Sunteți pe pagina 1din 42

Grafic Tehnic Asistat de Calculator

Curs 12 Sl.dr.ing. Mariana ILIE

DMU Kinematics
Produs CAD independent

Ofera posibilitatea simularii miscarilor componentelor unui ansamblu


Poate fi aplicat unei largi varietati de produse, de la bunuri de larg consum la proiecte complexe

DMU Kinematics
Start Digital Mockup - DMU Kinematics

DMU Kinematics
Crearea si modificarea mecanismelor Verificarea functionarii mecanismelor Simularea si analiza dinamica a mecanismelor

Verificarea interferentelor componentelor


Necesita minim 2 componente pentru a defini un mecanism

Etapele definirii unui mecanism


Accesarea modulului DMU Kinematics
Plasarea / crearea componentelor Crearea unui mecanism nou

Fixarea unei componente


Crearea legaturilor intre componente

Plasarea / crearea componentelor


Plasarea componentelor existente o Insert Existing components o Copy - Paste Crearea componentelor

o Insert - New Part


Manipularea componentelor cu ajutorul compasului sau utilizand comenzile de manipulare din modulul Assembly

Definirea unui mecanism nou


Insert New Mechanism

Fixarea unei componente


Insert Fixed Part

Selectia componentei

Crearea legaturilor intre componente


Bara cu instrumente Kinematics Joints
Screw Spherical

Planar
Rigid

Point surface Universal

CV Cable

Revolute Prismatic Point curve

Roll curve Gear Slide curve

Cylindric

Rack

Cupla de rotatie REVOLUTE JOINT


Menu: Toolbar: Insert > New Joint > Revolute Kinematics Joints > Revolute Joint

Cupla de rotatie REVOLUTE JOINT


Selectia elementelor pentru formarea legaturii
Axa componenta 1 Axa componenta 2

Comanda

Suprafata componenta 1

Suprafata componenta 2

Cupla de rotatie REVOLUTE JOINT


Selectia axelor
Selectia planelor

Cupla de rotatie REVOLUTE JOINT


Mecanismul NU poate fi simulat DOF=1

Definire comanda DOF = 0

Cupla de rotatie REVOLUTE JOINT


Editarea legaturii prin dublu clic

Adaugarea comenzii Angle Driven

Cupla de rotatie REVOLUTE JOINT


Mesajul de simulare

Reducerea DOF la zero

Cupla de rotatie REVOLUTE JOINT


Simularea mecanismului
Bare cu instrumente pentru simularea mecanismului

Simulation

Replay

Simulation by Comands

Compile Simulation

Simulation by Laws

Cupla de rotatie REVOLUTE JOINT


Simularea mecanismului cu comanda Simulation

Dupa accesarea comenzii se selecteaza mecanismul creat

Cupla de rotatie REVOLUTE JOINT


Simularea mecanismului cu comanda Simulation
Se definesc limitele de miscare

Cupla de rotatie REVOLUTE JOINT


Simularea mecanismului cu comanda Simulation

1
Se deplaseaza cursorul intre limite

2
Se apasa Insert

Cupla de rotatie REVOLUTE JOINT


Simularea mecanismului cu comanda Simulation

3
Se restabileste pozitia initiala

4
Se alege din lista un pas mai mic

5
Se ruleaza animatia

Cupla de rotatie REVOLUTE JOINT


Inregistrarea animatiei Compile Simulation
1
Crearea unei animatii interne

2
Se alege din lista un pas mai mic

Animatia se regaseste in arborele de specificatii

Cupla de rotatie REVOLUTE JOINT


Inregistrarea animatiei Compile Simulation

1
Crearea unui fisier extern

2
Se stabileste calea de salvare

3
Se alege din lista un pas mai mic

Cupla de rotatie REVOLUTE JOINT


Vizualizarea animatiei Replay

Play

Viteza

Tipul de bucla

Cupla de rotatie REVOLUTE JOINT


Vizualizarea animatiei Simulation Player

Play

Tipul de bucla

Butonul Play devine activ doar dupa selectia animatiei din arborele de specificatii

Cupla de rotatie REVOLUTE JOINT


Simularea cu comanda Simulate by Commands

1 2 3 3

Se deplaseaza cursorul intre limite Se revine la pozitia initiala Se specifica nr de pasi

Se apasa PLAY

Cu aceasta comanda nu se creeaza intrare Simulation in arborele de specificatii, deci nu poate fi vizualizata animatia dupa incheierea comenzii

Cupla de translatie Prismatic JOINT


Menu: Toolbar: Insert > New Joint > Prismatic Kinematics Joints > Prismatic Joint

Cupla de translatie Prismatic JOINT


Selectia elementelor pentru formarea legaturii
Muchie componenta 1 Muchie componenta 2

Comanda

Suprafata componenta 1

Suprafata componenta 2

Cupla de translatie Prismatic JOINT


Limite

Cupla cilindrica Cylindrical JOINT


Menu: Toolbar: Insert > New Joint > Cylindric Kinematics Joints > Cylindric Joint

Cupla cilindrica Cylindrical JOINT


Selectia elementelor pentru formarea legaturii
Axa componenta 1 Axa componenta 2

Pentru selectia axelor se poate ascunde temporar una din componente Hide/Show

Comanda translatie

Comanda rotatie

Cupla cilindrica Cylindrical JOINT


Simulare
Limite

Cupla surub Screw JOINT


Menu: Toolbar: Insert > New Joint > Screw Kinematics Joints > Screw Joint

Selectia elementelor pentru formarea legaturii


Axa componenta 1 Axa componenta 2

Cupla surub Screw JOINT

Comanda translatie Comanda rotatie Se permite definirea unei singure comenzi si a unui pas PITCH

Simulare

Cupla surub Screw JOINT


1 - Limite 2 - Glisare cursor

6 Play
5 Revenire la start 4 Setare pas 3 - Insert

Cupla rigida Rigid JOINT


Menu: Toolbar: Insert > New Joint > Rigid Kinematics Joints > RigidJoint

Angrenaj Gear JOINT


Menu: Toolbar: Insert > New Joint > Gear Kinematics Joints > Gear Joint

Angrenaj Gear JOINT


Selectia elementelor pentru formarea legaturii
Rotatie 1 Rotatie 2

1 3

Comanda

Raport transmitere

Comnada

Angrenaj Gear JOINT


Selectia elementelor pentru formarea legaturii
Rotatie 1

Rotatie 2

Angrenaj Gear JOINT


Selectia elementelor pentru formarea legaturii

Raza roata 1

Raza roata 2

Important cele doua roti trebuie sa aiba un suport comun

Angrenaj Rack JOINT


Menu: Toolbar: Insert > New Joint > Rack Kinematics Joints > Rack Joint

Rotatie

Translatie

Angrenaj Rack JOINT


Selectia elementelor pentru formarea legaturii
Translatie Rotatie

Comanda

Raport transmitere

Comanda

Angrenaj Rack JOINT


Selectia elementelor pentru formarea legaturii
1
Translatie

Rotatie