 1 Utilizando a bancada experimental n 4 sero efetuadas coletas de dados demonstrando como se caracteriza o defeito desalinhamento: O eixo ser colocado em desalinhamento angular em relao ao eixo motor para a aquisio de dados. Os pinos indicados na figura ao lado deslocam a base do eixo causando um desalinhamento angular.

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Desalinhamento angular exemplo n 1 Sinal caracterstico de desalinhamento angular com rotao de eixo 25Hz:
1x RPM 2x RPM 3x RPM

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Desalinhamento angular exemplo n 1 Visualizao dos sinais coletados: A aquisio de dados encontra-se na base Teleduc (aquisies de sinais):

Desalinhamento angular na bancada n 4 execuo

Sinal aquisitado demonstrando a forma do sinal e do espectro resultantes do desalinhamento angular.

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Desalinhamemento angular exemplo n 2 Utilizando a bancada experimental n 3 sero efetuadas coletas de dados demonstrando como se caracteriza o defeito desalinhamento:

Foram montados proxmetros ao redor de um acoplamento flexvel a fim de demonstrar o uso destes para avaliao de desalinhamentos de eixos.

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Desalinhamento angular exemplo n 2 Sinal coletado e demonstrado atravs de um grfico de rbita, mostrando o comportamento do eixo:

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Desalinhamento angular exemplo n 2 Visualizao dos sinais coletados: A aquisio de dados encontra-se na base Teleduc (aquisies de sinais):

Sinal aquisitado demonstrando a forma do sinal no grfico de rbita resultantes do desalinhamento angular

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Desalinhamento paralelo 2 tipo de desalinhamento: Paralelo (quando as linhas de centro esto na mesma direo porem lado a lado).

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Desalinhamento paralelo O desalinhamento paralelo caracteriza-se por dois impactos por revoluo do eixo (a cada 180 ocorre um impacto), gerando assim a freqncias de 2x RPM com maior amplitude que a de 1x RPM 1x RPM 2x RPM

3x RPM

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Desalinhamento paralelo exemplo n 1 Utilizando a bancada experimental sero efetuadas coletas de dados demonstrando como se caracteriza o defeito desalinhamento: O eixo ser colocado em desalinhamento paralelo em relao ao eixo motor para a aquisio de dados. Os pinos indicados na figura ao lado deslocam a base do eixo causando um desalinhamento paralelo.

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Desalinhamento paralelo exemplo n 1 Sinal caracterstico de desalinhamento paralelo com rotao de eixo 25Hz:
2x RPM

1x RPM

3x RPM

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Desalinhamento paralelo exemplo n 1 Visualizao dos sinais coletados: A aquisio de dados encontra-se na base Teleduc (aquisies de sinais):

Sinal aquisitado demonstrando a forma do sinal e do espectro resultantes do desalinhamento paralelo.